JPS61262424A - ストリツプ用の引抜き機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、スタンド内に平行に上下に設けられていてか
つ間隙調節部を備えている少なくとも二つのピンチロー
ルから成シ、この場合上方のピンチロールがロール−圧
接力を調節するための加圧シリンダが設けられている揺
れリンクと軸ポにウジングを介して結合しており、かつ
軸受はハウジングが互いに無関係に揺れリンクの運動面
に対して平行に移動可能にこの揺れリンクに保持されて
いる様式の、ストップ、特に広幅−圧延ラインにおける
ホットストリップコイラーのための引抜き機構に関する
。

従来公知のストリップのための引抜き機構にｉりては、
上方のピンチロールは浮動状態で揺れリンクの案内部内
に軸受されている。下方のピンチロールはスタンド内で
水平位置で固定して支承されており、上方のピンチロー
ルはそれぞれ一つの空気圧シリンダによって駆動側およ
び操作側に固持されており、ピンチロールの軸位置は自
由にストリップに対して調節可能である。上方のピンチ
ロールと結合している空気圧シリンダは制御シリンダと
称され、空気圧により無段に制御可能である。最小の圧
接力は制御シリンダが圧縮空気によって負荷されていな
い場合は上方のピンチロールの重量に相当するか、或い
はストリップがピンチロール間隙内に噛込んだ後揺れリ
ンクとピンチクールの弾性的な曲がシの一部分のみが排
除されるようにピンチロール間隙が調節可能である場合
比較的小さな力に相当する。特に、肉厚が薄いストリッ
プにあってはピンチロール間隙の調節は困難である。

なぜなら、ストリップの僅かな肉厚差等で圧接力の度合
が極めて著しく変わるからである。しかし実施にあって
は、特に肉厚の薄いストリップは、ストリップが形くず
れしないように僅かな圧接力で巻取らなければならない
ことが判った。とのような引抜き機構の作業にあっては
、上方のピンチロールはストリップがピンチロール間隙
内に噛込んだ際持ち上げられ、この場合ピンチロールは
その軸方向の位置に関してストリップに対して自由に々
る。しかし、上方のピンチロールの案内部内と空気圧シ
リンダ内において駆動側と操作側では摩擦が異なると言
うことは、ピンチロールが持ち上がりの際傾斜してしま
い、ストリップにとって望ましい位置を占め得なくなる
と言う結果を招く。このことはストリップが形くずれを
起こす原因となる。この引抜き機構方式における他の付
加的な問題は、圧接力がピンチロール重量より大きかっ
た場合、−圧接力とピンチロール−荷重間隙の特性曲線
に関して一上方のピンチロールの支承部の遊びをしんし
ゃくしなければならｄいことである。

ドイツ連邦共和国公開特許公報第２６１４２５４号から
ス）　ＩＪツブのだめの、特に上記構造様式の広幅スト
リップ圧延ラインにおけるストリップコイラーの引抜き
機構が公知であるが、この引抜き機構は異なるストリッ
プ肉厚に対して予め調節を行うため持上スピンドルによ
シ相互に相対的に間隙間隔に調整し得る、二つの互いに
平行に上下に設けられているピンチロールを備えている
。上方のピンチロールは揺れリンク内に支承されており
、このピンチロールＯ軸受／−ウジングは互いに無関係
に揺れリンクの運動面に対して平行に位置移動可能にこ
の揺れリンクに保持されており、他方下方のピンチロー
ルは平衡装置を介して機枠内をもしくはスタンド内を案
内されかつそこに支承されている。

本発明の課題は、上記の公知の難点および欠点を回避し
てストリップ走行に関してピンチロールの最適な制御を
可能にする、特にホットストリップコイラのための引抜
き機構を造ることである。

この課題は、下方ピンチロールをスタンド内において揺
れリンクと結合されている上方ピンチロールに対して揺
動運動し得ることにより調節可能であるように軸受した
こと、および下方ピンチロールの軸受ハウジングをほぼ
垂直方向で互いに無関係に作動可能な液圧による加圧−
揺動シリンダと位置決め装置と結合したことによって解
決される。

揺動運動し得ることによシ調節可能にピンチロールを軸
受したことにより、必要な場合ピンチロールを一方の側
で僅かだけ持ち上げ、これによりス）　ＩＪツブの走行
状態を加減することが可能となシ有利である。この場合
揺動運動の値は位置決め装置によって測定され、この測
定値に依存してピンチロールの揺動運動が制御される。

本発明の他の構成にあっては、はぼ水平方向で下方ピン
チロールの軸受ハウジングに作用する液圧による加圧シ
リンダによシ、極めて有利にスタンド内の軸受を、これ
らの軸受がコイラマンドレルとピンチロール間でのスト
リップ引抜き力の形成後も当接する案内面に対して加圧
することが可能であシ、これによりピンチロールの位置
に対して、従ってまたストリップ走行に対して不利に作
用をする軸受ハウジングとスタンド間の遊びが有利に排
除される。

本発明の他の有利な構成により、上方ピンチロールは圧
力−実際値付与装置を備えている液圧制御シリンダを介
して揺れリンクと結合されている。この圧力−実際値付
与装置により液圧制御シリンダの圧力が極めて有利に検
出でき、かつこれによりピンチロールの圧接力を最適に
調節することが可能である。

本発明の有利な他の構成により、独自の軸受ハウジング
を介して上方ピンチロールに取付いている液圧バランシ
ングシリンダが揺れリンクに設けられている。この液圧
バランシングシリンダにより上方ピンチロールの重量を
極めて有利に、制御シリンダによって発生される圧力が
一ロール軸受の遊びに無関係に一常に確実にロール圧接
力の力線方向に作用するように、平衡させることが可能
である。

上方ピンチロールのバランシングにとってその都度必要
な液圧を加減することができるようにするため、本発明
の他の構成により、液正によシ作動されるバランシング
シリンダに圧力付与装置が設けられる。

本発明の他の有利な構成により、上方ピンチロールの軸
受ハウジングの位置を検出するために、即ちロール間隙
を調節するため揺れリンクに位置付与装置が設けられる
。

本発明の他の詳細な点、特徴および利点を以下に添付し
た図面に図示した実施例を基にくわしく説明する。

第１図および第２図に明瞭に説明したように、下方ピン
チロール１は正常な位置において二つの加圧部材２と３
上に載っており、これらの加圧部材はピンチロール１の
水平位置を保証する。

スタンド５の窓内の遊びが下方ピンチロール１の位置に
対してト響を与えないようにするため、ヂョツクとして
形成された軸受ハウジング６．７はスタンド５内に設け
られていてかつほぼ水平な方向で軸受ハウジング６．７
に作用する液圧シリンダ８により案内面９に対して押付
けられる。

この案内面には軸受ハウジング６．７も図面に詳しく図
示しなかったコイラマンドレルと引抜き機構との間に生
じるス）　ＩＪツブ引抜き力が発生した後当接する。こ
の場合、ここでストリップ・１０を巻取る際巻きの経過
が例えばサーベル状のストリップによって観察されかつ
確認された場合、駆動側と操作側の、互いに無関係に作
動可能な液圧加圧−揺動シリンダ１１と１２によシ片側
において下方ピンチロール１を僅かな値だけ持ち上げる
こと、およびこれによシストリップ１０の走行状態を調
整すること、もしくはストリップ形くずれを修正するこ
とが可能となる。この場合揺動値は極めて有利に位置決
め装置１８と１４とによシ測定され、下方ピンチロール
１の揺動運動がこの測定値に依存して、詳しく図示しな
かった位置調節部を備えている液圧による加圧−揺動シ
リンダ１１と１２によって制御される。

上方ピンチロール１５の重量は極めて有利に、揺れリン
ク１８に設けられていてかつ独自の軸受ハウジング１９
．２０を介して上方ピンチロール１５に取付いている液
圧バランシングシリンダ１６と１７により平衡される。

ピンチロール軸受部の遊びを常に確実にロール圧接力の
力線方向で影響圏外に置くため、バランシングシリンダ
１６．１７を過度の平衡力で負荷しなければならない。

この平衡作用によシ引抜き機構の作業領域に依存するこ
となく上方ピンチロール１５の位置および軸受ハウジン
グ１９．２０並びに揺れリンク１８に設けられている液
圧制御シリンダ２３、２４と作用結合している軸受ハウ
ジング２１、２２の位置が均等される。このようにして
、揺れリンク１８の位置に対する上方ピンチロール１５
の位置を揺れリンク１８に設けられた位置決め装置２５
．２６を介して確実にかつ正確に把握することが可能と
なる。揺れリンク１８がスタンド５の固定されたストッ
パ２７上に載っているので、位置決め装置２５．２６は
ビンチロール間隙２８の正確な値を現出する。

本発明による引抜き機構を作動させる際は、ピンチロー
ル１と１５の圧接力は圧力実測値付与装置２９．８０に
よって検出される所定の圧力を介して液圧制御シリンダ
２８．２４で調節される。

これらの液圧制御シリンダ２８．２４はピンチロール間
隙２８を調節するために位置決め装置２５、２６を備え
ておシ、これらの位置決め装置は上方ピンチロール１５
の正確な位置制御を可能にする。ストリップ１０が引抜
き機構内に走入する際、圧接力を発生させるため、ビン
チロール間隙２８はストリップ肉厚より小さくなければ
ならない。ピンチロール間隙２８内での圧力ピークを崩
壊させるため、液圧による圧力系に液体貯蔵部を設ける
のが有利である。ストリップ１０が引抜き機構のピンチ
ロール間隙２８内に噛込まれた後、独自の圧力実際値付
与装置２９、８０および独自の圧力制御部を備えている
液圧制御シリンダ２３．２４が圧力制御部方に切換えら
れる。この圧力制御部を介して両液圧制御・シリンダ２
８．２４に異なる圧力負荷を与えることによシ極めて有
利にストリップの走過方向を調整することが可能である
。ストリップ尾端部がピンチロール間隙から抜出る直前
に制御シリンダが圧力制御部方から位置決め部方に切換
えられる。側圧力実際値付与装置２９．３０の信号はピ
ンチロール１，１５の駆動側と操作側のための圧接力を
生起させる。これに関して特に第２図から明らかなよう
に、上方ピンチロール１５の軸受ハウジング２１．２２
は圧接力Ｆの水平分力Ｆｈ８１および図面に図示しなか
ったコイラマンドレルと引抜き機構間のストリップ引張
りカによシ同様に図面に詳しく図示しなかったコイラに
面した軸受ハウジング案内部３８の側面８２に押付けら
れる。これによって如何なる場合にあっても軸受ハウジ
ング２１．２２の正確に一定した位置、従ッてまた上方
ピンチロール１５の正確な位置が保証される。従って、
上方ピンチロール１５にとって特別な固定シリンダを必
要としない。

上方ピンチロール１５の揺れリンク１８はその端部３４
においてころ軸受８５内に揺動運動可能に軸受されてお
り、他方この揺れリンクは作動位置において他方の自由
端３６でスタンド５・に固定されているストッパ２７に
支持されている。このようにして、揺れリンク１８の水
平方向での調節は、この揺れリンク１８を最初に組立て
る際に極め−て有利にストッパ２７の位置を正確に定め
ることによって行われ、かつ一定に保持される。

ストリップを巻取る間のストリップ引張力を確実にする
ために、本発明による引抜き機構は従来公知の引抜き機
構に比較して極めて有利にピンチロール間隙とストリッ
プ肉厚間の大きな寸法差を調節することを可能にする。

なぜなら、上方ピンチロール１５がストリップ１０のビ
ンチロール間隙２８内への噛込みの際持ち上げられ、し
かもこの場合許容しがたい高い圧接りが生じることがな
く、生じたとしてもとの圧接力は液圧制御シリンダ２３
．２４の圧力調節によシ正確に調節され、かつストリッ
プの走行状態が相応して修正されるからである。

更に、揺れリンク１８の自由端３６が極めて有利に自体
公知の液圧或いは空気圧による加圧シリンダ８８を介し
てロールスタンド５と関節的に結合されており、この加
圧シリンダにより必要な場合揺れリンク１８およびこれ
と結合されている上方ピンチロール１５が持ち上げられ
るか、或いは降下される。

従って本発明による引抜き機構により、ホットストリッ
プコイラのためのストリップの走行、特に極めて肉薄の
ストリップの走行に関する最適な制御が可能となる。

更に本発明によシ構成された引抜き機構によシ、ピンチ
ロール１，１５を相互方向に移動させ、かつ上方ピンチ
ロール１５が下方ピンチロール１と接触するような場合
この上方ピンチロールの位置を圧力実際値付与装置２９
．８０および３７における圧力信号を変えて記録するよ
うにして自動的な中立作業位置を形成することが可能で
ある。本発明による構成の特別な利点は、これらの構成
を如何、なる場合にあっても既存の引抜き機構に、しか
も後取付けもしくは装備変えすることによシ、適用でき
ることである０

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による引抜き機構の縦断面図１第２図は
第１図による引抜き機構の側面図。 図中符号は、 １・・・ピンチロール ５・−・スタンド ６．７・・・軸受ハウジング １１．１２・・・加圧−揺動シリンダ １８．１４…位置決め装置 １５・・・ピンチロール １８・・・揺れリンク

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、スタンド内に平行に上下に設けられていてかつ間隔
   調節部を備えている少なくとも二つのピンチロールから
   成り、この場合上方ピンチロールがロール−圧接力を調
   節するための加圧シリンダが設けられている揺れリンク
   と軸受ハウジングを介して結合しており、かつ軸受ハウ
   ジングが互いに無関係に揺れリンクの運動面に対して平
   行に移動可能にこの揺れリンクに保持されている様式の
   、ストリップ、特に広幅−圧延ラインにおけるホットス
   トリップコイラーのための引抜き機構において、下方ピ
   ンチロール（１）がスタンド（５）内において揺れリン
   ク（１８）と結合されている上方ピンチロール（１５）
   に対して揺動運動し得ることにより調節可能に軸受され
   ていること、および下方ピンチロール（１）の軸受ハウ
   ジング（６、７）がほぼ垂直方向で互いに無関係に作動
   可能な液圧による加圧−揺動シリンダ （１１、１２）および位置決め装置（１８、１４）と結
   合されていることを特徴とする、上記引抜き機構。 ２、下方ピンチロール（１）が揺動運動可能な調節の目
   的でスタンド（５）内において上方ピンチロール（１５
   ）に対して軸受ハウジング （６、７）を介してほぼ水平方向で作用する加圧シリン
   ダ（８）と結合されていることを特徴とする、特許請求
   の範囲第１項に記載の引抜き機構。 ３、上方ピンチロール（１５）が揺れリンク（１８）と
   共に液圧制御シリンダ（２３、２４）を介して圧力実際
   値付与装置（２９、３０）と結合されている、特許請求
   の範囲第１項或いは第２項に記載の引抜き機構。 ４、揺れリンク（１８）に、独自の軸受ハウジング（１
   ９、２０）を介して上方ピンチロール（１５）に取付い
   ている液圧バランシングシリンダ （１６、１７）が設けられている、特許請求の範囲第１
   項から第３項のいずれか一つに記載の引抜き機構。 ５、液圧バランシングシリンダ（１６、１７）が圧力発
   生装置（３７）を備えている、特許請求の範囲第１項か
   ら第４項のいずれか一つに記載の引抜き機構。 ６、上方ピンチロール（１５）の軸受ハウジング（２１
   、２２）の位置を検出するためにおよびこれに伴いピン
   チロール間隙（２８）を調節するために揺れリンク（１
   ８）に位置決め装置 （２５、２６）が設けられている、特許請求の範囲第１
   項から第５項のいずれか一つに記載の引抜き機構。 ７、上方ピンチロール（１５）の揺れリンク（１８）が
   一方の自由端（３４）においてスタンド（５）内に設け
   られている軸受（３５）、特にころ軸受で揺動運動可能
   に保持されており、かつ他方の自由端（３６）において
   固定されているストッパ（３７）に載つている、特許請
   求の範囲第１項から第６項のいずれか一つに記載の引抜
   き機構。 ８、揺れリンク（１８）の自由端（３６）が液圧或いは
   空気圧による加圧−シリンダ（３８）を介してスタンド
   （５）と結合されている、特許請求の範囲第１項から第
   ７項のいずれか一つに記載の引抜き機構。