JPH08294713A - ペアクロス圧延機のクロスポイント修正装置及びクロスポイント修正方法 - Google Patents
ペアクロス圧延機のクロスポイント修正装置及びクロスポイント修正方法Info
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- JPH08294713A JPH08294713A JP7096923A JP9692395A JPH08294713A JP H08294713 A JPH08294713 A JP H08294713A JP 7096923 A JP7096923 A JP 7096923A JP 9692395 A JP9692395 A JP 9692395A JP H08294713 A JPH08294713 A JP H08294713A
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- pair
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- roll chock
- chock
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
- B21B13/023—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally the axis of the rolls being other than perpendicular to the direction of movement of the product, e.g. cross-rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 経年劣化したペアクロス圧延機のクロスヘッ
ドとロールチョック間の摩耗起因による蛇行、絞り現象
を抑制することができるクロスポイント修正装置及び修
正方法を提供する。 【構成】 上作業ロール、上控ロールの対と下作業ロー
ル、下控ロールの対をそれぞれセットで、水平方向にク
ロスして圧延形状を制御するペアクロス圧延機に、前記
上下ロールの中心軸が水平方向で交差する点（クロスポ
イント）が圧延ラインの幅方向のセンターに常にくるよ
うに、圧延出側方向に作業ロールチョックと控ロールチ
ョックを押し付けてクロス装置のクロスヘッドとロール
チョック間に発生する間隙（遊び）を吸収するアクチュ
エーターと、前記ロールチョックの位置検出器とを配設
することを特徴とするペアクロス圧延機のクロスポイン
ト修正装置、及び、それによるクロスポイント修正方
法。
ドとロールチョック間の摩耗起因による蛇行、絞り現象
を抑制することができるクロスポイント修正装置及び修
正方法を提供する。 【構成】 上作業ロール、上控ロールの対と下作業ロー
ル、下控ロールの対をそれぞれセットで、水平方向にク
ロスして圧延形状を制御するペアクロス圧延機に、前記
上下ロールの中心軸が水平方向で交差する点（クロスポ
イント）が圧延ラインの幅方向のセンターに常にくるよ
うに、圧延出側方向に作業ロールチョックと控ロールチ
ョックを押し付けてクロス装置のクロスヘッドとロール
チョック間に発生する間隙（遊び）を吸収するアクチュ
エーターと、前記ロールチョックの位置検出器とを配設
することを特徴とするペアクロス圧延機のクロスポイン
ト修正装置、及び、それによるクロスポイント修正方
法。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、作業ロール、控ロール
の対をセットとして、上下の対をクロスさせて板形状を
制御するペアクロス圧延機に関するものであり、特に、
経年劣化したペアクロス圧延機のクロスヘッドとロール
チョック間の摩耗起因による蛇行、絞り現象を抑制する
ことができるクロスポイント修正装置及び修正方法に関
するものである。
の対をセットとして、上下の対をクロスさせて板形状を
制御するペアクロス圧延機に関するものであり、特に、
経年劣化したペアクロス圧延機のクロスヘッドとロール
チョック間の摩耗起因による蛇行、絞り現象を抑制する
ことができるクロスポイント修正装置及び修正方法に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】ペアクロス圧延機は、特公昭６３−１２
６８７号公報で開示されているように、入，出側、駆
動，作業側、各上下計８箇所のクロスヘッドにて作業ロ
ールチョック、控ロールチョックを同時にクロス駆動装
置で動かし、控ロール、作業ロールを対として上下ペア
でクロス（交差）し、熱間帯板のクラウン形状を矯正す
る４Ｈｉ圧延機である。
６８７号公報で開示されているように、入，出側、駆
動，作業側、各上下計８箇所のクロスヘッドにて作業ロ
ールチョック、控ロールチョックを同時にクロス駆動装
置で動かし、控ロール、作業ロールを対として上下ペア
でクロス（交差）し、熱間帯板のクラウン形状を矯正す
る４Ｈｉ圧延機である。
【０００３】ペアクロス圧延機は、クロスヘッド駆動装
置でクロスヘッドを追い込むことで通常の４Ｈｉミルと
異なりクロスヘッドとチョックの隙間（遊び）を吸収で
きる。また、クロスポイントの異常が発生した時は、ク
ロス角を零の状態にして、直接上下作業ロールを接触さ
せ、軽負荷でロール回転する時に、作業ロールの軸方向
に作用するスラスト荷重を測定することでクロスポイン
トの異常の検出が可能と考えられていた。経年劣化の摩
耗等で発生する遊びについては、ロールチョックとクロ
スヘッドの定期摩耗測定を行い補修して隙間の傾向管理
を行ってきた。しかし、測定項目、対象スタンド数も多
く、各部で摩耗状況も異なり、圧延材品質への影響も不
明確であり、傾向管理だけでは十分ではなかった。
置でクロスヘッドを追い込むことで通常の４Ｈｉミルと
異なりクロスヘッドとチョックの隙間（遊び）を吸収で
きる。また、クロスポイントの異常が発生した時は、ク
ロス角を零の状態にして、直接上下作業ロールを接触さ
せ、軽負荷でロール回転する時に、作業ロールの軸方向
に作用するスラスト荷重を測定することでクロスポイン
トの異常の検出が可能と考えられていた。経年劣化の摩
耗等で発生する遊びについては、ロールチョックとクロ
スヘッドの定期摩耗測定を行い補修して隙間の傾向管理
を行ってきた。しかし、測定項目、対象スタンド数も多
く、各部で摩耗状況も異なり、圧延材品質への影響も不
明確であり、傾向管理だけでは十分ではなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ペアクロス圧延機の経
年劣化に伴いクロスヘッドと作業ロールチョック、控ロ
ールチョックの当たり面に発生する腐食摩耗、叩かれ摩
耗には、上下、入出側、作業側／駆動側のそれぞれでバ
ラツキがあり、この影響で上下作業ロールの軸芯のクロ
スポイントがズレる。作業ロールチョックは、パスライ
ンに近いため、圧延時のロール冷却水の飛散、高温の圧
延材の輻射熱等で厳しい腐食環境にあるだけでなく、熱
間帯鋼板の噛込み時には控ロールチョックよりも強い衝
撃を受ける。そして、控ロールチョックの腐食環境は、
作業ロールチョックより穏やかで、噛込み時の衝撃荷重
も弱いので、控ロールチョック、作業ロールチョックの
それぞれとクロスヘッドの間の摩耗量に差が生じてい
る。この場合、クロスヘッド駆動装置がチョックを移動
させる時に、例えば、クロスヘッドが控ロールチョック
に接触しても、作業ロールチョックとの間に隙間が残る
ことになる。この隙間が、図１のように上下作業ロール
間の作業側、駆動側における腐食摩耗による作業ロール
とクロスヘッド間の相対的な遊びになると、上下作業ロ
ール軸のクロスポイントのズレとなって現れる。例え
ば、この上下相対的な作業ロールチョックとクロスヘッ
ド間遊び量δは、数年稼働したペアクロスミルでは、式
（１）より数mmとなる。その結果、当該ペアクロスミル
の圧延では熱間帯鋼板に曲がり、蛇行等の影響が出る。 δ＝初期隙間の差＋チョック摩耗差＋クロスヘッド両側摩耗差 …（１）
年劣化に伴いクロスヘッドと作業ロールチョック、控ロ
ールチョックの当たり面に発生する腐食摩耗、叩かれ摩
耗には、上下、入出側、作業側／駆動側のそれぞれでバ
ラツキがあり、この影響で上下作業ロールの軸芯のクロ
スポイントがズレる。作業ロールチョックは、パスライ
ンに近いため、圧延時のロール冷却水の飛散、高温の圧
延材の輻射熱等で厳しい腐食環境にあるだけでなく、熱
間帯鋼板の噛込み時には控ロールチョックよりも強い衝
撃を受ける。そして、控ロールチョックの腐食環境は、
作業ロールチョックより穏やかで、噛込み時の衝撃荷重
も弱いので、控ロールチョック、作業ロールチョックの
それぞれとクロスヘッドの間の摩耗量に差が生じてい
る。この場合、クロスヘッド駆動装置がチョックを移動
させる時に、例えば、クロスヘッドが控ロールチョック
に接触しても、作業ロールチョックとの間に隙間が残る
ことになる。この隙間が、図１のように上下作業ロール
間の作業側、駆動側における腐食摩耗による作業ロール
とクロスヘッド間の相対的な遊びになると、上下作業ロ
ール軸のクロスポイントのズレとなって現れる。例え
ば、この上下相対的な作業ロールチョックとクロスヘッ
ド間遊び量δは、数年稼働したペアクロスミルでは、式
（１）より数mmとなる。その結果、当該ペアクロスミル
の圧延では熱間帯鋼板に曲がり、蛇行等の影響が出る。 δ＝初期隙間の差＋チョック摩耗差＋クロスヘッド両側摩耗差 …（１）
【０００５】この時のクロスミルで圧延される熱間帯鋼
板の圧延ラインセンターからのクロスポイントのズレ量
Ｌc は、クロス角をθとすると、次式（２）で換算でき
る。 Ｌc ＝δ／（２ tanθ） ……………………（２） このＬc は、δが２〜３mmの場合でも最大クロス圧延時
（最大クロス角１．２度）では４０〜５０mmにもなる。
この状態でペアクロス圧延機の上下作業ロール面間の間
隔における熱間帯鋼板の板幅方向の変化Ｃr （クラウ
ン）量は、図２のように、ロールセンターからのロール
軸方向の距離をＹ、作業ロールの径をＤw 、上下の作業
ロール面間の間隔をＳo とすると、一般の次式（３）で
換算できる。 Ｃr ＝Ｙ2 ・ tanθ2 ／（Ｄw ＋Ｓo ） ……………………（３）
板の圧延ラインセンターからのクロスポイントのズレ量
Ｌc は、クロス角をθとすると、次式（２）で換算でき
る。 Ｌc ＝δ／（２ tanθ） ……………………（２） このＬc は、δが２〜３mmの場合でも最大クロス圧延時
（最大クロス角１．２度）では４０〜５０mmにもなる。
この状態でペアクロス圧延機の上下作業ロール面間の間
隔における熱間帯鋼板の板幅方向の変化Ｃr （クラウ
ン）量は、図２のように、ロールセンターからのロール
軸方向の距離をＹ、作業ロールの径をＤw 、上下の作業
ロール面間の間隔をＳo とすると、一般の次式（３）で
換算できる。 Ｃr ＝Ｙ2 ・ tanθ2 ／（Ｄw ＋Ｓo ） ……………………（３）
【０００６】作業ロールチョックの駆動側と作業側の圧
下軸芯距離をＬb 、熱間帯鋼板の板幅をＬB とすると、
板幅１６００mmで、式（３）で試算すると約４００μｍ
相当のウェッジ（＝ΔＣr ）が発生する。該ウェッジを
吸収するためには、作業側、駆動側の圧下量を調整する
必要がある。作業側、駆動側の圧下偏差（＝Δｈ）は、
式（４）の関係により調整することが必要であるが、熱
間帯鋼板を圧延機に噛込んだ数秒間に、遊びの範囲、作
業ロールチョックが動くことにより、ウェッジ圧延とな
り、蛇行、絞りとなるが、作業ロールチョックの動き量
が一定でないため、圧下量の調整が不可能である。 Δｈ＝ΔＣr ・Ｌb ／ＬB ……………………（４） ΔＣr ：ウェッジ量 Ｌb ：作業側、駆動側の圧下軸芯距離 ＬB ：板幅
下軸芯距離をＬb 、熱間帯鋼板の板幅をＬB とすると、
板幅１６００mmで、式（３）で試算すると約４００μｍ
相当のウェッジ（＝ΔＣr ）が発生する。該ウェッジを
吸収するためには、作業側、駆動側の圧下量を調整する
必要がある。作業側、駆動側の圧下偏差（＝Δｈ）は、
式（４）の関係により調整することが必要であるが、熱
間帯鋼板を圧延機に噛込んだ数秒間に、遊びの範囲、作
業ロールチョックが動くことにより、ウェッジ圧延とな
り、蛇行、絞りとなるが、作業ロールチョックの動き量
が一定でないため、圧下量の調整が不可能である。 Δｈ＝ΔＣr ・Ｌb ／ＬB ……………………（４） ΔＣr ：ウェッジ量 Ｌb ：作業側、駆動側の圧下軸芯距離 ＬB ：板幅
【０００７】一般には、ペアクロスミルのタイプとし
て、上、下の作業ロール、控ロールを対として、駆動側
と作業側の両側をクロスする方式と、片側のみクロスす
る方式があるが、いずれの場合も作業ロール、控ロール
それぞれのチョックとクロスヘッドのギャップは上下、
駆動側、作業側で偏差が生じ、これらの条件を全て織り
込み、制御に反映する必要がある。
て、上、下の作業ロール、控ロールを対として、駆動側
と作業側の両側をクロスする方式と、片側のみクロスす
る方式があるが、いずれの場合も作業ロール、控ロール
それぞれのチョックとクロスヘッドのギャップは上下、
駆動側、作業側で偏差が生じ、これらの条件を全て織り
込み、制御に反映する必要がある。
【０００８】そこで、本発明は、前記した従来の技術の
有する問題点を解決するために提案したもので、その目
的とするところは、経年劣化したペアクロスミルのクロ
スポイント異常を修正することができる装置と方法を提
供することにある。
有する問題点を解決するために提案したもので、その目
的とするところは、経年劣化したペアクロスミルのクロ
スポイント異常を修正することができる装置と方法を提
供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の要旨は次の通り
である。 （１）上作業ロール、上控ロールの対と下作業ロール、
下控ロールの対をそれぞれセットで水平方向にクロスし
て圧延形状を制御するペアクロス圧延機において、前記
上下ロールの中心軸が水平面（投影面）で交差する点
（クロスポイント）が圧延ラインの幅センターに常にく
るように、圧延出側方向に作業ロールチョックと控ロー
ルチョックを押し付けてクロス装置のクロスヘッドとロ
ールチョック間に発生する隙間（遊び）を吸収するクロ
スポイント修正用油圧アクチュエーターと前記ロールチ
ョックの位置を検出するクロスポイント修正用位置検出
器とを配設することを特徴とするペアクロス圧延機のク
ロスポイント修正装置。
である。 （１）上作業ロール、上控ロールの対と下作業ロール、
下控ロールの対をそれぞれセットで水平方向にクロスし
て圧延形状を制御するペアクロス圧延機において、前記
上下ロールの中心軸が水平面（投影面）で交差する点
（クロスポイント）が圧延ラインの幅センターに常にく
るように、圧延出側方向に作業ロールチョックと控ロー
ルチョックを押し付けてクロス装置のクロスヘッドとロ
ールチョック間に発生する隙間（遊び）を吸収するクロ
スポイント修正用油圧アクチュエーターと前記ロールチ
ョックの位置を検出するクロスポイント修正用位置検出
器とを配設することを特徴とするペアクロス圧延機のク
ロスポイント修正装置。
【００１０】（２）上記（１）のクロスポイント修正用
位置検出器の検出値を用いて、上または下の一対の作業
ロールと控ロールの各ロール軸芯の水平面（投影面）内
の平行度を演算する装置を有することを特徴とするペア
クロス圧延機のロール間クロス検出装置。
位置検出器の検出値を用いて、上または下の一対の作業
ロールと控ロールの各ロール軸芯の水平面（投影面）内
の平行度を演算する装置を有することを特徴とするペア
クロス圧延機のロール間クロス検出装置。
【００１１】（３）上記（１）における圧延機への熱間
帯鋼板の噛込みの際、ＡＧＣ板厚制御及びベンダー制御
を停止させ、上記アクチュエーターを用いて作業ロール
チョックを圧延出側方向へ押し付け、ロールアセンブリ
ーの噛込み時の過度揺動現象を抑え、その後、前記アク
チュエーターを戻して、クロスポイント修正を停止し、
ＡＧＣ板厚制御及びベンダー制御を行うことを特徴とす
る、ペアクロス圧延機のクロスポイント修正方法。
帯鋼板の噛込みの際、ＡＧＣ板厚制御及びベンダー制御
を停止させ、上記アクチュエーターを用いて作業ロール
チョックを圧延出側方向へ押し付け、ロールアセンブリ
ーの噛込み時の過度揺動現象を抑え、その後、前記アク
チュエーターを戻して、クロスポイント修正を停止し、
ＡＧＣ板厚制御及びベンダー制御を行うことを特徴とす
る、ペアクロス圧延機のクロスポイント修正方法。
【００１２】（４）上下の作業ロール、控ロールの対を
それぞれセットとして、上対のロールセットと上クロス
ヘッド間の遊びをロールチョックの位置検出器で測定し
計算されるクロス角の変動量と下対のロールセットと下
クロスヘッド間の遊びをロールチョックの位置検出器で
測定し計算されるクロス角の変動量とをクロスヘッド位
置制御にフィードバックして、クロス角設定を補正する
ことを特徴とするペアクロス圧延機のクロスポイント修
正方法。
それぞれセットとして、上対のロールセットと上クロス
ヘッド間の遊びをロールチョックの位置検出器で測定し
計算されるクロス角の変動量と下対のロールセットと下
クロスヘッド間の遊びをロールチョックの位置検出器で
測定し計算されるクロス角の変動量とをクロスヘッド位
置制御にフィードバックして、クロス角設定を補正する
ことを特徴とするペアクロス圧延機のクロスポイント修
正方法。
【００１３】（５）上または下の一対の作業ロールチョ
ック及び控ロールチョックとクロスヘッドとのそれぞれ
の遊びを駆動側と作業側で検出比較し、各対内の作業ロ
ールと控ロールのロール間水平面（投影面）でのクロス
を検出するペアクロス圧延機のロール間クロス検出方
法。
ック及び控ロールチョックとクロスヘッドとのそれぞれ
の遊びを駆動側と作業側で検出比較し、各対内の作業ロ
ールと控ロールのロール間水平面（投影面）でのクロス
を検出するペアクロス圧延機のロール間クロス検出方
法。
【００１４】
【作用】クロスポイント修正装置は、図３に示すよう
に、クロスヘッド３と作業ロールチョック２、控ロール
チョック１間に発生する腐食・叩かれ摩耗によって生じ
る遊びを吸収するために、圧延機の熱間帯鋼板出側方向
にクロスヘッド３に内蔵されたクロスポイント修正用油
圧アクチュエーター５にてロールチョック１，２を押し
付ける。これにより、熱間帯鋼板が圧延機の作業ロール
に噛込む時の熱間帯鋼板から受ける水平力により発生す
る、作業ロールチョック２の遊びの過度揺動現象を防止
できる。すなわち、クロスポイント４のズレもなく、板
の蛇行、ウェッジも発生しない。片クロスミルのピボッ
ト側についても、図６で示すようにクロスポイント修正
用油圧アクチュエーター５にて出側に押し付けて吸収す
る機構を持つ。
に、クロスヘッド３と作業ロールチョック２、控ロール
チョック１間に発生する腐食・叩かれ摩耗によって生じ
る遊びを吸収するために、圧延機の熱間帯鋼板出側方向
にクロスヘッド３に内蔵されたクロスポイント修正用油
圧アクチュエーター５にてロールチョック１，２を押し
付ける。これにより、熱間帯鋼板が圧延機の作業ロール
に噛込む時の熱間帯鋼板から受ける水平力により発生す
る、作業ロールチョック２の遊びの過度揺動現象を防止
できる。すなわち、クロスポイント４のズレもなく、板
の蛇行、ウェッジも発生しない。片クロスミルのピボッ
ト側についても、図６で示すようにクロスポイント修正
用油圧アクチュエーター５にて出側に押し付けて吸収す
る機構を持つ。
【００１５】噛込み時の作業ロールチョック２の過度揺
動現象を防止するため、クロスヘッド３間をクロスポイ
ント修正用油圧アクチュエーター５で押し付けるが、板
厚制御圧延で常に押し付けていると、図９で示すように
ＡＧＣ板厚制御（一対の作業ロール９と控ロール８をＡ
ＧＣ油圧アクチュエーター１３で上下に動かし圧延材の
板厚変動を平坦にする装置）の作業ロールチョック２の
動きを拘束する。作業ロールチョックとクロスポイント
修正用油圧アクチュエーターの摩耗係数にも差があり、
入側・出側また、作業側・駆動側のＡＧＣ油圧圧下力が
アンバランスとなったり、ヒステリシスが発生し熱間帯
鋼板が蛇行する。これを避けるために熱間帯板の噛込み
前にクロスポイント修正用アクチュエーター５を押し付
けＡＧＣ板厚制御を作用させる前に、クロスポイント修
正用アクチュエーター５の押し付け力を抜き、作業ロー
ルチョックの拘束力を開放する。また、同時にベンダー
（ロールをベンディングして圧延材の形状を矯正する油
圧装置）による作業ロール推力にも影響するため、該ベ
ンダーが作用していない状態でクロスポイントを修正す
る方式である。
動現象を防止するため、クロスヘッド３間をクロスポイ
ント修正用油圧アクチュエーター５で押し付けるが、板
厚制御圧延で常に押し付けていると、図９で示すように
ＡＧＣ板厚制御（一対の作業ロール９と控ロール８をＡ
ＧＣ油圧アクチュエーター１３で上下に動かし圧延材の
板厚変動を平坦にする装置）の作業ロールチョック２の
動きを拘束する。作業ロールチョックとクロスポイント
修正用油圧アクチュエーターの摩耗係数にも差があり、
入側・出側また、作業側・駆動側のＡＧＣ油圧圧下力が
アンバランスとなったり、ヒステリシスが発生し熱間帯
鋼板が蛇行する。これを避けるために熱間帯板の噛込み
前にクロスポイント修正用アクチュエーター５を押し付
けＡＧＣ板厚制御を作用させる前に、クロスポイント修
正用アクチュエーター５の押し付け力を抜き、作業ロー
ルチョックの拘束力を開放する。また、同時にベンダー
（ロールをベンディングして圧延材の形状を矯正する油
圧装置）による作業ロール推力にも影響するため、該ベ
ンダーが作用していない状態でクロスポイントを修正す
る方式である。
【００１６】熱間帯鋼板が圧延機に噛込み、水平分力に
よる振動がおさまれば、圧延荷重により、作業ロール９
と控ロール８の軸芯間で生じるオフセット分力により、
通板方向出側ハウジングに押し付けられるため、クロス
ポイントがズレることはない。従って、圧延荷重検出器
２８により、過度揺動圧延荷重変動信号が、定常圧延荷
重の±５〜１０％以下におさまった後、クロスポイント
修正を止めるクロスポイント起動インターロック１９を
制御回路に組み込んでいる。
よる振動がおさまれば、圧延荷重により、作業ロール９
と控ロール８の軸芯間で生じるオフセット分力により、
通板方向出側ハウジングに押し付けられるため、クロス
ポイントがズレることはない。従って、圧延荷重検出器
２８により、過度揺動圧延荷重変動信号が、定常圧延荷
重の±５〜１０％以下におさまった後、クロスポイント
修正を止めるクロスポイント起動インターロック１９を
制御回路に組み込んでいる。
【００１７】ポイント修正用制御系にトラブルが発生
し、常時クロスポイント修正用油圧アクチュエーターが
作用する場合、設備破損、圧延ミスの恐れがある。これ
に対して、クロスポイント修正用油圧アクチュエーター
の先端に、図８のように回転コマ１１を設けたローラー
ベア型アクチュエーター１０を用いれば、ＡＧＣ板厚制
御作動時の上下チョックの摺動時の拘束力を転がり力
（スプリング１２はコマ１１の揺動機能を持つ）にして
揺動抵抗をなくし、常時クロスポイントの修正を作用さ
せても、制御系にトラブルが発生しても設備故障に至ら
ず、好ましい実施形態である。
し、常時クロスポイント修正用油圧アクチュエーターが
作用する場合、設備破損、圧延ミスの恐れがある。これ
に対して、クロスポイント修正用油圧アクチュエーター
の先端に、図８のように回転コマ１１を設けたローラー
ベア型アクチュエーター１０を用いれば、ＡＧＣ板厚制
御作動時の上下チョックの摺動時の拘束力を転がり力
（スプリング１２はコマ１１の揺動機能を持つ）にして
揺動抵抗をなくし、常時クロスポイントの修正を作用さ
せても、制御系にトラブルが発生しても設備故障に至ら
ず、好ましい実施形態である。
【００１８】図１０で示すように、上，下、駆動側、作
業側、それぞれの作業ロールチョック２、控ロールチョ
ック１とクロスヘッド３間のギャップの量２４，２５を
位置検出器６で測定した値を用いて図１１で示すよう
に、クロスヘッド３の初期設定値を補正して、クロスポ
イントのズレ、ウェッジを補正するようにクロスヘッド
３を調整移動できる。また、式（３）で示すように、検
出されたクロスポイントのズレ量から、発生するウェッ
ジ量を吸収するために、作業側、駆動側の圧下量を式
（４）の値に応じて調整できる。
業側、それぞれの作業ロールチョック２、控ロールチョ
ック１とクロスヘッド３間のギャップの量２４，２５を
位置検出器６で測定した値を用いて図１１で示すよう
に、クロスヘッド３の初期設定値を補正して、クロスポ
イントのズレ、ウェッジを補正するようにクロスヘッド
３を調整移動できる。また、式（３）で示すように、検
出されたクロスポイントのズレ量から、発生するウェッ
ジ量を吸収するために、作業側、駆動側の圧下量を式
（４）の値に応じて調整できる。
【００１９】図１０で示すように、控ロール８、作業ロ
ール９間の位置検出器６の測定値で、作業側、駆動側
で、控ロールチョック１とクロスヘッド３間の遊び量
と、作業ロールチョックとクロスヘッド間の遊び量に偏
差が検出され、作業ロールと控ロール間で各ロール軸芯
の水平面内の平行度の狂いが演算された時、図７に示す
ようにそれぞれ上下対になっている控ロール８と作業ロ
ール９間にロール間クロスが発生し作業ロールの異常摩
耗、作業ロール軸に異常なスラスト荷重が働き、設備ト
ラブルにつながる。これを防止するため、位置検出器６
の測定値で控ロール８と作業ロール９間でロール間クロ
スが検出された時、警報を出すことができる。
ール９間の位置検出器６の測定値で、作業側、駆動側
で、控ロールチョック１とクロスヘッド３間の遊び量
と、作業ロールチョックとクロスヘッド間の遊び量に偏
差が検出され、作業ロールと控ロール間で各ロール軸芯
の水平面内の平行度の狂いが演算された時、図７に示す
ようにそれぞれ上下対になっている控ロール８と作業ロ
ール９間にロール間クロスが発生し作業ロールの異常摩
耗、作業ロール軸に異常なスラスト荷重が働き、設備ト
ラブルにつながる。これを防止するため、位置検出器６
の測定値で控ロール８と作業ロール９間でロール間クロ
スが検出された時、警報を出すことができる。
【００２０】
【実施例】図１には、駆動側の作業ロールチョック２と
クロスヘッド３の遊びΔｄと作業側の作業ロールチョッ
ク２とクロスヘッド３の遊びΔｗに差が発生すればクロ
スポイント４のズレＬc が発生することを示す。
クロスヘッド３の遊びΔｄと作業側の作業ロールチョッ
ク２とクロスヘッド３の遊びΔｗに差が発生すればクロ
スポイント４のズレＬc が発生することを示す。
【００２１】図３〜５は本発明のクロスポイント修正装
置を示す。本発明は、ペアクロス圧延機のクロスヘッド
３に内蔵した油圧アクチュエーター５にて作業ロールチ
ョック２と控ロールチョック１を圧延機の熱間帯鋼板出
側方向に押し付け、作業ロールチョック２とクロスヘッ
ド３間の遊びを吸収する。ギャップ量は、クロスポイン
ト修正用位置検出器６をクロスヘッド３の油圧アクチュ
エーター５に取り付け、その大きさを検出する。
置を示す。本発明は、ペアクロス圧延機のクロスヘッド
３に内蔵した油圧アクチュエーター５にて作業ロールチ
ョック２と控ロールチョック１を圧延機の熱間帯鋼板出
側方向に押し付け、作業ロールチョック２とクロスヘッ
ド３間の遊びを吸収する。ギャップ量は、クロスポイン
ト修正用位置検出器６をクロスヘッド３の油圧アクチュ
エーター５に取り付け、その大きさを検出する。
【００２２】図３に示す例は、クロスヘッド３にベンダ
ー・バランスアクチュエーター１６を内蔵した型であ
る。クロスポイント修正用油圧アクチュエーター５は、
図８に示すように、位置検出器６をクロスヘッド３に内
蔵している。
ー・バランスアクチュエーター１６を内蔵した型であ
る。クロスポイント修正用油圧アクチュエーター５は、
図８に示すように、位置検出器６をクロスヘッド３に内
蔵している。
【００２３】ペアクロスミルの中で上部の控ロールチョ
ック１内に、作業ロールチョック２を抱えた型について
は、図４に示すように、控ロールチョック１にベンダー
・バランスアクチュエーター１６を内蔵させている。図
８で示すように、クロスポイント修正用油圧アクチュエ
ーター５には位置検出器６を内蔵している。
ック１内に、作業ロールチョック２を抱えた型について
は、図４に示すように、控ロールチョック１にベンダー
・バランスアクチュエーター１６を内蔵させている。図
８で示すように、クロスポイント修正用油圧アクチュエ
ーター５には位置検出器６を内蔵している。
【００２４】上部の控ロールチョック１内に作業ロール
チョック２を抱えた型については、クロクポイント修正
用油圧アクチュエーターを設置するスペースのないチョ
ックに対して、図５に示すように、テーパーウェッジ式
クロスポイント修正装置７を配置する。
チョック２を抱えた型については、クロクポイント修正
用油圧アクチュエーターを設置するスペースのないチョ
ックに対して、図５に示すように、テーパーウェッジ式
クロスポイント修正装置７を配置する。
【００２５】図８に、クロスポイント修正装置を常時使
用可能なようにした機構を示す。常に、クロスポイント
修正用油圧アクチュエーター５が使用できるように、シ
リンダーロッドの先端部に、半円の回転コマ１１を配置
し、チョックの相対的な上下運動を、転がり運動に変え
て摺動抵抗を下げ、圧下力のアンバランスやヒステリシ
スの影響を除くことができるローラーベア型アクチュエ
ーターを設ける。
用可能なようにした機構を示す。常に、クロスポイント
修正用油圧アクチュエーター５が使用できるように、シ
リンダーロッドの先端部に、半円の回転コマ１１を配置
し、チョックの相対的な上下運動を、転がり運動に変え
て摺動抵抗を下げ、圧下力のアンバランスやヒステリシ
スの影響を除くことができるローラーベア型アクチュエ
ーターを設ける。
【００２６】図９にはクロスポイント修正装置の制御フ
ローを示す。これは、上記図３から図６の構造を持つク
ロスポイント修正装置に適用する。熱間帯鋼板の圧延機
の噛込み前に作業ロールチョック２とクロスヘッド３
は、クロスポイント修正用油圧アクチュエーター５で出
側に作業ロールチョック２を押さえ付ける。これによっ
て熱間帯鋼板が、圧延機に噛込み時の作業ロールチョッ
ク２、控ロールチョック１の過度揺動を抑える。
ローを示す。これは、上記図３から図６の構造を持つク
ロスポイント修正装置に適用する。熱間帯鋼板の圧延機
の噛込み前に作業ロールチョック２とクロスヘッド３
は、クロスポイント修正用油圧アクチュエーター５で出
側に作業ロールチョック２を押さえ付ける。これによっ
て熱間帯鋼板が、圧延機に噛込み時の作業ロールチョッ
ク２、控ロールチョック１の過度揺動を抑える。
【００２７】ＡＧＣ板厚制御、ベンダー制御を使用させ
る前に、クロスポイント修正を止める。噛込みの信号は
圧延機の圧延荷重検出器２８で検出し、クロスポイント
修正用制御装置２０で噛込み時の過度揺動時間だけクロ
スポイント修正用油圧アクチュエーター５を働かせ、そ
の後開放してからＡＧＣ板厚制御、ベンダー機能を作用
させる。
る前に、クロスポイント修正を止める。噛込みの信号は
圧延機の圧延荷重検出器２８で検出し、クロスポイント
修正用制御装置２０で噛込み時の過度揺動時間だけクロ
スポイント修正用油圧アクチュエーター５を働かせ、そ
の後開放してからＡＧＣ板厚制御、ベンダー機能を作用
させる。
【００２８】図１０には、クロスポイント４のズレＬc
を検出し、クロス角の設定を補正する制御ブロックを示
す。控ロールチョック１と作業ロールチョック２とクロ
スヘッド３の位置検出器の検出値をクロスポイントのズ
レ演算装置２６でクロスヘッド駆動制御装置２３の初期
設定信号に、式（５），（６）により求められたΔ
θu ，Δθb を補正することで、図１１に示すようにク
ロスポイント４のズレＬc を補償するとともに、クロス
角を補正することができる。 Δθu ＝ tan-1（（δwu−δdu）／Ｌb ） ……………（５） Δθb ＝ tan-1（（δwb−δdb）／Ｌb ） ……………（６） δwu：作業側上作業ロールチョックとクロスヘッド間の
遊び δdu：駆動側上作業ロールチョックとクロスヘッド間の
遊び δwb：作業側下作業ロールチョックとクロスヘッド間の
遊び δdb：駆動側下作業ロールチョックとクロスヘッド間の
遊び Δθu ：上作業ロール軸のクロス角変化量 Δθb ：下作業ロール軸のクロス角変化量
を検出し、クロス角の設定を補正する制御ブロックを示
す。控ロールチョック１と作業ロールチョック２とクロ
スヘッド３の位置検出器の検出値をクロスポイントのズ
レ演算装置２６でクロスヘッド駆動制御装置２３の初期
設定信号に、式（５），（６）により求められたΔ
θu ，Δθb を補正することで、図１１に示すようにク
ロスポイント４のズレＬc を補償するとともに、クロス
角を補正することができる。 Δθu ＝ tan-1（（δwu−δdu）／Ｌb ） ……………（５） Δθb ＝ tan-1（（δwb−δdb）／Ｌb ） ……………（６） δwu：作業側上作業ロールチョックとクロスヘッド間の
遊び δdu：駆動側上作業ロールチョックとクロスヘッド間の
遊び δwb：作業側下作業ロールチョックとクロスヘッド間の
遊び δdb：駆動側下作業ロールチョックとクロスヘッド間の
遊び Δθu ：上作業ロール軸のクロス角変化量 Δθb ：下作業ロール軸のクロス角変化量
【００２９】また、各ロールチョックとクロスヘッド３
の位置検出器により作業ロールチョック２、控ロールチ
ョック１とクロスヘッド３間の遊びが作業側、駆動側で
偏差を生じれば、図７に示すように、作業ロール９、控
ロール８間のロール間クロスとなる。そこで位置検出器
６により計測し異常値を検出すれば、すなわち式
（７），式（８）の値が０．０５°以上の場合は、ロー
ル軸に異常なスラスト荷重が働き、設備事故となる恐れ
があるため警報を出すことが可能である。 Δθu R ＝ tan-1〔｛（δ1 −δ2 ）−（δ5 −δ6 ）｝／Ｌb 〕…（７） Δθb R ＝ tan-1〔｛（δ3 −δ4 ）−（δ7 −δ8 ）｝／Ｌb 〕…（８） Δθu R ：上の控ロールと作業ロール間のロール間クロ
ス角度 Δθb R ：下の控ロールと作業ロール間のロール間クロ
ス角度 δ1 ：上の作業ロール、作業側の作業ロールチョックと
クロスヘッド間の遊び δ2 ：上の作業ロール、駆動側の作業ロールチョックと
クロスヘッド間の遊び δ3 ：下の作業ロール、作業側の作業ロールチョックと
クロスヘッド間の遊び δ4 ：下の作業ロール、駆動側の作業ロールチョックと
クロスヘッド間の遊び δ5 ：上の控ロール、作業側の作業ロールチョックとク
ロスヘッド間の遊び δ6 ：上の控ロール、駆動側の作業ロールチョックとク
ロスヘッド間の遊び δ7 ：下の控ロール、作業側の作業ロールチョックとク
ロスヘッド間の遊び δ8 ：下の控ロール、駆動側の作業ロールチョックとク
ロスヘッド間の遊び
の位置検出器により作業ロールチョック２、控ロールチ
ョック１とクロスヘッド３間の遊びが作業側、駆動側で
偏差を生じれば、図７に示すように、作業ロール９、控
ロール８間のロール間クロスとなる。そこで位置検出器
６により計測し異常値を検出すれば、すなわち式
（７），式（８）の値が０．０５°以上の場合は、ロー
ル軸に異常なスラスト荷重が働き、設備事故となる恐れ
があるため警報を出すことが可能である。 Δθu R ＝ tan-1〔｛（δ1 −δ2 ）−（δ5 −δ6 ）｝／Ｌb 〕…（７） Δθb R ＝ tan-1〔｛（δ3 −δ4 ）−（δ7 −δ8 ）｝／Ｌb 〕…（８） Δθu R ：上の控ロールと作業ロール間のロール間クロ
ス角度 Δθb R ：下の控ロールと作業ロール間のロール間クロ
ス角度 δ1 ：上の作業ロール、作業側の作業ロールチョックと
クロスヘッド間の遊び δ2 ：上の作業ロール、駆動側の作業ロールチョックと
クロスヘッド間の遊び δ3 ：下の作業ロール、作業側の作業ロールチョックと
クロスヘッド間の遊び δ4 ：下の作業ロール、駆動側の作業ロールチョックと
クロスヘッド間の遊び δ5 ：上の控ロール、作業側の作業ロールチョックとク
ロスヘッド間の遊び δ6 ：上の控ロール、駆動側の作業ロールチョックとク
ロスヘッド間の遊び δ7 ：下の控ロール、作業側の作業ロールチョックとク
ロスヘッド間の遊び δ8 ：下の控ロール、駆動側の作業ロールチョックとク
ロスヘッド間の遊び
【００３０】
【発明の効果】本発明により、クロスヘッド、作業ロー
ル、控ロール間で発生したガタを吸収し、検出された遊
びに伴うクロスポイントのズレを補償する量だけ、クロ
スヘッドに位置を補正して、熱間帯鋼板の噛込み時に発
生する板曲がり、蛇行・ウェッジの発生を防止すること
ができる。また、クロスポイント修正装置の起動インタ
ーロックを使うことにより、ＡＧＣ板厚制御、ベンダー
制御への影響はなく、作業ロール、控ロール間のクロス
発生も未然に検出することができ設備事故及び品質事故
を防止することができる。
ル、控ロール間で発生したガタを吸収し、検出された遊
びに伴うクロスポイントのズレを補償する量だけ、クロ
スヘッドに位置を補正して、熱間帯鋼板の噛込み時に発
生する板曲がり、蛇行・ウェッジの発生を防止すること
ができる。また、クロスポイント修正装置の起動インタ
ーロックを使うことにより、ＡＧＣ板厚制御、ベンダー
制御への影響はなく、作業ロール、控ロール間のクロス
発生も未然に検出することができ設備事故及び品質事故
を防止することができる。
【図１】ペアクロス圧延機におけるクロスポイントのズ
レの説明図である。
レの説明図である。
【図２】クロスポイントのズレによるウェッジ発生の作
業ロール軸方向垂直断面図による説明図である。
業ロール軸方向垂直断面図による説明図である。
【図３】プロジェクトブロック型ペアクロス圧延機のク
ロスポイント修正装置を示す。
ロスポイント修正装置を示す。
【図４】チョック抱き込み型・ペアクロス圧延機のクロ
スポイント修正装置を示す。
スポイント修正装置を示す。
【図５】テーパーライナー方式のクロスポイント修正装
置を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図であ
る。
置を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図であ
る。
【図６】片側ペアクロス圧延機の説明図である。
【図７】作業ロール、控ロールのロール間クロス現象の
説明図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
説明図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
【図８】クロスポイント修正用ローラーベア式アクチュ
エーターの説明図である。
エーターの説明図である。
【図９】クロスポイント修正装置の制御ブロック図であ
る。
る。
【図１０】クロスポイントのズレ信号によるクロスヘッ
ドの位置補正の制御ブロック図である。
ドの位置補正の制御ブロック図である。
【図１１】クロスポイント修正方法の説明図である。
１ 控ロールチョック ２ 作業ロールチョック ３ クロスヘッド ３′ 固定クロスヘッド（片クロス方式、圧延機） ４ クロスポイント ５ クロスポイント修正用油圧アクチュエーター ６ クロスポイント修正用位置検出器 ７ テーパーウェッジ式クロスポイント修正装置 ８ 控ロール ９ 作業ロール １０ ローラーベア型アクチュエーター １１ 回転コマ １２ スプリング １３ ＡＧＣ油圧アクチュエーター １４ ＡＧＣ油圧制御装置 １５ ＡＧＣ油圧駆動装置 １６ ベンダー油圧アクチュエーター １７ ベンダー油圧制御装置 １８ ベンダー油圧駆動装置 １９ クロスポイント起動インターロック ２０ クロスポイント修正用制御装置 ２１ クロスポイント修正用油圧装置 ２２ クロスヘッド駆動装置 ２３ クロスヘッド制御装置 ２４ 控ロールチョックとクロスヘッドの遊び検出値
（δ5 ，δ6 ，δ7 ，δ8 ） ２５ 作業ロールのクロスヘッドの遊び検出値
（δ1 ，δ2 ，δ3 ，δ4 ） ２６ 上または下の作業ロールと控ロールを対とし
て、上と下の対のクロスポイントのズレを演算し、且
つ、上または下の対内の作業ロールと控ロールとのロー
ル間クロスを演算する装置 ２７ ハウジング ２８ 圧延荷重検出器 ２９ 警報装置 ３０ 圧延ラインセンター ３１ 上作業ロール軸芯 ３１′ 上作業ロール軸芯（遊びのない状態） ３２ 下作業ロール軸芯 ３２′ 下作業ロール軸芯（遊びのない状態） ３３ 上控ロール軸芯 ３４ 上作業ロールプロフィール ３５ クロス初期設定量：θo
（δ5 ，δ6 ，δ7 ，δ8 ） ２５ 作業ロールのクロスヘッドの遊び検出値
（δ1 ，δ2 ，δ3 ，δ4 ） ２６ 上または下の作業ロールと控ロールを対とし
て、上と下の対のクロスポイントのズレを演算し、且
つ、上または下の対内の作業ロールと控ロールとのロー
ル間クロスを演算する装置 ２７ ハウジング ２８ 圧延荷重検出器 ２９ 警報装置 ３０ 圧延ラインセンター ３１ 上作業ロール軸芯 ３１′ 上作業ロール軸芯（遊びのない状態） ３２ 下作業ロール軸芯 ３２′ 下作業ロール軸芯（遊びのない状態） ３３ 上控ロール軸芯 ３４ 上作業ロールプロフィール ３５ クロス初期設定量：θo
Claims (5)
- 【請求項１】 上作業ロール、上控ロールの対と下作業
ロール、下控ロールの対をそれぞれセットで水平方向に
クロスして圧延形状を制御するペアクロス圧延機におい
て、前記上下ロールの中心軸が水平面（投影面）で交差
する点（クロスポイント）が圧延ラインの幅センターに
常にくるように、圧延出側方向に作業ロールチョックと
控ロールチョックを押し付けてクロス装置のクロスヘッ
ドとロールチョック間に発生する隙間（遊び）を吸収す
るクロスポイント修正用油圧アクチュエーターと、前記
ロールチョックの位置を検出するクロスポイント修正用
位置検出器とを配設することを特徴とするペアクロス圧
延機のクロスポイント修正装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のクロスポイント修正用位
置検出器の検出値を用いて、上または下の一対の作業ロ
ールと控ロールの各ロール軸芯の水平面（投影面）内の
平行度を演算する装置を有することを特徴とするペアク
ロス圧延機のロール間クロス検出装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の圧延機への熱間帯鋼板の
噛込みの際、ＡＧＣ板厚制御及びベンダー制御を停止さ
せ、上記アクチュエーターを用いて作業ロールチョック
を圧延出側方向へ押し付け、ロールアセンブリーの噛込
み時の過度揺動現象を抑え、その後、前記アクチュエー
ターを戻して、クロスポイント修正を停止し、ＡＧＣ板
厚制御及びベンダー制御を行うことを特徴とする、ペア
クロス圧延機のクロスポイント修正方法。 - 【請求項４】 上下の作業ロール、控ロールの対をそれ
ぞれセットとして、上対のロールセットと上クロスヘッ
ド間の遊びをロールチョックの位置検出器で測定し計算
されるクロス角の変動量と、下対のロールセットと下ク
ロスヘッド間の遊びをロールチョックの位置検出器で測
定し計算されるクロス角の変動量とをクロスヘッド位置
制御にフィードバックして、クロス角設定を補正するこ
とを特徴とするペアクロス圧延機のクロスポイント修正
方法。 - 【請求項５】 上または下の一対の作業ロールチョック
及び控ロールチョックとクロスヘッドとのそれぞれの遊
びを駆動側と作業側で検出比較し、各対内の作業ロール
と控ロールのロール間水平面（投影面）でのクロスを検
出するペアクロス圧延機のロール間クロス検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09692395A JP3426398B2 (ja) | 1995-04-21 | 1995-04-21 | ペアクロス圧延機のクロスポイント修正装置及びクロスポイント修正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09692395A JP3426398B2 (ja) | 1995-04-21 | 1995-04-21 | ペアクロス圧延機のクロスポイント修正装置及びクロスポイント修正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08294713A true JPH08294713A (ja) | 1996-11-12 |
| JP3426398B2 JP3426398B2 (ja) | 2003-07-14 |
Family
ID=14177882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09692395A Expired - Fee Related JP3426398B2 (ja) | 1995-04-21 | 1995-04-21 | ペアクロス圧延機のクロスポイント修正装置及びクロスポイント修正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3426398B2 (ja) |
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| WO2019221297A1 (ja) | 2018-05-18 | 2019-11-21 | 日本製鉄株式会社 | 圧延機及び圧延機の設定方法 |
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1995
- 1995-04-21 JP JP09692395A patent/JP3426398B2/ja not_active Expired - Fee Related
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