JPWO2018083794A1 - 圧延機及び圧延機の調整方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、作業側及び駆動側ハウジングと、前記作業側及び駆動側ハウジングにそれぞれ作業側及び駆動側ロールチョックを介して回転自在に支持された上下一対の作業ロールと、前記作業側及び駆動側ハウジングにそれぞれ作業側及び駆動側ロールチョックを介して回転自在に支持され、前記上下一対の作業ロールをそれぞれ支持する上下一対の補強ロールと、前記上下一対の作業ロール及び前記上下一対の補強ロールに対し、前記作業側ハウジングの圧延方向の入側と前記作業側ロールチョックの間と、前記作業側ハウジングの圧延方向の出側と前記作業側ロールチョックの間の少なくとも一方、及び前記駆動側ハウジングの入側と前記駆動側ロールチョックの間と、前記駆動側ハウジングの出側と前記駆動側ロールチョックの間の少なくとも一方、に配置され、それぞれの箇所のロールチョックを圧延方向或いは反圧延方向に押圧する複数の押圧装置と、前記複数の押圧装置と対応するロールチョックとの接触部分にそれぞれ設けられたライナと、前記作業側ロールチョックに対し、前記ライナの摩耗を含む前記作業側ロールチョックと前記作業側ハウジング間における前記作業側ロールチョックの圧延方向位置を、前記ライナの摩耗の影響のない位置にて計測する作業側位置計測装置と、前記駆動側ロールチョックに対し、前記ライナの摩耗を含む前記駆動側ロールチョックと前記駆動側ハウジング間における前記駆動側ロールチョックの圧延方向位置を、前記ライナの摩耗の影響のない位置にて計測する駆動側位置計測装置と、前記作業側及び駆動側位置計測装置の計測結果に基づいて、圧延後の板ウェッジ変化量が所定値以下となるよう制御する板ウェッジ抑制装置と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明の他の一例を挙げるならば、作業側及び駆動側ハウジングと、前記作業側及び駆動側ハウジングにそれぞれ作業側及び駆動側ロールチョックを介して回転自在に支持された上下一対の作業ロールと、前記作業側及び駆動側ハウジングにそれぞれ作業側及び駆動側ロールチョックを介して回転自在に支持され、前記上下一対の作業ロールをそれぞれ支持する上下一対の補強ロールと、前記上下一対の作業ロール及び前記上下一対の補強ロールに対し、前記作業側ハウジングの入側と前記作業側ロールチョックの間と、前記作業側ハウジングの出側と前記作業側ロールチョックの間の少なくとも一方、及び前記駆動側ハウジングの入側と前記駆動側ロールチョックの間と、前記駆動側ハウジングの出側と前記駆動側ロールチョックの間の少なくとも一方、の少なくとも2箇所に配置され、それぞれの箇所のロールチョックを圧延方向或いは反圧延方向に押圧する複数の押圧装置と、前記複数の押圧装置と対応するロールチョックとの接触部分にそれぞれ設けられたライナと、を備えた圧延機の調整方法であって、前記作業側ロールチョックに対し、前記ライナの摩耗の影響のない位置において、前記ライナの摩耗を含む前記作業側ロールチョックと前記作業側ハウジング間における前記作業側ロールチョックの圧延方向位置を作業側位置計測装置によって計測し、前記駆動側ロールチョックに対し、前記ライナの摩耗の影響のない位置において、前記ライナの摩耗を含む前記駆動側ロールチョックと前記駆動側ハウジング間における前記駆動側ロールチョックの圧延方向位置を駆動側位置計測装置によって計測し、前記作業側ロールチョックの圧延方向位置の計測結果及び前記駆動側ロールチョックの圧延方向位置の計測結果に基づいて、圧延後の板ウェッジ変化量が所定値以下となるよう制御することを特徴とする。
本発明の圧延機及び圧延機の調整方法の実施例1を、図1乃至図7を用いて説明する。図1及び図2に本実施例の4段圧延機を示す。図1は本実施例の4段圧延機の正面図であり、図2乃至図7は図1の領域Aを上から見た図である。
次に、本発明の実施例1の変形例の圧延機及び圧延機の調整方法を図8乃至図10を用いて説明する。図8乃至図10は本変形例の圧延機の実施例1の図1の領域Aと同等の位置を上から見た図である。
本発明の実施例2の圧延機及び圧延機の調整方法を図11乃至図13を用いて説明する。図11は本実施例の4段圧延機の正面図であり、図12及び図13は図11の領域Bを上から見た図である。
次に、本発明の実施例2の変形例の圧延機及び圧延機の調整方法を図14乃至図16を用いて説明する。図14は本実施例の4段圧延機の正面図であり、図15及び図16は図14の領域Cを上から見た図である。
本発明の実施例3の圧延機及び圧延機の調整方法を図17乃至図20を用いて説明する。図17及び図18は本実施例の圧延機を実施例1の図1の領域Aと同等の位置を上から見た図である。図19は圧延機における、上下作業ロール間オフセットの概略を示す図、図20は圧延機における上下作業ロール間オフセット時の上下作業ロール間ギャップの様子を示す図である。
ロール基準部材516A及び圧延機基準部材504Aは、圧延機内に設けられ、通常圧延時に用いないロールクロス位置(クロス角−0.1°の時にロール基準部材516Aの第1基準面と圧延機基準部材504Aの第2基準面とが接触する)に設ける。これにより、圧延時に各基準面同士が接触しないようになっている。これらロール基準部材516A及び圧延機基準部材504Aは、ステンレス材等の非常に硬く腐食に強い材料で作られ、基準面同士が接触しても、長期間蒸気や熱に晒されても摩耗しないものである。
本発明の実施例3の変形例の圧延機及び圧延機の調整方法を図21及び図22を用いて説明する。図21及び図22は本実施例の圧延機を実施例1の図1の領域Aと同等の位置を上から見た図である。
本発明の実施例4の圧延機及び圧延機の調整方法を図23乃至図25を用いて説明する。図23は本実施例の圧延機を実施例1の図1の領域Aと同等の位置を上から見た図、図24及び図25は図23の領域Dを拡大した図である。
ロール基準部材716A及び圧延機基準部材702Aは、圧延機内に設けられ、ロール基準部材716A及び圧延機基準部材702Aは通常圧延時に用いないロールクロス位置(クロス角−0.1°の時にロール基準部材716Aの第1基準面と圧延機基準部材702Aの第2基準面とが接触する)に設ける。これにより、圧延時に各基準面同士が接触しないようになっている。これらロール基準部材716A及び圧延機基準部材702Aは、ステンレス材等の非常に硬く腐食に強い材料で作られ、基準面同士が接触しても、長期間蒸気や熱に晒されても摩耗しないものである。
本発明の実施例5の圧延機及び圧延機の調整方法を図26乃至図33を用いて説明する。本実施例は、ロール位置を調整する定位位置制御装置が設けられていない圧延機であり、作業ロール及び補強ロールチョック両端の圧延方向位置を計測して、作業ロールと補強ロール間の軸線ずれにより生じる圧延材の板ウェッジを抑制する圧延機及び圧延機の調整方法である。
本発明の実施例6の圧延機及び圧延機の調整方法を図34を用いて説明する。
なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記の実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることも可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。
2C…圧延材
20,20A,20B,20C…制御装置(板ウェッジ抑制装置)
30,30A,30B,30C…油圧装置
32A…モータ制御装置
100,300,400,800…ハウジング
100A,200A,300A,400A,500A,600A,700A,800A,900A…作業側ハウジング
100B,200B,300B,400B,500B,600B,700B,800B,900B…駆動側ハウジング
102A,102B,202A,202B,504A,702A…圧延機基準部材(第2基準部材)
110A,210A,310A,410A,510A,610A,710A,810A,910A…上作業ロール
110B,310B,410B,810B…下作業ロール
112A,212A,312A,412A,512A,612A,712A,812A,912A…作業側ロールチョック
112B,212B,312B,412B,512B,612B,712B,812B,912B…駆動側ロールチョック
114A,114B,214A,214B,314A,314B,414A,414B,514A,514B,614A,614B,714A,714B,814A,814B,914A,914B…ロールチョック側ライナ
116A,116B,216A,216B,516A,716A…ロール基準部材(第1基準部材)
120A,320A,420A,820A…上補強ロール
120B,320B,420B,820B…下補強ロール
130A,130B,131A,230A,231A,330A,330B,331A,430A,430B,431A,530A,531A,630A,631A,731A,830A,831A…作業ロール用押圧装置
134A,135A,234A,235A,334A,335A,434A,435A,534A,535A,634A,635A,734A,735A,834A,835A,934A,935A…押圧装置ライナ
140A,140B,141A,240A,241A,340A,340A1,340B,440A,440B,441A,540A,640A,740A…作業ロール用定位位置制御装置
142A,143A,242A,243A,442A,443A,542A,642A,742A…位置計測器
144A,145A,244A,245A,345A1,345A2,444A,445A,544A,644A,744A…位置制御装置ライナ
150A,150B,350A,350B,450A,450B,850A,850B…補強ロール用押圧装置
160A,160B,360A,360B,460A,460B…補強ロール用定位位置制御装置
170,370,470,870…圧下シリンダ装置
180,380,480,880…ロードセル
302,302A,302B,402,402A,402B,502B,602A,602B,802,802A,802B…近距離位置計測器(近距離位置センサ)
316A,316B,416A,416B,516B,616A,616B,816A,816B…ロール基準部材(第3基準部材)
341A,341B,361A,361B…スクリュ
342A,342B,362A,362B…ナット
343A,343A1,343B,363A,363B…モータ
344A,344A1,344B,364A,364B…回転角計測器
345A,345B,365A,365B…シャフト
346A,346B,366A,366B…歯車
506,606,706,806A,806B,906A,906B…ピボットブロック
702B,902A,902B…圧延機基準部材(第5基準部材)
716B,916A,916B…ロール基準部材(第4基準部材)
730A,930A,931A…作業ロール用押圧装置(位置計測器付き)
732A,932A,933A…位置計測器
870A…作業側圧下シリンダ装置
870B…駆動側圧下シリンダ装置
880A…作業側ロードセル
880B…駆動側ロードセル
Claims (20)
- 作業側及び駆動側ハウジングと、
前記作業側及び駆動側ハウジングにそれぞれ作業側及び駆動側ロールチョックを介して回転自在に支持された上下一対の作業ロールと、
前記作業側及び駆動側ハウジングにそれぞれ作業側及び駆動側ロールチョックを介して回転自在に支持され、前記上下一対の作業ロールをそれぞれ支持する上下一対の補強ロールと、
前記上下一対の作業ロール及び前記上下一対の補強ロールに対し、前記作業側ハウジングの圧延方向の入側と前記作業側ロールチョックの間と、前記作業側ハウジングの圧延方向の出側と前記作業側ロールチョックの間の少なくとも一方、及び前記駆動側ハウジングの入側と前記駆動側ロールチョックの間と、前記駆動側ハウジングの出側と前記駆動側ロールチョックの間の少なくとも一方、に配置され、それぞれの箇所のロールチョックを圧延方向或いは反圧延方向に押圧する複数の押圧装置と、
前記複数の押圧装置と対応するロールチョックとの接触部分にそれぞれ設けられたライナと、
前記作業側ロールチョックに対し、前記ライナの摩耗を含む前記作業側ロールチョックと前記作業側ハウジング間における前記作業側ロールチョックの圧延方向位置を、前記ライナの摩耗の影響のない位置にて計測する作業側位置計測装置と、
前記駆動側ロールチョックに対し、前記ライナの摩耗を含む前記駆動側ロールチョックと前記駆動側ハウジング間における前記駆動側ロールチョックの圧延方向位置を、前記ライナの摩耗の影響のない位置にて計測する駆動側位置計測装置と、
前記作業側及び駆動側位置計測装置の計測結果に基づいて、圧延後の板ウェッジ変化量が所定値以下となるよう制御する板ウェッジ抑制装置と、を備えた
ことを特徴とする圧延機。 - 請求項1に記載の圧延機において、
前記複数の押圧装置の少なくとも一部を駆動部として備え、前記押圧装置の動作量を計測し前記押圧装置の位置制御を行う位置制御装置を更に備え、
前記複数の押圧装置は、前記上下一対の作業ロール及び前記上下一対の補強ロールに対し、前記作業側ハウジングの入側と前記作業側ロールチョックの間、前記作業側ハウジングの出側と前記作業側ロールチョックの間、前記駆動側ハウジングの入側と前記駆動側ロールチョックの間、前記駆動側ハウジングの出側と前記駆動側ロールチョックの間の4箇所のうちの少なくとも3箇所に配置され、
前記板ウェッジ抑制装置は、前記作業側及び駆動側位置計測装置による計測結果に基づいて前記作業側及び駆動側ロールチョックの少なくとも一方の圧延方向位置を制御し、前記上下一対の作業ロール及び前記上下一対の補強ロールのロール位置を所定位置に調整するよう前記位置制御装置を制御する
ことを特徴とする圧延機。 - 請求項2に記載の圧延機において、
前記複数の押圧装置は4つであり、前記上下一対の作業ロール及び前記上下一対の補強ロールのそれぞれに配置され、
前記位置制御装置は、前記上下一対の作業ロール及び前記上下一対の補強ロールに対し、前記作業側ハウジングの入側と前記作業側ロールチョックの間と、前記作業側ハウジングの出側と前記作業側ロールチョックの間の少なくとも一方、及び前記駆動側ハウジングの入側と前記駆動側ロールチョックの間と、前記駆動側ハウジングの出側と前記駆動側ロールチョックの間の少なくとも一方、の2箇所に配置され、
前記作業側位置計測装置及び前記駆動側位置計測装置は、それぞれ、前記作業側及び駆動側ロールチョックのそれぞれに設けられ、第1基準面を有する第1基準部材と、前記作業側及び駆動側ハウジングのそれぞれに設けられ、前記第1基準面に接触可能な第2基準面を有する第2基準部材とを有し、
前記作業側位置計測装置及び前記駆動側位置計測装置は、それぞれ、反対側の押圧装置によって前記第1基準部材が設けられたロールチョックを押圧して前記第1基準部材の第1基準面を前記第2基準部材の第2基準面に接触させることで基準位置を設定し、前記位置制御装置の前記駆動部である前記押圧装置を動作させ前記位置制御装置により前記基準位置における前記作業側及び駆動側ロールチョックの位置を計測し、
前記板ウェッジ抑制装置は、前記作業側及び駆動側位置計測装置による計測結果に基づいて前記作業側及び駆動側ロールチョックの圧延方向位置を制御し、前記上下一対の作業ロール及び前記上下一対の補強ロールのロール位置を零点位置に調整するよう前記位置制御装置を制御する
ことを特徴とする圧延機。 - 請求項2に記載の圧延機において、
前記複数の押圧装置は4つであり、前記上下一対の作業ロール及び前記上下一対の補強ロールのそれぞれに配置され、
前記位置制御装置は、前記上下一対の作業ロール及び前記上下一対の補強ロールに対し、前記作業側ハウジングの入側と前記作業側ロールチョックの間と、前記作業側ハウジングの出側と前記作業側ロールチョックの間の少なくとも一方、及び前記駆動側ハウジングの入側と前記駆動側ロールチョックの間と、前記駆動側ハウジングの出側と前記駆動側ロールチョックの間の少なくとも一方、の2箇所に配置され、
前記作業側位置計測装置及び前記駆動側位置計測装置は、それぞれ、前記作業側及び駆動側ロールチョックのそれぞれに設けられ、基準面を有する基準部材と、前記作業側及び駆動側ハウジングのそれぞれに設けられ、前記基準面までの距離を計測する近距離位置センサとを有し、
前記作業側位置計測装置及び前記駆動側位置計測装置は、それぞれ、前記近距離位置センサにより計測された前記基準面までの距離が所定距離となるよう前記基準部材が設けられたロールチョックを押圧することで基準位置を設定し、前記位置制御装置の前記駆動部である前記押圧装置を動作させ前記位置制御装置により前記基準位置における前記作業側及び駆動側ロールチョックの位置を計測し、
前記板ウェッジ抑制装置は、前記作業側及び駆動側位置計測装置による計測結果に基づいて前記作業側及び駆動側ロールチョックの圧延方向位置を制御し、前記上下一対の作業ロール及び前記上下一対の補強ロールのロール位置を零点位置に調整するよう前記位置制御装置を制御する
ことを特徴とする圧延機。 - 請求項2に記載の圧延機において、
前記複数の押圧装置は、前記上下一対の作業ロール及び前記上下一対の補強ロールに対し、前記作業側ハウジングの入側と前記作業側ロールチョックの間、前記作業側ハウジングの出側と前記作業側ロールチョックの間、前記駆動側ハウジングの入側と前記駆動側ロールチョックの間、前記駆動側ハウジングの出側と前記駆動側ロールチョックの間の4箇所のうちの3箇所に配置され、
前記作業側位置計測装置及び前記駆動側位置計測装置の一方は、前記作業側及び駆動側ロールチョックの一方に設けられ、第1基準面を有する第1基準部材と、前記作業側及び駆動側ハウジングの対応する一方に設けられ、前記第1基準面に接触可能な第2基準面を有する第2基準部材とを有し、
前記作業側位置計測装置及び前記駆動側位置計測装置の他方は、前記作業側及び駆動側ロールチョックの他方に設けられ、第3基準面を有する第3基準部材と、前記作業側及び駆動側ハウジングの対応する他方に設けられ、前記第3基準面までの距離を計測する近距離位置センサとを有し、
前記作業側位置計測装置及び前記駆動側位置計測装置の一方は、反対側の押圧装置によって前記第1基準部材が設けられたロールチョックを押圧して前記第1基準部材の第1基準面を前記第2基準部材の第2基準面に接触させることで基準位置を設定し、前記位置制御装置の前記駆動部である前記押圧装置を動作させ前記位置制御装置により前記基準位置における前記作業側及び駆動側ロールチョックの対応する一方の位置を計測し、
前記作業側位置計測装置及び前記駆動側位置計測装置の他方は、前記近距離位置センサにより計測された前記第3基準面までの距離が所定距離となるよう反対側の押圧装置によって前記第3基準部材が設けられたロールチョックを押圧することで基準位置を設定し、前記位置制御装置の前記駆動部である前記押圧装置を動作させ前記位置制御装置により前記基準位置における前記作業側及び駆動側ロールチョックの対応する他方の位置を計測する
ことを特徴とする圧延機。 - 請求項2に記載の圧延機において、
前記複数の押圧装置は、前記上下一対の作業ロール及び前記上下一対の補強ロールに対し、前記作業側ハウジングの入側と前記作業側ロールチョックの間、前記作業側ハウジングの出側と前記作業側ロールチョックの間、前記駆動側ハウジングの入側と前記駆動側ロールチョックの間、前記駆動側ハウジングの出側と前記駆動側ロールチョックの間の4箇所のうちの3箇所に配置され、
前記作業側位置計測装置及び前記駆動側位置計測装置は、それぞれ、前記作業側及び駆動側ロールチョックのそれぞれに設けられ、第3基準面を有する第3基準部材と、前記作業側及び駆動側ハウジングのそれぞれに設けられ、前記第3基準面までの距離を計測する近距離位置センサとを有し、
前記作業側位置計測装置及び前記駆動側位置計測装置は、それぞれ、前記近距離位置センサにより計測された前記第3基準面までの距離が所定距離となるよう反対側の押圧装置によって前記第3基準部材が設けられたロールチョックを押圧することで基準位置を設定し、前記位置制御装置の前記駆動部である前記押圧装置を動作させ前記位置制御装置により前記基準位置における前記作業側及び駆動側ロールチョックの位置を計測する
ことを特徴とする圧延機。 - 請求項2に記載の圧延機において、
前記複数の押圧装置は、前記上下一対の作業ロール及び前記上下一対の補強ロールに対し、前記作業側ハウジングの入側と前記作業側ロールチョックの間、前記作業側ハウジングの出側と前記作業側ロールチョックの間、前記駆動側ハウジングの入側と前記駆動側ロールチョックの間、前記駆動側ハウジングの出側と前記駆動側ロールチョックの間の4箇所のうちの3箇所に配置され、
前記作業側位置計測装置及び前記駆動側位置計測装置の一方は、前記作業側及び駆動側ロールチョックの一方に設けられ、第1基準面を有する第1基準部材と、前記作業側及び駆動側ハウジングの対応する一方に設けられ、前記第1基準面に接触可能な第2基準面を有する第2基準部材とを有し、
前記作業側位置計測装置及び前記駆動側位置計測装置の他方は、前記作業側及び駆動側ロールチョックの他方に設けられ、第4基準面を有する第4基準部材と、前記作業側及び駆動側ハウジングの対応する他方に設けられ、前記第4基準面に接触可能な第5基準面を有する第5基準部材とを有し、
前記第4基準部材と前記第5基準部材の少なくとも一方は取り外し可能であり、
前記作業側位置計測装置及び前記駆動側位置計測装置の一方は、反対側の押圧装置によって前記第1基準部材が設けられたロールチョックを押圧して前記第1基準部材の第1基準面を前記第2基準部材の第2基準面に接触させることで基準位置を設定し、前記位置制御装置の前記駆動部である前記押圧装置を動作させて前記基準位置における前記作業側及び駆動側ロールチョックの対応する一方の位置を計測し、
前記作業側位置計測装置及び前記駆動側位置計測装置の他方は、反対側の押圧装置によって前記第4基準部材が設けられたロールチョックを押圧して前記第4基準部材の第4基準面を前記第5基準部材の第5基準面に接触させることで基準位置を設定し、前記位置制御装置の前記駆動部である前記押圧装置を動作させ前記位置制御装置により前記基準位置における前記作業側及び駆動側ロールチョックの対応する他方の位置を計測し、更に、前記第4基準部材を取り外し、前記反対側の押圧装置によって前記第4基準部材が設けられたロールチョックが前記作業側及び駆動側ハウジングの対応する他方に接触するまで前記ロールチョックを押圧し、前記位置制御装置の前記駆動部である前記押圧装置を動作させ前記位置制御装置によりその接触位置における前記作業側及び駆動側ロールチョックの対応する他方の位置を計測する
ことを特徴とする圧延機。 - 請求項1に記載の圧延機において、
前記作業側ハウジングと前記駆動側ハウジングにそれぞれ設けられ、前記上下一対の作業ロールと前記上下一対の補強ロールに圧下力を付与する作業側及び駆動側圧下シリンダ装置を更に備え、
前記複数の押圧装置は、前記上下一対の作業ロール及び前記上下一対の補強ロールのそれぞれに対し、前記作業側ハウジングの入側と前記作業側ロールチョックの間と、前記作業側ハウジングの出側と前記作業側ロールチョックの間の一方、及び前記駆動側ハウジングの入側と前記駆動側ロールチョックの間と、前記駆動側ハウジングの出側と前記駆動側ロールチョックの間の一方、の2箇所に配置され、
前記板ウェッジ抑制装置は、前記作業側及び駆動側位置計測装置の計測結果に基づいて前記作業ロールの軸線と前記補強ロールの軸線を求め、前記作業ロール軸線と前記補強ロール軸線の微小交差量を演算し、前記微小交差量により生じる前記作業ロールと前記補強ロール間のスラスト力を演算し、前記補強ロールを支持する前記作業側ハウジングと前記駆動側ハウジングの剛性差の影響を考慮して、圧延後の板ウェッジ変化量を推定し、この板ウェッジ変化量が所定値以下となるように前記作業側及び駆動側圧下シリンダ装置を制御する
ことを特徴とする圧延機。 - 請求項8に記載の圧延機において、
前記作業側位置計測装置及び前記駆動側位置計測装置は、それぞれ、前記作業側及び駆動側ロールチョックのそれぞれに設けられ、基準面を有する基準部材と、前記作業側及び駆動側ハウジングのそれぞれに設けられ、前記基準面までの距離を計測する近距離位置センサとを有する
ことを特徴とする圧延機。 - 請求項8に記載の圧延機において、
前記作業側位置計測装置及び前記駆動側位置計測装置は、それぞれ、前記作業側及び駆動側ロールチョックの他方に設けられ、第4基準面を有する第4基準部材と、前記作業側及び駆動側ハウジングの対応する他方に設けられ、前記第4基準面に接触可能な第5基準面を有する第5基準部材とを有し、
前記第4基準部材と前記第5基準部材の少なくとも一方は取り外し可能である
ことを特徴とする圧延機。 - 作業側及び駆動側ハウジングと、前記作業側及び駆動側ハウジングにそれぞれ作業側及び駆動側ロールチョックを介して回転自在に支持された上下一対の作業ロールと、前記作業側及び駆動側ハウジングにそれぞれ作業側及び駆動側ロールチョックを介して回転自在に支持され、前記上下一対の作業ロールをそれぞれ支持する上下一対の補強ロールと、前記上下一対の作業ロール及び前記上下一対の補強ロールに対し、前記作業側ハウジングの入側と前記作業側ロールチョックの間と、前記作業側ハウジングの出側と前記作業側ロールチョックの間の少なくとも一方、及び前記駆動側ハウジングの入側と前記駆動側ロールチョックの間と、前記駆動側ハウジングの出側と前記駆動側ロールチョックの間の少なくとも一方、の少なくとも2箇所に配置され、それぞれの箇所のロールチョックを圧延方向或いは反圧延方向に押圧する複数の押圧装置と、前記複数の押圧装置と対応するロールチョックとの接触部分にそれぞれ設けられたライナと、を備えた圧延機の調整方法であって、
前記作業側ロールチョックに対し、前記ライナの摩耗の影響のない位置において、前記ライナの摩耗を含む前記作業側ロールチョックと前記作業側ハウジング間における前記作業側ロールチョックの圧延方向位置を作業側位置計測装置によって計測し、
前記駆動側ロールチョックに対し、前記ライナの摩耗の影響のない位置において、前記ライナの摩耗を含む前記駆動側ロールチョックと前記駆動側ハウジング間における前記駆動側ロールチョックの圧延方向位置を駆動側位置計測装置によって計測し、
前記作業側ロールチョックの圧延方向位置の計測結果及び前記駆動側ロールチョックの圧延方向位置の計測結果に基づいて、圧延後の板ウェッジ変化量が所定値以下となるよう制御する
ことを特徴とする圧延機の調整方法。 - 請求項11に記載の圧延機の調整方法において、
前記複数の押圧装置の少なくとも一部を駆動部として備え、前記押圧装置の動作量を計測し前記押圧装置の位置制御を行う位置制御装置を更に備え、前記複数の押圧装置は、前記上下一対の作業ロール及び前記上下一対の補強ロールに対し、前記作業側ハウジングの入側と前記作業側ロールチョックの間、前記作業側ハウジングの出側と前記作業側ロールチョックの間、前記駆動側ハウジングの入側と前記駆動側ロールチョックの間、前記駆動側ハウジングの出側と前記駆動側ロールチョックの間の4箇所のうちの少なくとも3箇所に配置され、
前記作業側及び駆動側位置計測装置による計測結果に基づいて前記作業側及び駆動側ロールチョックの少なくとも一方の圧延方向位置を制御し、前記上下一対の作業ロール及び前記上下一対の補強ロールのロール位置を所定位置に調整するよう前記位置制御装置を制御する
ことを特徴とする圧延機の調整方法。 - 請求項12に記載の圧延機の調整方法において、
前記複数の押圧装置は4つであり、前記上下一対の作業ロール及び前記上下一対の補強ロールのそれぞれに配置され、前記位置制御装置は、前記上下一対の作業ロール及び前記上下一対の補強ロールに対し、前記作業側ハウジングの入側と前記作業側ロールチョックの間と、前記作業側ハウジングの出側と前記作業側ロールチョックの間の少なくとも一方、及び前記駆動側ハウジングの入側と前記駆動側ロールチョックの間と、前記駆動側ハウジングの出側と前記駆動側ロールチョックの間の少なくとも一方、の2箇所に配置され、前記作業側位置計測装置及び前記駆動側位置計測装置は、それぞれ、前記作業側及び駆動側ロールチョックのそれぞれに設けられ、第1基準面を有する第1基準部材と、前記作業側及び駆動側ハウジングのそれぞれに設けられ、前記第1基準面に接触可能な第2基準面を有する第2基準部材とを有し、
前記作業側位置計測装置及び前記駆動側位置計測装置によって、それぞれ、反対側の押圧装置によって前記第1基準部材が設けられたロールチョックを押圧して前記第1基準部材の第1基準面を前記第2基準部材の第2基準面に接触させることで基準位置を設定し、前記位置制御装置の前記駆動部である前記押圧装置を動作させ前記位置制御装置により前記基準位置における前記作業側及び駆動側ロールチョックの位置を計測し、
前記作業側及び駆動側位置計測装置による計測結果に基づいて前記作業側及び駆動側ロールチョックの圧延方向位置を制御し、前記上下一対の作業ロール及び前記上下一対の補強ロールのロール位置を零点位置に調整するよう前記位置制御装置を制御する
ことを特徴とする圧延機の調整方法。 - 請求項12に記載の圧延機の調整方法において、
前記複数の押圧装置は4つであり、前記上下一対の作業ロール及び前記上下一対の補強ロールのそれぞれに配置され、前記位置制御装置は、前記上下一対の作業ロール及び前記上下一対の補強ロールに対し、前記作業側ハウジングの入側と前記作業側ロールチョックの間と、前記作業側ハウジングの出側と前記作業側ロールチョックの間の少なくとも一方、及び前記駆動側ハウジングの入側と前記駆動側ロールチョックの間と、前記駆動側ハウジングの出側と前記駆動側ロールチョックの間の少なくとも一方、の2箇所に配置され、前記作業側位置計測装置及び前記駆動側位置計測装置は、それぞれ、前記作業側及び駆動側ロールチョックのそれぞれに設けられ、基準面を有する基準部材と、前記作業側及び駆動側ハウジングのそれぞれに設けられ、前記基準面までの距離を計測する近距離位置センサとを有し、
前記作業側位置計測装置及び前記駆動側位置計測装置によって、それぞれ、前記近距離位置センサにより計測された前記基準面までの距離が所定距離となるよう前記基準部材が設けられたロールチョックを押圧することで基準位置を設定し、前記位置制御装置の前記駆動部である前記押圧装置を動作させ前記位置制御装置により前記基準位置における前記作業側及び駆動側ロールチョックの位置を計測し、
前記作業側及び駆動側位置計測装置による計測結果に基づいて前記作業側及び駆動側ロールチョックの圧延方向位置を制御し、前記上下一対の作業ロール及び前記上下一対の補強ロールのロール位置を零点位置に調整するよう前記位置制御装置を制御する
ことを特徴とする圧延機の調整方法。 - 請求項12に記載の圧延機の調整方法において、
前記複数の押圧装置は、前記上下一対の作業ロール及び前記上下一対の補強ロールに対し、前記作業側ハウジングの入側と前記作業側ロールチョックの間、前記作業側ハウジングの出側と前記作業側ロールチョックの間、前記駆動側ハウジングの入側と前記駆動側ロールチョックの間、前記駆動側ハウジングの出側と前記駆動側ロールチョックの間の4箇所のうちの3箇所に配置され、前記作業側位置計測装置及び前記駆動側位置計測装置の一方は、前記作業側及び駆動側ロールチョックの一方に設けられ、第1基準面を有する第1基準部材と、前記作業側及び駆動側ハウジングの対応する一方に設けられ、前記第1基準面に接触可能な第2基準面を有する第2基準部材とを有し、前記作業側位置計測装置及び前記駆動側位置計測装置の他方は、前記作業側及び駆動側ロールチョックの他方に設けられ、第3基準面を有する第3基準部材と、前記作業側及び駆動側ハウジングの対応する他方に設けられ、前記第3基準面までの距離を計測する近距離位置センサとを有し、
前記作業側位置計測装置及び前記駆動側位置計測装置の一方により、反対側の押圧装置によって前記第1基準部材が設けられたロールチョックを押圧して前記第1基準部材の第1基準面を前記第2基準部材の第2基準面に接触させることで基準位置を設定し、前記位置制御装置の前記駆動部である前記押圧装置を動作させ前記位置制御装置により前記基準位置における前記作業側及び駆動側ロールチョックの対応する一方の位置を計測し、
前記作業側位置計測装置及び前記駆動側位置計測装置の他方により、前記近距離位置センサにより計測された前記第3基準面までの距離が所定距離となるよう反対側の押圧装置によって前記第3基準部材が設けられたロールチョックを押圧することで基準位置を設定し、前記位置制御装置の前記駆動部である前記押圧装置を動作させ前記位置制御装置により前記基準位置における前記作業側及び駆動側ロールチョックの対応する他方の位置を計測する
ことを特徴とする圧延機の調整方法。 - 請求項12に記載の圧延機の調整方法において、
前記複数の押圧装置は、前記上下一対の作業ロール及び前記上下一対の補強ロールに対し、前記作業側ハウジングの入側と前記作業側ロールチョックの間、前記作業側ハウジングの出側と前記作業側ロールチョックの間、前記駆動側ハウジングの入側と前記駆動側ロールチョックの間、前記駆動側ハウジングの出側と前記駆動側ロールチョックの間の4箇所のうちの3箇所に配置され、前記作業側位置計測装置及び前記駆動側位置計測装置は、それぞれ、前記作業側及び駆動側ロールチョックのそれぞれに設けられ、第3基準面を有する第3基準部材と、前記作業側及び駆動側ハウジングのそれぞれに設けられ、前記第3基準面までの距離を計測する近距離位置センサとを有し、
前記作業側位置計測装置及び前記駆動側位置計測装置によって、それぞれ、前記近距離位置センサにより計測された前記第3基準面までの距離が所定距離となるよう反対側の押圧装置によって前記第3基準部材が設けられたロールチョックを押圧することで基準位置を設定し、前記位置制御装置の前記駆動部である前記押圧装置を動作させ前記位置制御装置により前記基準位置における前記作業側及び駆動側ロールチョックの位置を計測する
ことを特徴とする圧延機の調整方法。 - 請求項12に記載の圧延機の調整方法において、
前記複数の押圧装置は、前記上下一対の作業ロール及び前記上下一対の補強ロールに対し、前記作業側ハウジングの入側と前記作業側ロールチョックの間、前記作業側ハウジングの出側と前記作業側ロールチョックの間、前記駆動側ハウジングの入側と前記駆動側ロールチョックの間、前記駆動側ハウジングの出側と前記駆動側ロールチョックの間の4箇所のうちの3箇所に配置され、前記作業側位置計測装置及び前記駆動側位置計測装置の一方は、前記作業側及び駆動側ロールチョックの一方に設けられ、第1基準面を有する第1基準部材と、前記作業側及び駆動側ハウジングの対応する一方に設けられ、前記第1基準面に接触可能な第2基準面を有する第2基準部材とを有し、前記作業側位置計測装置及び前記駆動側位置計測装置の他方は、前記作業側及び駆動側ロールチョックの他方に設けられ、第4基準面を有する第4基準部材と、前記作業側及び駆動側ハウジングの対応する他方に設けられ、前記第4基準面に接触可能な第5基準面を有する第5基準部材とを有し、前記第4基準部材と前記第5基準部材の少なくとも一方は取り外し可能であり、
前記作業側位置計測装置及び前記駆動側位置計測装置の一方により、反対側の押圧装置によって前記第1基準部材が設けられたロールチョックを押圧して前記第1基準部材の第1基準面を前記第2基準部材の第2基準面に接触させることで基準位置を設定し、前記位置制御装置の前記駆動部である前記押圧装置を動作させて前記基準位置における前記作業側及び駆動側ロールチョックの対応する一方の位置を計測し、
前記作業側位置計測装置及び前記駆動側位置計測装置の他方により、反対側の押圧装置によって前記第4基準部材が設けられたロールチョックを押圧して前記第4基準部材の第4基準面を前記第5基準部材の第5基準面に接触させることで基準位置を設定し、前記位置制御装置の前記駆動部である前記押圧装置を動作させ前記位置制御装置により前記基準位置における前記作業側及び駆動側ロールチョックの対応する他方の位置を計測し、更に、前記第4基準部材を取り外し、前記反対側の押圧装置によって前記第4基準部材が設けられたロールチョックが前記作業側及び駆動側ハウジングの対応する他方に接触するまで前記ロールチョックを押圧し、前記位置制御装置の前記駆動部である前記押圧装置を動作させ前記位置制御装置によりその接触位置における前記作業側及び駆動側ロールチョックの対応する他方の位置を計測する
ことを特徴とする圧延機の調整方法。 - 請求項11に記載の圧延機の調整方法において、
前記作業側ハウジングと前記駆動側ハウジングにそれぞれ設けられ、前記上下一対の作業ロールと前記上下一対の補強ロールに圧下力を付与する作業側及び駆動側圧下シリンダ装置を更に備え、前記複数の押圧装置は、前記上下一対の作業ロール及び前記上下一対の補強ロールのそれぞれに対し、前記作業側ハウジングの入側と前記作業側ロールチョックの間と、前記作業側ハウジングの出側と前記作業側ロールチョックの間の少なくとも一方、及び前記駆動側ハウジングの入側と前記駆動側ロールチョックの間と、前記駆動側ハウジングの出側と前記駆動側ロールチョックの間の少なくとも一方の2箇所に配置され、
前記作業側及び駆動側位置計測装置の計測結果に基づいて前記作業ロールの軸線と前記補強ロールの軸線を求め、前記作業ロール軸線と前記補強ロール軸線の微小交差量を演算し、前記微小交差量により生じる前記作業ロールと前記補強ロール間のスラスト力を演算し、前記補強ロールを支持する前記作業側ハウジングと前記駆動側ハウジングの剛性差の影響を考慮して、圧延後の板ウェッジ変化量を推定し、この板ウェッジ変化量が所定値以下となるように前記作業側及び駆動側圧下シリンダ装置を制御する
ことを特徴とする圧延機の調整方法。 - 請求項18に記載の圧延機の調整方法において、
前記作業側位置計測装置及び前記駆動側位置計測装置は、それぞれ、前記作業側及び駆動側ロールチョックのそれぞれに設けられ、基準面を有する基準部材と、前記作業側及び駆動側ハウジングのそれぞれに設けられ、前記基準面までの距離を計測する近距離位置センサとを有する
ことを特徴とする圧延機の調整方法。 - 請求項18に記載の圧延機の調整方法において、
前記作業側位置計測装置及び前記駆動側位置計測装置は、それぞれ、前記作業側及び駆動側ロールチョックの他方に設けられ、第4基準面を有する第4基準部材と、前記作業側及び駆動側ハウジングの対応する他方に設けられ、前記第4基準面に接触可能な第5基準面を有する第5基準部材とを有し、前記第4基準部材と前記第5基準部材の少なくとも一方は取り外し可能である
ことを特徴とする圧延機の調整方法。
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