JPH0242561B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0242561B2 JPH0242561B2 JP57197782A JP19778282A JPH0242561B2 JP H0242561 B2 JPH0242561 B2 JP H0242561B2 JP 57197782 A JP57197782 A JP 57197782A JP 19778282 A JP19778282 A JP 19778282A JP H0242561 B2 JPH0242561 B2 JP H0242561B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- cross
- rolling
- rolls
- rolling mill
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 42
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002250 progressing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
- B21B13/023—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally the axis of the rolls being other than perpendicular to the direction of movement of the product, e.g. cross-rolling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はクロスロール圧延機のロール位置設定
方法に関する。
方法に関する。
従来、圧延製品の板幅方向の厚み精度を高める
ために圧延荷重によるロールの撓みをキヤンセル
する方法が採用されていた。この方法はロールに
イニシヤルクラウンをつけることにより対処する
ものである。ところが、圧延材の板幅や厚さなど
圧延条件が大巾に変化する場合には、多種類のイ
ニシヤルクラウンをつけたロールの保有して交換
する必要がある。そのため、ロールの摩耗、熱膨
脹によるロールのクラウンの変化の他、ロール交
換のため稼動率の低下を招く欠点があつた。
ために圧延荷重によるロールの撓みをキヤンセル
する方法が採用されていた。この方法はロールに
イニシヤルクラウンをつけることにより対処する
ものである。ところが、圧延材の板幅や厚さなど
圧延条件が大巾に変化する場合には、多種類のイ
ニシヤルクラウンをつけたロールの保有して交換
する必要がある。そのため、ロールの摩耗、熱膨
脹によるロールのクラウンの変化の他、ロール交
換のため稼動率の低下を招く欠点があつた。
そこで、ロールを交換しないで同一のロールで
圧延材の広範囲な板巾方向の厚み形状の制御で可
能し且つロール寿命の長い圧延機として特願昭53
−138837号及び特願昭54−59327号の４段圧延機
が提案されている。これらの圧延機は上ロールと
下ロールを圧延方向と直角な線に対して夫々所要
の角度に交差（クロス）できるよう構成されたも
のである。この圧延機においては、圧延方向と直
角な線に対して夫々の上・下ロールを所要の角度
にクロスさせる機構の具備すべき要件としては、
クロスに必要な移動をさせる他、次の要件が必要
である。
圧延材の広範囲な板巾方向の厚み形状の制御で可
能し且つロール寿命の長い圧延機として特願昭53
−138837号及び特願昭54−59327号の４段圧延機
が提案されている。これらの圧延機は上ロールと
下ロールを圧延方向と直角な線に対して夫々所要
の角度に交差（クロス）できるよう構成されたも
のである。この圧延機においては、圧延方向と直
角な線に対して夫々の上・下ロールを所要の角度
にクロスさせる機構の具備すべき要件としては、
クロスに必要な移動をさせる他、次の要件が必要
である。
イ） 上・下ロールを所要位置に保持する機能、
ロ） 圧延中に、上・下ロールに対して圧延材進
行方向に正又は負で発生する水平力ご支承する
機能、 ハ） 圧下量設定時及び作動時に、上記(イ)、(ロ)の
条件下にて上・下ロールを鉛直方向に移動する
必要があるため、各ジヤツキとロールチヨツク
間に適正なクリアランスを得る機能、 ニ） 上記(イ)(ロ)(ハ)の条件下で移動させるための各
ジヤツキと各ロールチヨツク間に適正なクリア
ランスと、ロール組替時におけるかじり防止す
るためのロールチヨツクとのクリアランスとを
大きくとる機能。
行方向に正又は負で発生する水平力ご支承する
機能、 ハ） 圧下量設定時及び作動時に、上記(イ)、(ロ)の
条件下にて上・下ロールを鉛直方向に移動する
必要があるため、各ジヤツキとロールチヨツク
間に適正なクリアランスを得る機能、 ニ） 上記(イ)(ロ)(ハ)の条件下で移動させるための各
ジヤツキと各ロールチヨツク間に適正なクリア
ランスと、ロール組替時におけるかじり防止す
るためのロールチヨツクとのクリアランスとを
大きくとる機能。
これらの要件に対処するクロス機構としては、
特願昭56−74901及び特願昭56−79165が提案され
ている。その一例として特願昭56−74901の圧延
機を第１〜３図に示す。
特願昭56−74901及び特願昭56−79165が提案され
ている。その一例として特願昭56−74901の圧延
機を第１〜３図に示す。
第１図において、１はハウジング、２ａ，３ａ
は上ロール４ａ，５ａ用のロールチヨツク、２
ｂ，３ｂは下ロール４ｂ，５ｂ用のロールチヨツ
ク、６ｃ，１６ｃ，２６ｃ，３６ｃ，６ｄ，１６
ｄ，２６ｄ，３６ｄはウオームジヤツキ、７ｃ，
１７ｃ，７ｄ，１７ｄはクロスヘツド、８ｃ，１
８ｃ，８ｄ，１８ｄは受台であり、これらがロー
ル４ａ，５ａ，４ｂ，５ｂの両端側、つまり作業
側Ｐと駆動側Ｑの対をなして設けられた構造であ
る。駆動側Ｑは「′」を附して示す。
は上ロール４ａ，５ａ用のロールチヨツク、２
ｂ，３ｂは下ロール４ｂ，５ｂ用のロールチヨツ
ク、６ｃ，１６ｃ，２６ｃ，３６ｃ，６ｄ，１６
ｄ，２６ｄ，３６ｄはウオームジヤツキ、７ｃ，
１７ｃ，７ｄ，１７ｄはクロスヘツド、８ｃ，１
８ｃ，８ｄ，１８ｄは受台であり、これらがロー
ル４ａ，５ａ，４ｂ，５ｂの両端側、つまり作業
側Ｐと駆動側Ｑの対をなして設けられた構造であ
る。駆動側Ｑは「′」を附して示す。
この上ロール４ａ，５ａと下ロール４ｂ，５ｂ
は各ジヤツキ６ｃ，１６ｃ，２６ｃ，３６ｃ，６
ｄ，１６ｄ，２６ｄ，３６ｄの動作によつてクロ
スヘツド７ｃ，１７ｃ，７ｄ，１７ｄを介してロ
ールチヨツク２ａ，３ａ，２ｂ，３ｂが圧延方向
Ｔの前後側に動かすことによりクロスすることが
できる。さらに第２図に示すように、一組をなす
各ロールチヨツク２ａと３ａ，２ｂと３ｂ、２
a′と，３a′、２b′と３b′には、それらの両側を挾
むよう配設された一対のクロスヘツド７ｃと１７
ｃ、７ｄと１７ｄ、７c′と１７c′、７d′と１７
d′を具え、各クロスヘツドには夫々２個のウオー
ムジヤツキ６ｃ，１６ｃ，２６ｃ，３６ｃと、６
ｄ，１６ｄ，２６ｄ，３６ｄと、６c′，１６c′，
２６c′，３６c′と、６d′，１６d′，２６d′，３６
d′を具えている。これらのウオームジヤツキは、
夫々、電動機１０，２０，３０，４０の駆動によ
り、ウオームギヤ減速機１３，２３，３３，４
３、クラツチ１４，２４，３４，４４、ベベルギ
ヤ１５，２５，３５，４５、およびメカタイ軸１
６，２６，３６，４６等を介して駆動されて、各
クロスヘツド７ｃと１７ｃ、７ｄと１７ｄ、７
c′と１７c′、７d′と１７d′を移動するよう構成さ
れている。この場合、各電動機１０，２０，３
０，４０は第２図の如き矢印と同方向にクロスヘ
ツドを各対ごとに同時に動かす。
は各ジヤツキ６ｃ，１６ｃ，２６ｃ，３６ｃ，６
ｄ，１６ｄ，２６ｄ，３６ｄの動作によつてクロ
スヘツド７ｃ，１７ｃ，７ｄ，１７ｄを介してロ
ールチヨツク２ａ，３ａ，２ｂ，３ｂが圧延方向
Ｔの前後側に動かすことによりクロスすることが
できる。さらに第２図に示すように、一組をなす
各ロールチヨツク２ａと３ａ，２ｂと３ｂ、２
a′と，３a′、２b′と３b′には、それらの両側を挾
むよう配設された一対のクロスヘツド７ｃと１７
ｃ、７ｄと１７ｄ、７c′と１７c′、７d′と１７
d′を具え、各クロスヘツドには夫々２個のウオー
ムジヤツキ６ｃ，１６ｃ，２６ｃ，３６ｃと、６
ｄ，１６ｄ，２６ｄ，３６ｄと、６c′，１６c′，
２６c′，３６c′と、６d′，１６d′，２６d′，３６
d′を具えている。これらのウオームジヤツキは、
夫々、電動機１０，２０，３０，４０の駆動によ
り、ウオームギヤ減速機１３，２３，３３，４
３、クラツチ１４，２４，３４，４４、ベベルギ
ヤ１５，２５，３５，４５、およびメカタイ軸１
６，２６，３６，４６等を介して駆動されて、各
クロスヘツド７ｃと１７ｃ、７ｄと１７ｄ、７
c′と１７c′、７d′と１７d′を移動するよう構成さ
れている。この場合、各電動機１０，２０，３
０，４０は第２図の如き矢印と同方向にクロスヘ
ツドを各対ごとに同時に動かす。
更に、各電動機の回転方向、回転量は各回転角
検出器１１，２１，３１，４１によつて検出され
て、この回転量から各ジヤツキ即ちクロスヘツド
７ｃ，１７ｃ，７ｄ，１７ｄ，７c′，１７c′，７
d′，１７d′の移動量を容易に検出できる。また、
第３図に制御機構のブロツク図を示すように、こ
れらの移動量から、上・下ロール間のクロス角を
換算処理して自動遠隔操作が行なわれる。第３図
において、Ａはモード選択装置、Ｂは制御装置、
Ｃは第１〜２図に示す１０，２０，３０，４０の
電動機、Ｄは１１，２１，３１，４１の回転角の
検出器、Ｅはクラツチ１４，２４，３４，４４の
入・切装置である。この制御機構のモードの選定
は、各ロールチヨツク２ａ，２ｂ，２a′，２b′の
両側に配設された一対のクロスヘツド７ｃと１７
ｃ、７ｄと１７ｄ、７c′と１７c′、７d′と１７
d′が相互に同方向に同調して移動したり、逆方向
に同調して移動したり、或いは各々独立して移動
する各移動モードに各移動機構の電動機の回転方
向及び回転量を制御して行なわれる。
検出器１１，２１，３１，４１によつて検出され
て、この回転量から各ジヤツキ即ちクロスヘツド
７ｃ，１７ｃ，７ｄ，１７ｄ，７c′，１７c′，７
d′，１７d′の移動量を容易に検出できる。また、
第３図に制御機構のブロツク図を示すように、こ
れらの移動量から、上・下ロール間のクロス角を
換算処理して自動遠隔操作が行なわれる。第３図
において、Ａはモード選択装置、Ｂは制御装置、
Ｃは第１〜２図に示す１０，２０，３０，４０の
電動機、Ｄは１１，２１，３１，４１の回転角の
検出器、Ｅはクラツチ１４，２４，３４，４４の
入・切装置である。この制御機構のモードの選定
は、各ロールチヨツク２ａ，２ｂ，２a′，２b′の
両側に配設された一対のクロスヘツド７ｃと１７
ｃ、７ｄと１７ｄ、７c′と１７c′、７d′と１７
d′が相互に同方向に同調して移動したり、逆方向
に同調して移動したり、或いは各々独立して移動
する各移動モードに各移動機構の電動機の回転方
向及び回転量を制御して行なわれる。
従つて、通常作動時は電動機１０，２０，３
０，４０が電気的同調機能により同調し図示方向
に回転して、各対のクロスヘツド７ｃと１７ｃ、
７ｄと１７ｄ、７c′と１７c′、７d′と１７d′の組
合せにおいて、一方のクロスヘツドが或る方向へ
移動すれば、他方のクロスヘツドも同量だけそれ
と同方向に移動する。つまり、作業側Ｐにおいて
下側のクロスヘツド７ｄと１７ｄが圧延材の入側
方向Ｒへ移動すれば、上側のクロスヘツド７ｃと
１７ｃが出側方向Ｓへ同量だけ移動する。駆動側
Ｑにおいては下側のクロスヘツド７d′と１７d′は
出側方向Ｓへ、上側のクロスヘツド７c′と１７
c′は入側方向Ｒへ同量だけ移動される。従つて、
ロールチヨツクとクロスヘツド間に一定のクリア
ランスを保つた状態に据付調整しておけば、常に
一定のクリアランスを保ちながらロールチヨツク
即ちロールを保持して、上ロール５ａと下ロール
５ｂを所定のクロス角に設定することができる。
０，４０が電気的同調機能により同調し図示方向
に回転して、各対のクロスヘツド７ｃと１７ｃ、
７ｄと１７ｄ、７c′と１７c′、７d′と１７d′の組
合せにおいて、一方のクロスヘツドが或る方向へ
移動すれば、他方のクロスヘツドも同量だけそれ
と同方向に移動する。つまり、作業側Ｐにおいて
下側のクロスヘツド７ｄと１７ｄが圧延材の入側
方向Ｒへ移動すれば、上側のクロスヘツド７ｃと
１７ｃが出側方向Ｓへ同量だけ移動する。駆動側
Ｑにおいては下側のクロスヘツド７d′と１７d′は
出側方向Ｓへ、上側のクロスヘツド７c′と１７
c′は入側方向Ｒへ同量だけ移動される。従つて、
ロールチヨツクとクロスヘツド間に一定のクリア
ランスを保つた状態に据付調整しておけば、常に
一定のクリアランスを保ちながらロールチヨツク
即ちロールを保持して、上ロール５ａと下ロール
５ｂを所定のクロス角に設定することができる。
しかしながら、上述した従来の機構は次の欠点
を有するものである。
を有するものである。
すなわち、特願昭56−74901、特願昭56−79165
は、いずれも電動機の回転量を検出し計算により
クロスヘツドの移動量を求めてロールのクロス角
を換算処理するため、各ロールの零点の位置が不
正確であり、且つロールチヨツク駆動系の隙間、
ロールチヨツクとクロスヘツド間の隙間、並びに
これら各部の摩耗に起因するガタ等のため、ロー
ルの交差点を正確な位置に設定できなかつた。そ
のため、交差点位置が設定点をずれた場合には、
圧延中に圧延板材が進行方向Ｔに対し蛇行した
り、板巾方向の厚さが均一にならず楔形となる等
の不具合を生じ、また運転停止、不良製品板によ
る損失などクロス圧延機の寿命に悪影響を及ぼし
ていた。
は、いずれも電動機の回転量を検出し計算により
クロスヘツドの移動量を求めてロールのクロス角
を換算処理するため、各ロールの零点の位置が不
正確であり、且つロールチヨツク駆動系の隙間、
ロールチヨツクとクロスヘツド間の隙間、並びに
これら各部の摩耗に起因するガタ等のため、ロー
ルの交差点を正確な位置に設定できなかつた。そ
のため、交差点位置が設定点をずれた場合には、
圧延中に圧延板材が進行方向Ｔに対し蛇行した
り、板巾方向の厚さが均一にならず楔形となる等
の不具合を生じ、また運転停止、不良製品板によ
る損失などクロス圧延機の寿命に悪影響を及ぼし
ていた。
そこで本発明は上記従来技術の欠点に鑑み、ロ
ールのクロスポイント（交差点位置）を正確に設
定できるクロスロール圧延機のロール位置設定方
法の提供を目的とする。
ールのクロスポイント（交差点位置）を正確に設
定できるクロスロール圧延機のロール位置設定方
法の提供を目的とする。
かかる目的を達成する本発明の構成は、クロス
ロール圧延機のワークロールのロールチヨツクを
変位させてロール軸心の圧延方向に対する角を圧
延方向を含む水平面内において直角より僅かに傾
けるロール位置設定方法において、上記クロスロ
ール圧延機の作業側及び駆動側の上・下４個の上
記ロールチヨツクの圧延方向水平位置のうち絶対
位置を検出し、この絶対位置に対するロールチヨ
ツクの相対位置の検出信号をロールクロス駆動装
置にフイードバツクし、このフイードバツクによ
る制御にて上記ワークロールのクロスポイントを
ロール中心に正確に設定又は任意の位置に正確に
設定する、ことを特徴とするクロスロール圧延機
のロール位置設定方法に存する。
ロール圧延機のワークロールのロールチヨツクを
変位させてロール軸心の圧延方向に対する角を圧
延方向を含む水平面内において直角より僅かに傾
けるロール位置設定方法において、上記クロスロ
ール圧延機の作業側及び駆動側の上・下４個の上
記ロールチヨツクの圧延方向水平位置のうち絶対
位置を検出し、この絶対位置に対するロールチヨ
ツクの相対位置の検出信号をロールクロス駆動装
置にフイードバツクし、このフイードバツクによ
る制御にて上記ワークロールのクロスポイントを
ロール中心に正確に設定又は任意の位置に正確に
設定する、ことを特徴とするクロスロール圧延機
のロール位置設定方法に存する。
以下に本発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。尚、従来装置と同一部分には同一符号を附
す。
る。尚、従来装置と同一部分には同一符号を附
す。
本実施例に係る位置検出装置を第４図および第
５図に示す。第４図は上・下に配設されたクロス
ロールを抽出して示す平面図であり、第５図は第
４図中Ｉ方向から観た一部断面で示す側面図であ
る。
５図に示す。第４図は上・下に配設されたクロス
ロールを抽出して示す平面図であり、第５図は第
４図中Ｉ方向から観た一部断面で示す側面図であ
る。
クロスロール圧延機の作業側Ｐのロールチヨツ
ク３ａ，３ｂおよび駆動側Ｑのロールチヨツク３
a′，３b′には、その圧延方向に沿う各々の前・後
面Fa１とFa２、Fb１とFb２およびFa１′とFa
２′、Fb１′とFb２′にクロスヘツド７ｃと１７
ｃ、７ｄと１７ｄ、７c′と１７c′、７d′と１７
d′およびジヤツキ１６ｃ（６ｃ），２６ｃ（３６
ｃ），１６c′（６c′），２６c′（３６c′）が夫々設
け
られており、これらのクロスヘツドおよびジヤツ
キによつてロールチヨツク３ａ，３ｂと３a′，３
b′とをクロスポイント０を中心に位置変化させる
ことにより、ロール軸心が圧延方向Ｔに対し直角
より僅かに傾むく構成である。さらに、これらの
各ロールチヨツク３ａ，３a′，３ｂ，３b′の変位
を検出する少なくとも４台の位置検出器５１，５
２，５３，５４がハウジング１に設けられてい
る。
ク３ａ，３ｂおよび駆動側Ｑのロールチヨツク３
a′，３b′には、その圧延方向に沿う各々の前・後
面Fa１とFa２、Fb１とFb２およびFa１′とFa
２′、Fb１′とFb２′にクロスヘツド７ｃと１７
ｃ、７ｄと１７ｄ、７c′と１７c′、７d′と１７
d′およびジヤツキ１６ｃ（６ｃ），２６ｃ（３６
ｃ），１６c′（６c′），２６c′（３６c′）が夫々設
け
られており、これらのクロスヘツドおよびジヤツ
キによつてロールチヨツク３ａ，３ｂと３a′，３
b′とをクロスポイント０を中心に位置変化させる
ことにより、ロール軸心が圧延方向Ｔに対し直角
より僅かに傾むく構成である。さらに、これらの
各ロールチヨツク３ａ，３a′，３ｂ，３b′の変位
を検出する少なくとも４台の位置検出器５１，５
２，５３，５４がハウジング１に設けられてい
る。
すなわち、上側のロールチヨツク３ａ，３a′に
おいては、圧延方向Ｔに沿う前後の面Fa１，Fa
１′，Fa２，Fa２′のうち、クロスポイント０を
中心にして対称である一組の後面Fa２と前面Fa
１′を検出面とし、これらの検出面に検出端が接
触するように位置検出器５２と５３が、ハウジン
グ１の上記検出面に対向する位置に各々設けられ
ている。尚、検出面としてはFa２とFa１′に限ら
ず、他の一組のFa１とFb２′でも、又これら二組
の検出面にて検出するよう構成してもよい。
おいては、圧延方向Ｔに沿う前後の面Fa１，Fa
１′，Fa２，Fa２′のうち、クロスポイント０を
中心にして対称である一組の後面Fa２と前面Fa
１′を検出面とし、これらの検出面に検出端が接
触するように位置検出器５２と５３が、ハウジン
グ１の上記検出面に対向する位置に各々設けられ
ている。尚、検出面としてはFa２とFa１′に限ら
ず、他の一組のFa１とFb２′でも、又これら二組
の検出面にて検出するよう構成してもよい。
他方、下側のロールチヨツク３ｂ，３b′におい
ては、クロスポイント０を中心として対称である
一組の後面Fb１と前面Fb２′を検出面として、こ
れらの検出面に検出端が接触するように位置検出
器５１と５４が、ハウジング１に各々設けられて
いる。尚、検出面としてはFb１とFb２′に限ら
ず、他の一組Fb２とFb１′でも、又これら二組の
検出面を用いて検出するよう構成してもよい。
ては、クロスポイント０を中心として対称である
一組の後面Fb１と前面Fb２′を検出面として、こ
れらの検出面に検出端が接触するように位置検出
器５１と５４が、ハウジング１に各々設けられて
いる。尚、検出面としてはFb１とFb２′に限ら
ず、他の一組Fb２とFb１′でも、又これら二組の
検出面を用いて検出するよう構成してもよい。
これらの各検出器５１，５２，５３，５４は圧
延機の運転中の任意の時（または常時）に自在に
検出できるようにその検出端を出入れ可能に構成
されており、各検出面Fa２，Fa１，Fb１，Fb２
に検出端を接触して、圧延方向を含む水平面内に
おいて圧延方向のロールチヨツクの変位を検出す
る。また、検出器５１，５２，５３，５４の各検
出端およびロールチヨツクとの接触面は両者との
正確に且つ損傷しないように硬化させてある。例
えば、上側のロールチヨツクにおいては、その側
面Fa１，Fa２，Fa１′．Fa２′のロール軸心から
の距離Ｇの寸法精度および、互いに対向している
側面Fa１とFa２、とFa１′とFa２′の各々の平行
度の精度を高めるよう形成されており、これによ
つて高精度にて測定できる。他方の、下側のロー
ルチヨツクにおいても同様に形成されている。
延機の運転中の任意の時（または常時）に自在に
検出できるようにその検出端を出入れ可能に構成
されており、各検出面Fa２，Fa１，Fb１，Fb２
に検出端を接触して、圧延方向を含む水平面内に
おいて圧延方向のロールチヨツクの変位を検出す
る。また、検出器５１，５２，５３，５４の各検
出端およびロールチヨツクとの接触面は両者との
正確に且つ損傷しないように硬化させてある。例
えば、上側のロールチヨツクにおいては、その側
面Fa１，Fa２，Fa１′．Fa２′のロール軸心から
の距離Ｇの寸法精度および、互いに対向している
側面Fa１とFa２、とFa１′とFa２′の各々の平行
度の精度を高めるよう形成されており、これによ
つて高精度にて測定できる。他方の、下側のロー
ルチヨツクにおいても同様に形成されている。
さらに、上記各々の位置検出器５１，５２，５
３，５４には前述した第３図に示す制御機構が結
合されており、各位置検出器からの検出信号はこ
の制御機構によりロールクロス駆動装置へフイー
ドバツクされる構成となつている。
３，５４には前述した第３図に示す制御機構が結
合されており、各位置検出器からの検出信号はこ
の制御機構によりロールクロス駆動装置へフイー
ドバツクされる構成となつている。
本実施例方法にあつては、位置検出器５１，５
４及び５２，５３によつて圧延方向を含む水平面
内におけるロールチヨツク３ｂ，３b′及び３ａ，
３a′の側面Fb１，Fb２′及びFa２，Fa１′を測定
し、ロールチヨツク３ｂ，３b′，３ａ，３a′の絶
対位置を正確に測定できる。この絶対位置はロー
ルチヨツクの中心がロール軸心上にある状態での
各位置検出器５１，５２，５３，５４の検出位置
である。
４及び５２，５３によつて圧延方向を含む水平面
内におけるロールチヨツク３ｂ，３b′及び３ａ，
３a′の側面Fb１，Fb２′及びFa２，Fa１′を測定
し、ロールチヨツク３ｂ，３b′，３ａ，３a′の絶
対位置を正確に測定できる。この絶対位置はロー
ルチヨツクの中心がロール軸心上にある状態での
各位置検出器５１，５２，５３，５４の検出位置
である。
この後、上下ワークロール５ａ，５ｂをクロス
させる場合、各位置検出器５１，５２，５３，５
４の検出信号をロールクロス駆動装置にフイード
バツクして制御し、絶対位置測定とその後の相対
位置測定とで、クロスポイントを中心として正確
なクロスが得られ、あるいは任意位置が得られ
る。つまり、圧延機の運転中にワークロールのロ
ールチヨツクの絶対位置を正確に測定することに
より、上・下ワークロールの相対位置を知ること
ができ、これによつて両ワークロールの正確なク
ロスポイントの位置を得ることができるため、こ
のクロスポイントをワークロール中の中心に設定
することが可能となり、又ロール軸心上の任意の
位置に設定することも可能となる。
させる場合、各位置検出器５１，５２，５３，５
４の検出信号をロールクロス駆動装置にフイード
バツクして制御し、絶対位置測定とその後の相対
位置測定とで、クロスポイントを中心として正確
なクロスが得られ、あるいは任意位置が得られ
る。つまり、圧延機の運転中にワークロールのロ
ールチヨツクの絶対位置を正確に測定することに
より、上・下ワークロールの相対位置を知ること
ができ、これによつて両ワークロールの正確なク
ロスポイントの位置を得ることができるため、こ
のクロスポイントをワークロール中の中心に設定
することが可能となり、又ロール軸心上の任意の
位置に設定することも可能となる。
以上、説明したように本発明によれば、従来の
如きワークロールの零点位置の不正確、駆動系の
ガタ、ロールチヨツクとクロスヘツド又はハウジ
ング間のガタ、或いはこれらの各部の摩耗等によ
るガタ等に無関係に、正確なクロスポイントの設
定ができる。その結果、圧延機の板ウエツジ及び
板蛇行の防止が容易に可能となると共に任意に板
ウエツジを得ることができ、任意のウエツジ板製
品を得ることが可能となり、さらに任意な板蛇行
運転も可能であり圧延機の性状に合つた円滑な運
転も可能となる等の利点を有する。
如きワークロールの零点位置の不正確、駆動系の
ガタ、ロールチヨツクとクロスヘツド又はハウジ
ング間のガタ、或いはこれらの各部の摩耗等によ
るガタ等に無関係に、正確なクロスポイントの設
定ができる。その結果、圧延機の板ウエツジ及び
板蛇行の防止が容易に可能となると共に任意に板
ウエツジを得ることができ、任意のウエツジ板製
品を得ることが可能となり、さらに任意な板蛇行
運転も可能であり圧延機の性状に合つた円滑な運
転も可能となる等の利点を有する。
第１〜３図は従来例に係り、第１図はロールク
ロス駆動装置の概要を示す側面図、第２図はその
概略斜視図、第３図は制御機構のブロツク図、第
４〜５図は本発明の一実施例に係り、第４図はク
ロスロールを抽出して示す平面図、第５図は第４
図中Ｉ方向から観た側面図である。 図面中、１はハウジング、３ａ，３ｂ，３a′，
３b′はロールチヨツク、５ａ，５ｂはワークロー
ル、６ｃ，１６ｃ，２６ｃ，３６ｃ，６ｄ，１６
ｄ，２６ｄ，３６ｄ，６c″，１６c′，２６c′，３
６c′，６d′，１６d′，２６d′，３６d′はウオーム
ジヤツキ、７ｃ，１７ｃ，７ｄ，１７ｄ，７c′，
１７c′，７d′，１７d′はクロスヘツド、５１，５
２，５３，５４は位置検出器、Fa１，Fa２，Fa
１′，Fa２′，Fb１，Fb２，Fb１′，Fb２′はロ
ールチヨツクの前・後面、Ｇはロールチヨツクの
中心から前面又は後面までの寸法、Ｏはクロスポ
イント、Ｐ，Ｑは圧延機の作業側および駆動側、
Ｒ，Ｓはロールチヨツクの移動方向、Ｔは圧延方
向、である。
ロス駆動装置の概要を示す側面図、第２図はその
概略斜視図、第３図は制御機構のブロツク図、第
４〜５図は本発明の一実施例に係り、第４図はク
ロスロールを抽出して示す平面図、第５図は第４
図中Ｉ方向から観た側面図である。 図面中、１はハウジング、３ａ，３ｂ，３a′，
３b′はロールチヨツク、５ａ，５ｂはワークロー
ル、６ｃ，１６ｃ，２６ｃ，３６ｃ，６ｄ，１６
ｄ，２６ｄ，３６ｄ，６c″，１６c′，２６c′，３
６c′，６d′，１６d′，２６d′，３６d′はウオーム
ジヤツキ、７ｃ，１７ｃ，７ｄ，１７ｄ，７c′，
１７c′，７d′，１７d′はクロスヘツド、５１，５
２，５３，５４は位置検出器、Fa１，Fa２，Fa
１′，Fa２′，Fb１，Fb２，Fb１′，Fb２′はロ
ールチヨツクの前・後面、Ｇはロールチヨツクの
中心から前面又は後面までの寸法、Ｏはクロスポ
イント、Ｐ，Ｑは圧延機の作業側および駆動側、
Ｒ，Ｓはロールチヨツクの移動方向、Ｔは圧延方
向、である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ クロスロール圧延機のワークロールのロール
チヨツクを変位させてロール軸心の圧延方向に対
する角を圧延方向を含む水平面内において直角よ
り僅かに傾けるロール位置設定方法において、 上記クロスロール圧延機の作業側及び駆動側の
上・下４個の上記ロールチヨツクの圧延方向水平
位置のうち絶対位置を検出し、 この絶対位置に対するロールチヨツクの相対位
置の検出信号をロールクロス駆動装置にフイーツ
ドバツクし、 このフイードバツクによる制御にて上記ワーク
ロールのクロスポイントをロール中心に正確に設
定又は任意の位置に正確に設定する、 ことを特徴とするクロスロール圧延機のロール位
置設定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19778282A JPS5987914A (ja) | 1982-11-12 | 1982-11-12 | クロスロール圧延機のロール位置設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19778282A JPS5987914A (ja) | 1982-11-12 | 1982-11-12 | クロスロール圧延機のロール位置設定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5987914A JPS5987914A (ja) | 1984-05-21 |
| JPH0242561B2 true JPH0242561B2 (ja) | 1990-09-25 |
Family
ID=16380255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19778282A Granted JPS5987914A (ja) | 1982-11-12 | 1982-11-12 | クロスロール圧延機のロール位置設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5987914A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2579896Y2 (ja) * | 1993-12-09 | 1998-09-03 | 株式会社タナカヤ | 陳列機能を備えた連結箱 |
| US11247253B2 (en) * | 2016-11-07 | 2022-02-15 | Primetals Technologies Japan, Ltd. | Rolling mill and rolling mill adjustment method |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0773731B2 (ja) * | 1985-08-09 | 1995-08-09 | 三菱重工業株式会社 | ロールクロスミル |
| EP0553480B1 (en) * | 1991-12-27 | 1996-03-13 | Hitachi, Ltd. | Rolling mill, rolling method and rolling mill system |
| IT1297583B1 (it) * | 1997-12-24 | 1999-12-17 | Danieli Off Mecc | Procedimento di compensazione per guarniture in gabbie di laminazione a quarto con movimentazione incrociata dei |
| KR20020051473A (ko) * | 2000-12-22 | 2002-06-29 | 신현준 | 압연기의 롤 초크 변위 측정장치 |
| CN111250543A (zh) * | 2018-11-30 | 2020-06-09 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种可逆轧机间隙消除装置 |
| CN113522991B (zh) * | 2021-07-06 | 2022-07-19 | 燕山大学 | 一种轧机轴承座间隙在线检测装置及检测方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6258803A (ja) * | 1985-07-09 | 1987-03-14 | リツタル−ヴエルク・ルドルフ・ロ−・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツンク・ウント・コムパニ−・コマンデイ−ト・ゲゼルシヤフト | 配電盤格納箱内で副構体支持体を固定するための装置 |
-
1982
- 1982-11-12 JP JP19778282A patent/JPS5987914A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6258803A (ja) * | 1985-07-09 | 1987-03-14 | リツタル−ヴエルク・ルドルフ・ロ−・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツンク・ウント・コムパニ−・コマンデイ−ト・ゲゼルシヤフト | 配電盤格納箱内で副構体支持体を固定するための装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2579896Y2 (ja) * | 1993-12-09 | 1998-09-03 | 株式会社タナカヤ | 陳列機能を備えた連結箱 |
| US11247253B2 (en) * | 2016-11-07 | 2022-02-15 | Primetals Technologies Japan, Ltd. | Rolling mill and rolling mill adjustment method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5987914A (ja) | 1984-05-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2194585C2 (ru) | Способ компенсации сил или составляющих сил, являющихся результатом горизонтального движения валков в прокатных клетях | |
| KR100245473B1 (ko) | 압연기 및 압연방법 | |
| US3301031A (en) | Roller leveler | |
| KR970000373B1 (ko) | 만능 로울 스탠드의 자동조정방법 및 상기 방법을 구체화한 만능 로울 스탠드 | |
| EP0107493A2 (en) | Rolling mill for metal strip | |
| JPH0242561B2 (ja) | ||
| JP2907926B2 (ja) | 圧延ロールの位置設定方法 | |
| US3613428A (en) | Rolling mills | |
| US4470297A (en) | Camber-monitoring tensiometer | |
| JP3055838B2 (ja) | 圧延機の作業ロールの位置検出方法及び位置調整方法並びに圧延機 | |
| EP0493775B1 (en) | Guide device for shape rolling | |
| KR890001363B1 (ko) | 압연기의 판두께 제어방법 및 장치 | |
| GB1454930A (en) | Universal rolling mill | |
| JP4461051B2 (ja) | 圧延機の下水平ロールの零点調整方法 | |
| US4539833A (en) | Rolling mill with flatness control facility | |
| JPS6258803B2 (ja) | ||
| JPH08128807A (ja) | 圧延機のロール変位測定方法及びその装置 | |
| JPS607841Y2 (ja) | 圧延機の自動微調整圧下装置 | |
| JPS6132089B2 (ja) | ||
| JPH05245517A (ja) | 圧延機の駆動力伝達装置 | |
| JPS58215207A (ja) | 形鋼圧延機 | |
| JP2915684B2 (ja) | クロスロール圧延機のロール位置補正装置 | |
| JP2790741B2 (ja) | 圧延機 | |
| US3702554A (en) | Roll positioning means for a rolling mill | |
| JPH05177217A (ja) | 圧延機 |