JPH0724512A - 熱間走間板厚変更時のクラウン形状制御方法 - Google Patents
熱間走間板厚変更時のクラウン形状制御方法Info
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- JPH0724512A JPH0724512A JP5171399A JP17139993A JPH0724512A JP H0724512 A JPH0724512 A JP H0724512A JP 5171399 A JP5171399 A JP 5171399A JP 17139993 A JP17139993 A JP 17139993A JP H0724512 A JPH0724512 A JP H0724512A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 熱間走間板厚変更時の形状不良部分を減少さ
せることを可能にしたクラウン形状の制御方法を提供す
る。 【構成】 １本の被圧延材の板厚を走間にて変更する熱
間走間板厚変更を行うのに際して、各スタンドにおいて
板厚変更点が到達する以前に、クロス角を後材Ｂのクロ
ス角θＢとの中間位置に変更すると同時に、当該スタン
ドにおける先行材Ａの板クラウン目標値ＣＡを維持する
ようにベンダー力を変更する工程と、その後、板厚変更
点が当該スタンドに到達すると同時的に、ベンダー力の
変更によって、当該スタンドでのクラウンを後行材Ｂの
板クラウン目標値ＣＢへ変更する工程と、板厚変更点が
当該スタンドを通過した後、その時点の板クラウン目標
値ＣＢを維持しながらクロス角及びベンダー力の設定値
をそれぞれ後材Ｂの設定値へ変更する工程とを有する。
せることを可能にしたクラウン形状の制御方法を提供す
る。 【構成】 １本の被圧延材の板厚を走間にて変更する熱
間走間板厚変更を行うのに際して、各スタンドにおいて
板厚変更点が到達する以前に、クロス角を後材Ｂのクロ
ス角θＢとの中間位置に変更すると同時に、当該スタン
ドにおける先行材Ａの板クラウン目標値ＣＡを維持する
ようにベンダー力を変更する工程と、その後、板厚変更
点が当該スタンドに到達すると同時的に、ベンダー力の
変更によって、当該スタンドでのクラウンを後行材Ｂの
板クラウン目標値ＣＢへ変更する工程と、板厚変更点が
当該スタンドを通過した後、その時点の板クラウン目標
値ＣＢを維持しながらクロス角及びベンダー力の設定値
をそれぞれ後材Ｂの設定値へ変更する工程とを有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被圧延材のクラウン形
状の制御手段としてクロスロール式の制御手段及びロー
ルベンディング式の制御手段を有する熱間連続圧延機の
走間板厚変更時のクラウン形状制御方法に関し、特に、
先行材の設定値を後行材の設定値に変更する過程におけ
るクラウン形状を制御方法に関する。
状の制御手段としてクロスロール式の制御手段及びロー
ルベンディング式の制御手段を有する熱間連続圧延機の
走間板厚変更時のクラウン形状制御方法に関し、特に、
先行材の設定値を後行材の設定値に変更する過程におけ
るクラウン形状を制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】連続熱間圧延機において１本の被圧延材
を圧延しながら仕上板厚を変更する走間板厚変更は、材
料先後端の板厚不良部を減少させ、通板・尻抜時に発生
しやすい作業トラブルの低減を可能とするため、生産能
率・歩留の向上に大きな効果がある。この走間板厚変更
は、連続する各スタンドに板厚変更点が到達すると同時
に圧下及びロール速度の変更を順次行うことによって、
仕上板厚の変更を行っているが、同時に板クラウンや板
形状などの製品品質上重要な要素に関しても、板厚変更
前後で各々の目標値となるように制御する必要がある。
を圧延しながら仕上板厚を変更する走間板厚変更は、材
料先後端の板厚不良部を減少させ、通板・尻抜時に発生
しやすい作業トラブルの低減を可能とするため、生産能
率・歩留の向上に大きな効果がある。この走間板厚変更
は、連続する各スタンドに板厚変更点が到達すると同時
に圧下及びロール速度の変更を順次行うことによって、
仕上板厚の変更を行っているが、同時に板クラウンや板
形状などの製品品質上重要な要素に関しても、板厚変更
前後で各々の目標値となるように制御する必要がある。
【０００３】このような走間板厚変更時のクラウン形状
の制御には例えば特開昭６２−２１４８１８号公報（特
公平３−２７２８５号公報）に提案されているように、
板厚変更点が各スタンドに到達すると同時にロ−ルベン
ディング力の設定を変更するものがある。また、特開平
４−１６７９０９号公報に提案されているように、クラ
ウン形状の制御手段としてクロス方式による制御手段と
ロールベンディング方式による制御手段とを有する連続
圧延機において、板厚変更点が各スタンドに到達すると
同時にクロス角及びロールベンダーの設定値の変更を行
う装置がある。
の制御には例えば特開昭６２−２１４８１８号公報（特
公平３−２７２８５号公報）に提案されているように、
板厚変更点が各スタンドに到達すると同時にロ−ルベン
ディング力の設定を変更するものがある。また、特開平
４−１６７９０９号公報に提案されているように、クラ
ウン形状の制御手段としてクロス方式による制御手段と
ロールベンディング方式による制御手段とを有する連続
圧延機において、板厚変更点が各スタンドに到達すると
同時にクロス角及びロールベンダーの設定値の変更を行
う装置がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】以上のような走間板厚
変更時のクラウン形状の制御は、既に冷間圧延において
は広く実施されているものであるが、熱間圧延に適用す
る場合には以下のような問題点がある。 （１）板クラウン精度は、熱間圧延鋼帯の製品品質上重
要であると同時に、冷間圧延によるクラウン比率の変更
は板形状を悪化させることから、熱間圧延におけるクラ
ウン制御手段によって目標板クラウンの製品を製造する
必要がある。従って、走間板厚変更を行う場合には、各
スタンドにおいて板厚を変更するだけでなく、板形状を
乱さずに板クラウン目標値の変更を行う必要がある。 （２）熱間圧延では、圧延機出口の圧延仕上温度が製品
品質上重要な要素であるため、板厚を変更する場合にも
圧延速度を落とすことができない。従って、圧下やロー
ル速度の設定変更だけでなく、クラウン制御装置の設定
変更も高速で行う必要がある。
変更時のクラウン形状の制御は、既に冷間圧延において
は広く実施されているものであるが、熱間圧延に適用す
る場合には以下のような問題点がある。 （１）板クラウン精度は、熱間圧延鋼帯の製品品質上重
要であると同時に、冷間圧延によるクラウン比率の変更
は板形状を悪化させることから、熱間圧延におけるクラ
ウン制御手段によって目標板クラウンの製品を製造する
必要がある。従って、走間板厚変更を行う場合には、各
スタンドにおいて板厚を変更するだけでなく、板形状を
乱さずに板クラウン目標値の変更を行う必要がある。 （２）熱間圧延では、圧延機出口の圧延仕上温度が製品
品質上重要な要素であるため、板厚を変更する場合にも
圧延速度を落とすことができない。従って、圧下やロー
ル速度の設定変更だけでなく、クラウン制御装置の設定
変更も高速で行う必要がある。
【０００５】ところが、特開昭６２−２１４８１８号公
報による制御方法においては、クラウン変更をロールベ
ンダーの変更によって行っているため、板厚変更量が大
きい場合には、クラウン制御能力の不足から目的のクラ
ウン修正を行えない場合が生じるという問題点があっ
た。他方、特開平４−１６７９０９号公報に示されてい
るように、クロスロール式及びロールベンディング式の
双方からなるクラウン形状の制御手段を有する圧延機に
おいて、板厚変更のための圧下及びロール速度修正と同
時にクロス角を修正する場合には、ロールベンダーや圧
下、ロール速度変更の応答は約１０ｍＳと比較的高応答
性をもつ設備であるのに対して、クロス角変更の応答性
は設備設計にもよるが、比較的大形のバックアップロー
ル等ロールセットを圧延荷重のかかった条件下でスライ
ドさせるため約１０Ｓと著しく低速である。そのため、
クロス角変更時にクラウンが目標値とならないものや部
分的に板形状が乱れるところが生じてしまうという問題
点があった。
報による制御方法においては、クラウン変更をロールベ
ンダーの変更によって行っているため、板厚変更量が大
きい場合には、クラウン制御能力の不足から目的のクラ
ウン修正を行えない場合が生じるという問題点があっ
た。他方、特開平４−１６７９０９号公報に示されてい
るように、クロスロール式及びロールベンディング式の
双方からなるクラウン形状の制御手段を有する圧延機に
おいて、板厚変更のための圧下及びロール速度修正と同
時にクロス角を修正する場合には、ロールベンダーや圧
下、ロール速度変更の応答は約１０ｍＳと比較的高応答
性をもつ設備であるのに対して、クロス角変更の応答性
は設備設計にもよるが、比較的大形のバックアップロー
ル等ロールセットを圧延荷重のかかった条件下でスライ
ドさせるため約１０Ｓと著しく低速である。そのため、
クロス角変更時にクラウンが目標値とならないものや部
分的に板形状が乱れるところが生じてしまうという問題
点があった。
【０００６】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたものであり、比較的に応答の遅いクロス角
の変更制御と応答の早いベンダー制御とを使い別けて制
御力の調整範囲を拡大して走間板厚変更時の形状不良部
分を減少させることを可能にした熱間走間板厚変更時の
クラウン形状制御方法を提供することを目的とする。
めになされたものであり、比較的に応答の遅いクロス角
の変更制御と応答の早いベンダー制御とを使い別けて制
御力の調整範囲を拡大して走間板厚変更時の形状不良部
分を減少させることを可能にした熱間走間板厚変更時の
クラウン形状制御方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る熱間走間板
厚変更時のクラウン形状制御方法は、被圧延材のクラウ
ン形状を制御する手段としてクロスロール式の制御手段
及びロールベンディング式の制御手段を備え、更に先行
する仕上板厚に対応するＡ材の各スタンド出側板厚目標
値ｈＡ、板クラウン目標値ＣＡ、クロス角θＡ、及びベ
ンター力ＦＡの設定を行う第１のパススケジュール計算
手段と、後行する仕上板厚に対応するＢ材の各スタンド
出側板厚目標値ｈＢ、板クラウン目標値ＣＢ、クロス角
θＢ、及びベンダー力ＦＢの設定を行なう第２のパスス
ケジュール計算手段と、圧下位置変更及びロール速度変
更のタイミングを指示するための板厚変更点トラッキン
グ手段とを有する熱間連続圧延機の走間板厚変更時のク
ラウン形状制御方法において、１本の被圧延材の板厚を
走間にて変更する熱間走間板厚変更を行うのに際して、
先行するＡ材に対して設定されるクロス角θＡ及びベン
ダー力ＦＡに対して、各スタンドにおいて板厚変更点が
到達する以前に、クロス角を前記クロス角θＢとの中間
位置に変更すると同時に、当該スタンドにおける板クラ
ウン目標値ＣＡを維持するようにベンダー力を変更する
工程と、その後、板厚変更点が当該スタンドに到達する
と同時的に、ベンダー力の変更によって、当該スタンド
でのクラウンを前記板クラウン目標値ＣＢへ変更する工
程と、板厚変更点が当該スタンドを通過した後、その時
点の板クラウン目標値ＣＢを維持しながらクロス角及び
ベンダー力をそれぞれクロス角θＢ及びベンダー力ＦＢ
へ変更する工程とを有する。
厚変更時のクラウン形状制御方法は、被圧延材のクラウ
ン形状を制御する手段としてクロスロール式の制御手段
及びロールベンディング式の制御手段を備え、更に先行
する仕上板厚に対応するＡ材の各スタンド出側板厚目標
値ｈＡ、板クラウン目標値ＣＡ、クロス角θＡ、及びベ
ンター力ＦＡの設定を行う第１のパススケジュール計算
手段と、後行する仕上板厚に対応するＢ材の各スタンド
出側板厚目標値ｈＢ、板クラウン目標値ＣＢ、クロス角
θＢ、及びベンダー力ＦＢの設定を行なう第２のパスス
ケジュール計算手段と、圧下位置変更及びロール速度変
更のタイミングを指示するための板厚変更点トラッキン
グ手段とを有する熱間連続圧延機の走間板厚変更時のク
ラウン形状制御方法において、１本の被圧延材の板厚を
走間にて変更する熱間走間板厚変更を行うのに際して、
先行するＡ材に対して設定されるクロス角θＡ及びベン
ダー力ＦＡに対して、各スタンドにおいて板厚変更点が
到達する以前に、クロス角を前記クロス角θＢとの中間
位置に変更すると同時に、当該スタンドにおける板クラ
ウン目標値ＣＡを維持するようにベンダー力を変更する
工程と、その後、板厚変更点が当該スタンドに到達する
と同時的に、ベンダー力の変更によって、当該スタンド
でのクラウンを前記板クラウン目標値ＣＢへ変更する工
程と、板厚変更点が当該スタンドを通過した後、その時
点の板クラウン目標値ＣＢを維持しながらクロス角及び
ベンダー力をそれぞれクロス角θＢ及びベンダー力ＦＢ
へ変更する工程とを有する。
【０００８】
【作用】本発明は、クラウン制御手段としてクロスロー
ル式の制御手段及びロールベンディング式の制御手段を
有する熱間圧延機において、クロス角変更とロールベン
ダー力変更の応答性の大きな違いにもかかわらず、板ク
ラウンの変更を高速に行うようにしたものである。
ル式の制御手段及びロールベンディング式の制御手段を
有する熱間圧延機において、クロス角変更とロールベン
ダー力変更の応答性の大きな違いにもかかわらず、板ク
ラウンの変更を高速に行うようにしたものである。
【０００９】図１は本発明の制御手順を模式的に示した
図である。或るクロス角の設定に対してベンダー力の変
更によって変更できるクラウン値を縦軸に示している。
本発明では、ベンダー力の変更のみでＣＡからＣＢへ変
更できるような中間段階のクロス角にしている。即ち、
先ずパススケジュール計算手段によって先行するＡ材に
対して最適なクロス角θＡ及びベンダー力ＦＡが設定さ
れ、Ａ材の圧延が開始される。これに対して、Ａ材の通
板前又はＡ材の圧延が開始されてから、後行するＢ材の
各スタンド出側板厚ｈＢ、クラウンＣＢ、クロス角θ
Ｂ、ベンダー力ＦＢ等の設定計算が行われる。各スタン
ドに板厚変更点が到達することによって、板厚の設定変
更が行われるが、板厚変更点が当該スタンドに到達する
以前の段階において、クロス角を、θＡとθＢの中間位
置θＭに変更する。また、これと同時にＡ材の板クラウ
ン目標値ＣＡをベンダー力の変更によってＣＡのまま維
持する。これを第一段階とする。
図である。或るクロス角の設定に対してベンダー力の変
更によって変更できるクラウン値を縦軸に示している。
本発明では、ベンダー力の変更のみでＣＡからＣＢへ変
更できるような中間段階のクロス角にしている。即ち、
先ずパススケジュール計算手段によって先行するＡ材に
対して最適なクロス角θＡ及びベンダー力ＦＡが設定さ
れ、Ａ材の圧延が開始される。これに対して、Ａ材の通
板前又はＡ材の圧延が開始されてから、後行するＢ材の
各スタンド出側板厚ｈＢ、クラウンＣＢ、クロス角θ
Ｂ、ベンダー力ＦＢ等の設定計算が行われる。各スタン
ドに板厚変更点が到達することによって、板厚の設定変
更が行われるが、板厚変更点が当該スタンドに到達する
以前の段階において、クロス角を、θＡとθＢの中間位
置θＭに変更する。また、これと同時にＡ材の板クラウ
ン目標値ＣＡをベンダー力の変更によってＣＡのまま維
持する。これを第一段階とする。
【００１０】その後、当該スタンドに板厚変更点が到達
すると、圧下やロール速度変更によって板厚変更を開始
する。これと同時に、前記第一段階のクロス角をθＭ一
定に維持したままロールベンダー力の変更を行なって、
当該スタンドにおける板クラウン目標値を後行するＢ材
にて設定されるＣＢに修正する。これを第二段階とす
る。更に、各スタンドにおいて板厚変更点が通過した後
に、クロス角及びベンダー力を各々θＢ及びＦＢへ変更
する。これを第三段階とする。
すると、圧下やロール速度変更によって板厚変更を開始
する。これと同時に、前記第一段階のクロス角をθＭ一
定に維持したままロールベンダー力の変更を行なって、
当該スタンドにおける板クラウン目標値を後行するＢ材
にて設定されるＣＢに修正する。これを第二段階とす
る。更に、各スタンドにおいて板厚変更点が通過した後
に、クロス角及びベンダー力を各々θＢ及びＦＢへ変更
する。これを第三段階とする。
【００１１】このような各段階を経てクラウン変更を行
うことによって従来技術の問題点が解決される。すなわ
ち、このような方法によると、第二段階の板厚変更点が
到達した時点で、ベンダー力の変更のみで板クラウンの
変更を行っているため、クロス角を変更する場合に比べ
て高速で行うことができる。従って、板クラウンの変更
に対して応答性の劣るクロス角の変更を行う必要がない
ことになる。但し、第一段階としてクロス角の変更を行
う理由としては、先行するＡ材に対して設定されたクロ
ス角θＡの設定のもとで、ベンダー力の変更のみで板ク
ラウンをＣＡからＣＢに変更することは、ロールベンダ
ーの制御能力範囲の不足からできないことが多いためで
ある。特に、第一段階では被圧延材の板厚変更を行って
いない段階であるので、ベンダー力の変更によって板ク
ラウン目標ＣＡを維持している。
うことによって従来技術の問題点が解決される。すなわ
ち、このような方法によると、第二段階の板厚変更点が
到達した時点で、ベンダー力の変更のみで板クラウンの
変更を行っているため、クロス角を変更する場合に比べ
て高速で行うことができる。従って、板クラウンの変更
に対して応答性の劣るクロス角の変更を行う必要がない
ことになる。但し、第一段階としてクロス角の変更を行
う理由としては、先行するＡ材に対して設定されたクロ
ス角θＡの設定のもとで、ベンダー力の変更のみで板ク
ラウンをＣＡからＣＢに変更することは、ロールベンダ
ーの制御能力範囲の不足からできないことが多いためで
ある。特に、第一段階では被圧延材の板厚変更を行って
いない段階であるので、ベンダー力の変更によって板ク
ラウン目標ＣＡを維持している。
【００１２】一方、第三段階となるクロス角及びベンダ
ー力の変更は、各スタンドにおいて板厚及び板クラウン
がＢ材で設定される目標値に変更されているが、Ｂ材の
パススケジュール計算手段によって設定されるクロス角
θＢ及びベンダー力ＦＢにはなっていない。従って、ク
ロス角及びベンダー力をＢ材のパススケジュールとして
最適に設定された目標値へ変更することになる。この第
三段階が必要な理由としては、第二段階において板クラ
ウン変更をベンダー力のみで行っているため、大きな板
厚変更を行う場合には、ベンダー力をその変更可能範囲
の最大から最少の或いはその逆のように大きく変更する
必要がある。ところが、ロールベンダーの役割として
は、長手方向に様々な外乱によって生じる板形状の変動
を、ダイナミックに制御していくことが必要であり、ベ
ンダー力が最大或いは最小近傍にある場合には、このよ
うなダイナミックな形状修正機能が十分発揮されない可
能性がある。従って、クロス角θＡの状態のままで、ベ
ンダー力の変更のみで、クラウン変更を行うような従来
技術では対応できない範囲のクラウン変更が可能とな
る。
ー力の変更は、各スタンドにおいて板厚及び板クラウン
がＢ材で設定される目標値に変更されているが、Ｂ材の
パススケジュール計算手段によって設定されるクロス角
θＢ及びベンダー力ＦＢにはなっていない。従って、ク
ロス角及びベンダー力をＢ材のパススケジュールとして
最適に設定された目標値へ変更することになる。この第
三段階が必要な理由としては、第二段階において板クラ
ウン変更をベンダー力のみで行っているため、大きな板
厚変更を行う場合には、ベンダー力をその変更可能範囲
の最大から最少の或いはその逆のように大きく変更する
必要がある。ところが、ロールベンダーの役割として
は、長手方向に様々な外乱によって生じる板形状の変動
を、ダイナミックに制御していくことが必要であり、ベ
ンダー力が最大或いは最小近傍にある場合には、このよ
うなダイナミックな形状修正機能が十分発揮されない可
能性がある。従って、クロス角θＡの状態のままで、ベ
ンダー力の変更のみで、クラウン変更を行うような従来
技術では対応できない範囲のクラウン変更が可能とな
る。
【００１３】
【実施例】次に、本発明の実施例を従来技術と比較して
説明する。次の表１は走間板厚変更を行う前後で、パス
スケジュール設定で計算されたＡ材及びＢ材の出側板
厚、予測圧延荷重、目標クラウン、クロス角、及びベン
ダー力の設定を示している。使用した圧延機は、熱延仕
上圧延機で７スタンド連続ミルであり、本設備はクラウ
ン形状制御手段として、前段３スタンドをワークロール
ベンディングのみにより、後段４スタンドをワークロー
ルベンディング及びペアクロス形式のクロス角変更によ
る手段を有している。
説明する。次の表１は走間板厚変更を行う前後で、パス
スケジュール設定で計算されたＡ材及びＢ材の出側板
厚、予測圧延荷重、目標クラウン、クロス角、及びベン
ダー力の設定を示している。使用した圧延機は、熱延仕
上圧延機で７スタンド連続ミルであり、本設備はクラウ
ン形状制御手段として、前段３スタンドをワークロール
ベンディングのみにより、後段４スタンドをワークロー
ルベンディング及びペアクロス形式のクロス角変更によ
る手段を有している。
【００１４】
【表１】
【００１５】このような連続圧延機において、Ａ材から
Ｂ材への走間板厚変更を最終スタンドでの圧延速度８０
０ｍｐｍで実施しているものとする。従来技術によるク
ラウンの変更制御によると、各スタンドに板厚変更点が
到達した時点で、板厚修正に要する時間は圧下やロール
速度変更の応答性に依存して、約０．１秒から１秒程度
である。従って、板厚の遷移領域は１５ｍ以下であり、
この部分がオフゲージとなる。ところが、板クラウン修
正のためにベンダー変更に要する時間は、約１０ｍＳ、
クロス角変更に要する時間は約１０Ｓ、であり、クロス
角変更に長い時間を要する。このクロス角の変更時間中
には各スタンドにおける板クラウン、板形状は保証され
ず、板形状の乱れによって板の絞り込み或いは板破断が
生じる可能性が大きい。また、板形状の乱れは１５０ｍ
に渡って生じるため、オフゲージ長さ以上に形状が乱れ
製品とならない領域が現れるため、大きな歩留の低下を
招いてしまう。
Ｂ材への走間板厚変更を最終スタンドでの圧延速度８０
０ｍｐｍで実施しているものとする。従来技術によるク
ラウンの変更制御によると、各スタンドに板厚変更点が
到達した時点で、板厚修正に要する時間は圧下やロール
速度変更の応答性に依存して、約０．１秒から１秒程度
である。従って、板厚の遷移領域は１５ｍ以下であり、
この部分がオフゲージとなる。ところが、板クラウン修
正のためにベンダー変更に要する時間は、約１０ｍＳ、
クロス角変更に要する時間は約１０Ｓ、であり、クロス
角変更に長い時間を要する。このクロス角の変更時間中
には各スタンドにおける板クラウン、板形状は保証され
ず、板形状の乱れによって板の絞り込み或いは板破断が
生じる可能性が大きい。また、板形状の乱れは１５０ｍ
に渡って生じるため、オフゲージ長さ以上に形状が乱れ
製品とならない領域が現れるため、大きな歩留の低下を
招いてしまう。
【００１６】一方、クラウン形状制御をロールベンダー
のみで行う従来技術では、先行するＡ材に対応して設定
されたクロス角を保持したままベンダー力のみの変更に
よって板クラウン目標値をＣＡからＣＢへと変更しなけ
ればならない。ところが、ロールベンディングによるク
ラウンの制御範囲は、クロス角変更によるものに比べて
狭く、ベンダー力の変更可能範囲も圧延ロールのネック
部強度から制約を受けるため、それほど大きくとれな
い。本実施例によるベンダー力の変更可能範囲は、片側
のチョックあたり±１８０ｔｏｎｆであり、ベンダー力
のみによってクラウン変更を行なおうとする場合には、
図４に示すように、スタンド４〜６がその設備制約範囲
を大きく越えなければならない。また、各スタンドでの
ベンダー力を最大値まで変更した場合には、図５に示す
ように板クラウン目標値とはならず、最終スタンドでの
急峻度が大きくなり板形状の乱れが生じる。
のみで行う従来技術では、先行するＡ材に対応して設定
されたクロス角を保持したままベンダー力のみの変更に
よって板クラウン目標値をＣＡからＣＢへと変更しなけ
ればならない。ところが、ロールベンディングによるク
ラウンの制御範囲は、クロス角変更によるものに比べて
狭く、ベンダー力の変更可能範囲も圧延ロールのネック
部強度から制約を受けるため、それほど大きくとれな
い。本実施例によるベンダー力の変更可能範囲は、片側
のチョックあたり±１８０ｔｏｎｆであり、ベンダー力
のみによってクラウン変更を行なおうとする場合には、
図４に示すように、スタンド４〜６がその設備制約範囲
を大きく越えなければならない。また、各スタンドでの
ベンダー力を最大値まで変更した場合には、図５に示す
ように板クラウン目標値とはならず、最終スタンドでの
急峻度が大きくなり板形状の乱れが生じる。
【００１７】このように従来技術による熱間走間板厚変
更時のクラウン形状制御方法によれば、安定した板形状
を保ったまま板クラウン値を変更することができず、歩
留の低下だけでなく、形状不良による安定した操業を阻
害してしまう可能性がある。
更時のクラウン形状制御方法によれば、安定した板形状
を保ったまま板クラウン値を変更することができず、歩
留の低下だけでなく、形状不良による安定した操業を阻
害してしまう可能性がある。
【００１８】次に、本発明の一実施例について説明す
る。本実施例による第一段階として、クロス角及びベン
ダー力を表２に示すＡ′スケジュールに従って変更す
る。このときＡからＡ′へ変更した場合の様子を図２に
示す。この段階は板厚変更前であるため、板厚や板クラ
ウン目標値はＡ材で設定された値を保持している。
る。本実施例による第一段階として、クロス角及びベン
ダー力を表２に示すＡ′スケジュールに従って変更す
る。このときＡからＡ′へ変更した場合の様子を図２に
示す。この段階は板厚変更前であるため、板厚や板クラ
ウン目標値はＡ材で設定された値を保持している。
【００１９】
【表２】
【００２０】その後、板厚変更点が各スタンドに到達し
た時点で、圧下及びロール速度の変更を行なうと同時に
ベンダー力を、表２のＢ′スケジュール及び図３のＢ′
スケジュールに従って変更する。これによって、クロス
角を変更しないまま、Ａ材の板クラウン目標値ＣＡから
Ｂ材の板クラウン目標値ＣＢへの変更を行うことができ
る。そして、板厚変更点が通過した後、Ｂ′スケジュー
ルにて示される状態から、クロス角及びベンダー力を図
３に示したＢスケジュールに従って変更することによっ
てＢ材の板クラウン目標値を変更することなく最適なパ
ススケジュールに移行することができる。
た時点で、圧下及びロール速度の変更を行なうと同時に
ベンダー力を、表２のＢ′スケジュール及び図３のＢ′
スケジュールに従って変更する。これによって、クロス
角を変更しないまま、Ａ材の板クラウン目標値ＣＡから
Ｂ材の板クラウン目標値ＣＢへの変更を行うことができ
る。そして、板厚変更点が通過した後、Ｂ′スケジュー
ルにて示される状態から、クロス角及びベンダー力を図
３に示したＢスケジュールに従って変更することによっ
てＢ材の板クラウン目標値を変更することなく最適なパ
ススケジュールに移行することができる。
【００２１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、被圧延材
のクラウン形状制御手段としてクロスロール式及びロー
ルベンディンク式制御手段を有する熱間連続圧延機の走
間板厚変更時のクラウン形状制御方法において、板厚変
更点が通過する前と後にのみ低応答性のクロス角の変更
を行うようにしたので、先行するＡ材のクロス角やベン
ダー力設定値から後行するＢ材の設定値への変更を、各
スタンドでの板厚変更量が大きい場合にも、板厚変更前
後での板クラウン変更を板形状を乱すことなく、高速で
行うことができる。
のクラウン形状制御手段としてクロスロール式及びロー
ルベンディンク式制御手段を有する熱間連続圧延機の走
間板厚変更時のクラウン形状制御方法において、板厚変
更点が通過する前と後にのみ低応答性のクロス角の変更
を行うようにしたので、先行するＡ材のクロス角やベン
ダー力設定値から後行するＢ材の設定値への変更を、各
スタンドでの板厚変更量が大きい場合にも、板厚変更前
後での板クラウン変更を板形状を乱すことなく、高速で
行うことができる。
【図１】本発明の熱間走間板厚変更時のクラウン形状制
御方法の手順を示した説明図である。
御方法の手順を示した説明図である。
【図２】本発明の一実施例の熱間走間板厚変更時のスケ
ジュール設定（第１段階）を示した説明図である。
ジュール設定（第１段階）を示した説明図である。
【図３】前記実施例の熱間走間板厚変更時のスケジュー
ル設定（第３段階）を示した説明図である。
ル設定（第３段階）を示した説明図である。
【図４】従来技術による熱間走間板厚変更時のスケジュ
ール設定（その１）を示した説明図である。
ール設定（その１）を示した説明図である。
【図５】従来技術による熱間走間板厚変更時のスケジュ
ール設定（その２）を示した説明図である。
ール設定（その２）を示した説明図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 8315−4Ｅ Ｂ２１Ｂ 37/00 １１４
Claims (1)
- 【請求項１】 被圧延材のクラウン形状を制御する手段
としてクロスロール式の制御手段及びロールベンディン
グ式の制御手段を備え、更に先行する仕上板厚に対応す
るＡ材の各スタンド出側板厚目標値ｈＡ、板クラウン目
標値ＣＡ、クロス角θＡ、及びベンター力ＦＡの設定を
行う第１のパススケジュール計算手段と、後行する仕上
板厚に対応するＢ材の各スタンド出側板厚目標値ｈＢ、
板クラウン目標値ＣＢ、クロス角θＢ、及びベンダー力
ＦＢの設定を行なう第２のパススケジュール計算手段
と、圧下位置変更及びロール速度変更のタイミングを指
示するための板厚変更点トラッキング手段とを有する熱
間連続圧延機の走間板厚変更時のクラウン形状制御方法
において、 １本の被圧延材の板厚を走間にて変更する熱間走間板厚
変更を行うのに際して、先行するＡ材に対して設定され
るクロス角θＡ及びベンダー力ＦＡに対して、各スタン
ドにおいて板厚変更点が到達する以前に、クロス角を前
記クロス角θＢとの中間位置に変更すると同時に、当該
スタンドにおける板クラウン目標値ＣＡを維持するよう
にベンダー力を変更する工程と、 その後、板厚変更点が当該スタンドに到達すると同時的
に、ベンダー力の変更によって、当該スタンドでのクラ
ウンを前記板クラウン目標値ＣＢへ変更する工程と、 板厚変更点が当該スタンドを通過した後、その時点の板
クラウン目標値ＣＢを維持しながらクロス角及びベンダ
ー力をそれぞれ前記クロス角θＢ及び前記ベンダー力Ｆ
Ｂへ変更する工程とを有することを特徴とする熱間走間
板厚変更時のクラウン形状制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5171399A JPH0724512A (ja) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | 熱間走間板厚変更時のクラウン形状制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5171399A JPH0724512A (ja) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | 熱間走間板厚変更時のクラウン形状制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0724512A true JPH0724512A (ja) | 1995-01-27 |
Family
ID=15922440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5171399A Pending JPH0724512A (ja) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | 熱間走間板厚変更時のクラウン形状制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0724512A (ja) |
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- 1993-07-12 JP JP5171399A patent/JPH0724512A/ja active Pending
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