JPH0217244B2 - - Google Patents
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- JPH0217244B2 JPH0217244B2 JP56081743A JP8174381A JPH0217244B2 JP H0217244 B2 JPH0217244 B2 JP H0217244B2 JP 56081743 A JP56081743 A JP 56081743A JP 8174381 A JP8174381 A JP 8174381A JP H0217244 B2 JPH0217244 B2 JP H0217244B2
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- JP
- Japan
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- roll
- horizontal
- offset
- rolls
- bending
- Prior art date
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 46
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 18
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 17
- 238000013000 roll bending Methods 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 13
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
- B21B13/145—Lateral support devices for rolls acting mainly in a direction parallel to the movement of the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
- B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
- B21B2031/206—Horizontal offset of work rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、圧延機におけるロールベンデイング
制御方法及び装置に関する。
制御方法及び装置に関する。
近年、圧延材の板幅方向の厚み形状を制御する
ために、４段圧延機における作業ロールベンデイ
ング法が開発されて種々実施されているが、これ
までのロールベンデイング法では圧延材の形状を
制御する能力に限界があつた。即ち、形状が良好
な特に板幅方向に板厚変化の少ない圧延製品を得
るには、作業ロールが圧延荷重によつて変形する
のをできるだけ少なくし、且つロールベンデイン
グによる修正能力を大きくすることが重要であ
る。
ために、４段圧延機における作業ロールベンデイ
ング法が開発されて種々実施されているが、これ
までのロールベンデイング法では圧延材の形状を
制御する能力に限界があつた。即ち、形状が良好
な特に板幅方向に板厚変化の少ない圧延製品を得
るには、作業ロールが圧延荷重によつて変形する
のをできるだけ少なくし、且つロールベンデイン
グによる修正能力を大きくすることが重要であ
る。
従来の４段圧延機には垂直方向のロールベンデ
イング装置しかなく、このためそれによるロール
のクラウン修正量は少なく、且つ単純な放物線状
の形状のみの修正であり、これでは単純な耳伸び
や中伸びの形状が修正できる程度であつて良好な
形状修正効果が得られなかつた。
イング装置しかなく、このためそれによるロール
のクラウン修正量は少なく、且つ単純な放物線状
の形状のみの修正であり、これでは単純な耳伸び
や中伸びの形状が修正できる程度であつて良好な
形状修正効果が得られなかつた。
そこで最近、第１図及び第２図に示す如き５段
圧延機が開発された。即ち、上、下控えロール
１，２に支持される上、下作業ロール３，４のう
ち上作業ロール（下作業ロールでもよい）３を強
度上許容し得る範囲で小径に形成すると共に、該
上作業ロール３を上、下控えロール１，２の軸心
間を結ぶ圧下ラインの下流側に適宜オフセツト
し、且つ上作業ロール３と上控えロール１との間
に中間ロール５を配設する。又上作業ロール３の
オフセツト側に、上作業ロール３を押圧せしめる
押えロール６を配設し、該押えロール６に対し、
ロール幅方向に適宜複数分割した補強ロール７を
圧下ラインオフセツト側に設けて押えロール６を
支持せしめる。各補強ロール７は適宜な支持軸８
に支持され、該支持軸８の各補強ロール７，７の
部分はハウジング側に設置された各水平ベンデイ
ングシリンダ９に接続されて上作業ロール３と押
えロール６とを結ぶ直線方向（略水平方向）に移
動可能に構成されている。
圧延機が開発された。即ち、上、下控えロール
１，２に支持される上、下作業ロール３，４のう
ち上作業ロール（下作業ロールでもよい）３を強
度上許容し得る範囲で小径に形成すると共に、該
上作業ロール３を上、下控えロール１，２の軸心
間を結ぶ圧下ラインの下流側に適宜オフセツト
し、且つ上作業ロール３と上控えロール１との間
に中間ロール５を配設する。又上作業ロール３の
オフセツト側に、上作業ロール３を押圧せしめる
押えロール６を配設し、該押えロール６に対し、
ロール幅方向に適宜複数分割した補強ロール７を
圧下ラインオフセツト側に設けて押えロール６を
支持せしめる。各補強ロール７は適宜な支持軸８
に支持され、該支持軸８の各補強ロール７，７の
部分はハウジング側に設置された各水平ベンデイ
ングシリンダ９に接続されて上作業ロール３と押
えロール６とを結ぶ直線方向（略水平方向）に移
動可能に構成されている。
斯かる構成の圧延機において、圧延材の形状制
御を行う場合には、シリンダ９の作動により補強
ロール７を介して押えロール６への押付け力を各
別に調整して該押付け力の変位を垂直方向変位と
し、上作業ロール３の撓みを長さ方向各部におい
て自在に調整するようにする。この際補強ロール
７を押えロール６に対し押付けるとその部分の
上、下作業ロール間隙が減少してその部分の圧延
材の板厚が減少し、一方逆に補強ロール７の押付
け力を弱めるとその部分の板厚が増大するように
作用する。又シリンダ９の作動により幅方向に複
数個設けられている各補強ロール７を同時に押え
ロール６側に押圧或いは離反させる方向に移動調
整することができる。
御を行う場合には、シリンダ９の作動により補強
ロール７を介して押えロール６への押付け力を各
別に調整して該押付け力の変位を垂直方向変位と
し、上作業ロール３の撓みを長さ方向各部におい
て自在に調整するようにする。この際補強ロール
７を押えロール６に対し押付けるとその部分の
上、下作業ロール間隙が減少してその部分の圧延
材の板厚が減少し、一方逆に補強ロール７の押付
け力を弱めるとその部分の板厚が増大するように
作用する。又シリンダ９の作動により幅方向に複
数個設けられている各補強ロール７を同時に押え
ロール６側に押圧或いは離反させる方向に移動調
整することができる。
このように、小径とした上作業ロール３を水平
方向から制御するので、圧延力の減少、圧延動力
の減少が図れると共に、上作業ロール３の撓みを
複数個所において自在に調整することができるの
で、圧延材の形状を任意に制御することができ
る。
方向から制御するので、圧延力の減少、圧延動力
の減少が図れると共に、上作業ロール３の撓みを
複数個所において自在に調整することができるの
で、圧延材の形状を任意に制御することができ
る。
ところで、斯かる圧延機において、圧延材の形
状制御を更に高精度、広範囲に亘つて行うために
は、補強ロール７を小さな押付け力から大きな押
付け力に至るまで有効に作用させることである
が、この場合、単に補強ロール７の押付け力を小
さくすると、上作業ロール３が圧延力によつてオ
フセツト側に更にずれてしまい（撓むこととは
別）、一方補強ロール７の押付け力を極端に大き
くすると、上作業ロール３が圧延力に打ち勝つて
反オフセツト側にずれてしまい、従つて補強ロー
ル７は或る限られた範囲でしか有効に作用させる
ことができなかつた。
状制御を更に高精度、広範囲に亘つて行うために
は、補強ロール７を小さな押付け力から大きな押
付け力に至るまで有効に作用させることである
が、この場合、単に補強ロール７の押付け力を小
さくすると、上作業ロール３が圧延力によつてオ
フセツト側に更にずれてしまい（撓むこととは
別）、一方補強ロール７の押付け力を極端に大き
くすると、上作業ロール３が圧延力に打ち勝つて
反オフセツト側にずれてしまい、従つて補強ロー
ル７は或る限られた範囲でしか有効に作用させる
ことができなかつた。
本発明はこのような実情に鑑みなしたもので、
上、下控えロール間に該上、下控えロール軸心間
を結ぶ圧下ラインに対し適宜オフセツト配置した
ロールを有し、且つ該オフセツトロールに任意の
曲げを与える水平ベンデイング装置を備えた圧延
機において、圧延荷重と水平ベンデイング荷重を
受けるオフセツトロールの水平分力の大きさから
該水平分力に見合つた方向及び大きさの水平反力
に判定して前記オフセツトロールに付与すること
を特徴とする圧延機におけるロールベンデイング
制御方法及び制御装置に係るものである。
上、下控えロール間に該上、下控えロール軸心間
を結ぶ圧下ラインに対し適宜オフセツト配置した
ロールを有し、且つ該オフセツトロールに任意の
曲げを与える水平ベンデイング装置を備えた圧延
機において、圧延荷重と水平ベンデイング荷重を
受けるオフセツトロールの水平分力の大きさから
該水平分力に見合つた方向及び大きさの水平反力
に判定して前記オフセツトロールに付与すること
を特徴とする圧延機におけるロールベンデイング
制御方法及び制御装置に係るものである。
以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。
る。
第１図及び第２図に示した５段圧延機におい
て、第３図及び第４図に示す如く、上作業ロール
３の両端軸箱１０に、補強ロール７の押付け力即
ち水平力に対向する水平反力付与用シリンダ１１
と１１′とを圧延ライン方向に対峙接続し、該シ
リンダ１１，１１′と圧油供給源１２との間に切
換バルブ１３を設け、又圧延力を検出する荷重計
１４を設置すると共に、各シリンダ９の総荷重を
検出する加算器１５を設け、且つ該加算器１５か
らの信号と前記荷重計１４からの信号とを演算し
該演算結果に基づいて前記切換バルブ１３を切換
える演算制御器１６を備えて成る。
て、第３図及び第４図に示す如く、上作業ロール
３の両端軸箱１０に、補強ロール７の押付け力即
ち水平力に対向する水平反力付与用シリンダ１１
と１１′とを圧延ライン方向に対峙接続し、該シ
リンダ１１，１１′と圧油供給源１２との間に切
換バルブ１３を設け、又圧延力を検出する荷重計
１４を設置すると共に、各シリンダ９の総荷重を
検出する加算器１５を設け、且つ該加算器１５か
らの信号と前記荷重計１４からの信号とを演算し
該演算結果に基づいて前記切換バルブ１３を切換
える演算制御器１６を備えて成る。
ここで、斯かる構成とした制御装置の作動を説
明する前に、本発明のベンデイング制御の原理を
説明する。
明する前に、本発明のベンデイング制御の原理を
説明する。
上記圧延機において、上作業ロール３の圧延ラ
イン方向へのずれは、各補強ロール７の水平力ST
と、上、下控えロール１，２間の圧延力Ｐとの関
係によつて決定される。従つて上作業ロール３を
ずれないようにするためには、水平力STと圧延力
Ｐとの関係によるずれ力に対する水平反力ｆをそ
の方向に定めて上作業ロール３の軸箱１０に付与
すればよいことになる。又これら各力の関係は、
具体的には、圧延力Ｐを一定として水平力STを増
大させれば水平反力ｆは大きくしなければなら
ず、逆に水平力STを減少させれば水平反力ｆは小
さくて済む。従つてこれら圧延力Ｐと水平力STと
水平反力ｆとの関係は第５図に示すような関係が
成立する。尚第５図においては、軸受１０の強度
を50tonとし、水平力STを０から180tonの範囲と
した場合を示している。
イン方向へのずれは、各補強ロール７の水平力ST
と、上、下控えロール１，２間の圧延力Ｐとの関
係によつて決定される。従つて上作業ロール３を
ずれないようにするためには、水平力STと圧延力
Ｐとの関係によるずれ力に対する水平反力ｆをそ
の方向に定めて上作業ロール３の軸箱１０に付与
すればよいことになる。又これら各力の関係は、
具体的には、圧延力Ｐを一定として水平力STを増
大させれば水平反力ｆは大きくしなければなら
ず、逆に水平力STを減少させれば水平反力ｆは小
さくて済む。従つてこれら圧延力Ｐと水平力STと
水平反力ｆとの関係は第５図に示すような関係が
成立する。尚第５図においては、軸受１０の強度
を50tonとし、水平力STを０から180tonの範囲と
した場合を示している。
そして、この第５図における水平力STと圧延力
Ｐとの関係からできたグラフが第６図であり、水
平反力ｆの正負の判定を表したものである。即ち
このグラフにおいて、ｆ＞０の場合には上作業ロ
ール３の反オフセツト側に設けたシリンダ１１で
水平反力を付与し、ｆ＜０の場合には上作業ロー
ル３のオフセツト側に設けたシリンダ１１′で水
平反力を与えればよく、又ｆ＝０の場合には水平
反力を付与しなくてよいことになる。
Ｐとの関係からできたグラフが第６図であり、水
平反力ｆの正負の判定を表したものである。即ち
このグラフにおいて、ｆ＞０の場合には上作業ロ
ール３の反オフセツト側に設けたシリンダ１１で
水平反力を付与し、ｆ＜０の場合には上作業ロー
ル３のオフセツト側に設けたシリンダ１１′で水
平反力を与えればよく、又ｆ＝０の場合には水平
反力を付与しなくてよいことになる。
次に、上記原理に基づいて第３図及び第４図に
示す５段圧延機のベンデイング制御を説明する。
示す５段圧延機のベンデイング制御を説明する。
今、上、下控えロール１，２にて圧延力を掛け
ると、上作業ロール３は該上作業ロール３のオフ
セツト側に逃げるように撓み、この撓みを利用し
て形状制御を行うために、各シリンダ９を作動さ
せて各補強ロール７を押えロール６を介し上作業
ロール３に対し、押圧せしめる。
ると、上作業ロール３は該上作業ロール３のオフ
セツト側に逃げるように撓み、この撓みを利用し
て形状制御を行うために、各シリンダ９を作動さ
せて各補強ロール７を押えロール６を介し上作業
ロール３に対し、押圧せしめる。
この際荷重計１４により検出された圧延力Ｐの
信号と、加算器１５により検出された各シリンダ
９の水平力STの信号とが制御器１６にて演算さ
れ、該制御器１６にて上作業ロール３の水平分力
を受ける方向が判定されてシリンダ１１又は１
１′の加圧方向の設定が行われると同時に、水平
反力ｆの大きさが設定される。更にこの制御信号
は制御器１６から切換バルブ１３に伝えられ、該
切換バルブ１３は水平反力ｆの正負の判定によつ
て所要位置に切換わり、油圧供給源１２からの圧
油がシリンダ１１又１１′に供給される。
信号と、加算器１５により検出された各シリンダ
９の水平力STの信号とが制御器１６にて演算さ
れ、該制御器１６にて上作業ロール３の水平分力
を受ける方向が判定されてシリンダ１１又は１
１′の加圧方向の設定が行われると同時に、水平
反力ｆの大きさが設定される。更にこの制御信号
は制御器１６から切換バルブ１３に伝えられ、該
切換バルブ１３は水平反力ｆの正負の判定によつ
て所要位置に切換わり、油圧供給源１２からの圧
油がシリンダ１１又１１′に供給される。
このようにして圧延力Ｐと水平力STに見合つた
大きさの水平反力を上作業ロール３の軸箱１０に
付与することができ、従つて水平力STを、即ち補
強ロール７の押付け力を広範囲に亘つて有効に作
用させることができる。
大きさの水平反力を上作業ロール３の軸箱１０に
付与することができ、従つて水平力STを、即ち補
強ロール７の押付け力を広範囲に亘つて有効に作
用させることができる。
ところで、前記実施例においては、上作業ロー
ル３を小径に形成し且つ該上作業ロール３をオフ
セツトした５段圧延機の制御について説明した
が、本発明は前記実施例で示した以外の圧延機に
対しても採用することができる。
ル３を小径に形成し且つ該上作業ロール３をオフ
セツトした５段圧延機の制御について説明した
が、本発明は前記実施例で示した以外の圧延機に
対しても採用することができる。
即ち、第７図に示す如く、下作業ロール４と同
径に形成した上作業ロール３′をオフセツトして
設け、該上作業ロール３′に対し水平ベンデイン
グ装置（シリンダ９等で示す）を備えた４段圧延
機や、第８図に示す如く、小径に形成した上作業
ロール３をオフセツトして設け、該上作業ロール
３に対し水平ベンデイング装置を備えた４段圧延
機や、第９図に示す如く、上控えロール１と上作
業ロール３′との間に小径に形成した中間ロール
５′をオフセツトして設け、該中間ロール５′に対
し水平ベンデイング装置を備えた５段圧延機、等
に対して前記したロールベンデイング制御方法及
び制御装置を同様に採用することができる。
径に形成した上作業ロール３′をオフセツトして
設け、該上作業ロール３′に対し水平ベンデイン
グ装置（シリンダ９等で示す）を備えた４段圧延
機や、第８図に示す如く、小径に形成した上作業
ロール３をオフセツトして設け、該上作業ロール
３に対し水平ベンデイング装置を備えた４段圧延
機や、第９図に示す如く、上控えロール１と上作
業ロール３′との間に小径に形成した中間ロール
５′をオフセツトして設け、該中間ロール５′に対
し水平ベンデイング装置を備えた５段圧延機、等
に対して前記したロールベンデイング制御方法及
び制御装置を同様に採用することができる。
尚本発明は前記実施例にのみ限定されることな
く、本発明の要旨を逸脱しない限り種々変更を加
え得ることは勿論である。
く、本発明の要旨を逸脱しない限り種々変更を加
え得ることは勿論である。
如上のように本発明によれば、圧延荷重と水平
ベンデイング力との関係からオフセツトした小径
作業ロールの水平分力に見合つた方向及び大きさ
の水平反力を判定してオフセツトロールの軸箱に
付与するようにしたので、オフセツトロールに対
し水平力を広範囲に亘つて有効に作用させること
ができ、圧延材の形状制御を高精度に行うことが
できる。等の優れた効果を発揮する。
ベンデイング力との関係からオフセツトした小径
作業ロールの水平分力に見合つた方向及び大きさ
の水平反力を判定してオフセツトロールの軸箱に
付与するようにしたので、オフセツトロールに対
し水平力を広範囲に亘つて有効に作用させること
ができ、圧延材の形状制御を高精度に行うことが
できる。等の優れた効果を発揮する。
第１図は５段圧延機の概略側面図、第２図は第
１図の方向矢視図、第３図は本発明の制御装置
を備えた５段圧延機の概略側面図、第４図は第３
図の方向矢視図、第５図は圧延力Ｐと水平力ST
と水平反力ｆとの関係を示すグラフ、第６図は水
平反力ｆの正負の判定を示すグラフ、第７図乃至
第９図は夫々本発明を採用し得る他の圧延機の説
明図である。 １，２……控えロール、３，４……作業ロー
ル、５……中間ロール、７……押えロール、９…
…シリンダ、１０……軸箱、１１，１１′……シ
リンダ、１３……切換バルブ、１４……荷重計、
１５……加算器、１６……演算制御器。
１図の方向矢視図、第３図は本発明の制御装置
を備えた５段圧延機の概略側面図、第４図は第３
図の方向矢視図、第５図は圧延力Ｐと水平力ST
と水平反力ｆとの関係を示すグラフ、第６図は水
平反力ｆの正負の判定を示すグラフ、第７図乃至
第９図は夫々本発明を採用し得る他の圧延機の説
明図である。 １，２……控えロール、３，４……作業ロー
ル、５……中間ロール、７……押えロール、９…
…シリンダ、１０……軸箱、１１，１１′……シ
リンダ、１３……切換バルブ、１４……荷重計、
１５……加算器、１６……演算制御器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 上、下控えロール間に該上、下控えロール軸
心間を結ぶ圧下ラインに対し適宜オフセツト配置
したロールを有し、且つ該オフセツトロールに任
意の曲げを与える水平ベンデイング装置を備えた
圧延機において、圧延荷重と水平ベンデイング荷
重を受けるオフセツトロールの水平分力の大きさ
から該水平分力に見合つた方向及び大きさの水平
反力を判定して前記オフセツトロールに付与する
ことを特徴とする圧延機におけるロールベンデイ
ング制御方法。 ２ 上、下控えロール間に該上、下控えロール軸
心間を結ぶ圧下ラインに対し適宜オフセツト配置
したロールを有し、且つ該オフセツトロールに任
意の曲げを与える水平ベンデイング装置を備えた
圧延機において、前記オフセツトロールの両端軸
箱に夫々圧延ライン方向に対峙して接続設置した
シリンダと、該各シリンダへの圧力流体の供給を
切換える切換バルブと、圧延力を検出する荷重計
と、水平ベンデイング荷重を検出する検出器と、
該検出器からの信号及び前記荷重計からの信号を
演算して該演算結果に基づき前記切換バルブへ切
換え指令信号を出力する演算制御器、とを備えて
成ることを特徴とする圧延機におけるロールベン
デイング制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56081743A JPS57195523A (en) | 1981-05-28 | 1981-05-28 | Controlling method and apparatus for roll bending in rolling mill |
| DE19823219554 DE3219554A1 (de) | 1981-05-28 | 1982-05-25 | Verfahren und vorrichtung zur regelung einer walzenbiegung in einem walzgeruest |
| GB8215454A GB2100472B (en) | 1981-05-28 | 1982-05-26 | Method and apparatus for controlling roll bending in a rolling mill |
| FR8209532A FR2506634B1 (fr) | 1981-05-28 | 1982-05-28 | Procede et appareil pour le reglage du cintrage dans un laminoir |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56081743A JPS57195523A (en) | 1981-05-28 | 1981-05-28 | Controlling method and apparatus for roll bending in rolling mill |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57195523A JPS57195523A (en) | 1982-12-01 |
| JPH0217244B2 true JPH0217244B2 (ja) | 1990-04-19 |
Family
ID=13754914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56081743A Granted JPS57195523A (en) | 1981-05-28 | 1981-05-28 | Controlling method and apparatus for roll bending in rolling mill |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57195523A (ja) |
| DE (1) | DE3219554A1 (ja) |
| FR (1) | FR2506634B1 (ja) |
| GB (1) | GB2100472B (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4577480A (en) * | 1983-06-22 | 1986-03-25 | Ishikawajima-Harima Jukogyo Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for controlling rolling correction in rolling mill |
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