JPS5987914A - クロスロール圧延機のロール位置設定方法 - Google Patents
クロスロール圧延機のロール位置設定方法Info
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- JPS5987914A JPS5987914A JP19778282A JP19778282A JPS5987914A JP S5987914 A JPS5987914 A JP S5987914A JP 19778282 A JP19778282 A JP 19778282A JP 19778282 A JP19778282 A JP 19778282A JP S5987914 A JPS5987914 A JP S5987914A
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- JP
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- roll
- rolling
- cross
- rolling mill
- chocks
- Prior art date
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- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
- B21B13/023—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally the axis of the rolls being other than perpendicular to the direction of movement of the product, e.g. cross-rolling
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はクロスロール圧延機のロール位置検出装置に関
する。
する。
従来、圧延製品のｗ幅方向の厚み精度を高めるために圧
延荷重によるロールの撓みをキャンセルする方法が採用
さ′ｉ１．ていた。この方法はローノドにイニシャルク
ラウンをつけることにより対処するものである。ところ
が、圧延材の板幅や厚さなど圧延条件が大巾に変ｒヒす
る場合には、多種類のイニシャルクラウンをつけたロー
ルを保有して交換する必要がある。そのため、ロールの
摩耗、熱膨張によるロールのクラウンの変化の他、ロー
ル交換のため稼動率の低下を招く欠点があった。
延荷重によるロールの撓みをキャンセルする方法が採用
さ′ｉ１．ていた。この方法はローノドにイニシャルク
ラウンをつけることにより対処するものである。ところ
が、圧延材の板幅や厚さなど圧延条件が大巾に変ｒヒす
る場合には、多種類のイニシャルクラウンをつけたロー
ルを保有して交換する必要がある。そのため、ロールの
摩耗、熱膨張によるロールのクラウンの変化の他、ロー
ル交換のため稼動率の低下を招く欠点があった。
ソコテ、ロールを交換しないで同一のＤ −／Ｌ。
で圧延材の広範囲な機中方向の厚み形状の制御を可能し
且つロール寿命の長い圧延機として特願昭５３−１３８
８３７号及び％願昭５４−５９３２７号の４段圧延様が
提案されている。これらの圧延機は上ロールと下ロール
を圧延方向と直角な線に対して夫々所要の角度に交差（
クロス）できるよう構成されたものである。この圧＃、
機においては、圧延方向と直角な線に対して夫々の上・
下ロールを所要の角度にクロスさせる機構の具備すべき
要件としては、クロスに必要な移動量させる他１次の要
件が必要である。
且つロール寿命の長い圧延機として特願昭５３−１３８
８３７号及び％願昭５４−５９３２７号の４段圧延様が
提案されている。これらの圧延機は上ロールと下ロール
を圧延方向と直角な線に対して夫々所要の角度に交差（
クロス）できるよう構成されたものである。この圧＃、
機においては、圧延方向と直角な線に対して夫々の上・
下ロールを所要の角度にクロスさせる機構の具備すべき
要件としては、クロスに必要な移動量させる他１次の要
件が必要である。
イ）上・下ロールを所要位置に保持する機能、口）圧延
中に、上・下ロールに対して比延材進行方向に正又は負
で発生する水平力全支承する機能。
中に、上・下ロールに対して比延材進行方向に正又は負
で発生する水平力全支承する機能。
ハ）圧下少設定時及び作動時に、上記（イ）、（ロ）の
条件下にて上・下ロールを鉛直方向に移動する必要があ
るため、各ジヤツキとロールチョック間に適正なりリア
ランスを得る機能。
条件下にて上・下ロールを鉛直方向に移動する必要があ
るため、各ジヤツキとロールチョック間に適正なりリア
ランスを得る機能。
二）上記（イ）（口ｊ←・）の条件下で移動させるため
の各ジャツギと各ロールチョック間に適止なりリアラン
スと、ロール組替時におけるかじり防止するだめのロー
ルチョックとのクリアランスとを大きくとる機能。
の各ジャツギと各ロールチョック間に適止なりリアラン
スと、ロール組替時におけるかじり防止するだめのロー
ルチョックとのクリアランスとを大きくとる機能。
これらの要件に対処するクロス機構としては、特願昭５
６−７４９０１及び特願昭５６−７９１６５が提案され
ている。その−例として特願昭５６−．７４．’９０１
の圧延機全第１〜３図に示す。
６−７４９０１及び特願昭５６−７９１６５が提案され
ている。その−例として特願昭５６−．７４．’９０１
の圧延機全第１〜３図に示す。
第１図において、ｌはハウジング、２ａ、３ａハ上ロー
ル４ａ、５ａ用のロールチョック、２ｂ。
ル４ａ、５ａ用のロールチョック、２ｂ。
３ｂは下ロール４ｂ、５ｂ用のロールチョック。
６ Ｃｌ １６ ｅ １２６ ＣＩ ３６０ 、６ ｄ
＃ ｌ ６ ｄ 。
＃ ｌ ６ ｄ 。
２６ｄ 、３６ｄはウオームジヤツキ、７ ｃ ＋ ］
７ ｃ ＋７ａ、１７ａａ：クロスヘッド、８ｃ＋１
８ｃ。
７ ｃ ＋７ａ、１７ａａ：クロスヘッド、８ｃ＋１
８ｃ。
８ｄ、１８ｄは受台であり、これらがロール４ ａ ｈ
５ ａ 、４ ｂ ｗ ５ ｂの両端１側、つまり作
業側Ｐと駆動側Ｑの対をなして設けられた構造である。
５ ａ 、４ ｂ ｗ ５ ｂの両端１側、つまり作
業側Ｐと駆動側Ｑの対をなして設けられた構造である。
駆動側Ｑは１°′」を附して示す。
この上ロール４ａ、５ａと下ロール４ｂ争５ｂは各ジヤ
ツキ６ｃ、１６ｃ＋２ｆｉｃ、３６ｃ。
ツキ６ｃ、１６ｃ＋２ｆｉｃ、３６ｃ。
６ｄ 、１６ｄ 、２６ｄ 、３ｆｉｄの動作によって
クロスヘッド７ ｃ、 、 ］、 ７ ｃ 、 ７ ｄ
、 １７ ｄ ｋ介してロールチョック２ ａ ＋
３ ａ ｒ ２ ｂ 、３ ｂが圧延方向Ｔの前後０１
ｌｌに動かすことによりクロスすることができる。さら
に第２図に示すように、−組をなす各ロールチョック２
ａと３ ａ ＋ ２ ｂと３ ｂ 、 ２ ａ’と３
ａ’ ＊ ２ ｂ’と３ｂ′には、それらの両側を挾む
よう配設された一対のクロスヘッド７ｃと１７ｃ、７ｄ
と１７ ｄ ＋ ７ ｃ’と１７ ｃ’ 。
クロスヘッド７ ｃ、 、 ］、 ７ ｃ 、 ７ ｄ
、 １７ ｄ ｋ介してロールチョック２ ａ ＋
３ ａ ｒ ２ ｂ 、３ ｂが圧延方向Ｔの前後０１
ｌｌに動かすことによりクロスすることができる。さら
に第２図に示すように、−組をなす各ロールチョック２
ａと３ ａ ＋ ２ ｂと３ ｂ 、 ２ ａ’と３
ａ’ ＊ ２ ｂ’と３ｂ′には、それらの両側を挾む
よう配設された一対のクロスヘッド７ｃと１７ｃ、７ｄ
と１７ ｄ ＋ ７ ｃ’と１７ ｃ’ 。
７ ｄ’と１７ ｄ’を具え、各クロスヘッドには夫々
２個のウオームジヤツキ６ｃｓ１６ｃ、２６ｃ。
２個のウオームジヤツキ６ｃｓ１６ｃ、２６ｃ。
３６ｃと、６ｄ、１６ｄ、２６ｄ、ｊ６ｄと。
６ ｃ’ 、 １６ ｃ’ 、 ２６ ｃ’ 、 ３６
ｃ’と、６ｄ’、１６ｄ’。
ｃ’と、６ｄ’、１６ｄ’。
２６ｄ’ 、 ３６ ’ｄ’ｔ−具えている。これらの
ウオームジヤツキは、夫々、電動機１０．２０．３０゜
４０の駆動によシ、ウオームギヤ減速機】３゜２３．３
３．４３．クラッチ１４．２４．３４゜４４、ベベルギ
ヤ１５．２５．３５．４５％およびメカタイ軸１６．２
６゜３６．４６等を介して駆動されて、各クロスヘッド
７ｃと１７ｃ。
ウオームジヤツキは、夫々、電動機１０．２０．３０゜
４０の駆動によシ、ウオームギヤ減速機】３゜２３．３
３．４３．クラッチ１４．２４．３４゜４４、ベベルギ
ヤ１５．２５．３５．４５％およびメカタイ軸１６．２
６゜３６．４６等を介して駆動されて、各クロスヘッド
７ｃと１７ｃ。
７ｄと］ ７ ｄ 、 ７ ｃ’とｌ ７ ｃ’ 、
７ ｄ’と１７ｄ”ｉ移動するよう構成されている。こ
の場合、各電動機１０，２０．３０．４０は第２図の如
き矢印と同方向にクロスヘッドを各対ごとに同時に動か
す。
７ ｄ’と１７ｄ”ｉ移動するよう構成されている。こ
の場合、各電動機１０，２０．３０．４０は第２図の如
き矢印と同方向にクロスヘッドを各対ごとに同時に動か
す。
更に５各電動機の回転方向、回転量は各回転角検出器１
１．２１．３１．４１によって検出されて、この回転量
から各ジヤツキ即ちクロスヘッド７ ｃ 、 １７ ｃ
、 ７ ｄ 、 ］、 ７ ｄ 、 ７ ｃ’ 。
１．２１．３１．４１によって検出されて、この回転量
から各ジヤツキ即ちクロスヘッド７ ｃ 、 １７ ｃ
、 ７ ｄ 、 ］、 ７ ｄ 、 ７ ｃ’ 。
１７ ｃ’＋ ７ ｄ’＋ １’７ｄ’の移動量を容易
に検出できる。寸た、第３図に制御機構のブロック図を
示すように、これらの移動量から、上・下ロール間のク
ロス角を換算処理して自動遠隔操作が行なわれる。第３
図において、Ａけモード選択装置、Ｂは制御装置、Ｃは
第１〜２図に示す１０゜２０．３０．４０の電動機、■
〕け１１゜２１゜３１．４１の回転角の検出器、Ｅはク
ラッチ１４．２ｊ、３４．４４の入・切装置である。
に検出できる。寸た、第３図に制御機構のブロック図を
示すように、これらの移動量から、上・下ロール間のク
ロス角を換算処理して自動遠隔操作が行なわれる。第３
図において、Ａけモード選択装置、Ｂは制御装置、Ｃは
第１〜２図に示す１０゜２０．３０．４０の電動機、■
〕け１１゜２１゜３１．４１の回転角の検出器、Ｅはク
ラッチ１４．２ｊ、３４．４４の入・切装置である。
この制御機構のモードの選定は、各ロールチョック２
ａ 、 ２ ｂ 、 ２ ａ’ 、 ２ ｂ’の両側に
配設された一対のクロスヘッド７ｃと１７ｃ、７ｄと１
７ ｄ 、 ７ ｃ’と１７ ｃ’ 、 ７ ｄ’と１
７ｄ′が相互に同方向に同調して移動したり、逆方向に
同調して移動したり、”或いは各々独立して移動する各
移動モードに各移動機構の電動機の回転方向及び回転＃
全制御して行なわれる。
ａ 、 ２ ｂ 、 ２ ａ’ 、 ２ ｂ’の両側に
配設された一対のクロスヘッド７ｃと１７ｃ、７ｄと１
７ ｄ 、 ７ ｃ’と１７ ｃ’ 、 ７ ｄ’と１
７ｄ′が相互に同方向に同調して移動したり、逆方向に
同調して移動したり、”或いは各々独立して移動する各
移動モードに各移動機構の電動機の回転方向及び回転＃
全制御して行なわれる。
従って、通常作動時は電動機］ ０．２０．３０゜４０
が電気的同調機能により同調し図示方向に回転して、各
部のクロスヘッド７ｃと１７ｃ。
が電気的同調機能により同調し図示方向に回転して、各
部のクロスヘッド７ｃと１７ｃ。
７ｄと１７ ｄ 、 ７ ｃ’と１７ ｃ’ 、 ７
ｄ’と１７ｄ′の組合せにおいて、一方のクロスヘッド
が成る方向へ移動すれば、他方のクロスヘッドも同量だ
けそれと同方向に移動する。つまり、作業側Ｐにおいて
下側のクロスヘッド７ｄと１７ｄが圧延拐の入側方向Ｒ
へ移動すれば、上側のクロスヘッド７ｃと１７ｃが出側
方向Ｓへ同量だけ移動する。駆動ｆ）ＩＩＩ Ｑ にお
いては下側のクロスヘッド７ ｄ’と１７ｄ′は出側方
向Ｓへ、上側のクロスヘッド７ ｃ’と１７ｃ′は入側
方向Ｒ−＼同縫だけ移動される。従って、ロールチョッ
クとクロスヘッド間に一定のクリアランスを保った状態
に据付―整しておけば、常に一定のクリアランスを保ち
ながらロー、ルチョック即ちロール全保持（−で、上ロ
ール５ａと下ロール５ｂを所定のクロス角に設定するこ
とができる。
ｄ’と１７ｄ′の組合せにおいて、一方のクロスヘッド
が成る方向へ移動すれば、他方のクロスヘッドも同量だ
けそれと同方向に移動する。つまり、作業側Ｐにおいて
下側のクロスヘッド７ｄと１７ｄが圧延拐の入側方向Ｒ
へ移動すれば、上側のクロスヘッド７ｃと１７ｃが出側
方向Ｓへ同量だけ移動する。駆動ｆ）ＩＩＩ Ｑ にお
いては下側のクロスヘッド７ ｄ’と１７ｄ′は出側方
向Ｓへ、上側のクロスヘッド７ ｃ’と１７ｃ′は入側
方向Ｒ−＼同縫だけ移動される。従って、ロールチョッ
クとクロスヘッド間に一定のクリアランスを保った状態
に据付―整しておけば、常に一定のクリアランスを保ち
ながらロー、ルチョック即ちロール全保持（−で、上ロ
ール５ａと下ロール５ｂを所定のクロス角に設定するこ
とができる。
しかしながら、上述した従来の機構は仄の欠点を有する
ものである。
ものである。
すなわち、特願昭５６−７４９０１．特願昭５６−７９
１６５は、いずれも電動機の回転量を検出し計ｎにより
クロスヘッドの移動量金求めてロールのクロス角を換算
処理するため、各ロールの零点の位置が不正確であり、
且つロールチョック駆動系の隙間、ロールチョックとク
ロスヘッド間の隙間、並びにこれら各部の摩耗に起因す
るガタ等のため、ロールの交差点全正確な位置に設、定
できなかった。そのため、交差点位置が設定点をずれた
場合には、圧延中に圧延板材が進行方向Ｔに対し蛇行し
たり、叛巾方向の厚さが均一にならず楔形となる等の不
具合分生じ。
１６５は、いずれも電動機の回転量を検出し計ｎにより
クロスヘッドの移動量金求めてロールのクロス角を換算
処理するため、各ロールの零点の位置が不正確であり、
且つロールチョック駆動系の隙間、ロールチョックとク
ロスヘッド間の隙間、並びにこれら各部の摩耗に起因す
るガタ等のため、ロールの交差点全正確な位置に設、定
できなかった。そのため、交差点位置が設定点をずれた
場合には、圧延中に圧延板材が進行方向Ｔに対し蛇行し
たり、叛巾方向の厚さが均一にならず楔形となる等の不
具合分生じ。
また運転停止、不良製品板による損失などクロ；（圧延
機の寿命に悪影響を及ぼしていた。
機の寿命に悪影響を及ぼしていた。
そこで本発明は上記従来技術の欠点に鑑み。
ロールのクロスポイント（交差点位置）を正確に設定で
きると共に、圧延板材の蛇行および仮ウェッジ（仮巾方
向の厚さが楔形となること）肴：防止可能としたクロス
ロール圧延機のロール位置検出装置を提供すること全目
的とする。かかる目的を達成する本発明の特徴としては
、各ワークロールチョックの位置計測に必要な部分の寸
法を高精度に形成すると共に、ハウジングに位置検出装
置を数句け、この位置検出装置により」二畳下四個のワ
ークロールチョックのハウジングに対する圧延方向の水
平位置を正確に検出し、この検出信号をロールクロス駆
動装置にフィードバックして制御し、これにより上・下
ワークロールの正確なりロスポイント′ｆＩＣ得ること
に存する。
きると共に、圧延板材の蛇行および仮ウェッジ（仮巾方
向の厚さが楔形となること）肴：防止可能としたクロス
ロール圧延機のロール位置検出装置を提供すること全目
的とする。かかる目的を達成する本発明の特徴としては
、各ワークロールチョックの位置計測に必要な部分の寸
法を高精度に形成すると共に、ハウジングに位置検出装
置を数句け、この位置検出装置により」二畳下四個のワ
ークロールチョックのハウジングに対する圧延方向の水
平位置を正確に検出し、この検出信号をロールクロス駆
動装置にフィードバックして制御し、これにより上・下
ワークロールの正確なりロスポイント′ｆＩＣ得ること
に存する。
以下に本発明の一実施例を図面に基づき説明する。尚、
従来例と同一部分には同一符号を附す。
従来例と同一部分には同一符号を附す。
本実施例の位置検出装置を第４図および第５図に示ｔ。
第４図は上・下に配設されたクロスロールを抽出して示
す平面図であり、第５図は第４図中１方向から観た一部
断面で示す側面図である。。
す平面図であり、第５図は第４図中１方向から観た一部
断面で示す側面図である。。
クロスロール圧延機の作業側Ｐのロールチョック３ａ、
３ｂおよび駆動側Ｑのロールチョック３ ａ’ ＊ ’
、Ｓ ｂ’には、その圧延方向に沿う谷々の前嗜後面Ｆ
ａｌとＦａ２．ＦｂｌとＦ”ｂ２ およびＦａｌ’と
Ｆａ２’、Ｆｂｌ’とＦ” ｂ ２’にクロスヘッド７
Ｃと１７ｃ、７ｄと１７ ｄ ＊ ７ ｃ’と１７ ｃ
’ 、 ７ ｄ’と１７ｄ′およびジヤツキ１６ ｃ
（６ｃ ） 、 ２６ ｃ（３６ｃ）、１６ｃ’（６ｃ
’）、２６ｃ’（３６ｃ’）が夫々設けられており、こ
れらのクロスヘッドおよびジヤツキによってロールチョ
ック３ａ。
３ｂおよび駆動側Ｑのロールチョック３ ａ’ ＊ ’
、Ｓ ｂ’には、その圧延方向に沿う谷々の前嗜後面Ｆ
ａｌとＦａ２．ＦｂｌとＦ”ｂ２ およびＦａｌ’と
Ｆａ２’、Ｆｂｌ’とＦ” ｂ ２’にクロスヘッド７
Ｃと１７ｃ、７ｄと１７ ｄ ＊ ７ ｃ’と１７ ｃ
’ 、 ７ ｄ’と１７ｄ′およびジヤツキ１６ ｃ
（６ｃ ） 、 ２６ ｃ（３６ｃ）、１６ｃ’（６ｃ
’）、２６ｃ’（３６ｃ’）が夫々設けられており、こ
れらのクロスヘッドおよびジヤツキによってロールチョ
ック３ａ。
３ｂと３ ａ’ 、 ３ ’ｂ’とをクロスポイント０
全中心に位置変化させることにより、ロールｉｌｌ心が
圧延方向Ｔに対し直角より僅かに傾むく構成である。さ
らに、これらの−各ロールチョック３ａ。
全中心に位置変化させることにより、ロールｉｌｌ心が
圧延方向Ｔに対し直角より僅かに傾むく構成である。さ
らに、これらの−各ロールチョック３ａ。
３ ａ’ 、 ３ ｂ 、 ３ ｂ’の変位を検出する
少なくとも４台の位置検出器５１．５２．５３．５４が
ハウジング１に設けられている。
少なくとも４台の位置検出器５１．５２．５３．５４が
ハウジング１に設けられている。
すなわち、上側のロールチョック３ ａ ＋ ３ ａ’
においては、圧延方向ＴＫ沿う前後の面Ｆａｌ。
においては、圧延方向ＴＫ沿う前後の面Ｆａｌ。
Ｆ ａ １’ ＊ Ｆ ａ ２ ＊ Ｆ ａ ２’のう
ち、クロスポイントＯを中心にして対称である一部の後
面Ｆａ２ と前面Ｆａｌ”ｅ検出面とし、これらの検
出面に検出端が接触するように位置検出器５２と５３が
。
ち、クロスポイントＯを中心にして対称である一部の後
面Ｆａ２ と前面Ｆａｌ”ｅ検出面とし、これらの検
出面に検出端が接触するように位置検出器５２と５３が
。
ハウジング１の上記検出面に対向する位置に各々設けら
れている。尚、検出面としてはＦａ２とＦ ａ １’に
限らず、他の一組ＦａｌとＦ ｂ ２’でも、又これら
二組の検出面にて検出するよう構成してもよい。
れている。尚、検出面としてはＦａ２とＦ ａ １’に
限らず、他の一組ＦａｌとＦ ｂ ２’でも、又これら
二組の検出面にて検出するよう構成してもよい。
他方、下側のロールチョック３ ｂ 、 ３ ｂ’にお
いては、クロスポイントｏを中心として対称である一組
の後面Ｆｂｌと前面Ｆｂ２”ｉ検出面として、これらの
検出面に検出端が接触するように位置検出器５１と５４
が、ハウジング１に各々設けられている。尚、検出面と
してはＦｂｌとＦ ｂ ２’に限らず、他の一組Ｆｂ２
とＦ ｂ １’でも、又これら二組の検出面ヲ用いて検
出するよう構成してもよい。
いては、クロスポイントｏを中心として対称である一組
の後面Ｆｂｌと前面Ｆｂ２”ｉ検出面として、これらの
検出面に検出端が接触するように位置検出器５１と５４
が、ハウジング１に各々設けられている。尚、検出面と
してはＦｂｌとＦ ｂ ２’に限らず、他の一組Ｆｂ２
とＦ ｂ １’でも、又これら二組の検出面ヲ用いて検
出するよう構成してもよい。
これらの各検出器５１．５２．５３．５４は圧延機の運
転中の任意の時（または常時）に自在に検出できるよう
にその検出端を出入れ可能に構成されてお一す、各検出
面Ｆａ２．Ｆａｌ。
転中の任意の時（または常時）に自在に検出できるよう
にその検出端を出入れ可能に構成されてお一す、各検出
面Ｆａ２．Ｆａｌ。
Ｆｂｌ、Ｆｂ２に検出端を接触して、圧延方向を含む水
平面内において圧延方向のロールチョックの変位を検出
する。甘た、検出器５１゜５２．５３．５４の各検出端
およびロールチョックとの接触面は両者とも正確に且つ
ＤＪ傷しないように硬［ヒさせである。例えば、上側の
ロールチョックにおいては、その側面Ｆ ａ １ ＊Ｆ
ａ２゜Ｆ ａ １’ ＋ Ｆ ａ ２’のロール軸心か
らの距離Ｇの寸法精度および、互いに対向している側面
ＦａｌとＦａ２．Ｆ’ａｌ’とＦａ２’の各々の平行度
の精度を高めるよう形成されており、これによって高精
度にて測定できる。他方、下側のロールチョックにおい
ても同様に形成されている。
平面内において圧延方向のロールチョックの変位を検出
する。甘た、検出器５１゜５２．５３．５４の各検出端
およびロールチョックとの接触面は両者とも正確に且つ
ＤＪ傷しないように硬［ヒさせである。例えば、上側の
ロールチョックにおいては、その側面Ｆ ａ １ ＊Ｆ
ａ２゜Ｆ ａ １’ ＋ Ｆ ａ ２’のロール軸心か
らの距離Ｇの寸法精度および、互いに対向している側面
ＦａｌとＦａ２．Ｆ’ａｌ’とＦａ２’の各々の平行度
の精度を高めるよう形成されており、これによって高精
度にて測定できる。他方、下側のロールチョックにおい
ても同様に形成されている。
さらに、上記各々の位置検出器５１、．５２ 。
５３゜５４には前述した第３図に示す制御機構が結合さ
れており、各位置検出器からの検出信号はこの制御機構
によりロールクロス駆動装置へフィードバックされる構
成となっている。
れており、各位置検出器からの検出信号はこの制御機構
によりロールクロス駆動装置へフィードバックされる構
成となっている。
したがって、圧延機の運転中にワークロールのロールチ
ョックの絶対位置を正確に測定することにより、上・下
ワークロールの相対位置を知ることができ、これによっ
て両ワークロールの正確なりロスポイントの位１ｉ＠−
ｆｆｉ得ることができるため５このクロスポイントラ１
フークロール巾の中心に設定することが可能となり、又
ロール軸心上の任意の位置に設定することも可能となる
。
ョックの絶対位置を正確に測定することにより、上・下
ワークロールの相対位置を知ることができ、これによっ
て両ワークロールの正確なりロスポイントの位１ｉ＠−
ｆｆｉ得ることができるため５このクロスポイントラ１
フークロール巾の中心に設定することが可能となり、又
ロール軸心上の任意の位置に設定することも可能となる
。
以上、説明したように本発明によれば、従来の如きワー
クロールの零点位置の不正確、駆動系のガタ、ロールチ
ョックとクロスヘッド又はハウジング間のガタ、或いは
これらの各部の摩耗等によるガタ等に無関係に、正確な
りロスポイントの設定ができる。その結果、圧延機の板
ウェツジ及び仮蛇行の防止が容易に可能となると共に任
意に仮ウェッジを得ることができ、任意のウェッジ板與
品を得ることが可能となり。
クロールの零点位置の不正確、駆動系のガタ、ロールチ
ョックとクロスヘッド又はハウジング間のガタ、或いは
これらの各部の摩耗等によるガタ等に無関係に、正確な
りロスポイントの設定ができる。その結果、圧延機の板
ウェツジ及び仮蛇行の防止が容易に可能となると共に任
意に仮ウェッジを得ることができ、任意のウェッジ板與
品を得ることが可能となり。
さらに任意な仮蛇行運転も可能であり圧延機の性状に合
った円滑な運転も可能となる等の利点を有する。
った円滑な運転も可能となる等の利点を有する。
第１〜３図は従来例に係り、第１図はロールクロス駆動
装置の概要を示す側面図、築２図はその概略斜視図、第
３図は制御機構のブロック図、第４〜５図は本発明の一
実施例に係シ、第４図はクロスロールを抽出して示す平
面図、第５図は第４図中１方向から観た側面図である。 図面中。 １はハウジング。 ３ ａ 、 ３ ｂ 、 ３ ａ’ 、 ３ ｂ’はロ
ールチョック。 ５ａ、５ｂはワークロール、 ６ ｃ ｍ １６ ｃ ＊ ２６ ｃ ＋ ３６ ｃ
ｗ ６ ｄ ＊１６ｄ、２６ｄ＊３６ｄ、６ｃ’＋１６
ｃ’。 ２６ ｃ’ 、 ３６ ｃ’ 、 ６ ｄ’ 、 １６
ｄ’ 、 ２６ ｄ’ ＋３６ｄ′はウオームジヤツ
キ。 ７ｃ、１７ｃ、７ｄ、１７ｄ、７ｃ’、１７ｃ’。 ７ ｄ’ 、 ］ ７ ｄ’はクロスヘッド。 ５１．５２．５３．５４は位置検出器、Ｆａｌ ＋Ｆａ
：１Ｆａｌ’＊Ｆａ２’、Ｆｂｌ＊Ｆｂ２゜Ｆｂｌ’、
Ｆｂ２’はロールチョックの前・後面。 Ｇはロールチョックの中心から前面又は後面までの寸法
、 ０はクロスポイント。 Ｐ、Ｑは圧延機の作業側および駆動側、Ｒ，Ｓはロール
チョックの移動方向。 Ｔは出帆方向、である。 特許出願人 三菱重工業株式会社 新日本製鐵株式会社 復代理人 １理士 元 石 士 部（他１名） 第３図 第４図 第５図
装置の概要を示す側面図、築２図はその概略斜視図、第
３図は制御機構のブロック図、第４〜５図は本発明の一
実施例に係シ、第４図はクロスロールを抽出して示す平
面図、第５図は第４図中１方向から観た側面図である。 図面中。 １はハウジング。 ３ ａ 、 ３ ｂ 、 ３ ａ’ 、 ３ ｂ’はロ
ールチョック。 ５ａ、５ｂはワークロール、 ６ ｃ ｍ １６ ｃ ＊ ２６ ｃ ＋ ３６ ｃ
ｗ ６ ｄ ＊１６ｄ、２６ｄ＊３６ｄ、６ｃ’＋１６
ｃ’。 ２６ ｃ’ 、 ３６ ｃ’ 、 ６ ｄ’ 、 １６
ｄ’ 、 ２６ ｄ’ ＋３６ｄ′はウオームジヤツ
キ。 ７ｃ、１７ｃ、７ｄ、１７ｄ、７ｃ’、１７ｃ’。 ７ ｄ’ 、 ］ ７ ｄ’はクロスヘッド。 ５１．５２．５３．５４は位置検出器、Ｆａｌ ＋Ｆａ
：１Ｆａｌ’＊Ｆａ２’、Ｆｂｌ＊Ｆｂ２゜Ｆｂｌ’、
Ｆｂ２’はロールチョックの前・後面。 Ｇはロールチョックの中心から前面又は後面までの寸法
、 ０はクロスポイント。 Ｐ、Ｑは圧延機の作業側および駆動側、Ｒ，Ｓはロール
チョックの移動方向。 Ｔは出帆方向、である。 特許出願人 三菱重工業株式会社 新日本製鐵株式会社 復代理人 １理士 元 石 士 部（他１名） 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- 圧延機のロールチョックを変位させることによりロール
軸心の圧延方向に対する角を圧延方向を含む水平面内に
おいて直角よシ僅かに傾けることができるよう構成され
たワークロールを具工たクロ・スロール圧延機において
、前記圧延機の作北側及び駆動側の上・下４個のワーク
ロールチョックの絶対位置を検出する位置検出器金具え
、この位置検出器による検出信号をロールクロス駆動装
置にフィードバックし前記ワークロールのクロスポイン
トラロール中心に正確に設定又は任意の位置に正確に設
定するよう構成してなることを特徴とするクロスロール
圧延・機ノロール位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19778282A JPS5987914A (ja) | 1982-11-12 | 1982-11-12 | クロスロール圧延機のロール位置設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19778282A JPS5987914A (ja) | 1982-11-12 | 1982-11-12 | クロスロール圧延機のロール位置設定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5987914A true JPS5987914A (ja) | 1984-05-21 |
| JPH0242561B2 JPH0242561B2 (ja) | 1990-09-25 |
Family
ID=16380255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19778282A Granted JPS5987914A (ja) | 1982-11-12 | 1982-11-12 | クロスロール圧延機のロール位置設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5987914A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3609290A1 (de) * | 1985-08-09 | 1987-02-19 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Schraegwalzwerk |
| US5365764A (en) * | 1991-12-27 | 1994-11-22 | Hitachi, Ltd. | Cross rolling mill, cross rolling method and cross rolling mill system |
| WO1999033587A1 (en) * | 1997-12-24 | 1999-07-08 | Danieli & C. Officine Meccaniche S.P.A. | Method to eliminate the play between chocks and relative support blocks in four-high rolling stands and relative device |
| KR20020051473A (ko) * | 2000-12-22 | 2002-06-29 | 신현준 | 압연기의 롤 초크 변위 측정장치 |
| CN108290190A (zh) * | 2016-11-07 | 2018-07-17 | 普锐特冶金技术日本有限公司 | 辊轧机及辊轧机的调整方法 |
| CN111250543A (zh) * | 2018-11-30 | 2020-06-09 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种可逆轧机间隙消除装置 |
| JP7118487B1 (ja) * | 2021-07-06 | 2022-08-16 | 燕山大学 | 圧延機チョッククリアランスのオンライン検出装置及び検出方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2579896Y2 (ja) * | 1993-12-09 | 1998-09-03 | 株式会社タナカヤ | 陳列機能を備えた連結箱 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6258803A (ja) * | 1985-07-09 | 1987-03-14 | リツタル−ヴエルク・ルドルフ・ロ−・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツンク・ウント・コムパニ−・コマンデイ−ト・ゲゼルシヤフト | 配電盤格納箱内で副構体支持体を固定するための装置 |
-
1982
- 1982-11-12 JP JP19778282A patent/JPS5987914A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6258803A (ja) * | 1985-07-09 | 1987-03-14 | リツタル−ヴエルク・ルドルフ・ロ−・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツンク・ウント・コムパニ−・コマンデイ−ト・ゲゼルシヤフト | 配電盤格納箱内で副構体支持体を固定するための装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO1999033587A1 (en) * | 1997-12-24 | 1999-07-08 | Danieli & C. Officine Meccaniche S.P.A. | Method to eliminate the play between chocks and relative support blocks in four-high rolling stands and relative device |
| US6354128B1 (en) | 1997-12-24 | 2002-03-12 | Danieli & C. Officine Meccaniche Spa | Method to eliminate the play between chocks and relative support blocks in four-high rolling stands and relative device |
| KR20020051473A (ko) * | 2000-12-22 | 2002-06-29 | 신현준 | 압연기의 롤 초크 변위 측정장치 |
| CN108290190A (zh) * | 2016-11-07 | 2018-07-17 | 普锐特冶金技术日本有限公司 | 辊轧机及辊轧机的调整方法 |
| CN108290190B (zh) * | 2016-11-07 | 2019-08-20 | 普锐特冶金技术日本有限公司 | 辊轧机及辊轧机的调整方法 |
| CN110421012A (zh) * | 2016-11-07 | 2019-11-08 | 普锐特冶金技术日本有限公司 | 辊轧机及辊轧机的调整方法 |
| EP3536412A4 (en) * | 2016-11-07 | 2020-06-17 | Primetals Technologies Japan, Ltd. | ROLLING MILL AND SETTING METHOD FOR ROLLING MILL |
| US20220126341A1 (en) * | 2016-11-07 | 2022-04-28 | Primetals Technologies Japan, Ltd. | Rolling mill and rolling mill adjustment method |
| CN111250543A (zh) * | 2018-11-30 | 2020-06-09 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种可逆轧机间隙消除装置 |
| JP7118487B1 (ja) * | 2021-07-06 | 2022-08-16 | 燕山大学 | 圧延機チョッククリアランスのオンライン検出装置及び検出方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0242561B2 (ja) | 1990-09-25 |
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