JP2768638B2 - 鋼片の連続熱間圧延方法 - Google Patents
鋼片の連続熱間圧延方法Info
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- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
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- B21B37/38—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll bending
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ビレット材やスラブ等
の鋼片を数本乃至は数十本にわたって連続して圧延する
のに適した連続熱間圧延方法に関し、とくに、鋼片を接
合する際の形状変化に起因した圧延中の板の破断を防止
し、安定した連続熱間圧延を実現しようとするものであ
る。
の鋼片を数本乃至は数十本にわたって連続して圧延する
のに適した連続熱間圧延方法に関し、とくに、鋼片を接
合する際の形状変化に起因した圧延中の板の破断を防止
し、安定した連続熱間圧延を実現しようとするものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、鋼片の熱間圧延ラインでは圧延す
べき鋼片を一本ずつ加熱、粗圧延、仕上げ圧延して所望
の厚さになる熱延板に仕上げていたが、このような圧延
方式は仕上げ圧延での圧延材の噛み込み不良によるライ
ンの停止が避けられず、また、圧延材の先・後端の形状
不良に起因した歩留りの低下を招く不利があった。
べき鋼片を一本ずつ加熱、粗圧延、仕上げ圧延して所望
の厚さになる熱延板に仕上げていたが、このような圧延
方式は仕上げ圧延での圧延材の噛み込み不良によるライ
ンの停止が避けられず、また、圧延材の先・後端の形状
不良に起因した歩留りの低下を招く不利があった。
【０００３】このため、最近では仕上げ圧延に先立ち、
先行鋼片の後端部と後行鋼片の先端部をつなぎ合わせ、
この接合鋼片を熱間圧延ラインに連続的に供給して圧延
する連続熱間圧延方式が採用されるようになってきた。
先行鋼片の後端部と後行鋼片の先端部をつなぎ合わせ、
この接合鋼片を熱間圧延ラインに連続的に供給して圧延
する連続熱間圧延方式が採用されるようになってきた。
【０００４】しかしながら、このような連続熱間圧延方
式を採用するに当たっては以下のような問題が残されて
いて、多少の改善の余地が残されていた。すなわち、鋼
片を接合するに当たっては接合予定部（鋼片の端部）を
加熱・昇温することになるが、その際にこの部位に温度
偏差が生じ、これが圧延中の荷重変動を起こす外乱とな
り、圧延ロールのたわみが変化し板の形状が乱れる不具
合があった。そして、この板の形状の乱れは板幅方向に
おける張力の分布を変化させるため接合部の幅端部に引
張力が集中し、圧延中に板が破断することもあって圧延
作業の停止を余儀なくされていた。
式を採用するに当たっては以下のような問題が残されて
いて、多少の改善の余地が残されていた。すなわち、鋼
片を接合するに当たっては接合予定部（鋼片の端部）を
加熱・昇温することになるが、その際にこの部位に温度
偏差が生じ、これが圧延中の荷重変動を起こす外乱とな
り、圧延ロールのたわみが変化し板の形状が乱れる不具
合があった。そして、この板の形状の乱れは板幅方向に
おける張力の分布を変化させるため接合部の幅端部に引
張力が集中し、圧延中に板が破断することもあって圧延
作業の停止を余儀なくされていた。
【０００５】この点に関して従来は、圧延機のロールベ
ンダーを使用してフィードバック制御によって接合部に
おける形状変化を抑制することが試みられたけれども、
ロールベンダーによる形状制御は応答の遅れが著しく形
状変化の抑制は困難であり、有効な手段とはいえなかっ
た。
ンダーを使用してフィードバック制御によって接合部に
おける形状変化を抑制することが試みられたけれども、
ロールベンダーによる形状制御は応答の遅れが著しく形
状変化の抑制は困難であり、有効な手段とはいえなかっ
た。
【０００６】上記のような従来技術の欠点を克服する手
段として、特開平２−１２７９０４号公報には、鋼片の
接合部を基準板厚よりも厚くなるように圧延して板の破
断を防止するようにした技術が開示されている。しかし
ながら、この技術を適用しても形状変化により生じる接
合部での破断は、防止することができない。
段として、特開平２−１２７９０４号公報には、鋼片の
接合部を基準板厚よりも厚くなるように圧延して板の破
断を防止するようにした技術が開示されている。しかし
ながら、この技術を適用しても形状変化により生じる接
合部での破断は、防止することができない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、先行
鋼片の後端部と後行鋼片の先端部を突き合わせ接合後に
行う連続熱間仕上げ圧延において、鋼片接合部の圧延時
における急峻な荷重変動により生じる形状変化によって
接合部の幅端に引張力が生じ、これによって圧延中に板
が破断するのを回避し、かつ、接合部での形状変化によ
る通板性の悪化を改善して安定した圧延を実施できる新
規な方法を提案するところにある。
鋼片の後端部と後行鋼片の先端部を突き合わせ接合後に
行う連続熱間仕上げ圧延において、鋼片接合部の圧延時
における急峻な荷重変動により生じる形状変化によって
接合部の幅端に引張力が生じ、これによって圧延中に板
が破断するのを回避し、かつ、接合部での形状変化によ
る通板性の悪化を改善して安定した圧延を実施できる新
規な方法を提案するところにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、先行鋼片の後
端部と後行鋼片の先端部を突き合わせ接合した後、ワー
クロールのベンディング機能を有する複数のスタンドを
配置した連続熱間圧延設備に送給して仕上げ圧延するに
当たり、仕上げ圧延に先立ち、鋼片の接合部に起因する
外乱に基づく該接合部圧延に際して圧延荷重の変動値を
予測し、この圧延荷重の変動値から鋼片の接合部の圧延
時におけるワークロールのベンダー力の変更量を算出す
るとともに、該変更量を加味したベンダー力変更パター
ンを決定し、次いで、鋼片の接合部をその接合直後から
トラッキングして、１スタンド以上において上記パター
ンに従ってベンダー力を作用させて、鋼片接合部を圧延
することを特徴とする鋼片の連続熱間圧延方法である。
端部と後行鋼片の先端部を突き合わせ接合した後、ワー
クロールのベンディング機能を有する複数のスタンドを
配置した連続熱間圧延設備に送給して仕上げ圧延するに
当たり、仕上げ圧延に先立ち、鋼片の接合部に起因する
外乱に基づく該接合部圧延に際して圧延荷重の変動値を
予測し、この圧延荷重の変動値から鋼片の接合部の圧延
時におけるワークロールのベンダー力の変更量を算出す
るとともに、該変更量を加味したベンダー力変更パター
ンを決定し、次いで、鋼片の接合部をその接合直後から
トラッキングして、１スタンド以上において上記パター
ンに従ってベンダー力を作用させて、鋼片接合部を圧延
することを特徴とする鋼片の連続熱間圧延方法である。
【０００９】鋼片の接合部がｉ番目のスタンドに到達す
るまでの時間の計算値と実測値との差をトラッキング誤
差時間Ｔi として、鋼片の接合部の荷重変動に対応した
ベンダー力の実負荷時間が２Ｔi 以上となるようにベン
ダー力変更パターンを決定することが好ましい。
るまでの時間の計算値と実測値との差をトラッキング誤
差時間Ｔi として、鋼片の接合部の荷重変動に対応した
ベンダー力の実負荷時間が２Ｔi 以上となるようにベン
ダー力変更パターンを決定することが好ましい。
【００１０】上記の方法を複数スタンドにおいて実施す
る際、鋼片の接合部がｉ番目のスタンドに到達するまで
の時間の計算値と実測値との差をトラッキング誤差時間
Ｔiとして、この誤差時間が最大となるスタンドのＴi
を用いてベンダー力変更パターンを決定することが好ま
しい。
る際、鋼片の接合部がｉ番目のスタンドに到達するまで
の時間の計算値と実測値との差をトラッキング誤差時間
Ｔiとして、この誤差時間が最大となるスタンドのＴi
を用いてベンダー力変更パターンを決定することが好ま
しい。
【００１１】
【作用】連続熱間圧延を目的とした鋼片の接合方法とし
てはこれまでに数種類の方法が提案されている。その代
表的なものとしては、鋼片の端部を誘導加熱しその端部
を相互に押圧して接合する方法、あるいは鋼片の端部を
突き合わせその部位を溶接する方法等がある。
てはこれまでに数種類の方法が提案されている。その代
表的なものとしては、鋼片の端部を誘導加熱しその端部
を相互に押圧して接合する方法、あるいは鋼片の端部を
突き合わせその部位を溶接する方法等がある。
【００１２】これらの接合方法は、比較的短時間で鋼片
を接合できる利点があり、これまでのところ最も有効な
接合手段であるといえた。ところが、かかる方法で鋼片
を接合した場合においては、鋼片の接合部とそれを除く
領域（接合部を除く領域を以下単に定常域と記す）とで
は図１に示すような温度差が生じることとなる。その結
果、鋼片の接合部は定常域よりも温度が高いことから変
形抵抗が小さくなる（圧延荷重が小さくなる）ので定常
域に比べるとその部位の板クラウンが減少し、板の幅端
部はそれの中央部に比べると圧延方向の伸び率が小さく
なり、図２(a), (b)に示すように板材の長手方向に張力
が作用することになる。
を接合できる利点があり、これまでのところ最も有効な
接合手段であるといえた。ところが、かかる方法で鋼片
を接合した場合においては、鋼片の接合部とそれを除く
領域（接合部を除く領域を以下単に定常域と記す）とで
は図１に示すような温度差が生じることとなる。その結
果、鋼片の接合部は定常域よりも温度が高いことから変
形抵抗が小さくなる（圧延荷重が小さくなる）ので定常
域に比べるとその部位の板クラウンが減少し、板の幅端
部はそれの中央部に比べると圧延方向の伸び率が小さく
なり、図２(a), (b)に示すように板材の長手方向に張力
が作用することになる。
【００１３】また、鋼片の接合部は定常域に比べ強度的
に弱いことに加え、未接合部が残存していた場合に、そ
の部分がノッチとなるために圧延中に応力が集中し、か
かる部分から亀裂が進展し破断に至ることになってい
た。このことは、鋼片の接合に際して生じる温度偏差が
生じている場合のみの現象ではなく、接合に際して生じ
る寸法変化などのように、接合部において圧延荷重を変
動させる要因となりうる他の外乱についても全く同様な
ことが言える。
に弱いことに加え、未接合部が残存していた場合に、そ
の部分がノッチとなるために圧延中に応力が集中し、か
かる部分から亀裂が進展し破断に至ることになってい
た。このことは、鋼片の接合に際して生じる温度偏差が
生じている場合のみの現象ではなく、接合に際して生じ
る寸法変化などのように、接合部において圧延荷重を変
動させる要因となりうる他の外乱についても全く同様な
ことが言える。
【００１４】本発明においては、鋼片の接合部の外乱で
ある温度や幅寸法を計測してそれを基にして接合部の圧
延時における荷重変動を予測（仕上げ圧延時に通常行う
設定計算と同じ計算方法を用いることによってその予測
は可能であり、また、同鋼種、同パススケジュールの圧
延材による接合部圧延時の荷重変動実績値を用いてもよ
い）し、この予測した荷重変動値を用いて、接合部にお
けるベンダー変更量を下記の式を用いて算出し、かかる
変更量を加味したベンダー力変更パターンで圧延するも
のである。 ΔＰＢ＝（α／β）ΔＰ −−−（１） ΔＰ：荷重変動値 ΔＰＢ：ベンダー力の変更量
ある温度や幅寸法を計測してそれを基にして接合部の圧
延時における荷重変動を予測（仕上げ圧延時に通常行う
設定計算と同じ計算方法を用いることによってその予測
は可能であり、また、同鋼種、同パススケジュールの圧
延材による接合部圧延時の荷重変動実績値を用いてもよ
い）し、この予測した荷重変動値を用いて、接合部にお
けるベンダー変更量を下記の式を用いて算出し、かかる
変更量を加味したベンダー力変更パターンで圧延するも
のである。 ΔＰＢ＝（α／β）ΔＰ −−−（１） ΔＰ：荷重変動値 ΔＰＢ：ベンダー力の変更量
【００１５】ここで、上記(1) 式中におけるαは圧延機
たわみに対する圧延荷重の影響係数であり、βは圧延機
たわみに対するベンダー力の影響係数であり、これらの
値は、圧延機各部の寸法、材質等により決定される値で
あって、鋼片の圧延に先立って予め算出しておけばよ
い。
たわみに対する圧延荷重の影響係数であり、βは圧延機
たわみに対するベンダー力の影響係数であり、これらの
値は、圧延機各部の寸法、材質等により決定される値で
あって、鋼片の圧延に先立って予め算出しておけばよ
い。
【００１６】なお、鋼片の接合部を圧延する際のベンダ
ー力変更パターンは、例えば、図３（ａ）に示すような
矩形状のパターン、あるいは図３（ｂ）に示すような台
形状のパターンを用いることができる。
ー力変更パターンは、例えば、図３（ａ）に示すような
矩形状のパターン、あるいは図３（ｂ）に示すような台
形状のパターンを用いることができる。
【００１７】接合部の各スタンドへの到達タイミング
は、メジャーリングロールを適用することによって把握
することができるが、板材の搬送速度に基づく位置検出
器を適用する等の既存のトラッキング方法により追跡す
ることによって到達タイミングを把握するようにしても
よい。
は、メジャーリングロールを適用することによって把握
することができるが、板材の搬送速度に基づく位置検出
器を適用する等の既存のトラッキング方法により追跡す
ることによって到達タイミングを把握するようにしても
よい。
【００１８】そして、図３（ａ）あるいは図３（ｂ）に
示すように、鋼片の接合部がベンダー力変更時間の中間
に到達するタイミングでベンダー力を変更するようにす
る。
示すように、鋼片の接合部がベンダー力変更時間の中間
に到達するタイミングでベンダー力を変更するようにす
る。
【００１９】ただし、スタンドに鋼片の接合部が実際に
到達するタイミングとトラッキングによる到達のタイミ
ングの間では実際に差が生じることがあるので、鋼片の
接合部をより正確なパターンで圧延するためには、この
トラッキングの差をトラッキング誤差時間Ｔi として考
慮するのが好ましい。かかるトラッキング誤差時間Ｔi
は図４に示すように、鋼片の搬送速度等により算出され
る接合部の到達時間（接合直後からトラッキングを開始
する）と実際の接合部の到達時間の差から求めればよ
い。
到達するタイミングとトラッキングによる到達のタイミ
ングの間では実際に差が生じることがあるので、鋼片の
接合部をより正確なパターンで圧延するためには、この
トラッキングの差をトラッキング誤差時間Ｔi として考
慮するのが好ましい。かかるトラッキング誤差時間Ｔi
は図４に示すように、鋼片の搬送速度等により算出され
る接合部の到達時間（接合直後からトラッキングを開始
する）と実際の接合部の到達時間の差から求めればよ
い。
【００２０】ベンダー力の変更がもし、トラッキング誤
差等により鋼片の接合部以外の部位で実施された場合、
接合部においては腹伸びが起こるためその幅端部に引張
力が発生し破断に至ることとなるのは前述したとおりで
あるが、このような板の破断を確実に回避するために
は、ベンダー力の変更時間（指令値）が２Ｔi となるよ
うにするのが好ましい。より好ましくはベンダー力の変
更時間２Ｔi にベンダー力の応答遅れ時間ｔを加算し２
Ｔi ＋ｔとするのがよい。
差等により鋼片の接合部以外の部位で実施された場合、
接合部においては腹伸びが起こるためその幅端部に引張
力が発生し破断に至ることとなるのは前述したとおりで
あるが、このような板の破断を確実に回避するために
は、ベンダー力の変更時間（指令値）が２Ｔi となるよ
うにするのが好ましい。より好ましくはベンダー力の変
更時間２Ｔi にベンダー力の応答遅れ時間ｔを加算し２
Ｔi ＋ｔとするのがよい。
【００２１】本発明に従って鋼片を圧延すれば、鋼片の
接合部の圧延時における荷重変動に対応したベンダー力
が各スタンドで実質的に出力されている時間内に接合部
が各スタンドに到達するので、所定のベンダー力を常に
鋼片の接合部に負荷することができ、形状の劣化を伴っ
たり板が破断するようなことはなくなる。
接合部の圧延時における荷重変動に対応したベンダー力
が各スタンドで実質的に出力されている時間内に接合部
が各スタンドに到達するので、所定のベンダー力を常に
鋼片の接合部に負荷することができ、形状の劣化を伴っ
たり板が破断するようなことはなくなる。
【００２２】複数スタンドにおいて、このような操作を
実施するには、トラッキング誤差時間が最大となるスタ
ンドの誤差時間Ｔi を用いて上記方法により変更時間を
決定し、他のスタンドではこれに同期させてベンダー力
を変更するような変更パターンにすればよい。
実施するには、トラッキング誤差時間が最大となるスタ
ンドの誤差時間Ｔi を用いて上記方法により変更時間を
決定し、他のスタンドではこれに同期させてベンダー力
を変更するような変更パターンにすればよい。
【００２３】ベンダー力変更パターンは、とくに図３
（ａ）（ｂ）に示したものに限定されるものではない。
図３（ｂ）に示したような台形状のパターンで圧延する
場合においては、台形の上底部の時間は２Ｔi ＋ｔとな
るように変更時間を設定するのが好ましい。
（ａ）（ｂ）に示したものに限定されるものではない。
図３（ｂ）に示したような台形状のパターンで圧延する
場合においては、台形の上底部の時間は２Ｔi ＋ｔとな
るように変更時間を設定するのが好ましい。
【００２４】ただし、この台形状のパターンのうちの傾
斜している領域にて十分な時間（ベンダーの応答が可能
な時間）を取ることができる場合には台形状の上底部の
時間におけるベンダーの応答遅れ時間ｔは考慮する必要
がない。
斜している領域にて十分な時間（ベンダーの応答が可能
な時間）を取ることができる場合には台形状の上底部の
時間におけるベンダーの応答遅れ時間ｔは考慮する必要
がない。
【００２５】図５は、この発明を実施するのに適した連
続熱間仕上げ圧延設備の一例であって、図における番号
１は先行鋼片、２は後行鋼片、３は粗圧延機、４は鋼片
の端部を所定の形状に切断する切断機、５は切断後の鋼
片の端部を加熱・昇温、押圧する接合装置、６は複数の
スタンドを配置してなる連続圧延機群、７は鋼片の接合
部をトラッキングするためのトラッキング装置、８，
８′は圧延後の板材を巻き取る巻き取り機、そして９は
圧延後の板材を所定の長さに切断する切断機である。
続熱間仕上げ圧延設備の一例であって、図における番号
１は先行鋼片、２は後行鋼片、３は粗圧延機、４は鋼片
の端部を所定の形状に切断する切断機、５は切断後の鋼
片の端部を加熱・昇温、押圧する接合装置、６は複数の
スタンドを配置してなる連続圧延機群、７は鋼片の接合
部をトラッキングするためのトラッキング装置、８，
８′は圧延後の板材を巻き取る巻き取り機、そして９は
圧延後の板材を所定の長さに切断する切断機である。
【００２６】
【実施例】幅１２００mm、厚さ３０mmになる鋼片に接合
処理（先行鋼片の後端部と後行鋼片の先端部を誘導加熱
し相互に押圧して接合）を施したのち、７スタンドのタ
ンデム配列になる上掲図５に示したような設備を適用し
て連続的に熱間仕上げ圧延を行った。
処理（先行鋼片の後端部と後行鋼片の先端部を誘導加熱
し相互に押圧して接合）を施したのち、７スタンドのタ
ンデム配列になる上掲図５に示したような設備を適用し
て連続的に熱間仕上げ圧延を行った。
【００２７】実施例１ 鋼片の接合部を圧延する際のベンダー力の変更を伴う圧
延は最終スタンドである第７スタンドにて実施した。ベ
ンダー力の変更パターンは矩形状とし変更時間は０．５
秒とした。鋼片の接合が完了した時点での接合部の温度
は、その周辺の温度に対し＋２００℃程度であった。
延は最終スタンドである第７スタンドにて実施した。ベ
ンダー力の変更パターンは矩形状とし変更時間は０．５
秒とした。鋼片の接合が完了した時点での接合部の温度
は、その周辺の温度に対し＋２００℃程度であった。
【００２８】このような条件に基づき仕上げ圧延時の温
度計算および圧延荷重計算を行ったところ鋼片の接合部
を圧延する際の第７スタンドにおける荷重変動は−２０
０ｔｏｎｆと予測された。また、予め設定計算により圧
延機のたわみに対する圧延荷重の影響係数αおよび圧延
機のたわみに対するベンダー力の影響係数βを算出した
ところ、α／βの値は０. １となった。ここに、前記
(1) 式より荷重変動に対応するベンダー力は２０ｔｏｎ
ｆ／ｃｈｏｃｋと算出され、第７スタンドのベンダー力
の変更量をかかる値に設定した。
度計算および圧延荷重計算を行ったところ鋼片の接合部
を圧延する際の第７スタンドにおける荷重変動は−２０
０ｔｏｎｆと予測された。また、予め設定計算により圧
延機のたわみに対する圧延荷重の影響係数αおよび圧延
機のたわみに対するベンダー力の影響係数βを算出した
ところ、α／βの値は０. １となった。ここに、前記
(1) 式より荷重変動に対応するベンダー力は２０ｔｏｎ
ｆ／ｃｈｏｃｋと算出され、第７スタンドのベンダー力
の変更量をかかる値に設定した。
【００２９】鋼片の接合完了直後における接合部の位置
をトラッキング装置に記憶させ、鋼片の搬送速度に従っ
て接合部をトラッキングし該接合部が第７スタンドに到
達した時点でスタンドのベンダー力を変更した。ベンダ
ー力の変更要領を図６に、また、その際のベンダー力、
急峻度および接合部の幅端に発生した張力の状況を図７
に示す。図７に示す如く、鋼片の圧延中、接合部の幅端
には大きな引張力は作用せず、板の破断は見られなかっ
た。
をトラッキング装置に記憶させ、鋼片の搬送速度に従っ
て接合部をトラッキングし該接合部が第７スタンドに到
達した時点でスタンドのベンダー力を変更した。ベンダ
ー力の変更要領を図６に、また、その際のベンダー力、
急峻度および接合部の幅端に発生した張力の状況を図７
に示す。図７に示す如く、鋼片の圧延中、接合部の幅端
には大きな引張力は作用せず、板の破断は見られなかっ
た。
【００３０】実施例２ 実施例１と同様にしてベンダー力の変更量を決定し、第
７スタンドにおいてベンダー力を変更した。このときの
ベンダーの変更時間は、第７スタンドにおける接合部の
トラッキング誤差時間 0.3秒、ベンダーの応答遅れ時間
0.2秒に基づき0.8 秒に設定した。
７スタンドにおいてベンダー力を変更した。このときの
ベンダーの変更時間は、第７スタンドにおける接合部の
トラッキング誤差時間 0.3秒、ベンダーの応答遅れ時間
0.2秒に基づき0.8 秒に設定した。
【００３１】図８に第７スタンドにおけるベンダー力、
急峻度および接合部の幅端に生じた張力の発生状況を示
す。
急峻度および接合部の幅端に生じた張力の発生状況を示
す。
【００３２】実施例１においてはベンダーの変更時間を
0.5秒に設定しており、第７スタンドのトラッキング誤
差時間が 0.3秒であるため、接合部以外の部位でベンダ
ー力の変更が行われることがあり、接合部での腹伸びが
多少発生し板が破断することも懸念されたが、トラッキ
ング誤差時間を考慮してベンダー力の変更時間を設定す
ることによって板の破断を招くことなしに圧延すること
ができた。
0.5秒に設定しており、第７スタンドのトラッキング誤
差時間が 0.3秒であるため、接合部以外の部位でベンダ
ー力の変更が行われることがあり、接合部での腹伸びが
多少発生し板が破断することも懸念されたが、トラッキ
ング誤差時間を考慮してベンダー力の変更時間を設定す
ることによって板の破断を招くことなしに圧延すること
ができた。
【００３３】実施例３ 鋼片の接合部におけるベンダー力の変更を第５、６、７
スタンドにおいて実施した。ベンダー力の変更パターン
は矩形状とし、ベンダー力の変更時間は第５〜７スタン
ドにおける接合部のトラッキング誤差時間の最大値 0.3
秒（第７スタンドの値）、ベンダー応答遅れ時間 0.2秒
に基づき 0.8秒に設定した。
スタンドにおいて実施した。ベンダー力の変更パターン
は矩形状とし、ベンダー力の変更時間は第５〜７スタン
ドにおける接合部のトラッキング誤差時間の最大値 0.3
秒（第７スタンドの値）、ベンダー応答遅れ時間 0.2秒
に基づき 0.8秒に設定した。
【００３４】実施例１と同様に圧延を実施するに先立ち
計算を行ったところ、第５〜７スタンドにおける接合部
の荷重変動はそれぞれ−１００ｔｏｎｆ，−１５０ｔｏ
ｎｆ，−２００ｔｏｎｆであり、これに対応するベンダ
ー力はそれぞれ１０ｔｏｎｆ／ｃｈｏｃｋ，１５ｔｏｎ
ｆ／ｃｈｏｃｋ，２０ｔｏｎｆ／ｃｈｏｃｋであって、
各スタンドにおけるベンダー力の変更量をそれに対応す
るように設定した。
計算を行ったところ、第５〜７スタンドにおける接合部
の荷重変動はそれぞれ−１００ｔｏｎｆ，−１５０ｔｏ
ｎｆ，−２００ｔｏｎｆであり、これに対応するベンダ
ー力はそれぞれ１０ｔｏｎｆ／ｃｈｏｃｋ，１５ｔｏｎ
ｆ／ｃｈｏｃｋ，２０ｔｏｎｆ／ｃｈｏｃｋであって、
各スタンドにおけるベンダー力の変更量をそれに対応す
るように設定した。
【００３５】図９に本発明の実施例を示す。図９は最終
スタンド（第７スタンド）におけるそれぞれの圧延荷
重、ベンダー指令値、ベンダー力、板の幅端より２５mm
内側の点における板クラウン、急峻度、張力の時間推移
を示したものである。また、図１０に接合部に対し従来
のベンダーによる荷重連動フィードバック制御を適用し
た場合の例を示す。図中の項目は図９と同じである。
スタンド（第７スタンド）におけるそれぞれの圧延荷
重、ベンダー指令値、ベンダー力、板の幅端より２５mm
内側の点における板クラウン、急峻度、張力の時間推移
を示したものである。また、図１０に接合部に対し従来
のベンダーによる荷重連動フィードバック制御を適用し
た場合の例を示す。図中の項目は図９と同じである。
【００３６】従来のベンダーによる荷重連動フィードバ
ック制御においては、図１０に示すように鋼片の接合部
において圧延荷重は２００ｔｏｎｆ程度減少しているの
に対してベンダー力の変更量は２０ｔｏｎｆ／ｃｈｏｃ
ｋに相当し、接合部の荷重変動は０．２sec 程度の時間
内に生じる急峻なものであった。従来のフィードバック
制御では、応答の遅れから追従不可能であり、接合部に
おいて十分なベンダー力は作用せず、接合部での板クラ
ウンは減少し、接合部の板端部に生じる張力は３kgf/mm
2 （引張側を正）程度になり、圧延中に板が接合部から
破断した。
ック制御においては、図１０に示すように鋼片の接合部
において圧延荷重は２００ｔｏｎｆ程度減少しているの
に対してベンダー力の変更量は２０ｔｏｎｆ／ｃｈｏｃ
ｋに相当し、接合部の荷重変動は０．２sec 程度の時間
内に生じる急峻なものであった。従来のフィードバック
制御では、応答の遅れから追従不可能であり、接合部に
おいて十分なベンダー力は作用せず、接合部での板クラ
ウンは減少し、接合部の板端部に生じる張力は３kgf/mm
2 （引張側を正）程度になり、圧延中に板が接合部から
破断した。
【００３７】一方、接合部圧延時にベンダー力をパター
ンで変更し接合部を含むその周辺でベンダー力を変更し
た図９に示したところの本発明による方法を適用した場
合では、定常域に対する接合部直下の板クラウンの変動
量も極めて小さくなり、接合部の幅端に生じる張力も軽
減され、その結果、接合部の幅端においては引張力によ
る悪影響がなくなり圧延中に板が破断するようなことは
なかった。
ンで変更し接合部を含むその周辺でベンダー力を変更し
た図９に示したところの本発明による方法を適用した場
合では、定常域に対する接合部直下の板クラウンの変動
量も極めて小さくなり、接合部の幅端に生じる張力も軽
減され、その結果、接合部の幅端においては引張力によ
る悪影響がなくなり圧延中に板が破断するようなことは
なかった。
【００３８】
【発明の効果】本発明によれば、鋼片の連続熱間圧延に
おいて、接合部を圧延する際に生じる形状変化に起因し
た引張力を軽減することができるので圧延中に板が破断
するようなことはなくなり、通板性の向上によって安定
した操業が行えるようになった。
おいて、接合部を圧延する際に生じる形状変化に起因し
た引張力を軽減することができるので圧延中に板が破断
するようなことはなくなり、通板性の向上によって安定
した操業が行えるようになった。
【図１】鋼片の接合部と定常域の温度の状況を比較して
示した図である。
示した図である。
【図２】ａは鋼片の定常域における板クラウンと張力の
状況を示した図であり、ｂは鋼片の接合部における板ク
ラウンと張力の状況を示した図である。
状況を示した図であり、ｂは鋼片の接合部における板ク
ラウンと張力の状況を示した図である。
【図３】ａ，ｂはベンダー力の変更パターンを示した図
である。
である。
【図４】ｉスタンドにおける接合部の到達タイミングと
トラッキング指令の状況を示した図である。
トラッキング指令の状況を示した図である。
【図５】本発明を実施するのに用いて好適な設備の構成
を示した図である。
を示した図である。
【図６】ベンダー力の変更パターンの決定から接合部の
圧延に至るまでの流れを示した図である。
圧延に至るまでの流れを示した図である。
【図７】本発明に従って鋼片を圧延した場合のベンダー
指令、ベンダー力、急峻度および張力の状況について示
した図である。
指令、ベンダー力、急峻度および張力の状況について示
した図である。
【図８】本発明に従って鋼片を圧延した場合のベンダー
指令、ベンダー力、急峻度および張力の状況について示
した図である。
指令、ベンダー力、急峻度および張力の状況について示
した図である。
【図９】本発明に従って鋼片を圧延した場合の荷重変
動、ベンダー指令値、ベンダー力、板クラウン、急峻度
および張力の状況について示した図である。
動、ベンダー指令値、ベンダー力、板クラウン、急峻度
および張力の状況について示した図である。
【図１０】従来法に従って鋼片を圧延した場合の荷重変
動、ベンダー指令値、ベンダー力、板クラウン、急峻度
および張力の状況について示した図である。
動、ベンダー指令値、ベンダー力、板クラウン、急峻度
および張力の状況について示した図である。
１ 先行鋼片 ２ 後行鋼片 ３ 粗圧延機 ４ 切断機 ５ 接合装置 ６ 連続圧延機群 ７ トラッキング装置 ８ 巻き取り機 ８′巻き取り機 ９ 切断機
フロントページの続き (72)発明者 今江 敏夫 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎 製鉄株式会社 鉄鋼開発・生産本部 鉄 鋼研究所内 (72)発明者 磯辺 邦夫 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎 製鉄株式会社 鉄鋼開発・生産本部 鉄 鋼研究所内 (72)発明者 二階堂英幸 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎 製鉄株式会社 鉄鋼開発・生産本部 千 葉製鉄所内 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B21B 37/00 B21B 37/48
Claims (3)
- 【請求項１】 先行鋼片の後端部と後行鋼片の先端部を
突き合わせ接合した後、ワークロールのベンディング機
能を有する複数のスタンドを配置した連続熱間圧延設備
に送給して仕上げ圧延するに当たり、 仕上げ圧延に先立ち、鋼片の接合部に起因する外乱に基
づく該接合部圧延に際して圧延荷重の変動値を予測し、
この圧延荷重の変動値から鋼片の接合部の圧延時におけ
るワークロールのベンダー力の変更量を算出するととも
に、該変更量を加味したベンダー力変更パターンを決定
し、次いで、鋼片の接合部をその接合直後からトラッキ
ングして、１スタンド以上において上記パターンに従っ
てベンダー力を作用させて、鋼片接合部を圧延すること
を特徴とする鋼片の連続熱間圧延方法。 - 【請求項２】 鋼片の接合部がｉ番目のスタンドに到達
するまでの時間の計算値と実測値との差をトラッキング
誤差時間Ｔi として、鋼片の接合部の荷重変動に対応し
たベンダー力の実負荷時間が２Ｔi 以上となるようにベ
ンダー力変更パターンを決定することを特徴とする請求
項１記載の方法。 - 【請求項３】 請求項１または２記載の方法を複数スタ
ンドにおいて実施する際、鋼片の接合部がｉ番目のスタ
ンドに到達するまでの時間の計算値と実測値との差をト
ラッキング誤差時間Ｔi として、この誤差時間が最大と
なるスタンドのＴi を用いてベンダー力変更パターンを
決定することを特徴とする鋼片の連続熱間圧延方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6235487A JP2768638B2 (ja) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | 鋼片の連続熱間圧延方法 |
| TW085103763A TW345505B (en) | 1994-09-29 | 1996-03-28 | Rolling method for steel slab and steel slab connection part |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6235487A JP2768638B2 (ja) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | 鋼片の連続熱間圧延方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0899107A JPH0899107A (ja) | 1996-04-16 |
| JP2768638B2 true JP2768638B2 (ja) | 1998-06-25 |
Family
ID=16986787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6235487A Expired - Fee Related JP2768638B2 (ja) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | 鋼片の連続熱間圧延方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2768638B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100241167B1 (ko) * | 1995-04-18 | 2000-03-02 | 에모토 간지 | 연속열간압연에 있어서의 강편접합부의 압연방법 |
| JP3215327B2 (ja) * | 1995-07-10 | 2001-10-02 | 川崎製鉄株式会社 | 鋼帯の連続熱間仕上圧延方法 |
| CN104480406A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-04-01 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种低合金高强高韧钢板及其制造方法 |
-
1994
- 1994-09-29 JP JP6235487A patent/JP2768638B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0899107A (ja) | 1996-04-16 |
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