EP0790084B1 - Haspelanlage für Bänder - Google Patents

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EP0790084B1
EP0790084B1 EP97101421A EP97101421A EP0790084B1 EP 0790084 B1 EP0790084 B1 EP 0790084B1 EP 97101421 A EP97101421 A EP 97101421A EP 97101421 A EP97101421 A EP 97101421A EP 0790084 B1 EP0790084 B1 EP 0790084B1
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EP
European Patent Office
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driver
swivel
reel
rollers
reels
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EP97101421A
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EP0790084A2 (de
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Günter Dr. Kneppe
Martin Braun
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SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Demag AG
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Publication date
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Application filed by SMS Demag AG filed Critical SMS Demag AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/02Winding-up or coiling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/24Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer
    • B21C47/245Devices for the replacement of full reels by empty reels or vice versa, without considerable loss of time
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/34Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus
    • B21C47/3433Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus for guiding the leading end of the material, e.g. from or to a coiler
    • B21C47/3441Diverting the leading end, e.g. from main flow to a coiling device

Definitions

  • the invention relates to a device for alternative coating of one each of several reels downstream of a continuous strip mill according to the preamble of claim 1 (see e.g. EP-A-0 192 982).
  • Conti lines that are continuously fed with rolling stock by continuous casting machines or conti streets in front of their first scaffolding from a rough street upcoming batches of rolled material are known.
  • a driver is usually arranged via which a the required belt tension at the exit of the Kontistrasse is adjustable. This driver flying scissors and another driver are subordinate. That continuously resulting rolling stock is divided into such lengths using the flying shears, that desired coil weights are produced after the batches have been wound.
  • Reversible reels have already become known here, by means of which the beginning of the band in a position of the reel is wound. As soon as the tape on the The reel is in the coil removal position during its angular operation driven and the second reel of the reversible reel out of this Position turned to the winding position. Reversible reel are through the large effort to be operated very expensive and therefore not always after Contour roads can be used economically.
  • EP 0 192 982 already discloses a generic device. Serves here however, the roller mounted in the swing arm only for vertical adjustment. Around To achieve a deflection of the belt, the second driver role becomes horizontal employed. The disadvantage of this adjustment device is that both driver roles must be laboriously managed and employable.
  • EP 0 496 483 already shows a method by means of which from a rolling mill Leaving band are diverted to different reels can.
  • the two driver rollers are stored in a common housing, which can be pivoted by means of actuators. By such a pivoting both the upper and the lower driver roller are pivoted, so that this shifts the inlet gap of the driver in the height.
  • the invention has for its object a device for alternative Operate reels in connection with conti roads so that despite the use of cost-effective reels, a safe assignment of the individual Roll lots to the respective reels even with a very short follow-up period and very high rolling stock speed is possible.
  • the object preceding the invention is achieved in that pivot bearings of the pair of rockers reversible in the direction of belt travel, horizontally adjustable are, and that a control device is provided which the horizontal Employment causes.
  • One of the driver rollers can be moved by the Horizontai shifting device so that the incoming beginning of the tape in Direction towards the behind the driver in various fixed positions arranged reel can be deflected.
  • many arbitrary positions of the driver rollers to each other adjustable are and therefore also many different deflection angles of the beginning of the band would be adjustable, preferably two, a maximum of three different Swivel positions of a driver role set to the fixed driver role.
  • One of the positions is the one in which the rollers are arranged vertically one above the other so that the The beginning of the tape is going through the driver.
  • Another position is through the Swiveling of a driver roller in the direction of tape travel against a stop given.
  • the third position arises when the driver role contrary to Belt direction is pivoted against another stop.
  • the horizontally mounted in a pair of wings and vertically adjustable sliding driver roller could be mounted in horizontal linear guides. It is however, the swivel bearings make sense of the pair of wings for vertical adjustment of the driver roller to arrange a pivot lever, the pivot bearing of the pair of rockers holding lever arms are essentially horizontal Let it move in the opposite direction or in the direction of tape travel.
  • Fig. 1 shows schematically the last frame 1 of a continuous belt mill.
  • the scaffold 1 is followed by a driver 3 and one in the tape running direction 2 flying scissors 4 which do this continuously at high speed incoming partly very thin tape in lengths accordingly the desired lots.
  • a driver 5 is provided.
  • the driver 5 has a fixed Roll 6 and an adjustable and in the horizontal direction pivotable roller 7.
  • the driver 5 conducts in the shown Position the beginning of the band 8 on the reel 9 while the end of the band 10 of the previous lot via the driver 11 to the reel 12 reached.
  • roller 7 is already so during the operation of the reel 12 has been pivoted that the end of the band 10 following the beginning of the band next is rolled to the reel 9.
  • Figures 1a and 1b show guide bands 26, 26 '; 27, 27 '; 28, 28 '; 29, 29 'which are able to guide the roller belt between them. Endless belts are guided around pulleys that are stored that the guide belt pairs an inlet funnel for the rolled strip train between themselves.
  • Figure 2 also shows the scaffold 1, the driver 3, the flying one Scissors 4 and a driver 13.
  • the driver roller 14 is opposite the roller 15 offset against the tape running direction, so that the The beginning of the band was deflected towards the reel 16.
  • the roller 14 can be pivoted in the tape running direction that, after the scissors 4 have separated the band 17, the new start of the tape runs on reel 18.
  • Figure 2a shows similar to Figures 1a and 1b guide bands 26, 26 '; 30, 30 'which serve to roll the rolled strip, in particular the beginning of the strip, congestion-free to promote the reels 16, 18.
  • FIG. 3 shows the driver 5, the roller 6 of which is rotatable but stationary, is stored.
  • the roller 7 is in a pair of wings, of which only the rocker 19 is shown in the vertical direction an adjusting drive 20 employable.
  • the swing arm bearing 21 Swing arm 19 is mounted on a pivot lever 22, which over a swivel drive 23 is pivotable, and thus the roller 7 is able to move in or against the tape running direction 2.
  • the Swivel lever 22 is in Fig. 3 by the swivel drive 23 against one Stop 24 pulled so that the rocker 19 in this position is set. In this position of the rollers 6, 7, the belt just passed through the driver 5.
  • the swivel drive 23 able to press the pivot lever 22 against the stop 25, so that the roller 7 in the position shown in dashed lines can be fixed is. In the position of the roller 7 shown in dashed lines, this is Band, as also shown in dashed lines, distracted and not more straight through the driver 5.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum alternativen Beschichen von jeweils einem von mehreren einer Konti-Bandstraße nachgeordneter Haspel gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 (siche z.B. EP-A-0 192 982).
Kontistraßen, die durch Stranggießanlagen kontinuierlich mit Walzgut gespeist werden oder aber Kontistraßen vor deren erstem Gerüst die aus einer Vorstraße kommenden Walzgutlose miteinander verbunden werden, sind bekannt. Im Anschluß an die Kontistraße wird üblicherweise ein Treiber angeordnet, über den ein erforderlicher Bandzug am Ausgang der Kontistraße einstellbar ist. Diesem Treiber ist eine fliegende Schere sowie ein weiterer Treiber nachgeordnet. Das kontinuierlich anfallende Walzgut wird mittels der fliegenden Schere in solche Längen unterteilt, daß nach erfolgtem Wickeln der Lose gewünschte Coilgewichte entstehen. Um den nach dem Querteilen in verhältnismäßig kurzem Zeitabstand auf den ersten Haspel aufgewickelten Bandende folgenden Bandanfang wickeln zu können, ist ein zweiter Haspel vorgesehen, da ein Anhalten des Bandanfangs und ein Abziehen des vorher gewickelten Coils vom ersten Haspel sowie ein anschließendes neues Anwickeln auf dem ersten Haspel in der Regel nicht möglich ist.
Hier sind bereits Wendehaspel bekanntgeworden, mittels derer der Bandanfang in einer Position des Haspels angewickelt wird. Sobald das Band schlupffrei an dem Haspel anliegt, wird dieser während seines Winkelbetriebs in die Coil-Abtransportposition gefahren und der zweite Haspel des Wendehaspels aus dieser Position in die Anwickelposition gedreht. Wendehaspel sind jedoch durch den großen zu betreibenden Aufwand sehr teuer und daher nicht immer im Anschluß an Kontistraßen wirtschaftlich einsetzbar.
Es wurden auch getrennt voneinander angeordnete Haspel vorgeschlagen, denen der Walzgutanfang über Weichen zuführbar ist. Die Weichen müssen, damit sie nicht permanent am Walzgut anliegen, kurzfristig genau in der Zeitspanne, nachdem das Walzbandende die Weiche passiert hat und bevor der neue Walzbandanfang in die Weiche einläuft, umgestellt werden. Bei hohen Austrittsgeschwindigkeiten von Kontistraßen müssen sehr schnelle, aufwendige Weichen eingesetzt werden. Bei den heute üblichen sehr hohen Austrittsgeschwindigkeiten von dünnen Bändern und den sehr geringen Folgezeiten des neuen Bandanfangs auf das vorhergehende Bandende versagen derartige Weichen jedoch.
Die EP 0 192 982 offenbart bereits eine gattungsgemäße Vorrichtung. Hier dient jedoch die in der Schwinge gelagerte Rolle lediglich der vertikalen Anstellung. Um eine Ablenkung des Bandes zu erreichen, wird die zweite Treiberrolle horizontal angestellt. Nachteilig ist bei dieser Anstellvorrichtung, daß beide Treiberrollen aufwendig geführt und anstellbar sein müssen.
Die EP 0 496 483 zeigt bereits ein Verfahren, mittels dessen aus einer Walzstraße auslaufendes Band zu entsprechend unterschiedlichen Haspeln umgelenkt werden kann. Hier sind die beiden Treiberrollen in einem gemeinsamen Gehäuse gelagert, welches mittels Stellantrieben verschwenkbar ist. Durch eine derartige Verschwenkung werden sowohl die obere als auch die untere Treiberrolle verschwenkt, so daß sich dadurch Verschiebungen des Einlaufspalts des Treibers in der Höhe ergeben.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum alternativen Betreiben von Haspeln im Anschluß an Kontistraßen so auszugestalten, daß trotz des Einsatzes kostengünstiger Haspel ein sicheres Zuordnen der einzelnen Walzgutlose zu den jeweiligen Haspeln auch bei sehr kurzer Walzgutfolgezeit und sehr großer Walzgutgeschwindigkeit möglich ist.
Die der Erfindung vorangehende Aufgabe wird dadurch gelöst, daß Schwenklager des Schwingenpaares in Bandlaufrichtung reversibel, horizontal anstellbar gelagert sind, und daß eine Steuervorrichtung vorgesehen ist, welche die horizontale Anstellung bewirkt.
Durch die Horizontai-Verschiebevorrichtung läßt sich die eine der Treiberrollen gegenüber der anderen Rolle so verschieben, daß der einlaufende Bandanfang in Richtung auf die hinter dem Treiber an verschiedenen festen Positionen angeordneten Haspel umgelenkt werden kann. Obwohl durch die HorizontalVerschiebung viele beliebigen Stellungen der Treiberrollen zueinander einstellbar sind und somit auch viele unterschiedliche Ablenkwinkel des Bandanfangs einstellbar wären, werden vorzugsweise zwei, maximal drei verschiedene Schwenkstellungen der einen Treiberrolle zur feststehenden Treiberrolle eingestellt. Sollen mehrere verschiedene Schwenkstellungen einstellbar sein, so ist es sinnvoll, eine Positionsregelung vorzusehen, welche mittels der Schwenkantriebe die Treiberrolle in die exakte Verschwenkposition bringen kann. Eine der Stellungen ist die, in der die Walzen vertikal übereinander angeordnet sind, so daß der Bandanfang gerade durch den Treiber durchläuft. Eine weitere Stellung ist durch das Verschwenken der einen Treiberrolle in Bandlaufrichtung gegen einen Anschlag gegeben. Die dritte Stellung ergibt sich, wenn die Treiberrolle entgegen der Bandlaufrichtung gegen einen weiteren Anschlag verschwenkt wird.
Von besonderer Bedeutung ist eine Steuervorrichtung, von welcher der horizontale Verschiebeantrieb angesteuert wird und die nach schlupffreiem Erfassen des Bandanfangs durch einen der Haspel und noch während dessen Betriebes eine Umstellung der horizontal verschiebbaren Treiberrolle in der Weise bewirkt, daß der nächste in den Treiber einlaufende Bandanfang zu einem anderen Haspel bzw. einem anderen Treiber umgelenkt wird. Für die Horizontalverschiebung der Treiberrolle steht während des Wickelvorgangs genügend Zeit zur Verfügung, so daß keine besonders schnellen, impulsstarken Antriebe für den Horizontalverschiebeantrieb vorgesehen werden müssen. Die Zeit reicht auf jeden Fall, um den Treiber sicher umzustellen und damit ein sicheres Umleiten des nächsten Bandanfangs zu gewährleisten.
Die in einem Schwingenpaar gelagerte und vertikal anstellbare horizontal verschiebbare Treiberrolle könnte in Horizontal-Linearführungen gelagert sein. Es ist jedoch sinnvoll, die Schwenklager des Schwingenpaars zum vertikalen Anstellen der Treiberrolle auf einem Schwenkhebel anzuordnen, dessen die Schwenklager des Schwingenpaars haltenden Hebelarme sich im wesentlichen in horizontaler Richtung entgegen bzw. in Bandlaufrichtung bewegen lassen.
Wesentlich ist, daß der Schwenkweg der Schwenkhebel durch Anschläge begrenzt wird. Werden die Schwenkhebel fest gegen die Anschläge angestellt und während des Umlenkens des Bandanfangs in dieser Stellung festgehalten bzw. arretiert, so lassen sich Vibrationen der Treiberrolle und damit ein unsauberes Ablenken des Bandanfangs verhindern.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand einer Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen
Figur 1
ein Beispiel einer Haspelvorrichtung am Ausgang einer Konti-Bandstraße in schematischer Darstellung,
Figur 1a
eine Haspelvorrichtung nach Figur 1 mit Leitbändern für das Walzband,
Figur 1b
eine Haspelvorrichtung nach Figur 1 mit einer weiteren Möglichkeit zur Anordnung der Leitbänder für das Walzband,
Figur 2
ein weiteres Beispiel einer Haspelvorrichtung am Ausgang einer Kontistraße in schematischer Darstellung,
Figur 2a
eine Haspelvorrichtung nach Figur 2 mit Leitbändern für das Walzband und
Figur 3
eine Anstell- und Horizontal-Verschiebe-Vorrichtung für eine der Treiberrollen.
Fig. 1 zeigt schematisch das letzte Gerüst 1 einer Konti-Bandstraße. Dem Gerüst 1 folgt in Bandlaufrichtung 2 ein Treiber 3 und eine fliegende Schere 4, welche das mit hoher Geschwindigkeit kontinuierlich einlaufende zum Teil sehr dünne Band in Längen entsprechend der gewünschten Lose unterteilt. Im Anschluß an die fliegende Schere 4 ist ein Treiber 5 vorgesehen. Der Treiber 5 weist eine feststehende Rolle 6 sowie eine anstellbare und in horizontaler Richtung verschwenkbare Rolle 7 auf. Der Treiber 5 leitet in der gezeigten Stellung den Bandanfang 8 auf den Haspel 9 um, während das Bandende 10 des vorhergehenden Loses noch über den Treiber 11 zum Haspel 12 gelangt.
Die Rolle 7 ist bereits während des Betreibens des Haspels 12 so verschwenkt worden, daß der dem Bandende 10 folgende Bandanfang des nächsten Walzgutloses auf den Haspel 9 zu gelenkt wird.
Die Figuren 1a und 1b zeigen Leitbänder 26, 26'; 27, 27'; 28, 28'; 29, 29' welche zwischen sich das Walzenband zu führen vermögen. Endlosbänder sind um Umlenkrollen geführt, die so gelagert sind, daß die Leitbänder-Paare einen Einlauftrichter für das Walzband zwischen sich ausbilden.
Figur 2 zeigt ebenfalls das Gerüst 1, den Treiber 3, die fliegende Schere 4 und einen Treiber 13. Die Treiberrolle 14 ist gegenüber der Rolle 15 entgegen der Bandlaufrichtung versetzt, so daß der Bandanfang zum Haspel 16 hin abgelenkt wurde. Während des Haspelvorgangs auf Haspel 16 kann die Rolle 14 in Bandlaufrichtung so verschwenkt werden, daß, nachdem die Schere 4 das Band 17 getrennt hat, der neue Bandanfang auf den Haspel 18 läuft.
Figur 2a zeigt ähnlich wie die Figuren 1a und 1b Leitbänder 26, 26'; 30, 30' die dazu dienen, das Walzband, insbesondere den Bandanfang, staufrei zu den Haspeln 16, 18 zu fördern.
Figur 3 zeigt den Treiber 5, dessen Rolle 6 drehbar, jedoch ortsfest, gelagert ist. Die Rolle 7 ist in einem Schwingenpaar, von dem lediglich die Schwinge 19 gezeigt ist, in vertikaler Richtung über einen Anstellantrieb 20 anstellbar. Das Schwingenlager 21 der Schwinge 19 ist an einem Schwenkhebel 22 gelagert, welcher über einen Schwenkantrieb 23 verschwenkbar ist, und damit die Rolle 7 in bzw. entgegen der Bandlaufrichtung 2 zu verschieben vermag. Der Schwenkhebel 22 wird in Fig. 3 von dem Schwenkantrieb 23 gegen einen Anschlag 24 gezogen, so daß die Schwinge 19 in dieser Stellung festgelegt ist. In dieser Stellung der Rollen 6, 7 wird das Band gerade durch den Treiber 5 hindurchgeführt. Der Schwenkantrieb 23 vermag den Schwenkhebel 22 gegen den Anschlag 25 zu drücken, so daß die Rolle 7 in der gestrichelt dargestellten Lage fest anstellbar ist. In der gestrichelt dargestellten Position der Rolle 7 wird das Band, wie ebenfalls gestrichelt dargestellt, abgelenkt und nicht mehr gerade durch den Treiber 5 geführt.
Bezugszeichenübersicht
1
Gerüst
2
Bandlaufrichtung
3
Treiber
4
Schere
5
Treiber
6
Rolle
7
Rolle
8
Bandanfang
9
Haspel
10
Bandende
11
Treiber
12
Haspel
13
Treiber
14
Rolle
15
Rolle
16
Haspel
17
Band
18
Haspel
19
Schwinge
20
Anstellantrieb
21
Schwenklager
22
Schwenkhebel
23
Schwenkantrieb
24
Anschlag
25
Anschlag
26
Leitbänder
27
Leitbänder
28
Leitbänder
29
Leitbänder
30
Leitbänder

Claims (9)

  1. Vorrichtung zum alternativen Beschichen von jeweils einem von mehreren einer Konti-Bandstraße nachgeordneter Haspel (9, 12, 16, 18) mit einer am Ausgang der Bandstraße vorgesehenen fliegenden Schere (4) sowie mindestens einem der Schere (4) nachgeordneten Treiber (5, 11, 13), der zwei Rollen (6, 7; 14, 15) aufweist, wobei eine der Rollen (7; 14) in einem Schwingenpaar (19) vertikal anstellbar gelagert ist,
    dadurch gekennzeichnet, daß Schwenklager (21) des Schwingenpaares (19) in Bandlaufrichtung reversibel, horizontal anstellbar gelagert sind, und daß eine Steuervorrichtung vorgesehen ist, welche die horizontale Anstellung bewirkt, und dass die jeweils zweite Rolle (6; 15) der Treiber (5, 11, 13) ortsfest gelagert ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenklager (21) der Schwingen (19) am freien Ende jeweils eines Schwenkhebels (22) vorgesehen sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkweg der Schwenkhebel (22) durch Anschläge (24, 25) begrenzt ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß Anstellantriebe (20) an die Schwingen (19) und Schwenkantriebe (23) an die Schwenkhebel (22) angreifen.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkweg der Schwenkhebel (22) über eine auf den Schwenkantrieb (23) wirkende Positionsregelvorrichtung einstellbar ist.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, daß im Anschluß an die Treiber (5, 11, 13) und vor den Haspeln (9, 12, 16, 18) Leitbänder (26, 27, 28, 29, 30) vorgesehen sind.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, daß als Leitbänder (26 bis 30) umlaufende, paarweise angeordnete Endlos-Transportbänder vorgesehen sind, die im wesentlichen mit Walzbandgeschwindigkeit betrieben werden und das Walzband zwischen sich zu führen und transportieren vermögen.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Leitbänderpaare (26, 26'; 27, 27'; 28, 28'; 29, 29'; 30, 30') jeweils einen Einlauftrichter für das Walzband zwischen sich bilden.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung nach Erfassen des Bandanfangs (8) durch einen der Haspel (9, 16) und während dessen Betrieb die Umstellung des Schwenkantriebes (23) für eine der Treiberrollen (7; 14) bewirkt.
EP97101421A 1996-02-14 1997-01-30 Haspelanlage für Bänder Revoked EP0790084B1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19605293 1996-02-14
DE19605293 1996-02-14
DE19620696 1996-05-23
DE19620696A DE19620696A1 (de) 1996-02-14 1996-05-23 Haspelanlage für Bänder

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0790084A2 EP0790084A2 (de) 1997-08-20
EP0790084A3 EP0790084A3 (de) 1998-04-29
EP0790084B1 true EP0790084B1 (de) 2001-12-19

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EP (1) EP0790084B1 (de)
JP (1) JP3995295B2 (de)
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