JPH09295020A - 連続式タンデム圧延機の走間板厚変更方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 連続式タンデム圧延機における走間板厚変更
の際のオフゲージ長さを減少する。 【解決手段】 先行材の圧延機入側の設定板厚ｈI0及び
最終第５スタンド出側の設定板厚ｈI5が、後行材の圧延
機入側及び最終第５スタンド出側における板厚公差に対
応する範囲内の板厚であるか否かを各々判別し、一つで
も範囲外にあれば、全スタンドにおいて、走間板厚変更
（ＦＧＣ）制御により、圧延モデルを用いてセットアッ
プ計算した圧下位置及びロール速度の変更を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、板厚変更点の通過
に伴い、例えばセットアップで圧延モデルにより計算し
た圧下位置及びロール速度の変更を行う走間板厚変更
（Ｆlying ＧageＣhange ：ＦＧＣ）制御又は、自動
板厚制御（Ａutomatic Ｇage Ｃontrol：ＡＧＣ）の
目標板厚のみの変更を行うようにした連続式タンデム圧
延機の走間板厚変更方法に係り、特に、先行材の後端と
後行材の先端と接合して、連続的に圧延する完全連続式
タンデム圧延機に用いるのに好適な、板厚が目標範囲か
ら外れたオフゲシージ部分を減少させることが可能な完
全連続式タンデム圧延機の走間板厚変更方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、熱間圧延ラインにおいては、加熱
炉から抽出した鋼片を、一本ずつ粗圧延機で数パス圧延
した後、仕上げ圧延機で所定の寸法に圧延していたが、
このような圧延方法は、仕上げ圧延機における圧延材の
噛み込み不良や尻抜け不良によるラインの停止が避けら
れず、又、圧延材の先・後端の形状不良に起因した歩留
りの低下を招く不利があった。

【０００３】このため最近では、仕上げ圧延機における
圧延材の噛み込み、尻抜け時の不安定要因を排除し、生
産性や歩留りを向上するべく、同一又は異なった寸法の
シートバーを接合し、連続して圧延する完全連続式の圧
延方法が採用されるようになってきた。

【０００４】このような完全連続式のタンデム圧延機に
おいて、圧延機を止めることなく板厚を変更する方法に
は、次の２つの方法がある。

【０００５】１つは、前記ＦＧＣ制御であり、板厚変更
点が各スタンドを通過する際に、セットアップで圧延モ
デルにより算出した圧下位置とロール速度に変更すると
共に、所定のタイミングで、各スタンドのＡＧＣの目標
板厚を変更する方法である。

【０００６】もう一つは、所定のタイミングで、ＡＧＣ
の目標板厚のみを変更する方法である。

【０００７】従来は、板厚を変更する場合、各スタンド
における出側目標板厚や圧下位置やロール速度の変化量
のいずれか一つでも、それぞれの所定の基準値を越える
と、前記ＦＧＣ制御で板厚を変更し、各スタンドにおけ
る出側目標板厚や圧下位置やロール速度の変化量が、全
て、それぞれの所定の基準値の範囲内にある場合には、
前記ＡＧＣの目標板厚のみを変更していた。

【０００８】図１は、走間板厚変更が行われる、例えば
４段ミル５スタンドの連続式冷間タンデム圧延機であ
る。図１において、１１Ａ〜１１Ｅはワークロール、１
２Ａ〜１２Ｅは、該ワークロール１１Ａ〜１１Ｅを補強
するバックアップロール、１３Ａ〜１３Ｅは、前記ワー
クロール１１Ａ〜１１Ｅの圧下位置を変えるための圧下
装置、１４Ａ〜１４Ｅは、前記ワークロール１１Ａ〜１
１Ｅを駆動するロール駆動モータ、１５Ａ及び１５Ｅ
は、それぞれ第１スタンド及び第５スタンド出側の板厚
を検出する板厚計である。

【０００９】図１において、被圧延材１０は、図中の左
方から右方に向って移動し、溶接点において、先行材の
板厚スケジュールＩから後行材の板厚スケジュールIIに
変更するものとする。又、ＡＧＣの例として、第１スタ
ンド出側に設置された板厚計１５Ａ及び第５スタンド出
側に設置された板厚計１５Ｅにより、これらスタンドの
出側板厚を測定し、該測定板厚とスタンド出側目標板厚
の偏差に基づき、第１スタンドであれば第１スタンドの
圧下装置１３Ａによりその圧下位置を変更し、第５スタ
ンドであれば第４スタンドのロール駆動モータ１４Ｄに
よりそのロール速度を変更する、モニタＡＧＣを第１ス
タンドと第５スタンドに使用している。

【００１０】図１のような連続式冷間タンデム圧延機に
おいて、走間板厚変更を行う際には、図２に示す如く、
まず、溶接点が圧延機から十分手前の位置にある時点
で、セットアップ計算が行われる（ステップ１００）。
このセットアップ計算では、スケジュールＩとスケジュ
ールIIの板厚スケジュールから、各スタンドの圧延荷重
及び先進率を予測し、過渡時の圧下位置変更量ΔＳTi及
びロール速度変更量ΔＶTi、スケジュールIIの圧下位置
変更量ΔＳIIi 及びロール速度変更量ΔＶIIi を計算す
る。計算方法は、例えば特開昭６０−２２７９１３号公
報等に詳しい記載がある。

【００１１】セットアップ計算が終了すると、この計算
結果を基に、ＦＧＣ制御のオンオフが判定される（ステ
ップ１１０）。従来、ここでは、各スタンドの圧下位置
変更量ΔＳTi、圧延機入側設定（目標）板厚変化量及び
最終第５スタンド出側設定（目標）板厚の変化量に一定
値の基準を設け、各項目の一つでも基準値を越えると、
ＦＧＣ制御オンと判定されていた。

【００１２】例えばステップ１１０でＦＧＣ制御がオン
と判定されると、該判定結果が出力され（ステップ１２
０）、図３の上段に示す如く、溶接点が第１スタンド入
側数ｍ手前の時点ｔ1 で第１スタンドＡＧＣがオフとな
る。次いで、溶接点が第１スタンドに到達した時点ｔ2
で、ＦＧＣ制御により第１スタンド圧下位置がΔＳT1、
ロール速度がΔＶT1変更され、同時に、第１スタンドＡ
ＧＣの目標板厚が、先行材の値（スケジュールＩ）から
後行材の値（スケジュールII）に変更される。次いで、
溶接点が第１スタンド出側板厚計１５Ａに到達した時点
ｔ3 で、第１スタンドＡＧＣがオンとなり、再び制御を
開始する。次いで、溶接点が第２スタンドに到達した時
点ｔ4 で、第１スタンドの圧下位置がΔＳII1 、ロール
速度がΔＶII1 変更され、同時に第２スタンドの圧下位
置がΔＳT2、ロール速度がΔＶT2変更される。

【００１３】以後、第３スタンド以降も同様の操作がな
され、第５スタンドＡＧＣについても、時点ｔ6 〜ｔ8
で、第１スタンドＡＧＣと同様の操作がなされる。

【００１４】一方、ステップ１１０でＦＧＣ制御がオフ
と判定されると、該判定結果が出力され（ステップ１２
０）、図３の下段に示す如く、溶接点が各スタンドを通
過しても、セットアップ計算に基づく圧下位置やロール
速度の変更は行われず、第１スタンド及び第５スタンド
のモニタＡＧＣもオンのままとされ、溶接点が各スタン
ド出側の板厚計に到達した時点ｔ11、ｔ12で、各ＡＧＣ
の出側設定板厚が、先行材の値（スケジュールI ）から
後行材の値（スケジュールII）に変更される。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように、先行材を基準として、例えば出側板厚変化量に
基づく基準範囲内に後行材の出側設定板厚が入っている
かどうかで、ＦＧＣ制御を行うか否かを判定すると、次
のような問題点があった。

【００１６】即ち、圧延された鋼板の圧延機出側目標値
には、公差と呼ばれる偏差の許容範囲があり、圧延され
た鋼板が、要求された板厚精度を有しているか否かも、
目標値に公差を加えた範囲で判断される。この公差は、
鋼種や需要家により異なるため、従来のようにＦＧＣ制
御のオン／オフを一定値のリミットで判定すると、後行
材の公差が小さい場合には、ＦＧＣ制御をオフとした直
後の圧延機出側板厚が公差内に入らないことがあり、
又、後行材の公差が大きい場合には、ＦＧＣ制御をする
必要がないにも拘らず、ＦＧＣ制御をしてしまい、その
セットアップ計算から生じる誤差により歩留りが低下す
るという問題点を有していた。

【００１７】即ち、図４に示すようなケースでは、後行
材の設定板厚ｈIIが、先行材の設定板厚ｈI に対してＦ
ＧＣ制御のオフ範囲に入っているため、ＦＧＣ制御によ
る変更は行われず、ＡＧＣのみで板厚が変更される。し
かしながら、先行材の設定板厚ｈI は、後行材の板厚公
差範囲ｈIIU 〜ｈIIL 内に入っていないので、後行材の
先端部はオフゲージとなる。一方、このような問題点を
解消するべくＦＧＣ制御のオフ範囲を狭めてしまうと、
図５に示す如く、先行材の設定板厚ｈI が後行材の板厚
公差範囲ｈIIU 〜ｈIIL 内にあるにも拘らず、ＦＧＣ制
御を行ってしまい、そのセットアップ計算から生じる誤
差等により先端部がオフゲーシとなる可能性がある。

【００１８】本発明は、前記従来の問題点を解消するべ
くなされたもので、ＦＧＣ制御のオンオフを後行材の板
厚公差により判定することで、本来の必要な板厚精度を
確保して、歩留りを向上することを課題とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明は、板厚変更点の
通過に伴い、圧延モデルにより計算した圧下位置及びロ
ール速度の変更を行うＦＧＣ制御、又は、ＡＧＣの目標
板厚のみの変更を行うようにした連続式タンデム圧延機
の走間板厚変更方法において、スタンド毎に、先行材の
板厚スケジュールが、後行材の板厚スケジュールの公差
範囲内に入っているか判別し、一つでも範囲外にあれ
ば、圧延モデルにより計算した圧下位置及びロール速度
の変更を行うＦＧＣ制御を行うようにして、前記課題を
解決したものである。

【００２０】又、圧延機入側板厚と最終スタンド出側板
厚のみを判定基準とし、どちらかあるいは双方が公差範
囲外であれば、全スタンドで圧延モデルにより計算した
圧下位置及びロール速度の変更を行うＦＧＣ制御を行う
ようにしたものである。

【００２１】即ち、ＦＧＣ制御では、セットアップ計算
における誤差によって、時には圧下位置やロール速度の
変更の増減を誤ってしまい、板厚を増加させるべきとこ
ろを減少させたり、板厚を減少させるべきところを増加
させたりして、板厚を反対方向に変更してしまうことが
あるが、このようなことが発生する確率は小さく、発明
者等が調査したところ、板厚を反対方向に変更してしま
う確率は５％未満であることが判明した。

【００２２】ＦＧＣ制御により板厚を正しい方向に変更
する際の板厚の変化は、本来、板厚を一定値に制御する
ために行われているＡＧＣの目標板厚のみを変更する方
法に比べて、圧下位置及びロール速度を迅速に最適値に
変更できるため、出側板厚が後行材の目標板厚に近づく
のが早い。

【００２３】一方、ＡＧＣの目標板厚のみを変更する方
法では、先行材の目標板厚から後行材の目標板厚に設定
値を変更するだけであるので、ＦＧＣ制御のように板厚
を反対方向に変更してしまうことはないが、ＡＧＣは、
本来、板厚を一定値に維持するための制御であるため、
ＦＧＣ制御による板厚の変更に比べて、出側板厚が後行
材の目標板厚に近づくのは遅い。

【００２４】以下、従来法と本発明法のオフゲージ長さ
を、例えば先行材の板厚が厚く、後行材の板厚が薄い場
合について比較して示す。

【００２５】ケース１、２は、従来法と本発明法のオフ
ゲージ長さが同じ場合、ケース３、４は、本発明のオフ
ゲージ長さが従来法に比較して短い場合であり、本発明
が優れていることを示す。

【００２６】図６に示すケース１は、従来法並びに本発
明法共に、ＦＧＣ制御で板厚を変更する場合である。従
来法では、後行材の出側設定板厚ｈIIが、従来の先行材
の出側設定板厚ｈI の基準変化量に基づく基準上限板厚
ｈ1Uと基準下限板厚ｈ1Lの範囲外にあるので、ＦＧＣ制
御で板厚を変更する。又、本発明法でも、先行材の出側
設定板厚ｈI が、後行材の出側設定板厚ｈIIの公差上限
板厚ｈIIU と公差下限板厚ｈILの範囲外にあるので、Ｆ
ＧＣ制御で板厚を変更する。

【００２７】ＦＧＣ制御では、発生する確率は小さいも
のの、セットアップ計算における誤差によって、図６中
に曲線Ａで示す如く、板厚を反対方向に変更してしまう
ことがある。この場合、板厚が一旦、点Ｂまで逆方向に
増大した後、正常な減小方向への制御が開始され、板厚
が後行材の目標板厚ｈIIに近づくので、板厚が後行材の
公差上限板厚ｈIIU に到達するまでのオフゲージ長さは
Ｌａとなる。

【００２８】一方、発生する確率が高い、板厚を正しい
方向に変更する場合には、図６中の曲線Ｃに示す如く、
出側板厚が後行材の目標板厚ｈIIに近づくのが早く、オ
フゲージ長さはほぼゼロと見做せる。

【００２９】従って、従来法並びに本発明法共に、ＦＧ
Ｃ制御で板厚を変更するので、オフゲージ長さは同じと
なる。

【００３０】一方、図７に示すケース２は、従来法並び
に本発明法共にＡＧＣのみで板厚を変更する場合であ
る。即ち、従来法では、後行材の出側設定板厚ｈIIが、
先行材の出側設定板厚ｈI に対する基準上限板厚ｈIUと
基準下限板厚ｈILの範囲内にあるので、ＡＧＣのみで板
厚を変更する。又、本発明でも、先行材の出側設定板厚
ｈI が、後行材の出側設定板厚ｈIIの公差上限板厚ｈII
U と公差下限板厚ｈIILの範囲内にあるので、ＡＧＣの
みで板厚を変更する。

【００３１】このＡＧＣの目標板厚のみを変更する方法
では、先行材の設定板厚ｈI から後行材の設定板厚ｈII
に設定値を変更するだけであるので、板厚を反対方向に
変更してしまうことはなく、図７中の曲線Ｄで示す如
く、先行材の出側設定板厚ｈIが、後行材の出側設定板
厚ｈIIの公差上限板厚ｈIIU と公差下限板厚ｈIIL の範
囲内にあるので、従来法と本発明法のオフゲージ長さ
は、共にゼロとなる。

【００３２】又、図８に示すケース３の場合、従来法で
は、後行材の出側設定板厚ｈIIが、先行材の出側設定板
厚ｈI に対する所定の基準上限板厚ｈIUと基準下限板厚
ｈILの範囲内にあるので、ＡＧＣのみで板厚を変更す
る。このＡＧＣの目標板厚を変更する方法では、先行材
の出側設定板厚ｈI から後行材の出側設定板厚ｈIIに設
定値を変更するだけであるので、板厚を反対方向に変更
してしまうことはなく、図８中の曲線Ｅに示す如く、先
行材の出側設定板厚ｈI から後行材の出側設定板厚ｈII
に向って単調に近づき、後行材の公差上限板厚ｈIIU に
到達するまでの長さＬｅがオフゲージ長さとなる。

【００３３】一方、本発明法では、先行材の出側設定板
厚ｈI が、後行材の出側設定板厚ｈIIの公差上限板厚ｈ
IIU と公差下限板厚ｈIIL の範囲外にあるので、ＦＧＣ
制御で板厚を変更する。このＦＧＣ制御では、発生する
確率が小さいものの、セットアップ計算における誤差に
よって、図８中の曲線Ｆで示す如く、板厚を反対方向に
変更してしまうことがあるため、ケース１と同様に、点
Ｇまで一旦、逆方向に板厚が増大した後、板厚が減少し
て後行材の出側設定板厚ｈIIに近づき、板厚が公差上限
板厚ｈIIU に到達するまでの長さＬｆがオフゲージ長さ
となる。このオフゲージ長さＬｆは、従来法のオフゲー
ジ長さＬｅよりも大きく、本発明者等の調査によると、
概ね３倍の長さであることが分った。一方、発生する確
率が高い、板厚を正しい方向に変更する場合には、ケー
ス１と同様に、図８中の曲線Ｈで示す如く、板厚が後行
材の出側設定板厚ｈIIに近づくのが早く、オフゲージ長
さがゼロと見做せる。

【００３４】そこで、従来法と本発明法のオフゲージの
長さを比較すると、例えば、板厚変更を１００回行った
場合、従来法のオフゲージ長さは、合計で、 １００×Ｌａ（ｍ） であり、本発明法のオフゲージ長さは、最大でも、合計
で、 １００×（０×０．９５＋３×Ｌａ×０．０５）＝１５
×Ｌａ（ｍ） となり、本発明法のオフゲージ長さの方が短いことがわ
かる。

【００３５】次に、図９に示すケース４の場合、従来法
では、後行材の出側設定板厚ｈIIが、先行材の出側設定
板厚ｈI に対する所定の基準上限板厚ｈIUと基準下限板
厚ｈILの範囲外にあるので、ＦＧＣ制御で板厚を変更す
る。このＦＧＣ制御では、発生する確率は小さいもの
の、セットアップ計算における誤差によって板厚を反対
方向に変更してしまうことがあるため、図９中の曲線Ｉ
で示す如く、ケース１と同様に、一旦、点Ｊまで板厚が
逆方向に増大した後、板厚が減少して、後行材の出側設
定板厚ｈIIに近づき、板厚が公差上限板厚ｈIIU に到達
するまでの長さＬｉがオフゲーシの長さとなる。一方、
発生する確率が高い、板厚を正しい方向に変更する場合
は、図９中の曲線Ｋに示す如く、板厚が先行材の出側設
定板厚ｈIから後行材の出側設定板厚ｈIIに、公差上限
板厚ｈIIU と公差下限板厚ｈIIL の範囲内で近づくの
で、オフゲージ長さはゼロである。

【００３６】これに対して、本発明法では、先行材の出
側設定板厚ｈI が、後行材の出側設定板厚ｈIIの公差上
限板厚ｈIIU と公差下限板厚ｈIIL の範囲内にあるの
で、ＡＧＣのみで板厚を変更する。このＡＧＣの目標板
厚のみを変更する方法では、先行材の出側設定板厚ｈI
から後行材の出側設定板厚ｈIIに設定値を変更するだけ
であるので、板厚を反対方向に変更してしまうことはな
く、図中の曲線Ｌに示す如く、先行材の出側設定板厚ｈ
I から後行材の出側設定板厚ｈIIに向って、単調に公差
上限板厚ｈIIU と公差下限板厚ｈIIL の範囲内で近づく
ので、オフゲージ長さはゼロである。

【００３７】即ち、従来法と本発明法のオフゲージ長さ
を比較すると、従来法では、発生する確率は小さいが、
オフゲージ長さＬｉとなることがあるのに対して、本発
明では、オフゲージ長さはゼロであり、本発明のオフゲ
ージ長さの方が短い。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下、図１と同様の４段ミル５ス
タンドの連続式冷間タンデム圧延機に適用した場合を例
にとって、本発明の実施形態を詳細に説明する。

【００３９】本実施形態における処理手順は図１０に示
す如くであり、図２に示した従来法と同様のセットアッ
プ計算（ステップ１００）に続く、ＦＧＣ制御のオンオ
フ判定手順（ステップ２１０）が、従来法とは異なる。
他の点に関しては、従来法と同様である。

【００４０】本発明では、図１０に示す如く、ステップ
１００のセットアップ計算が終了した後、ステップ２１
０のＦＧＣ制御オンオフ判定手順により、先行材の板厚
スケジュールが、後行材の板厚スケジュールの公差範囲
内に入っているか否かを判定する。

【００４１】即ち、まず、後行材の最終第５スタンド出
側の板厚公差ｈIIU5、ｈIIL5、圧延機入側の設定板厚ｈ
II0 及び各スタンド出側の設定板厚ｈIIi （i ＝１〜
５）から、次式により、圧延機入側及び各スタンド出側
での、板厚公差に対応する範囲ｈIIUi、ｈIILiを計算す
る。

【００４２】 ｈIIUi＝（ｈIIi ／ｈII5 ）ｈIIU5 …（１） ｈIILi＝（ｈIIi ／ｈII5 ）ｈIIL5 …（２） ここで、ｈIIUi：後行材第ｉスタンド板厚公差上限相当 ｈIILi：後行材第ｉスタンド板厚公差下限相当（ｉ＝０
〜４、ｉ＝０は圧延機入側を示す） ｈIIi ：後行材第ｉスタンド出側設定板厚（ｉ＝０〜
５、ｉ＝０は圧延機入側を示す） ｈIIU5：後行材圧延機出側板厚公差上限 ｈIIL5：後行材圧延機出側板厚公差下限

【００４３】次いで、次式に示す如く、スタンド毎に、
先行材の各スタンド出側の設定板厚ｈIi（ｉ＝０〜５、
ｉ＝０は圧延機入側を示す）が、（１）、（２）式で算
出された、後行材の各スタンド出側の板厚公差ｈIILi、
ｈIIUiに対応する範囲内か否かを判定する。

【００４４】ｈIILi≦ｈIi≦ｈIIUi …（３）

【００４５】そして、全スタンド共（３）式を満す場合
には、ＦＧＣ制御をオフとして、ＡＧＣの目標板厚の変
更のみを行う。一方、一つでも（３）式を満たさないス
タンドがある場合には、全スタンドのＦＧＣ制御をオン
とする。

【００４６】ステップ２１０による判定後、溶接点が圧
延機を通過する際の操作は、従来技術と同様であるの
で、説明を省略する。

【００４７】本実施形態では、（３）式による判定対象
を、全スタンドに対して行っていたが、発明者等の調査
によると、圧延機入側（ｉ＝０）と最終スタンド（ｉ＝
５）のみとしても、全スタンドを判定対象とした場合と
判定結果が相違ないので、これらの２つのみを判定対象
として、判定を簡略化することも可能である。

【００４８】なお、以上の説明では、本発明が、４段ミ
ルが５スタンド配置された冷間タンデム圧延機に適用さ
れていたが、本発明の適用対象は、これに限定されず、
スタンド数に関して言えば、４スタンド、６スタンド、
７スタンド等、任意スタンド数の圧延機に適用できる。
又、圧延スタンドの段数も４段に限定されず、２段、６
段、１２段、２０段等でもよい。更には、冷間圧延機だ
けでなく、熱間圧延機にも同様に適用できる。

【００４９】

【実施例】図１に示した４段ミル５スタンドの連続式冷
間タンデム圧延機において、先行材の板厚スケジュール
を４．０ｍｍ→２．０ｍｍ、後行材の圧延スケジュール
を４．０ｍｍ→１．９５ｍｍとして、低炭素鋼板を圧延
した第１実施例における、溶接点前後の第５スタンド出
側板厚を、図１１に示す従来法と比較して図１２に示
す。後行材の板厚公差は＋２０μｍ〜−２０μｍであ
り、図中に破線で示している。なお、従来法におけるＦ
ＧＣ制御オンオフ判定範囲は、±６０μｍである。

【００５０】図１１から明らかなように、従来法ではＦ
ＧＣ制御を行わず、ＡＧＣの目標値変更のみを行うた
め、後行材先端部で、先行材と後行材の設定板厚差に相
当する５０μｍの板厚偏差を生じ、オフゲージとなって
いる。一方、本発明法によれば、図１２から明らかなよ
うに、先行材の出側設定板厚が後行材の板厚公差範囲内
にないことから、ＦＧＣ制御を行い、後行材先端部から
オフゲージがなくなっている。

【００５１】次に、図１に示した４段ミル５スタンドの
連続式冷間タンデム圧延機において、低炭素鋼板を圧延
した場合の第２実施例を説明する。この第２実施例で
は、圧延機入側板厚４．０〜２．０ｍｍ、出側板厚２．
０〜０．５ｍｍ、板幅７００〜１８００ｍｍの被圧延材
を圧延し、本発明法によるものと従来法によるものの、
板厚公差内に収まった長さによる製品歩留りを比較した
ところ、本発明法では、９７％であったのが、従来法で
は、９１％であり、本発明法の方が従来法に比べて歩留
りが良いことが確認できた。

【００５２】

【発明の効果】本発明によれば、先行材ではなく後行材
の板厚公差に基づいた走間での板厚変更が可能となり、
オフゲージ長さを削減して、製品歩留りを著しく向上す
ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の適用対象の一例である、４段ミル５ス
タンドの連続式冷間タンデム圧延機の構成を示す正面図

【図２】従来の走間板厚変更におけるセットアップ計算
及びＦＧＣ制御のオンオフ判定処理を示す流れ図

【図３】従来法におけるＦＧＣ制御がオンである時とオ
フである時の信号の状態を比較して示すタイムチャート

【図４】従来の問題点を説明するための、先行材の設定
板厚が後行材の設定板厚公差範囲内に入っていない状態
を示す線図

【図５】同じく、ＦＧＣ制御をオフとする基準値の範囲
を狭めた状態を示す線図

【図６】本発明の原理を説明するための、従来法、本発
明法共に、ＦＧＣ制御で板厚を変更しているケース１を
示す線図

【図７】同じく、従来法、本発明法共に、ＡＧＣの目標
板厚の変更のみにより板厚を変更しているケース２を示
す線図

【図８】同じく、従来法ではＡＧＣの目標板厚の変更の
みにより、本発明法ではＦＧＣ制御により、板厚を変更
している状態を示す線図

【図９】同じく、従来法ではＦＧＣ制御により、本発明
法ではＡＧＣの目標板厚の変更のみにより、板厚を変更
しているケース４を示す線図

【図１０】本発明の実施形態における、セットアップ計
算及びＦＧＣ制御のオンオフ判定処理を示す流れ図

【図１１】従来法における制御結果を示す線図

【図１２】本発明の第１実施例における制御結果を示す
線図

【符号の説明】

１０…被圧延材 １１Ａ〜１１Ｅ…ワークロール １３Ａ〜１３Ｅ…圧下装置 １４Ａ〜１４Ｅ…ロール駆動モータ １５Ａ〜１５Ｅ…板厚計

フロントページの続き (72)発明者 宮原 盛行 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 砂盛 泰理 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】板厚変更点の通過に伴い、圧延モデルによ
   り計算した圧下位置及びロール速度の変更を行う走間板
   厚変更制御、又は、自動板厚制御の目標板厚のみの変更
   を行うようにした連続式タンデム圧延機の走間板厚変更
   方法において、 スタンド毎に、先行材の板厚スケジュールが、後行材の
   板厚スケジュールの公差範囲内に入っているか判別し、 一つでも範囲外にあれば、圧延モデルにより計算した圧
   下位置及びロール速度の変更を行う走間板厚変更制御を
   行うことを特徴とする連続式タンデム圧延機の走間板厚
   変更方法。
2. 【請求項２】請求項１において、圧延機入側板厚と最終
   スタンド出側板厚のみを判定基準とし、どちらかあるい
   は双方が公差範囲外であれば、全スタンドで圧延モデル
   により計算した圧下位置及びロール速度の変更を行う走
   間板厚変更制御を行うことを特徴とする連続式タンデム
   圧延機の走間板厚変更方法。