RU2194585C2 - Способ компенсации сил или составляющих сил, являющихся результатом горизонтального движения валков в прокатных клетях - Google Patents

Способ компенсации сил или составляющих сил, являющихся результатом горизонтального движения валков в прокатных клетях Download PDF

Info

Publication number
RU2194585C2
RU2194585C2 RU96116139/02A RU96116139A RU2194585C2 RU 2194585 C2 RU2194585 C2 RU 2194585C2 RU 96116139/02 A RU96116139/02 A RU 96116139/02A RU 96116139 A RU96116139 A RU 96116139A RU 2194585 C2 RU2194585 C2 RU 2194585C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rolls
rolling
forces
efforts
stand
Prior art date
Application number
RU96116139/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU96116139A (ru
Inventor
Вольфганг Роде
Original Assignee
СМС Шлеманн-Зимаг АГ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by СМС Шлеманн-Зимаг АГ filed Critical СМС Шлеманн-Зимаг АГ
Publication of RU96116139A publication Critical patent/RU96116139A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2194585C2 publication Critical patent/RU2194585C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
    • B21B37/62—Roll-force control; Roll-gap control by control of a hydraulic adjusting device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B21B37/38—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll bending
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/10—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators
    • B21B38/105—Calibrating or presetting roll-gap
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
    • B21B1/30—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a non-continuous process
    • B21B1/32—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a non-continuous process in reversing single stand mills, e.g. with intermediate storage reels for accumulating work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2265/00—Forming parameters
    • B21B2265/12—Rolling load or rolling pressure; roll force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2273/00—Path parameters
    • B21B2273/04—Lateral deviation, meandering, camber of product

Abstract

Изобретение относится к прокатному производству. Технический результат - определение с достаточной степенью надежности реактивных сил в станинах прокатной клети без создания дополнительных точек измерения. Способ компенсации сил или составляющих сил, являющихся результатом горизонтального движения валков в прокатных клетях для горячей и холодной прокатки плоского проката, оснащенных рабочими валками, одним или несколькими опорными валками, гидравлическими механизмами для установки валков, динамометрами, установленными на противоположной стороне зазора между валками и гидравлическими устройствами горизонтального перемещения рабочих валков включает определение сил при прокатке на одной стороне зазора между валками с использованием давления в обоих установочных цилиндрах. Для определения сил при прокатке на противоположной стороне зазора между валками используются силы, показанные на динамометрах. Все осевые силы в клети в процессе прокатки определяются вычислительным устройством с включением осевых сил рабочих валков, определяемых по давлению в перемещающих цилиндрах рабочих валков. 2 ил.

Description

Изобретение относится к способу компенсации сил или составляющих сил, являющихся результатом горизонтального движения валков в прокатных клетях для горячей и холодной прокатки плоского проката, оснащенных рабочими валками, одним или несколькими опорными валками, гидравлическими механизмами для установки валков, динамометрами, установленными на противоположной стороне зазора между валками, и гидравлическими устройствами для горизонтального перемещения рабочих валков.
При прокатке плоского проката в установках горячего и холодного проката возникает проблема, заключающаяся в том, что все валки, участвующие в процессе прокатки, перемещаются в клети аксиально в различном направлении и за счет прижима к имеющимся фиксаторам генерируют осевые силы. Из этих осевых сил вместе с соответствующей реактивной силой в промежутке от центра валков до точки соприкосновения с соседним валком возникают свободные пары сил. Каждая из этих пар вызывает в валковых опорах и тем самым и в обеих поперечинах станины клети реактивные силы.
С помощью фиг. 1 основная проблема описывается на примере верхнего валка 1 клети кварто. Горизонтальные силы Т представляют собой скользящие векторы, то есть они могут перемещаться вдоль линии их действия. Вследствие этого не имеет значения, на какой стороне клети зафиксирован валок. В принципе такие пары сил образуются всегда в результате осевой силы в зоне контакта с соседним валком. Отдельные силы накладываются друг на друга и проявляются в различных осевых силах на всех участвующих валках вместе с трудно фиксируемой реактивной силой в станинах прокатных клетей.
Реактивные силы оказывают чрезвычайно отрицательное воздействие, особенно в станинах реверсивных клетей. При изменении направления вращения изменяется также направление перемещения всех участвующих валков. Валки вращаются в противоположную сторону, что влечет изменение направления осевых сил. Соответственно в станинах прокатных клетей происходит изменение реактивных сил, в результате чего посылаются сообщения об изменениях, не связанных непосредственно с процессом прокатки, в установленных на станинах динамометрах. Следствием является ошибочная реакция всех контуров системы регулирования, которые зависят от сил, измеренных в станинах прокатных клетей, таких как регулирование плоскостности, автоматическая калибровка с целью регулирования параллельности зазора между валками, устройство управления центрированием валков для компенсации влияния эксцентричного положения проката и другие контуры системы регулирования в зависимости от вида прокатной клети и проката.
Согласно прототипу вычислительными или измерительными приборами регистрируются возникающие в клети вертикальные силы, например, такие, как силы, возникающие за счет собственного веса, балансировка валков, прогиб валков, и эти силы учитываются при измерении сил в обеих станинах прокатной клети. Однако подобная компенсация реактивных сил из описанных осевых сил валков не проводилась.
Известен способ компенсации сил или составляющих силы, являющихся результатом горизонтальных движений валков в прокатных клетях для горячей или холодной прокатки плоского проката, оснащенных рабочими валками и одним или несколькими опорными валками, гидравлическими механизмами установки валков, динамометрами и гидравлическими устройствами для горизонтального перемещения рабочих валков, включающими определение вертикальных сил при прокатке на одной стороне зазора между валками, измерение давления в перемещающих цилиндрах валков, перемещение гидравлических механизмов установки валков (GB 20441269 А, кл. В 21 В 37/00, 1980).
Задачей изобретения является определение с достаточной степенью надежности реактивных сил в станинах прокатной клети без создания дополнительных точек измерения в прокатной клети.
Эта задача решается за счет того, что для определения вертикальных сил при прокатке на одной стороне зазора между валками используют давление в обоих установочных цилиндрах гидравлических механизмов, а для определения вертикальных сил при прокатке на противоположной стороне зазора между валками - силы, измеренной динамометрами, определяют все осевые силы в клети в процессе прокатки вычислительным устройством, рассчитывают вычислительным устройством значения осевых сил в рабочих валках с учетом давления в перемещающих цилиндрах рабочих валков, определяют по рассчитанным осевым силам поправочные значения для показаний сил при прокатке в обеих станинах прокатной клети с целью компенсации реактивных сил осевых сил, причем возникающие из осевых сил реактивные силы определяют вычислительным устройством через подчиненное обеим сторонам прокатной клети удлинение и компенсируют их посредством соответствующего перемещения гидравлических механизмов установки валов.
При этом является предпочтительным определение фактического эксцентриситета силы при прокатке по значениям двух вертикальных сил на одной стороне зазора между валками двух вертикальных сил на противоположной стороне зазора между валками, двух осевых сил в рабочих валках вычислительным устройством.
Кроме того, является целесообразным, что определенный эксцентриситет силы при прокатке в процессе калибровки прокатной клети с целью параллельной установки регулируют на нуль.
Согласно предпочтительной форме выполнения при проведении калибровки используют значения четырех вертикальных сил по обе стороны от зазора между валками и двух осевых сил в рабочих валках только во время однонаправленного движения перестановки на обеих сторонах клети.
Согласно еще одному признаку изобретения значения осевых сил в рабочих и опорных валках, а также значение тангенциальной силы, индуцируются непрерывно.
Причем после компенсации показаний силы при прокатке с реактивными силами, рассчитанными из осевых сил, остающуюся разницу между показаниями силы при прокатке в верхней или нижней части клети с целью параллельной установки валков регулируют на нуль.
Согласно еще одной форме выполнения способа после компенсации показаний силы при прокатке с реактивными силами, рассчитанными из осевых сил, остающуюся разницу между показаниями силы при прокатке в верхней или нижней части клети используют для постоянного контроля процесса прокатки.
Изобретение открывает возможность постоянного определения всех возникающих из горизонтального движения валков блуждающих сил в прокатной клети и компенсации образующихся составляющих сил в измеренных силах при прокатке. Предмет пунктов 2-7 представляет собой дальнейшее развитие изобретения.
Изобретение описывается более подробно на примере фиг.2.
В настоящее время почти все современные прокатные клети для горячей и холодной прокатки плоского проката оснащаются гидравлическими механизмами 2 для установки валков как исполнительными органами регулирования толщины. Установочные цилиндры гидравлического механизма для установки валков находятся над верхними подушками 3 опорных валков или под нижними подушками 4 опорных валков. В предпочтительной форме выполнения в обеих станинах прокатной клети на противоположной стороне клети, если смотреть от зазора между валками, находятся дополнительно динамометры 5, с помощью которых непрерывно измеряются силы, возникающие в обеих станинах прокатной клети в процессе прокатки.
Оба гидравлических цилиндра гидравлического механизма для установки валков через гидравлическое давление предпочтительным образом выдают дополнительные результаты измерений сил в обоих станинах прокатной клети так, что в общем без дополнительных затрат в распоряжении будут иметься результаты измерений сил в обеих станинах прокатной клети над верхними подушками опорных валков и под нижними подушками опорных валков.
Другим признаком современных прокатных клетей для горячей и холодной прокатки плоского проката являются подвижные рабочие валки 6, например, для воздействия на профиль зазора между валками или для уменьшения износа валков. В предпочтительной конструкции рабочие валки 6 перемещаются с помощью гидравлических цилиндров 7. Независимо от того, перемещаются ли оба рабочих валка в рабочей фазе или находятся в определенной позиции, в гидравлических цилиндрах 7 возникает давление, зависимое от осевых сил, исходящих из рабочих валков 6. Вследствие этого без дополнительных затрат могут быть предпочтительным образом определены осевые силы рабочих валков посредством измерения давления в перемещающих цилиндрах. Тем самым в распоряжении будут в общей сложности шесть результатов измерений вертикальных и горизонтальных сил в прокатной клети.
На фиг.2 показан анализ сил в прокатной клети. Включены только силы F в процессе прокатки и осевые силы Т валков. От изображения балансировочных сил, изгибающих усилий, сил, возникающих из собственного веса, отказались, так как компенсация этих сил известна.
Подход к условиям равновесия горизонтальных сил Т, вертикальных сил F и моментов М на верхнем и нижнем прокатном агрегате дает в общем итоге шесть уравнений. Эти шесть следующих уравнений G1 воспроизводят равновесие сил следующим образом:
верхняя клеть:
вертикальные силы F:
FW-F1-F2=0 (1)
горизонтальные силы Т:
ТW-Т1-Т2=0 (2)
моменты М:
Figure 00000002

нижняя клеть:
вертикальные силы F:
Fw-F3-F4=0 (4)
горизонтальные силы Т:
Tw+T3+T4=0 (5)
моменты М:
Figure 00000003

Из этих шести уравнений посредством математического преобразования определяются уравнения для сил Т1 и Т4, исходящих из опорных валков, а также тангенциальной силы TW, возникающей в зазоре между валками. Таким образом известны возникающие в клети силы горизонтального действия.
Блок уравнений имеет следующий состав.
Исключение ТW посредством сложения уравнения /3/ и уравнения /6/ с уравнением /4/
Figure 00000004

Figure 00000005

Исключение х посредством вычитания уравнения /6/ из уравнения /3/
Figure 00000006

Figure 00000007

из уравнения /2/ и уравнения /8/
T1=ТW-T2
Figure 00000008

Из уравнения /5/ и уравнения /8/
T4=-ТW-Т3
Figure 00000009

где r3 обозначает радиус опорного валка;
rA - радиус рабочего валка;
Т1 - тангенциальная или осевая сила на верхнем опорном валке;
Т2 - тангенциальная или осевая сила на нижнем рабочем валке;
ТW - тангенциальная сила в прокатном зазоре;
Т3 - тангенциальная или осевая сила на нижним рабочем валке;
Т4 - тангенциальная или осевая сила на нижнем опорном валке;
F1 - установочная сила с левой верхней стороны клети;
F2 - установочная сила с правой верхней стороны клети;
F3 - реактивная сила с левой нижней стороны клети;
F4 - реактивная сила с правой нижней стороны клети;
FW - усилие прокатки;
а - расстояние между установочными силами Fi(i=1-4);
х - отклонение равнодействующей силы при прокатке FW в прокатном зазоре;
R1k - реактивные силы от осевых сил (Т1, Т2, Т3, Т4);
i - место измерения установочных сил (F1, F2, F3, F4);
k - валок, наприме, рабочий валок или опорный валок.
Особый интерес представляет производная среднего отклонения Х положения равнодействующей силы при прокатке в зазоре между валками (ср. фиг.2). Эта величина также выводится постоянно из шести результатов измерений, полученных в процессе прокатки.
Величину Х можно использовать для автоматической калибровки, то есть для автоматической параллельной установки обоих рабочих валков путем предварительного натяжения клети без прокатываемого материала после замены валков посредством вращающихся валков и расчета эксцентриситета Х из шести результатов измерений. Поворотом с помощью гидравлического механизма для установки валков значение Х регулируется на нуль, в результате чего станет безупречное параллельное положение верхнего и нижнего валка.
Другим применением среднего отклонения Х является контроль процесса прокатки, в особенности в реверсивных клетях, в которых увод полосы или листа может произойти в центральной части клети. Среднее отклонение Х может быть использовано для посылки сообщения о таких событиях и для соответствующей корректировки.
Само собой разумеется, автоматическая калибровка и контроль процессом прокатки может также осуществляться тем, что вместо введения среднего отклонения с помощью рассчитываемых реактивных сил из осевых сил проводится корректировка (компенсация) измеренных сил F1-F4.
После такой компенсации результаты измерений F1-F4 известным образом путем образования разности F1 минус F2 или F3 минус F4 могут быть использованы для калибровки валков и контроля процессом прокатки.
В уравнениях для определения осевых сил валков и эксцентриситета особенно предпочтительным является то, что результаты измерения осевых сил в верхней и нижней части клети всегда поступают в обработку как значения разностей.
Это приводит к тому, что содержащиеся в результатах измерений, в частности, в результатах измерений в установочных цилиндрах, силы трения включаются в обработку, поскольку силы трения на обеих сторонах клети являются одинаковыми. Это относится к регистрации результатов измерений, полученных в процессе измерения двухстороннего движения подачи или двухстороннего движения подъема гидравлических механизмов для установки валков. При повороте силы трения на обеих сторонах клети суммировались бы. Поэтому в производственном процессе необходимо подавлять регистрацию результатов измерений, полученных в процессе поворота.
Предпочтительным является также использование измеренных и рассчитанных осевых сил Т1-Т4 и ТW для контроля сохранности и безупречного состояния шлифов валков. Сильный износ и дефект в шлифе валика повышают скрещение валков относительно друг друга и ведут к повышению осевых сил. Поэтому индикация этих сил является отличным средством постоянного контроля прокатного стана.
Блок уравнений реактивных сил из осевых сил и реактивных сил из эксцентриситета сил при прокатке имеет следующий вид:
реактивные силы из осевых сил, где Ri,k (i-место измерения, k-валик)
Figure 00000010

Figure 00000011

Figure 00000012

Figure 00000013

Figure 00000014

Figure 00000015

Сумма отдельных сил
Figure 00000016

Figure 00000017

Figure 00000018

Figure 00000019

Figure 00000020

Figure 00000021

Реактивные силы из эксцентриситета
R1,x=+FW•x/a
R2,x=-FW•x/a
R3,x=+FW•x/a
R4,x=-FW•x/a
Ниже приведен пример расчета на базе характеристик прокатной клети и характеристик валков, осевых сил валков и реактивных сил, рассчитанных с помощью вышеуказанных уравнений.
rA=0,6 M; rS=0,6 M; a=2,8 M;
F1=11,929 MN; F2=8,071 MN; FW=20 MN;
F3=11,125 MN; F4=8,875 MN; FW=20 MN;
T2=1,0 MN; T3=0,5 MN
Согласно уравнению /7/ X=0,2 m
Согласно уравнению /8/ TW=0,200 MN
Согласно уравнению /9/ Т1=1,200 MN
Согласно уравнению /10/ Т4=-0,700 MN
Проба
уравнение /1/-->0
уравнение /2/-->0
уравнение /3/-->0
уравнение /4/-->0
уравнение /5/-->0
уравнение /6/-->0
Реакция на осевую силу
R1=+0,500 MN; R2=-0,500 MN
R3=-0,304 MN; R4=+0,304 MN
Реакция на эксцентриситет
R1,x=+1,429 MN; R2,x=-1,429 MN
R3,x=+1,429 MN; R4,x=-1,429 MNъ

Claims (7)

1. Способ компенсации сил или составляющих сил, являющихся результатом горизонтальных движений валков в прокатных клетях для горячей или холодной прокатки плоского проката, оснащенных рабочими валками и одним или несколькими опорными валками, гидравлическими механизмами установки валков, динамометрами, и гидравлическими устройствами для горизонтального перемещения рабочих валков, включающий определение вертикальных сил при прокатке на одной стороне зазора между валками, измерение давления в перемещающих цилиндрах валков, перемещение гидравлических механизмов установки валков, отличающийся тем, что для определения вертикальных сил при прокатке на одной стороне зазора между валками используют давление в обоих установочных цилиндрах гидравлических механизмов, а для определения вертикальных сил при прокатке на противоположной стороне зазора между валками - силы, измеренной динамометрами, определяют все осевые силы в клети в процессе прокатки вычислительным устройством, рассчитывают вычислительным устройством значения осевых сил в рабочих валках с учетом давления в перемещающих цилиндрах рабочих валков, определяют по рассчитанным осевым силам поправочные значения для показаний сил при прокатке в обеих станинах прокатной клети с целью компенсации реактивных сил осевых сил, причем возникающие из осевых сил реактивные силы определяют вычислительным устройством через подчиненное обеим сторонам прокатной клети удлинение и компенсируют их посредством соответствующего перемещения гидравлических механизмов установки валов.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что по значениям двух вертикальных сил на одной стороне зазора между валками, двух вертикальных сил на противоположной стороне зазора между валками, двух осевых сил в рабочих валках вычислительным устройством определяют фактический эксцентриситет силы при прокатке.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что определенный эксцентриситет силы при прокатке в процессе калибровки прокатной клети с целью параллельной установки валков регулируют на нуль.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что при проведении калибровки используют значения четырех вертикальных сил по обе стороны от зазора между валками и двух осевых сил в рабочих валках только во время однонаправленного движения перестановки на обеих сторонах клети.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что значения осевых сил в рабочих и опорных валках, а также значение тангенциальной силы индицируются непрерывно.
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что после компенсации показаний силы при прокатке с реактивными силами, рассчитанными из осевых сил, остающуюся разницу между показаниями силы при прокатке в верхней или нижней части клети с целью параллельной установки валков регулируют на нуль.
7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что после компенсации показаний силы при прокатке с реактивными силами, рассчитанными из осевых сил, остающуюся разницу между показаниями силы при прокатке в верхней или нижней части клети используют для постоянного контроля процесса прокатки.
RU96116139/02A 1995-08-18 1996-08-16 Способ компенсации сил или составляющих сил, являющихся результатом горизонтального движения валков в прокатных клетях RU2194585C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19530424A DE19530424A1 (de) 1995-08-18 1995-08-18 Verfahren zur Kompensation von aus Horizontalbewegungen der Walzen resultierenden Kräften an Walzgerüsten
DE19530424.1 1995-08-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU96116139A RU96116139A (ru) 1998-11-27
RU2194585C2 true RU2194585C2 (ru) 2002-12-20

Family

ID=7769808

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU96116139/02A RU2194585C2 (ru) 1995-08-18 1996-08-16 Способ компенсации сил или составляющих сил, являющихся результатом горизонтального движения валков в прокатных клетях

Country Status (12)

Country Link
US (1) US5714692A (ru)
EP (1) EP0763391B1 (ru)
JP (1) JP4057666B2 (ru)
KR (1) KR100424527B1 (ru)
CN (1) CN1069235C (ru)
AT (1) ATE194932T1 (ru)
CA (1) CA2182832C (ru)
DE (2) DE19530424A1 (ru)
ES (1) ES2149408T3 (ru)
MY (1) MY120506A (ru)
RU (1) RU2194585C2 (ru)
TW (1) TW315331B (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2476280C1 (ru) * 2008-12-18 2013-02-27 Смс Зимаг Аг Способ калибровки двух взаимодействующих друг с другом рабочих валков в прокатной клети

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19718529A1 (de) * 1997-05-02 1998-11-12 Schloemann Siemag Ag Verfahren zum Betreiben eines Walzwerks für das Warm- und Kaltwalzen von Flachprodukten
US5943906A (en) * 1997-09-12 1999-08-31 Valmet Automation Inc. Method for operating a traversing sensor apparatus
WO1999043452A1 (fr) * 1998-02-27 1999-09-02 Nippon Steel Corporation Procede de laminage de toles et laminoir
AU777487B2 (en) * 1998-02-27 2004-10-21 Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation Strip rolling method and strip rolling mill
SE530055C2 (sv) * 2006-06-30 2008-02-19 Abb Ab Förfarande och anordning för styrning av valsgap vid valsning av ett band
CN101972779B (zh) * 2010-11-05 2012-06-06 南京钢铁股份有限公司 一种四辊可逆轧机零位标定和辊缝定位的方法
CN103203372B (zh) * 2012-01-11 2015-05-20 宝山钢铁股份有限公司 消除热连轧机静态偏差值的控制方法
DE102012107185A1 (de) 2012-08-06 2014-02-06 Witte Automotive Gmbh Riegelverschluss für Kraftfahrzeugtüren, -sitze oder -rückenlehnen mit Klapperschutz
CN104070072B (zh) * 2013-03-27 2016-02-24 宝山钢铁股份有限公司 一种零调工作辊开轧辊缝的调平方法
DE102015204275B3 (de) * 2015-03-10 2016-05-12 Siltronic Ag Verfahren zur Wiederaufnahme eines Drahttrennläppvorgangs mit strukturiertem Sägedraht nach Unterbrechung
CN105921525B (zh) * 2016-05-05 2017-09-01 广西柳州银海铝业股份有限公司 连轧机组的带材尾部纠偏方法
CN205659983U (zh) * 2016-06-15 2016-10-26 日照宝华新材料有限公司 一种esp生产线用长公里数轧制辊
TWI622435B (zh) * 2016-11-24 2018-05-01 財團法人金屬工業研究發展中心 金屬板材輥軋曲彎成形回彈補償機構
CN107442718B (zh) * 2017-08-11 2019-01-11 徐州世澳木业有限公司 一种螺旋折流板的防折断旋轧装置
CN108284136B (zh) * 2018-01-19 2019-09-03 山东钢铁集团日照有限公司 一种提高精轧机辊缝标定精度的方法
JP6832309B2 (ja) * 2018-03-27 2021-02-24 スチールプランテック株式会社 圧延機及び圧延機の制御方法
EP3838433B1 (en) * 2018-08-13 2023-05-03 Nippon Steel Corporation Method for identifying thrust reaction force acting point, and rolling method for rolled material
CN112453343B (zh) * 2020-11-30 2022-02-01 中冶赛迪技术研究中心有限公司 一种连铸扇形段辊缝在线补偿的方法
CN112808381B (zh) * 2021-01-04 2022-08-16 中冶长天国际工程有限责任公司 一种破碎机辊缝调节装置、破碎机及破碎机辊缝控制方法
CN113916279B (zh) * 2021-08-30 2023-04-21 北京科技大学 一种楔横轧成形轴向轧制力与轧件转速测量装置
CN114101340B (zh) * 2021-12-01 2022-07-29 燕山大学 一种轧辊横移位置误差的补偿方法

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2166153A (en) * 1935-08-03 1939-07-18 Hoe & Co R Matrix making machine with pressure indicator
US3383591A (en) * 1964-10-14 1968-05-14 United States Steel Corp Method and apparatus for indicating wear on rolls by combining signals proportional to rolling force and speed
US3918302A (en) * 1973-09-20 1975-11-11 British Steel Corp Rolling mill test equipment
US4033183A (en) * 1976-10-08 1977-07-05 Bethlehem Steel Corporation Horizontal- and vertical-roll force measuring system
JPS5580024A (en) * 1978-12-12 1980-06-16 Fuji Electric Co Ltd Device for detecting tension and compressive force between stands in continuous rolling mill
JPS5597806A (en) * 1979-01-17 1980-07-25 Hitachi Ltd Method and apparatus for correcting asymmetry of rolling mill
JPS6038208B2 (ja) * 1980-02-25 1985-08-30 新日本製鐵株式会社 スタンド間張力圧縮力の検出方法
US4485649A (en) * 1981-10-16 1984-12-04 Davy Mckee (Sheffield) Limited Rolling mill control system
JPS61182816A (ja) * 1985-02-07 1986-08-15 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 上下非対称圧延機のロ−ル平行度制御方法及びその装置
JPS61212416A (ja) * 1985-03-19 1986-09-20 Nisshin Steel Co Ltd 作業ロ−ルの摩耗プロフイル調整方法
JPS62137116A (ja) * 1985-12-10 1987-06-20 Toshiba Corp 多段圧延機の板厚制御装置
FR2611542B1 (fr) * 1987-02-25 1989-05-26 Siderurgie Fse Inst Rech Procede et dispositif pour la mesure de l'effort de serrage entre les cylindres d'une cage de laminage
US4898014A (en) * 1988-12-23 1990-02-06 United Engineering, Inc. Roll shifting system for rolling mills
US4974442A (en) * 1989-04-26 1990-12-04 Westinghouse Electric Corp. Method and apparatus for calibrating rolling mill on-line load measuring equipment
DE3942452A1 (de) * 1989-12-22 1991-06-27 Schloemann Siemag Ag Ermittlung der federkennlinie eines vor- und fertiggeruestes
JPH0832335B2 (ja) * 1990-10-03 1996-03-29 日立造船株式会社 圧延機における圧延ロールの支持構造
FR2672542B1 (fr) * 1991-02-11 1994-02-11 Komori Chambon Sa Dispositif de detection, dans une machine, de la position de contact de deux cylindres d'axes paralleles.
GB2253719A (en) * 1991-03-15 1992-09-16 China Steel Corp Ltd Compensating roll eccentricity of a rolling mill
JP2536378B2 (ja) * 1992-12-24 1996-09-18 日本電気株式会社 Ｍ４ ｃ６ ０ 製造方法
JPH07144210A (ja) * 1993-11-25 1995-06-06 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd ワークロールの板道軽減装置および板道軽減方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2476280C1 (ru) * 2008-12-18 2013-02-27 Смс Зимаг Аг Способ калибровки двух взаимодействующих друг с другом рабочих валков в прокатной клети
US8939009B2 (en) 2008-12-18 2015-01-27 Sms Siemag Aktiengesellschaft Method for calibrating two interacting working rollers in a rolling stand

Also Published As

Publication number Publication date
KR100424527B1 (ko) 2004-05-24
CA2182832A1 (en) 1997-02-19
JP4057666B2 (ja) 2008-03-05
DE59605639D1 (de) 2000-08-31
MY120506A (en) 2005-11-30
EP0763391A1 (de) 1997-03-19
EP0763391B1 (de) 2000-07-26
CN1149512A (zh) 1997-05-14
ATE194932T1 (de) 2000-08-15
CA2182832C (en) 2007-07-31
DE19530424A1 (de) 1997-02-20
JPH09103815A (ja) 1997-04-22
US5714692A (en) 1998-02-03
CN1069235C (zh) 2001-08-08
KR970009913A (ko) 1997-03-27
ES2149408T3 (es) 2000-11-01
TW315331B (ru) 1997-09-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2194585C2 (ru) Способ компенсации сил или составляющих сил, являющихся результатом горизонтального движения валков в прокатных клетях
RU2422222C2 (ru) Прокатная клеть и способ прокатки ленты
US5406817A (en) Rolling mill and rolling method
RU2345856C2 (ru) Способ регулирования прокатной клети
US4127997A (en) Rolling mill stand
EP1179374A2 (en) Rolling mill facility with strip shape detection equipment, strip shape detection device, strip shape detection method and rolling method
JP2014004599A (ja) 蛇行制御方法および蛇行制御装置
CN1138603C (zh) 热冷轧扁平产品所用轧机的轧辊间隙的调整方法
CN109647902B (zh) 一种实时获取轧机轴承座与牌坊之间间隙的方法
JPH0242561B2 (ru)
JP2604528B2 (ja) 板圧延機の圧下設定方法
AU2006284201A1 (en) Method for thickness regulation during a hot-rolling process
JPS6127125B2 (ru)
JPH06182443A (ja) バックアップロールの偏心量検出方法およびそのロール偏心除去方法
JP7298019B2 (ja) 圧延機および圧延方法
CN116234643A (zh) 用于轧制金属带材的设备和方法
JP3088881B2 (ja) 熱間板圧延機の圧下設定方法
US20210387241A1 (en) Method for identifying thrust counterforce working point positions and method for rolling rolled material
SU1121078A1 (ru) Роликовый измеритель нат жени проката
JPH10175007A (ja) 圧延機におけるロールギャップ制御方法
JPH07306033A (ja) ロールプロフィール測定方法及び装置
JPH05245504A (ja) 圧延機
JPH05177217A (ja) 圧延機
KR20010057746A (ko) 열간 사상압연 스탠드간 폭방향 장력검출장치 및 그형상계수 결정방법
JPH0440301A (ja) 金属ストリップの形状検出装置