JP3573232B2 - 走間クロス角・ベンド力設定値変更方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は鋼鈑等を圧延するクロス式圧延機においてロールクロス角及びワークロールベンド力を圧延中に変更する走間クロス角・ベンド力設定値変更方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上下それぞれのワークロールとバックアップロールとを互いに交叉させるようにしたクロス式圧延機を用いて板クラウン、或いは平坦度の制御効果を向上させる板形状制御方法が知られている。
【０００３】
このような従来の制御方法にあっては圧延を始める前に圧延対象コイルの材質、板幅、板厚、入側板クラウン、出側板クラウン目標値、圧延荷重、平坦度目標値などの圧延条件に基づいて最適なロールクロス角、或いはワークロールベンド力を設定し、圧延中は出側板クラウン、出側平坦度等の実績値を求め、これらを目標値の許容範囲内に維持するべくロールクロス角の設定値及びワークロールベンド力の設定値を修正し、板形状を制御する構成になっている。
【０００４】
ところで、先行材の尾端部に後行材の先端部を順次接続して複数の圧延材を連続的に圧延したり、或いは１つの圧延材の圧延途中で目標板厚を変更するなどの走間変更制御をする場合、先行材に対するロールクロス角の設定値及びワークロールベンド力の設定値を後行材に対するロールクロス角の設定値及びワークロールベンド力の設定値に変更する従来の方法として例えば特開平４−３５１２１３号公報に開示された方法がある。図５はこの従来の設定値変更方法を示している。図５の（ａ）はロールギャップ設定値の変更パターンであり、例えば各スタンドの出側板厚の変更を開始する圧延材の位置である走間変更開始点が当該スタンドに到達したタイミングからロールギャップ設定値を先行材の値Ｓ_A から後行材の値Ｓ_B に変更する。（ｂ）はロールクロス角設定値の変更パターンであり、θ_A は先行材の設定値、θ_D は後行材設定値である。ロールクロス角設定値の変更はロールギャップ設定値の変更開始タイミングすなわち走間変更開始点とは別のクロス角変更開始点が当該スタンドに到達したタイミングから変更を開始する。これはロールクロス角の設備制約上あるいは操業制約上から決まる変更速度がロールギャップ設定値の変更速度に比べて遅いためであり、図５に示す従来の方法ではロールギャップの変更が完了した後もロールクロス角の変更操作が行われている。（ｃ）はもう１つの形状制御用の操作端であるワークロールベンド力設定値の変更パターンである。Ｆ_A は先行材の圧延においてスタンド出側板クラウンが目標値となるワークロールベンド力、Ｆ_D が後行材の設定値である。クロス角変更開始点以後、ロールクロス角をθ_A からθ_B に変更を開始すると出側板クラウンは目標値から外れてしまう。これを修正するためにワークロールベンド力はＦ_A からＦ_B に向かって変更される。ロールギャップの変更が終了する走間変更終了点では出側板厚は後行材のものに変更されている。しかし、この時点でのロールクロス角はまだθ_C であり、出側板クラウンを後行材の目標値にするためのワークロールベンド力はＦ_D とは別のＦ_C に変更することになる。更にクロス角変更が進みθ_D に変更完了するクロス角変更終了点でワークロールベンド力も後行材の設定値Ｆ_D に変更され全ての変更を完了する。すなわち従来の方法では圧延材長手方向の特定点が圧延機を通過する時点でロールクロス角の設定値を先行材に対する設定値から後行材に対する設定値に変更し、このロールクロス角の設定値の変更に伴い、ワークロールベンド力の設定値はロールクロス角とワークロールベンド力との最適な関係を示すクロス角・ベンダ最適曲線から予め計算した変更パターンに従って変更されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の走間クロス角・ベンド力設定値変更方法にあっては、先行材及びこれに接続された後行材を連続的に圧延したり、或いは１つの圧延材の圧延途中で目標板厚を変更したりする走間変更制御において、走間変更期間をクロス角変更開始点とクロス角変更終了点とが挟むため図５（ｃ）に示すようにワークロールベンド力の設定値がＦ_Ｂ →Ｆ_Ｃ →Ｆ_Ｄ の如く必要以上に大幅に変更されるという問題がある。また、クロス角変更開始点が当該圧延機に到達する前に予めワークロールベンド力の設定値の変更パターンを求めるため、予め計算したワークロールベンド力の設定値が設備制約上あるいは操業制約上で決まる最大ワークロールベンド力を越えない場合でも、圧延中に他の制御、或いは圧延操業者の手介入により、図５（ｄ）に示すようにワークロールベンド力の設定値が最大ワークロールベンド力を越える場合（Ｆ_Ｂ ′→Ｆ_Ｂ ）においても上記従来方法ではロールクロス角の設定値は変更されるため、Ｆ_Ｂ ′→Ｆ_Ｂ の期間に出側板クラウンの変化が起きて形状不良部が発生するという問題があった。
【０００６】
本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので、第１の目的は走間変更制御の終了点が当該圧延機を通過した後のワークロールベンド力の設定値の変更を抑えるにある。
【０００７】
また、本発明の第２の目的はワークロールベンド力の増大に伴う当該圧延機の出側板クラウンの変化に起因する形状不良部の発生を抑えるにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の走間クロス角・ベンド力設定値変更方法は、先行材及びこれに接続された後行材を連続的に圧延したり、或いは１つの圧延材の圧延途中で目標板厚を変更したりする走間変更制御をする過程で、クロス式圧延機に設定されたロールクロス角及びワークロールベンド力を変更する方法であって、
走間変更終了点とクロス角変更終了点とを一致させるように、先行材に対するロールクロス角の設定値、後行材に対するロールクロス角の設定値、所定のロールクロス角変更速度及び圧延機入側の圧延材速度に基づいてロールクロス角変更開始点を決定し、
このロールクロス角変更開始点が当該圧延機に到達した時点から前記ロールクロス角変更速度で後行材に対するロールクロス角の設定値に向けてロールクロス角の設定値を変更し、
クロス角変更開始点から走間変更開始点までの間のロールクロス角変更による出側板クラウンの変化を打ち消すようにワークロールベンド力の設定値をロールクロス角の設定値の変更に伴って変更し、
走間変更開始点から走間変更終了点までの間においてワークロールベンド力の設定値を走間変更開始点におけるワークロールベンド力の設定値から後行材に対するワークロールベンド力の設定値に変更する、
ことを特徴としている。
【０００９】
請求項２に記載の走間クロス角・ベンド力設定値変更方法は、先行材及びこれに接続された後行材を連続的に圧延したり、或いは１つの圧延材の圧延途中で目標板厚を変更したりする走間変更制御をする過程で、クロス式圧延機に設定されたロールクロス角及びワークロールベンド力を変更する方法であって、
走間変更終了点とクロス角変更終了点とを一致させるように、先行材に対するロールクロス角の設定値、後行材に対するロールクロス角の設定値、所定のロールクロス角変更速度及び圧延機入側の圧延材速度に基づいてロールクロス角変更開始点を決定し、
このロールクロス角変更開始点が当該スタンドに到達した時点から前記ロールクロス角変更速度で後行材に対するロールクロス角の設定値に向けてロールクロス角の設定値を変更し、
ロールクロス角変更開始点から走間変更開始点までの間のロールクロス角変更による出側板クラウンの変化を打ち消すようにワークロールベンド力の設定値をロールクロス角の設定値の変更に伴って変更し、
ロールクロス角変更開始点から走間変更開始点までの間にワークロールベンド力の設定値が最大ワークロールベンド力を越えた時点でロールクロス角の設定値の変更を中止し、
走間変更開始点が当該圧延機に到達した時点からロールクロス角の設定値の変更を再開し所定のクロス角変更速度にて走間変更開始点におけるロールクロス角の設定値から後行材に対するロールクロス角の設定値に変更し、
走間変更開始点におけるロールクロス角の設定値とワークロールベンド力の設定値、後行材に対するロールクロス角の設定値、板クラウンに対するロールクロス角の影響係数及び板クラウンに対するワークロールベンド力の影響係数に基づいて走間変更終了点におけるワークロールベンド力の設定値を演算し、
走間変更開始点から走間変更終了点までの間において走間変更開始点のワークロールベンド力の設定値から、前記演算した走間変更終了点におけるワークロールベンド力の設定値にワークロールベンド力の設定値を変更し、
走間変更終了点以降においてもロールクロス角の設定値を変更している場合、ロールクロス角の設定値の変更による当該圧延機出側の板クラウンの変化を打ち消すようにワークロールベンド力の設定値をロールクロス角の設定値の変更に伴って変化させる、
ことを特徴としている。
【００１０】
【作用】
以下、本発明の原理と併せてその作用を説明する。
請求項１に記載の走間クロス角・ベンド力設定値変更方法は、図３に示すように走間変更終了点とクロス角変更終了点とを一致させる。このためクロス角変更開始点を以下の方法で決定する。まず次式によって圧延機入側の圧延材速度Ｖ_Ｅ を求める。
Ｖ_Ｅ ＝Ｖ_Ｒ ・（１−ｂ） （１）
ただし
Ｖ_Ｅ ：圧延機入側の圧延材速度
Ｖ_Ｒ ：圧延機のロール周速度
ｂ：後進率
である。
【００１１】
先行材に対するロールクロス角の設定値と後行材に対するロールクロス角の設定値の差であるロールクロス角変更量をΔθとすると、この変更量は次式で表される。
【００１２】
Δθ＝θ_Ｃ −θ_Ａ （２）
ただし
θ_Ａ ：先行材に対するロールクロス角の設定値
θ_Ｃ ：後行材に対するロールクロス角の設定値
Δθ：ロールクロス角変更量
（先行材に対するロールクロス角の設定値と後行材に対するロールクロス角の設定値との差）
である。
【００１３】
クロス角変更開始点からクロス角変更終了点までの時間Ｘは、次式で表される。
Ｘ＝Δθ／Ｖ_θ (3)
ただし
Ｘ：クロス角変更開始点からクロス角変更終了点の時間
Ｖ_θ：クロス角変更速度
である。
【００１４】
また、クロス角変更開始点からクロス角変更終了点すなわち走間変更終了点までの距離Ｄは次式のようになる。
Ｄ＝Ｖ_Ｅ ・Ｘ （４）
ただし
Ｄ：クロス角変更開始点からクロス角変更終了点の距離
である。
【００１５】
従って、走間変更終了点が当該圧延機に到達するＸ時間前またはＤ距離前にロールクロス角の設定値の変更を開始し、所定のクロス角変更速度Ｖ_θで後行材に対するロールクロス角の設定値に向けて変更してゆく。また、クロス角変更開始点が走間変更開始点より早い場合にはクロス角変更開始点から走間変更開始点までの間のロールクロス角変更による出側板クラウンの変化を打ち消すようにワークロールベンド力の設定値をロールクロス角の設定値の変更に伴って変更する。
【００１６】
この場合、先ず、クロス角変更開始点から走間変更開始点までの間のロールクロス角の設定値を次式によって求める。
【００１７】
【数１】

ただし
θ_Ａ ^ＡＣＴ ：クロス角変更開始点から走間変更開始点までの間の ロールクロス角の設定値
θ_Ａ ：先行材に対するロールクロス角の設定値
Δｔ：クロス角変更開始点からの時間
Ｌ_ｗ：ワークロールのバレル長
である。
【００１８】
従って、クロス角変更開始点から走間変更開始点までの間のワークロールベンド力の設定値は（６） 式のようなロールクロス角／ワークロールベンド力の関係式で表すことができる。
【００１９】
【数２】

Ｆ_Ａ ^ＡＣＴ ：クロス角変更開始点から走間変更開始点までの間の ワークロールベンド力の設定値
Ｆ_Ａ ：先行材に対するワークロールベンド力の設定値
である。
【００２０】
次に走間変更開始点が当該圧延機に到達した時点で、ワークロールベンド力の設定値Ｆ_Ｂ を走間変更時間Ｔの間に所定のワークロールベンド力変更速度Ｖ_Ｆ で後行材に対するワークロールベンド力の設定値Ｆ_Ｃ に変更する。まず、ワークロールベンド力変更速度Ｖ_Ｆ は走間変更開始点におけるワークロールベンド力の設定値Ｆ_Ｂ と走間変更終了点におけるワークロールベンド力の設定値Ｆ_Ｃ との差から次式で求める。
Ｖ_Ｆ ＝（Ｆ_Ｃ −Ｆ_Ｂ ）／Ｔ （７）
ただし
Ｖ_Ｆ ：ワークロールベンド力変更速度
Ｆ_Ｂ ：走間変更開始点におけるワークロールベンド力の設定値
Ｆ_Ｃ ：走間変更終了点におけるワークロールベンド力の設定値
Ｔ：走間変更時間
である。
【００２１】
（７） 式で求めたワークロールベンド力変更速度Ｖ_Ｆ で走間変更開始点におけるワークロールベンド力の設定値Ｆ_Ｂ を後行材に対するワークロールベンド力の設定値Ｆ_Ｃ に変更する。
【００２２】
以上により図５（ｃ）に示したようなワークロールベンド力設定値の大幅な変更がなくなり、かつ、予めワークロールベンド力設定値の変更パターンを予測する必要が無くロールクロス角設定値とワークロールベンド力設定値の変更が容易となる。
【００２３】
請求項２に記載の走間クロス角・ベンド力設定値変更方法は、図４に示すように、走間変更終了点及びクロス角変更終了点を一致させるように先行材に対するロールクロス角の設定値θ_Ａ 、後行材に対するロールクロス角の設定値θ_Ｃ とロールクロス角変更速度Ｖ_θ及び圧延機入側の圧延材速度Ｖ_Ｅ からクロス角変更開始点を決定する場合、まず（１） 式から圧延機入側の圧延材速度Ｖ_Ｅ を求め、（２） 式から先行材に対するロールクロス角の設定値θ_Ａ と後行材に対するロールクロス角の設定値θ_Ｃ の差であるクロス角変更量Δθを計算し、（３） 式からクロス角変更開始点からクロス角変更終了点までの時間Ｘ、（４） 式からクロス角変更開始点からクロス角変更終了点までの距離Ｄが求められるため、従って、走間変更終了点が当該圧延機に到着するＸ時間前またはＤ距離前にロールクロス角設定値の変更を開始し、所定のクロス角変更速度Ｖ_θで後行材に対するロールクロス角設定値θ_Ｃ に向けて変更していく。また、クロス角変更開始点が走間変更開始点より早い場合にはクロス角変更開始点から走間変更開始点までの間のロールクロス角設定値変更による出側板クラウンの変化を打ち消すようにワークロールベンド力設定値をロールクロス角設定値の変更に伴って変更する。まず、クロス角変更開始点から走間変更開始点までの間のロールクロス角設定値θ_Ａ ^ＡＣＴ を（５） 式から求め、（６） 式のロールクロス角／ワークロールベンド力関係式よりクロス角変更開始点から走間変更開始点までの間のワークロールベンド力の設定値Ｆ_Ａ ^ＡＣＴ を計算する。ここでクロス角変更開始点から走間変更開始点までの間にワークロールベンド力設定値Ｆ_Ａ ^ＡＣＴ が最大ワークロールベンド力Ｆ_Ａ ^ＭＡＸ を越えた時点でロールクロス角設定値の変更を中止し、この時のロールクロス角θ _Ａ′に保存する。また、ワークロールベンド力設定値は最大ワークロールベンド力Ｆ_Ａ ^ＭＡＸ に保存される。次に走間変更開始点が当該圧延機に到達した時点からロールクロス角設定値の変更を再開し所定のクロス角変更速度Ｖ_θにて走間変更開始点におけるロールクロス角設定値θ _Ａ′から後行材に対するロールクロス角設定値θ_Ｃ に向けて変更する。また、ワークロールベンド力設定値は走間変更開始点が当該圧延機に到達した時点で走間変更終了点におけるロールクロス角設定値θ _Ｃ′から走間変更終了点におけるワークロールベンド力設定値Ｆ _Ｃ′を求め、走間変更開始点における最大ワークロールベンド力Ｆ_Ａ ^ＭＡＸ を所定のワークロールベンド力変更速度Ｖ_Ｆ にて走間変更終了点におけるワークロールベンド力設定値Ｆ _Ｃ′に向けて変更する。なお、走間変更終了点におけるロールクロス角設定値θ _Ｃ′は（８） 式で得られる。
【００２４】
θ _Ｃ′＝Ｖ_θ・Ｔ＋θ _Ａ′ （８）
ただし
θ Ｃ′：走間変更終了点におけるロールクロス角設定値
Ｖ_θ：クロス角変更速度
である。
【００２５】
次に走間変更終了点におけるワークロールベンド力設定値Ｆ _Ｃ′はクロス角／ベンド力関係式より次式によって得られる。
【００２６】
【数３】

そして、走間変更期間のワークロールベンド力変更速度Ｖ_Ｆ は、
Ｖ_Ｆ ＝（Ｆ _Ｃ′−Ｆ_Ａ ^ＭＡＸ ）／Ｔ （１０）
Ｔ：走間変更時間
となるため、走間変更開始点におけるワークロールベンド力設定値をワークロールベンド力変更速度Ｖ _Ｆ′にて走間変更終了点におけるワークロールベンド力設定値Ｆ _Ｃ′に変更する。この時、クロス角変更終了点は走間変更終了点以降Ｘ′時間で後行材に対するロールクロス角設定値θ_Ｃ に変更されることになるため、走間変更終了点からクロス角変更終了点までは再びロールクロス角の設定値の変更による圧延機出側の板クラウンの変化を打ち消すようにロールクロス角の設定値の変更に伴い、ワークロールベンド力の設定値をクロス角／ベンド力関係式から計算し変更する。これにより図５の（ｄ）に示すようにワークロールベンド力設定値が最大ワークロールベンド力を越えた場合でも板クラウンが目標値から外れることは無くロールクロス角設定値とワークロールベンド力設定値の変更が行える。
【００２７】
【実施例】
以下本発明の走間クロス角・ベンド力設定値変更方法の実施例について図面を参照して説明する。
【００２８】
図１は請求項１に記載の走間クロス角・ベンド力設定値変更方法を実施する装置の構成例を示すブロック図である。寸法諸元の異なる圧延材２を接続して矢印の方へクロス式圧延機１に通して圧延する。この場合、クロス式圧延機１は主機電動機３で駆動される。主機電動機３は速度制御装置４によって速度制御される。クロス式圧延機１のワークロールの速度が速度検出器４で検出され設定値変更制御装置８に加えられる。設定値演算装置９では圧延機のロール周速度Ｖ_Ｒ から圧延機入側の圧延材速度Ｖ_Ｅ を、先行材に対するロールクロス角の設定値θ_Ａ と後行材に対するロールクロス角の設定値θ_Ｃ からロールクロス角変更量Δθを演算し、クロス角変更開始点からクロス角変更終了点の時間Ｘを求め、走間変更終了点とクロス角変更終了点が一致するようにクロス角変更開始点を決定する。クロス角変更開始点が当該圧延機に到達した時点から設定値変更制御装置８は設定値演算装置９からクロス角変更速度Ｖ_θと先行材に対するロールクロス角の設定値θ_Ａ とを入力し、ロールクロス角の設定値θ_Ａ ^ＡＣＴ を演算し、後行材に対するロールクロス角の設定値θ_Ｃ へ向けてロールクロス角の設定値θ_Ａ ^ＡＣＴ をロールクロス角制御装置６へ出力する。また、クロス角変更開始点が走間変更開始点より早い場合にはクロス角変更開始点から走間変更開始点までの間のロールクロス角変更による出側板クラウンの変化を打ち消すために設定値変更制御装置８はロールクロス角の設定値θ_Ａ ^ＡＣＴ と設定値演算装置９から入力した先行材に対するワークロールベンド力の設定値Ｆ_Ａ 、ワークロールベンド力変更速度Ｖ_Ｆ を用いて、クロス角／ベンド力関係式よりワークロールベンド力の設定値Ｆ_Ａ ^ＡＣＴ を演算し、ワークロールベンド力制御装置７に加える。走間変更開始点から走間変更終了点までの間においてワークロールベンド力制御装置７は設定値演算装置９からワークロールベンド力変更速度Ｖ_Ｆ を入力し、走間変更開始点におけるワークロールベンド力の設定値Ｆ_Ｂ から後行材に対するワークロールベンド力の設定値Ｆ_Ｃ に変更するようにワークロールベンド力制御装置７にワークロールベンド力の設定値Ｆ_Ａ ^ＡＣＴ を出力する。
【００２９】
この結果、図３を用いて原理を説明した動作が行われ、ワークロールベンド力設定値の大幅な変更がなくなり、かつ、予めワークロールベンド力設定値の変更パターンを予測する必要が無くロールクロス角設定値とワークロールベンド力設定値の変更が容易となる。
【００３０】
第２図は、請求項２に記載の走間クロス角・ベンド力設定値変更方法を実施する装置の構成例を示すブロック図であり、寸法諸元の異なる圧延材を接続して矢印の方へクロス式圧延機に通して圧延する。設定値演算装置９では圧延機のロール周速度Ｖ_Ｒ から圧延機入側の圧延材速度Ｖ_Ｅ を、先行材に対するロールクロス角の設定値θ_Ａ と後行材に対するロールクロス角の設定値θ_Ｃ からロールクロス角変更量Δθを演算し、クロス角変更開始点からクロス角変更終了点の時間Ｘを求め、走間変更終了点とクロス角変更終了点が一致するようにクロス角変更開始点を決定する。クロス角変更開始点が当該圧延機に到達した時点から設定値変更制御装置８は設定値演算装置９からクロス角変更速度Ｖ_θと先行材に対するロールクロス角の設定値θ_Ａ とを入力し、ロールクロス角の設定値θ_Ａ ^ＡＣＴ を演算し、後行材に対するロールクロス角の設定値θ_Ｃ へ向けてロールクロス角の設定値θ_Ａ ^ＡＣＴ をロールクロス角制御装置６へ出力する。また、クロス角変更開始点が走間変更開始点より早い場合にはクロス角変更開始点から走間変更開始点までの間のロールクロス角変更による出側板クラウンの変化を打ち消すために設定値変更制御装置８はロールクロス角の設定値θ_Ａ ^ＡＣＴ と設定値演算装置９から入力した先行材に対するワークロールベンド力の設定値Ｆ_Ａ 、ワークロールベンド力変更速度Ｖ_Ｆ を用いて、クロス角／ベンド力関係式よりワークロールベンド力の設定値Ｆ_Ａ ^ＡＣＴ を演算し、ワークロールベンド力制御装置７に出力する。クロス角変更開始点から走間変更開始点までの間にワークロールベンド力の設定値Ｆ_Ａ ^{ＡＣ Ｔ} が最大ワークロールベンド力Ｆ_Ａ ^ＭＡＸ を越えた時点でワークロールベンド力監視装置１０はロールクロス角の設定値θ_Ａ ^ＡＣＴ の変更を中止し、この時ロールクロス角θ_Ａ ′に保存するようにロールクロス角制御装置６へ、またワークロールベンド力の設定値Ｆ_Ａ ^ＡＣＴ の変更を中止し、この時の最大ワークロールベンド力Ｆ_Ａ ^ＭＡＸ に保持するように変更中止信号を設定値変更制御装置８へ伝送する。走間変更開始点が当該圧延機に到達した時点でロールクロス角の設定値θ_Ａ ′の変更を再開し、所定のクロス角変更速度Ｖ_θにて走間変更開始点におけるロールクロス角の設定値θ_Ａ ′から後行材に対するロールクロス角の設定値θ_Ｃ に変更すべく設定値変更制御装置８はロールクロス角制御装置６へロールクロス角の設定値θ_Ａ ^ＡＣＴ を出力する。走間変更開始点におけるロールクロス角の設定値θ_Ａ ′、後行材に対するロールクロス角の設定値θ_Ｃ 、板クラウンに対するロールクロス角の影響係数及び板クラウンに対するワークロールベンド力の影響係数から走間変更終了点におけるワークロールベンド力の設定値Ｆ_Ｃ ′を演算し、走間変更時間Ｔ、走間変更開始点におけるワークロールベンド力の設定値ＦＡ ^ＭＡＸ 及び走間変更終了点におけるワークロールベンド力の設定値Ｆ_Ｃ ′より設定値変更制御装置８はワークロールベンド力変更速度Ｖ_Ｆ を演算し、走間変更開始点から走間変更終了点までの間においてワークロールベンド力変更速度Ｖ_Ｆ にて走間変更開始点におけるワークロールベンド力の設定値Ｆ_Ａ ^ＭＡＸ から走間変更終了点におけるワークロールベンド力の設定値Ｆ_Ｃ ′に変更すべくワークロールベンド力の設定値をワークロールベンド力制御装置７へ出力する。走間変更終了点以後もロールクロス角の設定値が変更されている場合、ロールクロス角の設定値の変更による当該圧延機出側の板クラウンの変化を打ち消すため設定値変更装置８は走間変更終了点におけるワークロールベンド力の設定値Ｆ_Ｃ ′と後行材に対するロールクロス角の設定値Ｆ_Ｃ 及びロールクロス角の設定値θ_Ｃ ^ＡＣＴ を入力し、クロス角／ベンド力関係式よりワークロールベンド力の設定値Ｆ_Ｃ ^ＡＣＴ を演算し、ワークロールベンド力制御装置７へ出力する。
【００３１】
この結果、図４を用いて原理を説明した動作が行われ、ワークロールベンド力設定値の大幅な変更を抑えると同時に、ワークロールベンド力設定値が最大ワークロールベンド力を越えた場合でも板クラウンが目標値から外れることがなくなる。
【００３２】
【発明の効果】
以上の説明によって明らかな如く、請求項１に記載の走間クロス角・ベンド力設定値変更方法によれば、先行材及びこれに接続された後行材を連続的に圧延したり、或いは１つの圧延材の途中で目標板厚を変更したりする走間変更制御において、走間変更終了点とクロス角変更終了点が一致するため走間変更終了点が当該圧延機を通過した後のワークロールベンド力の設定値の変更が抑えられる。
【００３３】
また、請求項２に記載の走間クロス角・ベンド力設定値変更方法によれば、クロス角変更開始点と走間変更開始点との間にワークロールベンド力の設定値が最大ワークロールベンド力を越えたらクロス角変更を中止するためロールクロス角変更による当該圧延機の出側板クラウンの変化から起こる形状不良部の発生を抑制できるため製品歩留まりの向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１に記載の走間クロス角・ベンド力設定値変更方法を実施する装置の構成例を示すブロック図。
【図２】請求項１に記載の走間クロス角・ベンド力設定値変更方法を実施する装置の構成例を示すブロック図。
【図３】請求項１に記載の走間クロス角・ベンド力設定値変更方法の原理説明図。
【図４】請求項１に記載の走間クロス角・ベンド力設定値変更方法の原理説明図。
【図５】従来の走間クロス角・ベンド力設定値変更方法を説明するための説明図。
【符号の説明】
１ クロス式圧延機
２ 圧延材
３ 主機電動機
４ 速度検出器
５ 速度制御装置
６ ロールクロス角制御装置
７ ワークロールベンド力制御装置
８ 設定値変更制御装置
９ 設定値演算制御装置
１０ ワークロールベンド力監視装置

Claims (2)

1. 先行材及びこれに接続された後行材を連続的に圧延したり、或いは１つの圧延材の圧延途中で目標板厚を変更したりする走間変更制御をする過程で、クロス式圧延機に設定されたロールクロス角及びワークロールベンド力を変更する走間クロス角・ベンド力設定値変更方法において、
   走間変更終了点とクロス角変更終了点とを一致させるように、先行材に対するロールクロス角の設定値、後行材に対するロールクロス角の設定値、所定のロールクロス角変更速度及び圧延機入側の圧延材速度に基づいてロールクロス角変更開始点を決定し、
   このロールクロス角変更開始点が当該圧延機に到達した時点から前記ロールクロス角変更速度で後行材に対するロールクロス角の設定値に向けてロールクロス角の設定値を変更し、
   クロス角変更開始点から走間変更開始点までの間のロールクロス角変更による出側板クラウンの変化を打ち消すようにワークロールベンド力の設定値をロールクロス角の設定値の変更に伴って変更し、
   走間変更開始点から走間変更終了点までの間においてワークロールベンド力の設定値を走間変更開始点におけるワークロールベンド力の設定値から後行材に対するワークロールベンド力の設定値に変更する、
   ことを特徴とする走間クロス角・ベンド力設定値変更方法。
2. 先行材及びこれに接続された後行材を連続的に圧延したり、或いは１つの圧延材の圧延途中で目標板厚を変更したりする走間変更制御をする過程で、クロス式圧延機に設定されたロールクロス角及びワークロールベンド力を変更する走間クロス角・ベンド力設定値変更方法において、
   走間変更終了点とクロス角変更終了点とを一致させるように、先行材に対するロールクロス角の設定値、後行材に対するロールクロス角の設定値、所定のロールクロス角変更速度及び圧延機入側の圧延材速度に基づいてロールクロス角変更開始点を決定し、
   このロールクロス角変更開始点が当該スタンドに到達した時点から前記ロールクロス角変更速度で後行材に対するロールクロス角の設定値に向けてロールクロス角の設定値を変更し、
   ロールクロス角変更開始点から走間変更開始点までの間のロールクロス角変更による出側板クラウンの変化を打ち消すようにワークロールベンド力の設定値をロールクロス角の設定値の変更に伴って変更し、
   ロールクロス角変更開始点から走間変更開始点までの間にワークロールベンド力の設定値が最大ワークロールベンド力を越えた時点でロールクロス角の設定値の変更を中止し、
   走間変更開始点が当該圧延機に到達した時点からロールクロス角の設定値の変更を再開し所定のクロス角変更速度にて走間変更開始点におけるロールクロス角の設定値から後行材に対するロールクロス角の設定値に変更し、
   走間変更開始点におけるロールクロス角の設定値とワークロールベンド力の設定値、後行材に対するロールクロス角の設定値、板クラウンに対するロールクロス角の影響係数及び板クラウンに対するワークロールベンド力の影響係数に基づいて走間変更終了点におけるワークロールベンド力の設定値を演算し、
   走間変更開始点から走間変更終了点までの間において走間変更開始点のワークロールベンド力の設定値から、前記演算した走間変更終了点におけるワークロールベンド力の設定値にワークロールベンド力の設定値を変更し、
   走間変更終了点以降においてもロールクロス角の設定値を変更している場合、ロールクロス角の設定値の変更による当該圧延機出側の板クラウンの変化を打ち消すようにワークロールベンド力の設定値をロールクロス角の設定値の変更に伴って変化させる、
   ことを特徴とする走間クロス角・ベンド力設定値変更方法。

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