JPS61182816A - 上下非対称圧延機のロ−ル平行度制御方法及びその装置 - Google Patents

上下非対称圧延機のロ−ル平行度制御方法及びその装置

Info

Publication number
JPS61182816A
JPS61182816A JP60022353A JP2235385A JPS61182816A JP S61182816 A JPS61182816 A JP S61182816A JP 60022353 A JP60022353 A JP 60022353A JP 2235385 A JP2235385 A JP 2235385A JP S61182816 A JPS61182816 A JP S61182816A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roll
roller
parallelism
rolling mill
rolls
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP60022353A
Other languages
English (en)
Inventor
Keiji Dazai
太宰 啓至
Isao Imai
功 今井
Chiyoyasu Itagaki
板垣 千代逸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IHI Corp
Original Assignee
IHI Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IHI Corp filed Critical IHI Corp
Priority to JP60022353A priority Critical patent/JPS61182816A/ja
Publication of JPS61182816A publication Critical patent/JPS61182816A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B21B37/42Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using a combination of roll bending and axial shifting of the rolls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B13/00Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/02Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
    • B21B2013/026Quinto, five high-stands
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2267/00Roll parameters
    • B21B2267/02Roll dimensions
    • B21B2267/06Roll diameter
    • B21B2267/065Top and bottom roll have different diameters; Asymmetrical rolling

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ロールの平行度を保持し得るようにした上下
非対称圧延機のロール平行度制御方法及びその装置に関
するものである。
〔従来の技術〕
近年、圧延材の形状制御或いは作業ロール小径化による
圧延荷重の減少、圧下率の増大及び圧延材エツジドロッ
プの減少等のために、作業ロール等を軸線方向ヘシフト
し得るようにした5段圧延機や上下作業ロールを異径に
した圧延機が提案されている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかしながら上述の圧延機では、作業ロール等を軸線方
向ヘシフトすると、 1)バックアップロールに対する圧延反力が左右で均等
にならない、 11)ロールバランス装置やロールベンティング装置の
ロール軸線方向位置が変化するが、ロールバランスカ或
いはロールペンテインフカは左右で均等且つ不変である
ため圧延材に作用する作業ロールの曲げモーメントが左
右均等にならない、 111)圧延機のミル剛性が作業側と駆動側で相違する
、 等の現象が生じ、このため、作業ロールが左右で平行に
ならない結果圧延材の平行度が出す、しかも圧延材に蛇
行やキャンバが生じる等の問題があった。
本発明は斯かる実情に鑑み、上下非対称圧延機の作業ロ
ールの平行度を保持することを目的としてなしたもので
ある。
〔問題点を解決するだめの手段〕
本発明では、上下非対称で且つロールを軸線方向ヘシフ
トし得るよう圧した圧延機において、軸線方向ヘシフト
されるロールの上下左右のロールバランスカ或いは上下
左右の作業ロールペンテインフカ及び左右の圧下レベリ
ングをロールシフトitに対応して調整するようにして
いる。
〔作  用〕
従って、本発明では軸線方向ヘシフトされたロールは平
行に保持される。
〔実 施 例〕
以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ説明する
第1図及び第2図は本発明の一実施例で、図中(1)は
小径作業ロール、(2)は大径作業ロール、(3) (
41はバックアップロール、(5)は小径作業ロール(
1)とバックアップロール(3)との間に介在せしめら
れている中間ロール、(6)は圧下スクリュー、(力は
圧下シリンダで、中間ロール(5)はロールシフト装置
(8)によシ、又大径作業ロール(2)はロールシフト
装置(9)によシ、夫々ロール軸線方向ヘシフトし得る
ようになっている。
中間ロール(5)のネック部には回転軸箱(1(++が
枢支され、該回転軸箱(10)の案内溝部aυには、中
間ロール(5)に対して近接、離反し得るようにした軸
箱α2が摺動自在に嵌合せしめられ、該軸箱αりには小
径作業ロール(1)が枢支され、中間ロール(5)をロ
ール軸線方向ヘシフトする場合には、小径作業ロール(
1)も中間ロール(5)と−緒にシフトし得るようにな
っている。第2図は回転軸箱αυにより小径作業ロール
(1)が圧延位置よシ待避した状態を示しており、回転
軸箱a〔と軸箱(121との間には、小径作業ロール(
1)にバランス力を付与して中間ロール(5)に押付け
るためのロールバランス装置(ハ)が設けられている。
又中間ロール(5)及び大径作業ロール(2)には、こ
れらの軸線方向シフト量を検出する位置検出器αJα4
が取付けられ、中間ロール(5)を枢支する軸箱α9及
び大径作業ロール(2)を枢支する軸箱αQにはロール
ベンディング装置(17)α槌が設けられ、小径作業ロ
ール(1)を枢支する軸箱Q2にはロールバランス装置
が設けられている。更に小径作業ロール(1)はインラ
インで切換えることによシ中間ロール(5)を作業ロー
ルとして使用し得るようにしても良い。
コンピュータ等から圧延データα■を入力し得るように
した平行度制御装置−には、位置検出器α3a4)で検
出した信号を送り得るようになっており、平行度制御装
置−からは圧下シリンダ(7)への圧油量を制御するサ
ーボ弁Qカ及びロールベンディング装置αηα樽へ送給
される圧油の圧力を制御する圧力制御弁@(2)へ指令
信号を出力し得るようになっている。又左右圧下シリン
ダ(7)のピストン翰(イ)の位置検出器(ハ)(ハ)
によシ検出した圧下レベリング量を平行度制御装置(イ
)へ送シ得るようになっている。
例えば、圧延に際しては中間ロール(5)及び大径作業
ロール(2)のシフト量に対応して予め圧延機作業側、
駆動側のミル剛性を計り、該ミル剛性を平行度制御装置
(イ)へ入力しておく。ロールシフトによシ圧延機作業
側、駆動側でミル剛性が変るのは、小径作業ロール(1
)と中間ロール(5)との接触部に凹みが生じ、この凹
みによシ上下のロールに接触扁平差が生じ、又小径作業
ロール(1)があるため上下のロールに剛性差が生じ、
これらの接触扁平差、剛性差がロールシフトによって圧
延機の中心に対して左右非対称になり左右ミル剛性差と
なって現われるためである。
而して、圧延時には、ロールシフト装置(8)により中
間ロール(5)及び小径作業ロール(1)をロール軸線
方向ヘシフトすると共にロールシフト装置(9)により
大径作業ロール(2)を中間ロール(5)及び小径作業
ロール(1)とは逆方向ヘシフトし、小径作業ロール(
1)の一端部を圧延材(印の一側幅端部に略合致させ、
大径作業ロール(2)の小径作業ロール(1)とは反対
側の一端部を圧延材(S)の他側幅端部に略合致させ、
圧下スクリュー(6)によりバックアップロール(3)
を昇降させることにより小径作業ロール(1)と大径作
業ロール(2)の間のロールギャップを所定の状態に調
整し、ロールベンディング装置αηによシ中間ロール(
5)にロールバランス力を付与して該中間ロール(5)
をバックアップロール(3)に対して所定の力で押付け
ると共ニロールバランス装置(ハ)によシ小径作業ロー
ル(1)にロールバランス力を付与して該小径作業ロー
ル(1)を中間ロール(5)に対して所定の力で押付け
、ロールベンディング装置αυにより大径作業ロール(
2)にロールバランス力を付与して該大径作業ロール(
2)をバックアップロール(4)に対して所定の力で押
付け、小径作業ロール(1)と大径作業ロール(2)間
のロールギャップを所定の状態に保持させ、圧延材(S
)が小径作業ロール(1)と大径作業ロール(2)との
間に噛込まれたら或いは噛込直前にロールベンディング
装置αηα樽によって小径作業ロール(1)及び大径作
業ロール(2)にロールベンディングカを与えて、圧延
材(S)の圧延を行うが、この際小径作業ロール(1)
と大径作業ロール(2)の平行度を所定の状態にするた
めに次のような制御を行う。
すなわち、ロールシフト装置(8) (91により中間
ロール(5)及び小径作業ロール(1)と大径作業ロー
ル(2)とがロール軸線方向ヘシフトされるとシフト量
は位置検出器(13) (14)によシ検出されてその
信号は平行度制御装置(イ)に送られ、平行度制御装置
(2Cjからは、圧延データα■等を基に演算された、
シフト量に対応した信号がサーボ弁(ハ)及び圧力制御
弁@翰に指令信号として出力され、サーボ弁(財)を通
って左右の圧下シリンダ(7)(力へ送給される油量が
夫々別個に制御されて左右の圧下レベリングが調整され
、左右の圧下レベリング量はピストン位置検出器(ハ)
(ハ)の信号が平行度制御装置(至)へフィードバック
され目標値になるよう制御されると共に圧力制御弁@翰
を通って左右のロールベンディング装置αηαη、α5
(IsK送給される油の圧力が夫々別個に制御されて左
右のロールバランス圧力が調整される。而して中間ロー
ル(5)ひいては小径作業ロール(1)の平行度が制御
されると共に大径作業ロール(2)の平行度が制御され
る。
又圧延材(■が小径作業ロール(1)と大径作業ロール
(2)との間に噛込まれた後も上述と同様にして左右の
圧下シリンダ(7) (7)へ送給される油量が個々に
制御されて左右の圧下レベリングが調整され、又左右の
ロールベンディング装置αηαη、αUSに送給される
油の圧力が個々に制御されて左右ノロールベンディング
圧力が調整され、これに二って中間ロール(5)ひいて
は小径作業ロール(1)の平行度が制御されると共に大
径作業ロール(2)の平行度が制御される。
上記平行度の制御に際しては、小径作業ロール(1)[
E右のロールバランス装置により均等な圧力で中間ロー
ル(5)に押付けられるだけで特に制御は行わないが、
小径作業ロール(1)は剛性が小さく容易に中間ロール
(5)に倣うため、中間ロール(5)の平行度が出てい
れば、小径作業ロール(1)は平行に制御される。中間
ロール(5)を作業ロールとして使用する場合にも小径
作業ロール(1)をインラインで切換えたうえ上述と同
様の制御が行われる。
なお、本発明の実施例においては、中間ロールを作業ロ
ールとして使用するときは小径作業ロールをインライン
で切換える場合について説明したが、小径作業ロールを
圧延機作業側へ引出すようKしたものに対しても適用で
きること、その伐木発明の要旨を逸脱しない範囲内で種
々変更を加え得ること、等は勿論である。
〔発明の効果〕
本発明の圧延機のロール平行度制御方法及びその装置に
よれば、作業ロールが平行になる結果、圧延材の平行度
が向上して製品品質が向上し又圧延材が蛇行したり或い
は圧延材にキャンバが付かなくなる、等積々の優れた効
果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の説明図、第2図は第1図の
小径作業ロール及び中間ロールの部分の説明図である。 図中(1)は小径作業ロール、(2)は大径作業ロール
、(5)は中間ロール、(力は圧下シリンダ、(8) 
(9)はロールシフト装置、Q3)Q4)は位置検出器
、αηα騰はロールベンディング装置、a9は圧延デー
タ、(20)は平行度制御装置、Qυはサーボ弁、c2
1e■は圧力制御弁を示す。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1)上下非対称で且つロールを軸線方向へシフトし得る
    ようにした圧延機において、軸線方向へシフトされるロ
    ールの上下左右のロールバランス力或いは上下左右の作
    業ロールベンディング力及び左右の圧下レベリングをロ
    ールシフト量に対応して調整し、前記ロールの平行度を
    保持することを特徴とする上下非対称圧延機のロール平
    行度制御方法。 2)上下非対称で且つロールを軸線方向へシフトし得る
    ようにした圧延機において、軸線方向へシフトされるロ
    ールの上下左右のロールバランス力或いは上下左右の作
    業ロールベンディング力及び左右の圧下レベリングをロ
    ールシフト量に対応して求める装置と、該装置からのレ
    ベリング指令により左右別個に作動する圧下シリンダと
    、前記装置からのバランス力の指令或いはロールベンデ
    ィング力の指令に基づき左右上下別個に作動するロール
    ベンディング装置を設けたことを特徴とする上下非対称
    圧延機のロール平行度制御装置。
JP60022353A 1985-02-07 1985-02-07 上下非対称圧延機のロ−ル平行度制御方法及びその装置 Pending JPS61182816A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60022353A JPS61182816A (ja) 1985-02-07 1985-02-07 上下非対称圧延機のロ−ル平行度制御方法及びその装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60022353A JPS61182816A (ja) 1985-02-07 1985-02-07 上下非対称圧延機のロ−ル平行度制御方法及びその装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS61182816A true JPS61182816A (ja) 1986-08-15

Family

ID=12080283

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60022353A Pending JPS61182816A (ja) 1985-02-07 1985-02-07 上下非対称圧延機のロ−ル平行度制御方法及びその装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS61182816A (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05111710A (ja) * 1991-05-24 1993-05-07 Nippon Steel Corp 調質圧延機のロールキス方法
EP0721811A1 (de) * 1995-01-07 1996-07-17 Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft Verfahren zur Regelung des Walzspaltprofils
EP0763391A1 (de) * 1995-08-18 1997-03-19 Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft Verfahren zur Kompensation von aus Horizontalbewegungen der Walzen resultierenden Kräften an Walzgerüsten
EP0875303A2 (de) * 1997-05-02 1998-11-04 Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Walzwerks für das Warm- und Kaltwalzen von Flachprodukten
CN104550261A (zh) * 2015-01-22 2015-04-29 首钢总公司 一种平整机工作辊弯辊力调节方法及装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05111710A (ja) * 1991-05-24 1993-05-07 Nippon Steel Corp 調質圧延機のロールキス方法
EP0721811A1 (de) * 1995-01-07 1996-07-17 Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft Verfahren zur Regelung des Walzspaltprofils
EP0763391A1 (de) * 1995-08-18 1997-03-19 Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft Verfahren zur Kompensation von aus Horizontalbewegungen der Walzen resultierenden Kräften an Walzgerüsten
EP0875303A2 (de) * 1997-05-02 1998-11-04 Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Walzwerks für das Warm- und Kaltwalzen von Flachprodukten
EP0875303A3 (de) * 1997-05-02 2000-01-12 Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Walzwerks für das Warm- und Kaltwalzen von Flachprodukten
US6142000A (en) * 1997-05-02 2000-11-07 Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft Method of operating a rolling mill for hot-rolling and cold-rolling of flat products
CN104550261A (zh) * 2015-01-22 2015-04-29 首钢总公司 一种平整机工作辊弯辊力调节方法及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4485974A (en) Vertical roller mill and method of use thereof
US4033165A (en) Apparatus for controlling flatness of metal sheet during rolling
JPS61262424A (ja) ストリツプ用の引抜き機構
JPS63194806A (ja) ユニバーサルロールスタンドの圧下装置及びこの圧下装置の作動方法
CA2176309A1 (en) Roll crossing and shifting system (rcs)
EP0206453B1 (en) Method of multi-pass rolling and rolling mill stand for carrying out the method
JPS61182816A (ja) 上下非対称圧延機のロ−ル平行度制御方法及びその装置
RU2281817C1 (ru) Способ непрерывной прокатки металлической полосы (варианты)
JPH0217244B2 (ja)
US4539833A (en) Rolling mill with flatness control facility
JPH10277619A (ja) 熱間圧延装置及び方法
EP0493775B1 (en) Guide device for shape rolling
US4162627A (en) Rolling mill
JPH0587333B2 (ja)
JPH0751719A (ja) 薄金属板の圧延厚さ微調整方法及び装置
US3422650A (en) Gauge control for a rolling mill
CA1243510A (en) Process for width reduction of plate-like stock material
JPS5916605A (ja) 多段クラスタ−圧延機および板材圧延法
JPH04361802A (ja) クロスミル
JPS5851768B2 (ja) 形鋼圧延機におけるロ−ル軸方向位置制御方法および装置
JPH0639413A (ja) 圧延機のロールマーク防止法
JPS5831241B2 (ja) ペア−クロス式4段圧延機
JP2554978B2 (ja) 圧延機におけるセンターギャップ及びレベリング調整方法
JPS60238021A (ja) 圧延機
JPS60187408A (ja) 圧延方法及び装置