EP0212246B1 - Einrichtung zur Umlenkung der Förderrichtung von Papierblättern - Google Patents

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EP0212246B1
EP0212246B1 EP86109645A EP86109645A EP0212246B1 EP 0212246 B1 EP0212246 B1 EP 0212246B1 EP 86109645 A EP86109645 A EP 86109645A EP 86109645 A EP86109645 A EP 86109645A EP 0212246 B1 EP0212246 B1 EP 0212246B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rollers
delivery
guide bar
roller
conveyor
Prior art date
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Expired
Application number
EP86109645A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0212246A1 (de
Inventor
Stephan Möbs
Peter Hög
Jürgen Dreschel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bell and Howell GmbH
Original Assignee
Bell and Howell GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bell and Howell GmbH filed Critical Bell and Howell GmbH
Publication of EP0212246A1 publication Critical patent/EP0212246A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0212246B1 publication Critical patent/EP0212246B1/de
Expired legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/16Inclined tape, roller, or like article-forwarding side registers
    • B65H9/166Roller
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/12Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by means of the nip between two, or between two sets of, moving tapes or bands or rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/58Article switches or diverters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/33Modifying, selecting, changing orientation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/34Modifying, selecting, changing direction of displacement
    • B65H2301/341Modifying, selecting, changing direction of displacement without change of plane of displacement

Definitions

  • the invention relates to a device for redirecting the conveying direction of paper sheets on a conveying path between processing or handling stations, with a feed device, the output side of which opens out onto a storage table which has an arrangement of driven conveying rollers, the apex of which lies approximately in the table plane, and with a guide ruler for lateral guidance of the paper sheet edge on the end with respect to the conveying direction of the feed device in the deflecting direction, the axes of the conveying rollers not being perpendicular to the deflecting direction, but inclined in such a way that the roller conveying direction has a component pointing to the guide ruler, and in which Balls that are assigned to the conveyor rollers and are supported against the roller crowns are mounted in a guide line.
  • Deflection devices of this type are used, for example, to feed a paper sheet from an input station, for example in the form of a cutting device, which cuts individual paper sheets from an endless form, perpendicular to the direction of migration of the paper sheet from the input station to a folding unit.
  • a deflection device of the type described here can also be provided between two folding units if a paper sheet is to be folded crosswise.
  • paper sheet is also to be understood to mean a structure formed by folding a paper sheet, and the term “paper sheet edge” is also to be understood to mean the folded edge.
  • the setting of the distance between the guide ruler and the discharge side of the feed device has hitherto been achieved in that the guide ruler has been made displaceable parallel to itself in the direction of the axes of the conveyor rollers.
  • the invention is intended to achieve the object of designing a device for deflecting the conveying direction of paper sheets of the type briefly described at the outset in such a way that faults caused by a paper sheet getting caught on the guide ruler are reliably avoided and on an adjustability of the distance between the guide ruler and the output side the feed device does not have to be dispensed with.
  • the feed device is adjustable parallel to its conveying direction in such a way that the position of its output side can be adjusted according to the format of the paper sheets to be handled relative to the guide ruler which is essentially fixedly arranged on the storage table and which has a continuous guide flange of its profile extends below the level of the roller crowns on the end faces of the conveyor rollers facing the guide ruler.
  • the guide ruler of the device proposed here is thus arranged in a fixed manner on the end faces of the conveyor rollers facing it and therefore does not need to be provided with a guide flange provided with arcuate cutouts, so that the guide flange can be designed continuously and in cross section, for example angled or hooked, with a guide groove in front of the end of the conveyor rollers, in which the paper edge to be guided runs.
  • the adjustability of the distance between the guide ruler and the delivery side of the feed device is realized by an adjustability of the feed device, which preferably contains at least two drive belts arranged next to one another, against the upper run of which a pressure belt arrangement guided over pairs of rollers is pretensioned, rollers on the output side of the feed device for guiding the drive belts are mounted on a sled which can be moved towards or away from the guideline to adjust the output side to the paper format, while at the same time further rollers, which support the drive belt in a compensation loop, can be moved accordingly to maintain a constant drive belt path.
  • the delivery table can have a delivery section upstream of the delivery roller arrangement, which has a number of air extraction openings, under which there is an extraction fan, and on its side facing the delivery roller arrangement, a further one, to the axes of the aforesaid Conveyor rollers parallel and corresponding conveyor roller contains that operated with a controlled baren pressure roller cooperates, which pressure roller can be actuated by an actuating drive, such as an electromagnet.
  • an actuating drive such as an electromagnet.
  • the invention also proposes a method for deflecting paper sheets on a conveying path between processing or handling stations, in which a sheet of paper is conveyed from a feed device to a storage table against a guide ruler, which is in particular oriented perpendicular to the conveying direction of the feed device and in which pressure balls are supported, which are supported against the apex of conveyor rollers, the axes of the conveyor rollers are inclined so that the conveying directions of the conveyor rollers have a component towards the guide ruler and the paper sheets after being fed onto the tray table in a tray section thereof initially during a short dwell time, in particular by suctioning off the air located under the paper sheets, in order to then be fed to the aforementioned conveyor roller arrangement by an auxiliary drive.
  • the auxiliary drive can be formed by a further conveyor roller located in the storage section, which is also inclined, and a pressure roller that can be pressed on the apex, which is pressed by means of an actuating drive, for example by means of a rotary magnet, by an actuating signal which, after a certain time delay after a signal occurs, which reports the feeding of a sheet of paper to the storage section of the storage table.
  • the guide ruler is connected with a sliding guide in the manner indicated schematically by dot-dash lines at 3 in FIG. 3, which is parallel to the axes of rotation of the driven conveyor rollers of a storage table, of which only the conveyor rollers 4 and 5 are shown in Figure 3.
  • the axes of rotation of the conveyor rollers do not run perpendicular to the guide flange 1 of the guide ruler 2, but are inclined in such a way that the conveying direction in the region of the roller apex has a component towards the guide flange 1 of the guide ruler, whereby a precise alignment of one with a sheet edge on the guide flange 1 upcoming paper sheet is reached.
  • the lower edge of the guide flange must be located below the level of the roller apex. Since the guide ruler 2 can now be moved over the conveyor rollers on the sliding guides 3, the guide flange 1 must be equipped with arcuate cutouts 7 which surround the roller circumference at a certain distance in the region of the roller crowns.
  • the front paper tip which is located on the left-hand side with reference to the illustration of FIG. 2 and FIG. 3, can be in one the exposed gap between the roller crowns and the upper areas of the arcuate cutouts 7 of the guide flange 1, which leads to faults. This difficulty is avoided with a device according to FIGS. 1 and 2.
  • An input station 11 is indicated schematically in FIG. 1, which can be formed by a sheet feeder, a cutting device for separating form sheets from a continuous form or the like.
  • a downstream processing or handling station 12 is arranged relative to the input station 11 in such a way that the conveying direction of a paper sheet out of the input station 11 and the feed device into the processing or handling station 12 form a right angle to one another.
  • a deflection device 13 of the type specified here is arranged between the input station 11 and the processing or handling station 12 and is designed in such a way that a paper sheet fed from the input station 11 executes a translational movement, that is to say without executing a rotation, at a right angle is conveyed to the feed direction to the processing or handling station 12.
  • the deflection device 13 contains a feed device 14 and a storage table 16 which contains an arrangement of driven feed rollers 15 and which has a storage section 17 which with respect to the feed device to station 12, the table section which contains the conveyor roller arrangement is connected upstream.
  • a guide ruler 18 extends along the storage table 16 and parallel to the feed direction to the processing or handling station 12, the cross-sectional shape of which can be seen in detail in FIG. 2.
  • the guide ruler 18 is designed to be fixed relative to the storage table 16, which in the context of the present description and the claims also means an embodiment in which the guide ruler can be folded up from the storage table. In any case, however, the guide ruler 18 cannot be displaced transversely to the feed device to the station 12 or parallel to the conveying direction of the feed device 14. Details of the connection of the guide ruler 18 to the storage table 16 have been omitted to simplify the illustration.
  • the apexes of the conveyor rollers 15 lie approximately in the plane of the storage table.
  • the roller axes do not run perpendicular to the feed direction to the station 12, but run within a horizontal plane at such an angle to a perpendicular to the guide ruler 18 that the conveying direction on the roll circumference in the area of the roll apex has a small component in the direction of the guide ruler, as already in In connection with Figure 3 has been explained.
  • the guide ruler 18 has an insertion flange 19 which is inclined towards the roller crowns and to which a profile web 20 running parallel to the roller crowns adjoins.
  • the pressure balls 9 are supported in this profile web 20 by means of plastic bushings 8 and secured against jumping out by means of a rod 10 running across the balls, as was also described above with reference to FIG. 3.
  • the guide ruler 18 according to FIG. 3 In contrast to the guide ruler 2 according to FIG. 3, however, the guide ruler 18 according to FIG.
  • the feed device 14 contains two conveyor belts 23 and 24 arranged parallel to one another, the respective upper run of which support and convey a sheet of paper to be fed to the storage table.
  • the conveyor belts 23 and 24 are guided on the side close to the input station 11 via a roller 26 driven by a motor 25 and on the side close to the storage table 16 via rollers 27 and 28 which are mounted on a slide 29, this slide being an im has substantially stair-shaped housing 30 which is provided with cutouts in which the aforementioned rollers 27 and 28 are accommodated.
  • the slide 29 is guided by means of guide strips 31 which are attached to the side walls 32 of the device in a horizontal direction, the person skilled in the art readily recognizing that a corresponding sliding guide for the slide 29 is provided on the housing wall opposite the wall part 32 according to FIG 1, which is also omitted in FIG. 1 to simplify the illustration, as is a nut piece provided on the slide 29 and a threaded spindle mounted on the housing for displacing the slide 29 in the horizontal direction parallel to the conveying direction of the feed device 14.
  • the lower run of the conveyor drive belts 23 and 24 runs from the rollers 27 and 28 to deflection rollers 33 and 34, and a length compensation drive belt loop of the conveyor drive belts extends from the driven roller 26 and from the rollers 33 and 34 to further rollers 35 and 36, which are mounted on bearing brackets 39 and 40 braced by means of springs 37 and 38 respectively. It can be seen that when the slide 29 is moved towards the guide ruler 18 or away from it, the drive belt loop of the conveyor drive belts 23 and 24 containing the upper run lengthens or shortens, while at the same time the respective length compensation loop while elongating or shortening the springs 37 and 38 is shortened or extended.
  • rollers 43 and 45 close to the storage table 16 are mounted on an axis 46, which forms part of a frame 47, the angular side parts of which, in turn, are pivotably mounted on supports fixed to the housing via an axis 48 and by means of air pressure spring elements 50 in the direction of the Conveyor belts 23 and 24 are biased.
  • links 51 and 52 are pivotally mounted, on which in turn the rollers 44 and 46 are mounted.
  • the links 51 and 52 are pretensioned in the pivoting direction on the conveyor drive belts 23 and 24, so that the rollers 44 and 46 each associated with them Press keep belts 41 and 42 taut and press the pressure belt in cooperation with the compressed air spring elements 50 against the associated conveyor belt.
  • a paper sheet fed from the input station 11 thus passes between the conveyor drive belts 23 and 24 on the one hand and the pressure belts 41 and 42 on the other hand and is conveyed to the storage section 17 of the storage table 16, the front sheet edge finally being guided by guide fingers 55 which are attached to the guide ruler 18 have reached, as well as under the lead-in flange of the guide ruler and finally abuts the guide flange of the guide ruler.
  • the rear edge of the sheet travels over a light barrier 56, and details of this light barrier, as known to the person skilled in the art, do not require any further description here.
  • the light barrier 56 emits a signal on the line 57 when the rear edge of the sheet is being built, which signal is fed into a control device 58.
  • the control device 58 generates a control signal on the line 59 with a certain time delay after the occurrence of the detector signal on the line 57, the delay time being adjustable in the control device 58.
  • the control signal of line 59 is fed to an actuating drive 60 in the form of a rotary magnet which presses a pressure roller 62 mounted on a link 61 against another driven conveyor roller 63 arranged in the region of the depositing section 17 of the depositing table 16.
  • the axis of the conveyor roller 63 is parallel to the axes of the conveyor rollers 15, that is, the conveyor roller 63 is inclined just like the aforementioned conveyor rollers.
  • the bearing surface of the storage table section 17 contains air suction openings 64, below which there is an air suction fan 65 which sucks air underneath a supplied sheet of paper through the suction openings or suction slots 64 in the direction of the arrows P downward.
  • the delayed removal of the paper sheet placed by the feed device onto the delivery table 16 by the conveyor roller 63 and the pressure roller 62 can be dispensed with, so that in this case the paper sheet is immediately accelerated in the direction of the station 12 by the driven conveyor rollers.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Umlenkung der Förderrichtung von Papierblättern auf einem Förderweg zwischen Bearbeitungs- bzw. Handhabungsstationen, mit einer Zufördervorrichtung, deren Ausgabeseite auf einen Ablagetisch ausmündet, der eine Anordnung von angetriebenen Förderwalzen aufweist, deren Scheitel etwa in der Tischebene liegen, sowie mit einem Leitlineal zur seitlichen Führung der mit Bezug auf die Förderrichtung der Zufördervorrichtung stirnseitigen Papierblattkante in der Umlenkrichtung, wobei die Achsen der Förderwalzen zur Umlenkrichtung nicht senkrecht stehen, sondern derart geneigt sind, daß die Walzenförderrichtung eine auf das Leitlineal hinweisende Komponente hat, und wobei in dem Leitlineal den Förderwalzen jeweils zugeordnete, sich gegen die Walzenscheitel abstützende Kugeln gelagert sind.
  • Umlenkeinrichtungen dieser Art werden beispielsweise dazu verwendet, ein Papierblatt von einer Eingabestation, etwa in Gestalt einer Schneidvorrichtung, welche einzelne Papierblätter von einem Endlosformular abschneidet, senkrecht zur Wanderungsrichtung des Papierblattes aus der Eingabestation heraus einem Falzwerk zuzuführen. Auch kann eine Umlenkeinrichtung der hier beschriebenen Art zwischen zwei Falzwerken vorgesehen sein, wenn ein Papierblatt kreuzweise gefaltet werden soll. In diesem Sinne ist in der vorliegenden Beschreibung und in den anliegenden Ansprüchen unter Papierblatt auch ein durch Faltung eines Papierblattes entstehendes Gebilde zu verstehen, und unter dem Ausdruck "Papierblattkante" ist auch die Falzkante zu verstehen.
  • Es hat sich gezeigt, daß eine präzisere Ausrichtung des zu handhabenden Papierblattes in der Umlenkrichtung und somit eine präzisere Bearbeitung oder Handhabung des Papierblattes in der der Umlenkeinrichtung nachgeschalteten Bearbeitungs- bzw. Handhabungsstation dann erfolgen kann, wenn der Abstand zwischen der Ausgabeseite der Zufördervorrichtung und dem Leitlineal entsprechend dem Papierformat eingestellt wird.
  • Bei stark unterschiedlichen zu handhabenden Papierformaten ist ohnedies eine entsprechende Abstimmung dieses Abstandes notwendig, um eine störungsfreie und sichere Förderung der Papierblätter zu gewährleisten.
  • Die Einstellung des Abstandes zwischen Leitlineal und Ausgabeseite der Zufördervorrichtung wurde bisher dadurch erreicht, daß das Leitlineal parallel zu sich selbst in Richtung der Achsen der Förderwalzen verschieblich ausgeführt wurde. Hierzu war es notwendig, eine Führungsflansch des Leitlineals mit bogenförmigen Ausschnitten für die Förderwalzen zu versehen, damit sich der Führungsflansch bereichsweise unter das Niveau der Scheitel der Förderwalzen erstreckte und vermieden wurde, daß die zu führende Blattkante sich zwischen der Unterkante des Führungsflansches des Leitlineals und den Scheiteln der Förderwalzen hindurchschob.
  • Traf jedoch das Papierblatt auf der Zufördervorrichtung mit vergleichsweise hoher Geschwindigkeit ein und hatte die zu führende Blattkante zunächst eine Lage, in der sie einen kleinen Winkel zum Führungsflansch des Leitlineals bildete, so konnte die vordere Blattecke sich an den bogenförmigen Ausschnitten des Führungsflansches des Leitlineales verfangen, wodurch es zu Störungen und schließlich zu einem Papierstau kam.
  • Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, eine Einrichtung zur Umlenkung der Förderrichtung von Papierblättern der eingangs kurz beschriebenen Art so auszugestalten, daß Störungen durch ein Hängenbleiben eines Papierblattes an dem Leitlineal sicher vermieden werden und auf eine Einstellbarkeit des Abstandes zwischen dem Leitlineal und der Ausgabeseite der Zufördervorrichtung nicht verzichtet werden muß.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Zufördervorrichtung derart parallel zu ihrer Förderrichtung verstellbar ist, daß die Lage ihrer Ausgabeseite entsprechend dem Format der zu handhabenden Papierblätter relativ zum an dem Ablagetisch im wesentlichen fest angeordneten Leitlineal einstellbar ist, welches mit einem kontinuierlichen Führungsflansch seines Profils an den dem Leitlineal zugekehrten Stirnseiten der Förderwalzen unter das Niveau der Walzenscheitel hinabreicht.
  • Das Leitlineal der hier vorgeschlagenen Einrichtung ist also feststehend an den ihm zugekehrten Stirnseiten der Förderwalzen angeordnet und braucht daher nicht mit einem mit bogenförmigen Ausschnitten versehenen Führungsflansch versehen zu sein, so daß der Führungsflansch kontinuierlich und im Querschnitt, beispielsweise winkelförmig oder hakenförmig, ausgebildet werden kann, wobei unmittelbar vor der Stirnseite der Förderwalzen gleichsam eine Führungsrille entsteht, in der die zu führende Papierkante läuft. Die Einstellbarkeit des Abstandes zwischen Leitlineal und Ausgabeseite der Zufördervorrichtung ist durch eine Einstellbarkeit der Zufördervorrichtung verwirklicht, welche bevorzugtermaßen mindestens zwei nebeneinander angeordnete Treibriemen enthält, gegen deren Obertrumm eine über Laufrollenpaare geführte Andruckriemenanordnung vorgespannt ist, wobei auf der Ausgabeseite der Zufördervorrichtung gelegene Rollen zur Führung der Treibriemen auf einem Schlitten gelagert sind, der zur Einstellung der Ausgabeseite auf das Papierformat auf das Leitlineal hin oder von diesem weg verschiebbar ist, während gleichzeitig weitere Rollen, welche die Treibriemen in einer Ausgleichsschleife abstützen, zur Aufrechterhaltung eines konstanten Treibriemenweges entsprechend verschiebbar sind.
  • Der Ablagetisch kann der Förderwalzenanordnung vorgeschaltet einen unmittelbar der Ausgabeseite der Zufördervorrichtung gegegenüberliegenden Ablageabschnitt aufweisen, der eine Anzahl von Luftabsaug-Durchbrüchen enthält, unter denen sich ein Absaug-Lüfter befindet, und der auf seiner der Förderwalzenanordnung zugekehrten Seite eine weitere, zu den Achsen der genannten Förderwalzen parallele und diesen entsprechende Förderwalze enthält, die mit einer gesteuert betätigbaren Andruckrolle zusammenwirkt, wobei diese Andruckrolle durch einen Betätigungsantrieb, etwa einen Elektromagneten, betätigt werden kann.
  • Durch die Erfindung wird auch ein Verfahren zur Umlenkung von Papierblättern auf einem Förderweg zwischen Bearbeitungs- bzw. Handhabungsstationen vorgeschlagen, bei welchem ein Papierblatt von einer Zufördervorrichtung auf einen Ablagetisch gegen ein Leitlineal hin gefördert wird, welches insbesondere senkrecht zur Förderrichtung der Zufördervorrichtung ausgerichtet ist und in welchem Andruckkugeln gelagert sind, die sich gegen die Scheitel von Förderwalzen abstützen, wobei die Achsen der Förderwalzen derart schräggestellt sind, daß die Förderrichtungen der Förderwalzen eine Komponente auf das Leitlineal hin haben und wobei die Papierblätter nach Zuförderung auf den Ablagetisch in einem Ablageabschnitt desselben zunächst während einer kurzen Verweilzeit insbesondere durch Absaugen der unter den Papierblättern befindlichen Luft festgehalten werden, um dann durch einen Hilfsantrieb der zuvor erwähnten Förderwalzenanordnung zugeführt zu werden. Der Hilfsantrieb kann von einer im Ablageabschnitt befindlichen weiteren Förderwalze, die ebenfalls schräggestellt ist, und einer an deren Scheitel andrückbaren Andruckrolle gebildet sein, welche mittels eines Betätigungsantriebs, beispielsweise mittels eines Drehmagneten, durch ein Betätigungssignal angedrückt wird, das mit bestimmter zeitlicher Verzögerung nach einem Signal auftritt, welches die Zuförderung eines Papierblattes zum Ablageabschnitt des Ablagetisches meldet.
  • Nachfolgend wird eine bevorzugte Ausführungsform anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es stellen dar:
    • Fig. 1 eine etwas schematisierte, perspektivische Ansicht einer Einrichtung zur Umlenkung der Förderrichtung von Papierblättern mit im wesentlichen feststehend ausgebildetem Leitlineal und in Förderrichtung verstellbarer Zufördervorrichtung,
    • Fig. 2 eine perspektivische, ausschnittsweise Darstellung des Leitlineals und damit zusammenwirkender Förderwalzen und
    • Fig. 3 eine der Figur 2 entsprechende perspektivische Teilansicht zweier Förderwalzen und eines damit zusammenwirkenden Leitlineals bekannter Bauart.
  • Zunächst sei zum besseren Verständnis der Erfindung auf eine bekannte Konstruktion des Leitlineals gemäß Figur 3 eingegangen. Zur Einstellung des Abstandes zwischen der Ausgabeseite der Zufördervorrichtung und dem Führungsflansch 1 des Leitlineals 2 entsprechend dem Format des zu handhabenden Papiers ist das Leitlineal in der in Figur 3 schematisch strichpunktiert bei 3 angegebenen Art und Weise mit einer Schiebeführung verbunden, welche parallel zu den Drehachsen der angetriebenen Förderwalzen eines Ablagetisches verläuft, von denen in Figur 3 lediglich die Förderwalzen 4 und 5 gezeigt sind. Die Drehachsen der Förderwalzen verlaufen nicht senkrecht zu dem Führungsflansch 1 des Leitlineals 2, sondern sind derart geneigt, daß die Förderrichtung im Bereich des Walzenscheitels eine Komponente auf den Führungsflansch 1 des Leitlineals hin besitzt, wodurch eine präzise Ausrichtung eines mit einer Blattkante an dem Führungsflansch 1 anstehenden Papierblattes erreicht wird.
  • Um zu vermeiden, daß die zu führende Blattkante 6 zwischen dem unteren Rand des Führungsflansches 1 des Leitlineals 2 und den Scheiteln der Förderwalzen hindurchwandert, muß der untere Rand des Führungsflansches unter dem Niveau der Walzenscheitel gelegen sein. Da das Leitlineal 2 nun an den Schiebeführungen 3 über die Förderwalzen hinweg verschieblich ist, muß der Führungsflansch 1 mit bogenförmigen Ausschnitten 7 ausgestattet sein, welche den Walzenumfang mit bestimmtem Abstand im Bereich der Walzenscheitel umgeben.
  • Aus Figur 3 ist noch zu erkennen, daß in einem Stegabschnitt des Profils des Leitlineals 2 in Kunststoffbüchsen 8 aus Glas, Kunststoff oder Metall gefertigte Andruckkugeln 9 gelagert sind, welche ein zwischen den Andruckkugeln und den jeweils gegenüberliegenden Walzenscheiteln eingeführtes Papierblatt gegen die Förderwalzen andrücken. Ein an dem Leitlineal 2 mittels Haltefingern befestigter, über die Andruckkugeln 9 hinweglaufender Stab 10 verhindert ein Herausspringen der Andruckkugeln 9 aus ihren Lagerungen.
  • Nimmt die zu führende Kante 6 des umzulenkenden und zu transportierenden Papierblattes zeitweilig eine Stellung in einem kleinen Winkel zu dem Führungsflansch 1 ein, so kann sich die vordere, mit Bezug auf die Darstellung von Figur 2 und Figur 3 auf der linken Seite gelegene Papierspitze in einem der offenliegenden Spalte zwischen den Walzenscheiteln und den oberen Bereichen der bogenförmigen Ausschnitte 7 des Führungsflansches 1 verfangen, was zu Störungen führt. Diese Schwierigkeit ist bei einer Einrichtung nach den Figuren 1 und 2 vermieden.
  • In Figur 1 ist schematisch eine Eingabestation 11 angedeutet, welche von einem Blattanleger, einer Schneidvorrichtung zur Abtrennung von Formularblättern von einem Endlosformular oder dergleichen gebildet sein kann. Einer nachgeschaltete Bearbeitungs- bzw. Handhabungsstation 12 ist derart relativ zur Eingabestation 11 angeordnet, daß die Förderrichtung eines Papierblattes aus der Eingabestation 11 heraus und die Zufördervorrichtung in die Bearbeitungs- bzw. Handhabungsstation 12 hinein einen rechten Winkel zueinander bilden. Zwischen der Eingabestation 11 und der Bearbeitungs- bzw. Handhabungsstation 12 ist eine Umlenkeinrichtung 13 der vorliegend angegebenen Art angeordnet und in solcher Weise ausgebildet, daß ein aus der Eingabestation 11 zugeführtes Papierblatt unter Ausführung einer translatorischen Bewegung, also ohne eine Drehung auszuführen, im rechten Winkel zur Zuförderrichtung zur Bearbeitungs- bzw. Handhabungsstation 12 abgefördert wird.
  • Die Umlenkeinrichtung 13 enthält eine Zufördervorrichtung 14 und einen eine Anordnung angetriebener Förderwalzen 15 enthaltenden Ablagetisch 16, welcher einen Ablageabschnitt 17 aufweist, der mit Bezug auf die Zufördervorrichtung zur Station 12 demjenigen Tischabschnitt vorgeschaltet ist, welcher die Förderwalzenanordnung enthält.
  • Längs des Ablagetisches 16 und parallel zur Zuförderrichtung zur Bearbeitungs- bzw. Handhabungsstation 12 erstreckt sich ein Leitlineal 18, dessen Querschnittsgestalt im einzelnen aus Figur 2 erkennbar ist. Das Leitlineal 18 ist relativ zu dem Ablagetisch 16 feststehend ausgebildet, worunter im Rahmen der vorliegenden Beschreibung und den Ansprüchen auch eine Ausführungsform zu verstehen ist, bei der das Leitlineal von dem Ablagetisch hochgeklappt werden kann. Jedenfalls aber ist das Leitlineal 18 nicht quer zur Zufördervorrichtung zur Station 12 oder parallel zur Förderrichtung der Zufördervorrichtung 14 verschiebbar. Einzelheiten der Verbindung des Leitlineales 18 mit dem Ablagetisch 16 sind zur Vereinfachung der Darstellung weggelassen.
  • Die Scheitel der Förderwalzen 15 liegen etwa in der Ebene des Ablagetisches. Die Walzenachsen verlaufen nicht senkrecht zur Zuförderrichtung zur Station 12, sondern verlaufen innerhalb einer Horizontalebene solchermaßen im Winkel zu einer Senkrechten zum Leitlineal 18, daß die Förderrichtung am Walzenumfang im Bereich der Walzenscheitel eine kleine Komponente in Richtung auf das Leitlineal hin hat, wie dies bereits im Zusammenhang mit Figur 3 erläutert worden ist.
  • Das Leitlineal 18 hat, wie aus Figur 2 zu ersehen ist, einen zu den Walzenscheiteln hin geneigten Einführungsflansch 19, an den sich ein parallel zu den Walzenscheiteln verlaufender Profilsteg 20 anschließt. In diesem Profilsteg 20 sind die Andrückkugeln 9 mittels Kunststoffbüchsen 8 gelagert und mittels eines über die Kugeln hinweg verlaufenden Stabes 10 gegen Herausspringen gesichert, wie ebenfalls unter Bezugnahme auf Figur 3 oben bereits beschrieben wurde. Im Unterschied zu dem Leitlineal 2 gemäß Figur 3 ist jedoch das Leitlineal 18 gemäß Figur 2 mit einem hakenförmigen oder winkelförmigen Führungsflansch 21 ausgestattet, welcher kontinuierlich ausgebildet ist und auf der dem Leitlineal naheliegenden Seite der Förderwalzen 4, 5 usw. an den Stirnseiten der Förderwalzen hinabreicht, so daß der untere Rand des Führungsflansches 21 unter dem Niveau der Walzenscheitel gelegen ist und die Innenseite des Hakenprofils oder Winkelprofils eine etwa auf dem Niveau der Walzenscheitel gelegene Führungsrille für die zu führende Papierkante bildet, wobei diese Führungsrille durch keinerlei Ausschnitte unterbrochen ist. Aufgrund der festen Anbringung des Leitlineals 18 an dem Auflagetisch 16 bleibt im Betrieb bei allen Einstellungen der Einrichtung auch die Lage der Führungsrille 22 relativ zu den Stirnseiten der Förderwalzen 4, 5 usw. unverändert.
  • Zur Einstellung der Breite des der Zufördervorrichtung 14 gegenüberliegenden Ablageabschnittes 17 des Ablagetisches 16 entsprechend dem Format des jeweils zu handhabenden Papierblattes ist bei der hier angegebenen Einrichtung nicht das Leitlineal 18, sondern die Lage der Abgabeseite der Zufördervorrichtung 14 zu dem Leitlineal 18 hin bzw. von diesem weg parallel zur Förderrichtung der Zufördervorrichtung 14 verstellbar.
  • Die Zufördervorrichtung 14 enthält zwei parallel zueinander angeordnete Fördertreibriemen 23 und 24, deren jeweiliges Obertrumm ein dem Ablagetisch zuzuförderndes Papierblatt abstützen und es fördern. Die Fördertreibriemen 23 und 24 sind auf der der Eingabestation 11 naheliegenden Seite über eine mittels eines Motors 25 angetriebene Walze 26 und auf der dem Ablagetisch 16 naheliegenden Seite über Rollen 27 und 28 geführt, die auf einem Schlitten 29 gelagert sind, wobei dieser Schlitten ein im wesentlichen treppenförmiges Gehäuse 30 aufweist, das mit Ausschnitten versehen ist, in denen die vorerwähnten Rollen 27 und 28 Aufnahme finden.
  • Der Schlitten 29 ist mittels Führungsleisten 31, die an Seitenwänden 32 der Einrichtung in horizontaler Richtung verlaufend angebracht sind, geführt, wobei der Fachmann ohne weiteres erkennt, daß an der dem Wandungsteil 32 gemäß Figur 1 gegenüberliegenden Gehäusewand eine entsprechende Schiebeführung für den Schlitten 29 vorgesehen ist, welche aber in Figur 1 zur Vereinfachung der Darstellung ebenso weggelassen ist wie ein an dem Schlitten 29 vorgesehenes Mutterstück und eine gehäusefest gelagerte Gewindespindel zur Verschiebung des Schlittens 29 in Horizontalrichtung parallel zur Förderrichtung der Zufördervorrichtung 14.
  • Das Untertrumm der Fördertreibriemen 23 und 24 verläuft von den Rollen 27 und 28 zu Umlenk-Laufrollen 33 bzw. 34 und eine Längenausgleichs-Treibriemenschleife der Fördertreibriemen erstreckt sich von der angetriebenen Walze 26 bzw. von den Laufrollen 33 und 34 zu weiteren Laufrollen 35 bzw. 36, die an mittels Federn 37 bzw. 38 abgespannten Lagerbügeln 39 bzw. 40 gelagert sind. Man erkennt, daß beim Verschieben des Schlittens 29 auf das Leitlineal 18 hin bzw. von diesem weg die jeweils das Obertrumm enthaltende Treibriemenschleife der Fördertreibriemen 23 und 24 sich verlängert bzw. verkürzt, während gleichzeitig die jeweilige Längenausgleichsschleife unter Längung bzw. Verkürzung der Federn 37 bzw. 38 verkürzt bzw. verlängert wird.
  • Über den Fördertreibriemen 23 und 24 befinden sich Andrückriemen 41 bzw. 42, welche über Laufrollenpaare 43 und 44 bzw. 45 und 46 gelegt sind. Die dem Ablagetisch 16 naheliegenden Laufrollen 43 und 45 sind auf einer Achse 46 gelagert, welche Teil eines Rahmens 47 bildet, dessen winkelförmige Seitenteile über eine Achse 48 an mit dem Gehäuse fest verbundenen Stützen wiederum schwenkbar gelagert und mittels Luftdruck-Federelementen 50 in Richtung auf die Fördertreibriemen 23 und 24 hin vorgespannt sind.
  • Auf der Achse 48 sind auch Lenker 51 und 52 verschwenkbar gelagert, an denen wiederum die Laufrollen 44 bzw. 46 gelagert sind. Mittels die Achse 48 umschlingender Schraubenfedern 53 bzw. 54, welche sich jeweils gegen auf der Achse 48 befestigte Stellringe abstützen, sind die Lenker 51 und 52 in Schwenkrichtung auf die Fördertreibriemen 23 und 24 hin vorgespannt, so daß die Laufrollen 44 und 46 den jeweils zugehörigen Andrückriemen 41 bzw. 42 gespannt halten und den Andrückriemen in Zusammenwirkung mit den Druckluftfederelementen 50 gegen den jeweils zugehörigen Fördertreibriemen andrücken.
  • Ein von der Eingabestation 11 zugefördertes Papierblatt gelangt also zwischen die Fördertreibriemen 23 und 24 einerseits und die Andrückriemen 41 und 42 andererseits und wird zu dem Ablageabschnitt 17 des Ablagetisches 16 hin gefördert, wobei die vordere Blattkante schließlich unter Leitfinger 55, die an dem Leitlineal 18 befestigt sind, sowie unter den Einführungsflansch des Leitlineals gelangt und schließlich an dem Führungsflansche des Leitlineals ansteht. Die hintere Blattkante wandert über eine Lichtschranke 56 hinweg, wobei Einzelheiten dieser Lichtschranke, da dem Fachmann an sich bekannt, hier keiner näheren Beschreibung bedürfen. Jedenfalls aber gibt die Lichtschranke 56 bei Vorbaulauf der hinteren Blattkante jeweils ein Signal an der Leitung 57 ab, welches in eine Steuereinrichtung 58 eingespeist wird. Die Steuereinrichtung 58 erzeugt mit bestimmter zeitlicher Verzögerung nach Auftreten des Detektorsignals auf der Leitung 57 ein Steuersignal auf der Leitung 59, wobei die Verzögerungszeit in der Steuereinrichtung 58 einstellbar ist. Das Steuersignal der Leitung 59 wird einem Betätigungsantrieb 60 in Gestalt eines Drehmagneten zugeführt, welcher eine an einem Lenker 61 gelagerte Andrückrolle 62 gegen eine weitere, im Bereich des Ablageabschnittes 17 des Ablagetisches 16 angeordnete angetriebene Förderwalze 63 andrückt. Die Achse der Förderwalze 63 ist zu den Achsen der Förderwalzen 15 parallel, die Förderwalze 63 also ebenso wie die zuvor genannten Förderwalzen schräggestellt.
  • Schließlich enthält die Auflagefläche des Ablagetischabschnittes 17 Luftabsaug-Durchbrüche 64, unter denen sich ein Luftabsauglüfter 65 befindet, welcher unter einem zugeförderten Papierblatt befindliche Luft durch die Absaugdurchbrüche oder Absaugschlitze 64 hindurch in Richtung der Pfeile P nach unten absaugt.
  • Ist also ein in seiner Förderrichtung umzulenkendes Papierblatt von der Zufördervorrichtung 14 auf den Ablageabschnitt 17 des Ablagetisches 16 hinausgefördert und mit seiner Stirnkante unter das Leitlineal 18 hineingefördert worden, so wird nach einer einstellbaren Beruhigungszeit nach Auftreten des den Vorbeilauf der hinteren Blattkante meldenden Detektorsignales der Lichtschranke 56 durch die Steuereinrichtung 58 der Betätigungsantrieb 60 erregt und das Papierblatt durch die Andrückrolle 62 über einen Ausschnitt 66 des Leitlineals 18 gegen die weitere Förderwalze 63 angedrückt, so daß das Papierblatt die Bewegung in Richtung auf die Förderwalzen 15 und die damit zusammenwirkenden Andrückkugeln 9 aufnimmt und schließlich in die Station 12 hineintransportiert wird.
  • Es sei zum besseren Verständnis von Figur 1 noch bemerkt, daß zur Vereinfachung der Darstellung und zur Verbesserung der Übersichtlichkeit die mit Bezug auf Figur 1 auf der rechten Seite gelegenen Teile des Rahmens 47 und der Lagerstützen 49 sowie das dazwischen befindliche Druckluft-Federelement weggelassen sind.
  • In bestimmten Fällen kann auf die verzögerte Abförderung des von der Zufördervorrichtung auf den Ablagetisch 16 gelegten Papierblattes durch die Förderwalze 63 und die Andrückrolle 62 verzichtet werden, so daß das Papierblatt in diesem Falle sogleich durch die angetriebenen Förderwalzen in Richtung auf die Station 12 beschleunigt wird.

Claims (8)

1. Einrichtung zur Umlenkung der Förderrichtung von Papierblättern auf einem Förderweg zwischen einer Eingabestation (11) und einer Bearbeitungs- bzw. Handhabungsstation (12), mit einer Zufördervorrichtung (14), deren Ausgabeseite auf einen Ablagetisch (16) ausmündet, der eine Anordnung von angetriebenen Förderwalzen (15) aufweist, deren Scheitel etwa in der Tischebene liegen, sowie mit einem Leitlineal (18) zur seitlichen Führung der mit Bezug auf die Förderrichtung der Zufördervorrichtung stirnseitigen Papierblattkanten in der Umlenkrichtung, wobei die Achsen der Förderwalzen zur Umlenkrichtung derart geneigt sind, daß die Walzenförderrichtung eine auf das Leitlineal hin weisende Komponente hat, und wobei in dem Leitlineal den Förderwalzen jeweils zugeordnete, sich gegen die Walzenscheitel abstützende Kugeln (9) gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Zufördervorrichtung (14) derart parallel zu ihrer Förderrichtung verstellbar ist, daß die Lage ihrer Ausgabeseite entsprechend dem Format der zu handhabenden Papierblätter relativ zu dem am Ablagetisch feststehend angeordneten Leitlineal einstellbar ist, wobei das Leitlineal mit einem kontinuierlichen Führungsflansch (21) seines Profils an den dem Leitlineal zugekehrten Stirnseiten der Führungswalzen unter das Niveau der Walzenscheitel hinabreicht.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Leitlineal einen zu den Walzenscheiteln hin geneigten Einführungsflansch (18) und einen zu den Walzenscheiteln parallelen Steg (20) enthält, in dem die Kugeln gelagert sind und daß sich an den Steg der an den Stirnseiten der Förderwalzen hinabreichende Führungsflansch (21) anschließt, der im Querschnitt hakenförmig oder winkelförmig ausgebildet ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Ablagetisch der Förderwalzenanordnung vorgeschaltet einen unmittelbar der Ausgabeseite der Zufördervorrichtung gegegenüberliegenden Ablageabschnitt (17) aufweist, der eine Anzahl von Luftabsaug-Durchbrüchen (64) enthält, unter denen sich ein Absaug-Lüfter befindet, und der auf seiner der Förderwalzenanordnung zugekehrten Seite eine weitere, zu den Achsen der genannten Förderwalzen parallele und diesen entsprechende Förderwalze (63) enthält, die mit einer gesteuert betätigbaren Andruckrolle (62) zusammenwirkt.
4. Einrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung, welche mit einer an der Ausgabeseite der Zufördervorrichtung angeordneten, auf den Durchlauf eines Papierblattes ansprechenden Detektoreinrichtung (56), insbesondere einer Lichtschranke, verbunden ist und welche ein Steuersignal an einen Betätigungsantrieb der Andruckrolle mit zeitlicher Verzögerung nach Auftreten eines Ausgangssignales der Detektoreinrichtung abgibt.
5. Einrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Betätigung der Andruckrolle (62) ein elektromagnetischer Antrieb dient.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zufördervorrichtung mindestens zwei nebeneinander angeordnete Treibriemen (23, 24) enthält, gegen deren Obertrumm eine über Laufrollenpaare geführte Andruckriemenanordnung (31, 32) vorgespannt ist, wobei auf der Ausgabeseite der Zufördervorrichtung gelegene Rollen zur Führung der Treibriemen auf einem Schlitten (29) gelagert sind, der zur Einstellung der Ausgabeseite entsprechend dem Papierformat auf das Leitlineal hin oder von diesem weg verschiebbar ist, während gleichzeitig weitere Rollen (35, 36), welche die Treibriemen in einer Ausgleichsschleife abstützen, zur Aufrechterhaltung eines konstanten Treibriemenweges entsprechend verschiebbar sind, um die Ausgleichsschleifen zu verlängern oder zu verkürzen.
7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufrollenpaare zur Abstützung der Andruckriemenanordnung an einem relativ zu einem Gestell schwenkbaren Rahmen (47) gelagert sind, der durch Federmittel (53, 54) auf das Obertrumm der Treibriemen hin vorgespannt ist, wobei der Eingabeseite der Zufördervorrichtung naheliegende Laufrollen der Laufrollenpaare wiederum an Lenkern gelagert sind, die um eine Achse des genannten Rahmens schwenkbar sind und zur Anspannung der Andruckriemen durch Federmittel in Schwenkrichtung vorgespannt sind.
8. Verfahren zur Umlenkung von Papierblättern auf dem Förderweg zwischen Bearbeitungs- bzw. Handhabungsstationen, bei welchem die Papierblätter von einer Zufördervorrichtung (14) auf einen Ablagetisch (16) gefördert und auf dem Ablagetisch im Winkel zur Zufördervorrichtung mittels angetriebener Förderwalzen (15) abgefördert werden, deren Achsen zur Abförderrichtung derart schräg gestellt sind, daß die Förderrichtung eine Komponente auf ein parallel zur Abförderrichtung angeordnetes Leitlineal (18) hat, dadurch gekennzeichnet, daß das Papierblatt vor Abförderung mittels der schräggestellten Förderwalzen auf einem Ablageabschnitt des Ablagetisches für eine kurze Verweilzeit, insbesondere durch Absaugen der unter dem Papierblatt befindlichen Luft, festgehalten wird und dann mittels eines mit zeitlicher Verzögerung nach Auflage des Papierblattes auf den Ablagetischabschnitt einschaltbaren Hilfsantriebs (62, 63) den angetriebenen Förderwalzen (15) zugeführt wird.
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