JPH0526568B2 - - Google Patents
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- JPH0526568B2 JPH0526568B2 JP61042030A JP4203086A JPH0526568B2 JP H0526568 B2 JPH0526568 B2 JP H0526568B2 JP 61042030 A JP61042030 A JP 61042030A JP 4203086 A JP4203086 A JP 4203086A JP H0526568 B2 JPH0526568 B2 JP H0526568B2
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- JP
- Japan
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- pinch roll
- stand
- bearing housing
- upper pinch
- link
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
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- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 12
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009420 retrofitting Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
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- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/34—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/34—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus
- B21C47/3408—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus for monitoring the lateral position of the material
- B21C47/3425—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus for monitoring the lateral position of the material without lateral edge contact
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/08—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers
- B21D43/09—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers by one or more pairs of rollers for feeding sheet or strip material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H20/00—Advancing webs
- B65H20/02—Advancing webs by friction roller
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/006—Pinch roll sets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Winding Of Webs (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、スタンド内に平行に上下に設けられ
ていてかつ間〓調節部を備えている少なくとも二
つのピンチロールから成り、この場合上方のピン
チロールがロール−圧接力を調節するための加圧
シリンダが設けられている揺れリンクと軸受けハ
ウジングを介して結合しており、かつ軸受けハウ
ジングが互いに無関係に揺れリンクの運動面に対
して平行に移動可能にこの揺れリンクに保持され
ている様式の、ストリツプ、特に広幅−圧延ライ
ンにおけるホツトストリツプコイラーのための引
抜き機構に関する。
ていてかつ間〓調節部を備えている少なくとも二
つのピンチロールから成り、この場合上方のピン
チロールがロール−圧接力を調節するための加圧
シリンダが設けられている揺れリンクと軸受けハ
ウジングを介して結合しており、かつ軸受けハウ
ジングが互いに無関係に揺れリンクの運動面に対
して平行に移動可能にこの揺れリンクに保持され
ている様式の、ストリツプ、特に広幅−圧延ライ
ンにおけるホツトストリツプコイラーのための引
抜き機構に関する。
従来公知のストリツプのための引抜き機構にあ
つては、上方のピンチロールは浮動状態で揺れリ
ンクの案内部内に軸受されている。下方のピンチ
ロールはスタンド内で水平位置で固定して支承さ
れており、上方のピンチロールはそれぞれ一つの
空気圧シリンダによつて駆動側および操作側に固
持されており、ピンチロールの軸位置は自由にス
トリツプに対して調節可能である。上方のピンチ
ロールと結合している空気圧シリンダは制御シリ
ンダと称され、空気圧により無段に制御可能であ
る。最小の圧接力は制御シリンダが圧縮空気によ
つて負荷されていない場合は上方のピンチロール
の重量に相当するか、或いはストリツプがピンチ
ロール間〓内に噛込んだ後揺れリンクとピンチロ
ールの弾性的な曲がりの一部分のみが排除される
ようにピンチロール間〓が調節可能である場合比
較的小さな力に相当する。特に、肉厚が薄いスト
リツプにあつてはピンチロール間〓の調節は困難
である。なぜなら、ストリツプの僅かな肉厚差等
で圧接力の度合が極めて著しく変わるからであ
る。しかし実施にあつては、特に肉厚の薄いスト
リツプは、ストリツプが形くずれしないように僅
かな圧接力で巻取らなければならないことが判つ
た。このような引抜き機構の作業にあつては、上
方のピンチロールはストリツプがピンチロール間
〓内に噛込んだ際持ち上げられ、この場合ピンチ
ロールはその軸方向の位置に関してストリツプに
対して自由になる。しかし、上方のピンチロール
の案内部内と空気圧シリンダ内において駆動側と
操作側では摩擦が異なると言うことは、ピンチロ
ールが持ち上がりの際傾斜してしまい、ストリツ
プにとつて望ましい位置を占め得なくなると言う
結果を招く。このことはストリツプが形くずれを
起こす原因となる。この引抜き機構方式における
他の付加的な問題は、圧接がピンチロール重量よ
り大きかつた場合、−圧接力とピンチロール−荷
重間〓の特性曲線に関して−上方のピンチロール
の支承部の遊びをしんしやくしなければならない
ことである。
つては、上方のピンチロールは浮動状態で揺れリ
ンクの案内部内に軸受されている。下方のピンチ
ロールはスタンド内で水平位置で固定して支承さ
れており、上方のピンチロールはそれぞれ一つの
空気圧シリンダによつて駆動側および操作側に固
持されており、ピンチロールの軸位置は自由にス
トリツプに対して調節可能である。上方のピンチ
ロールと結合している空気圧シリンダは制御シリ
ンダと称され、空気圧により無段に制御可能であ
る。最小の圧接力は制御シリンダが圧縮空気によ
つて負荷されていない場合は上方のピンチロール
の重量に相当するか、或いはストリツプがピンチ
ロール間〓内に噛込んだ後揺れリンクとピンチロ
ールの弾性的な曲がりの一部分のみが排除される
ようにピンチロール間〓が調節可能である場合比
較的小さな力に相当する。特に、肉厚が薄いスト
リツプにあつてはピンチロール間〓の調節は困難
である。なぜなら、ストリツプの僅かな肉厚差等
で圧接力の度合が極めて著しく変わるからであ
る。しかし実施にあつては、特に肉厚の薄いスト
リツプは、ストリツプが形くずれしないように僅
かな圧接力で巻取らなければならないことが判つ
た。このような引抜き機構の作業にあつては、上
方のピンチロールはストリツプがピンチロール間
〓内に噛込んだ際持ち上げられ、この場合ピンチ
ロールはその軸方向の位置に関してストリツプに
対して自由になる。しかし、上方のピンチロール
の案内部内と空気圧シリンダ内において駆動側と
操作側では摩擦が異なると言うことは、ピンチロ
ールが持ち上がりの際傾斜してしまい、ストリツ
プにとつて望ましい位置を占め得なくなると言う
結果を招く。このことはストリツプが形くずれを
起こす原因となる。この引抜き機構方式における
他の付加的な問題は、圧接がピンチロール重量よ
り大きかつた場合、−圧接力とピンチロール−荷
重間〓の特性曲線に関して−上方のピンチロール
の支承部の遊びをしんしやくしなければならない
ことである。
ドイツ連邦共和国公開特許公報第2614254号か
らストリツプのための、特に上記構造様式の広幅
ストリツプ圧延ラインにおけるストリツプコイラ
ーの引抜き機構が公知であるが、この引抜き機構
は異なるストリツプ肉厚に対して予め調節を行う
ため持上スピンドルにより相互に相対的に間〓間
隔に調整し得る、二つの互いに平行に上下に設け
られているピンチロールを備えている。上方のピ
ンチロールは揺れリンク内に支承されており、こ
のピンチロールの軸受ハウジングは互いに無関係
に揺れリンクの運動面に対して平行に位置移動可
能にこの揺れリンクに保持されており、他方下方
のピンチロールは平衡装置を介して機枠内をもし
くはスタンド内を案内されかつそこに支承されて
いる。
らストリツプのための、特に上記構造様式の広幅
ストリツプ圧延ラインにおけるストリツプコイラ
ーの引抜き機構が公知であるが、この引抜き機構
は異なるストリツプ肉厚に対して予め調節を行う
ため持上スピンドルにより相互に相対的に間〓間
隔に調整し得る、二つの互いに平行に上下に設け
られているピンチロールを備えている。上方のピ
ンチロールは揺れリンク内に支承されており、こ
のピンチロールの軸受ハウジングは互いに無関係
に揺れリンクの運動面に対して平行に位置移動可
能にこの揺れリンクに保持されており、他方下方
のピンチロールは平衡装置を介して機枠内をもし
くはスタンド内を案内されかつそこに支承されて
いる。
本発明の課題は、上記の公知の難点および欠点
を回避してストリツプ走行に関してピンチロール
の最適な制御を可能にする、特にホツトストリツ
プコイラのための引抜き機構を造ることである。
を回避してストリツプ走行に関してピンチロール
の最適な制御を可能にする、特にホツトストリツ
プコイラのための引抜き機構を造ることである。
この課題は、下方ピンチロールをスタンド内に
おいて揺れリンクと結合されている上方ピンチロ
ールに対して揺動運動し得ることにより調節可能
であるように軸受したこと、および下方ピンチロ
ールの軸受ハウジングをほぼ垂直方向で互いに無
関係に作動可能な液圧による加圧−揺動シリンダ
と位置決め装置と結合したことによつて解決され
る。
おいて揺れリンクと結合されている上方ピンチロ
ールに対して揺動運動し得ることにより調節可能
であるように軸受したこと、および下方ピンチロ
ールの軸受ハウジングをほぼ垂直方向で互いに無
関係に作動可能な液圧による加圧−揺動シリンダ
と位置決め装置と結合したことによつて解決され
る。
揺動運動し得ることにより調節可能にピンチロ
ールを軸受したことにより、必要な場合ピンチロ
ールを一方の側で僅かだけ持ち上げ、これにより
ストリツプの走行状態を加減することが可能とな
り有利である。この場合揺動運動の値は位置決め
装置によつて測定され、この測定値に依存してピ
ンチロールの揺動運動が制御される。
ールを軸受したことにより、必要な場合ピンチロ
ールを一方の側で僅かだけ持ち上げ、これにより
ストリツプの走行状態を加減することが可能とな
り有利である。この場合揺動運動の値は位置決め
装置によつて測定され、この測定値に依存してピ
ンチロールの揺動運動が制御される。
本発明の他の構成にあつては、ほぼ水平方向で
下方ピンチロールの軸受ハウジングに作用する液
圧による加圧シリンダにより、極めて有利にスタ
ンド内の軸受を、これらの軸受がコイラマンドレ
ルとピンチロール間でのストリツプ引抜き力の形
成後も当接する案内面に対して加圧することが可
能であり、これによりピンチロールの位置に対し
て、従つてまたストリツプ走行に対して不利に作
用をする軸受ハウジングとスタンド間の遊びが有
利に排除される。
下方ピンチロールの軸受ハウジングに作用する液
圧による加圧シリンダにより、極めて有利にスタ
ンド内の軸受を、これらの軸受がコイラマンドレ
ルとピンチロール間でのストリツプ引抜き力の形
成後も当接する案内面に対して加圧することが可
能であり、これによりピンチロールの位置に対し
て、従つてまたストリツプ走行に対して不利に作
用をする軸受ハウジングとスタンド間の遊びが有
利に排除される。
本発明の他の有利な構成により、上方ピンチロ
ールは圧力−実際値付与装置を備えている液圧制
御シリンダを介して揺れリンクと結合されてい
る。この圧力−実際値付与装置により液圧制御シ
リンダの圧力が極めて有利に検出でき、かつこれ
によりピンチロールの圧接力を最適に調節するこ
とが可能である。
ールは圧力−実際値付与装置を備えている液圧制
御シリンダを介して揺れリンクと結合されてい
る。この圧力−実際値付与装置により液圧制御シ
リンダの圧力が極めて有利に検出でき、かつこれ
によりピンチロールの圧接力を最適に調節するこ
とが可能である。
本発明の有利な他の構成により、独自の軸受ハ
ウジグを介して上方ピンチロールに取付いている
液圧バランシングシリンダが揺れリンクに設けら
れている。この液圧バランシングシリンダにより
上方ピンチロールの重量を極めて有利に、制御シ
リンダによつて発生される圧力がロール軸受の遊
びに無関係に−常に確実にロール圧接力の力線方
向に作用するように、平衡させることが可能であ
る。
ウジグを介して上方ピンチロールに取付いている
液圧バランシングシリンダが揺れリンクに設けら
れている。この液圧バランシングシリンダにより
上方ピンチロールの重量を極めて有利に、制御シ
リンダによつて発生される圧力がロール軸受の遊
びに無関係に−常に確実にロール圧接力の力線方
向に作用するように、平衡させることが可能であ
る。
上方ピンチロールのバランシングにとつてその
都度必要な液圧を加減することができるようにす
るため、本発明の他の構成により、液圧により作
動されるバランシングシリンダに圧力付与装置が
設けられる。
都度必要な液圧を加減することができるようにす
るため、本発明の他の構成により、液圧により作
動されるバランシングシリンダに圧力付与装置が
設けられる。
本発明の他の有利な構成により、上方ピンチロ
ールの軸受ハウジングの位置を検出するために、
即ちロール間〓を調節するため揺れリンクに位置
付与装置が設けられる。
ールの軸受ハウジングの位置を検出するために、
即ちロール間〓を調節するため揺れリンクに位置
付与装置が設けられる。
本発明の他の詳細な点、特徴および利点を以下
に添付した図面に図示した実施例を基にくわしく
説明する。
に添付した図面に図示した実施例を基にくわしく
説明する。
第１図および第２図に明瞭に説明したように、
下方ピンチロール１は正常な位置において二つの
加圧部材２と３上に載つており、これらの加圧部
材ピンチロール１の水平位置を保証する。スタン
ド５の窓内の遊びが下方ピンチロール１の位置に
対して影響を与えないようにするため、チヨツク
として形成された軸受ハウジング６，７はスタン
ド５内に設けられていてかつほぼ水平な方向で軸
受ハウジング６，７に作用する液圧シリンダ８に
より案内面９に対して押付けられる。この案内面
には軸受ハウジング６，７も図面に詳しく図示し
なかつたコイラマンドレルと引抜き機構との間に
生じるストリツプ引抜き力が発生した後当接す
る。この場合、ここでストリツプ１０を巻取る際
巻きの経過が例えばサーベル状のストリツプによ
つて観察されかつ確認された場、駆動側と操作側
の、互いに無関係に作動可能な液圧加圧−揺動シ
リンダ１１と１２により片側において下方ピンチ
ロール１を僅かな値だけ持ち上げること、および
これによりストリツプ１０の走行状態を調整する
こと、もしくはストリツプ形くずれを修正するこ
とが可能となる。この場合揺動値は極めて有利に
位置決め装置１３と１４とにより測定され、下方
ピンチロール１の揺動運動がこの測定値に依存し
て、詳しく図示しなかつた位置調節部を備えてい
る液圧による加圧−揺動シリンダ１１と１２によ
つて制御される。
下方ピンチロール１は正常な位置において二つの
加圧部材２と３上に載つており、これらの加圧部
材ピンチロール１の水平位置を保証する。スタン
ド５の窓内の遊びが下方ピンチロール１の位置に
対して影響を与えないようにするため、チヨツク
として形成された軸受ハウジング６，７はスタン
ド５内に設けられていてかつほぼ水平な方向で軸
受ハウジング６，７に作用する液圧シリンダ８に
より案内面９に対して押付けられる。この案内面
には軸受ハウジング６，７も図面に詳しく図示し
なかつたコイラマンドレルと引抜き機構との間に
生じるストリツプ引抜き力が発生した後当接す
る。この場合、ここでストリツプ１０を巻取る際
巻きの経過が例えばサーベル状のストリツプによ
つて観察されかつ確認された場、駆動側と操作側
の、互いに無関係に作動可能な液圧加圧−揺動シ
リンダ１１と１２により片側において下方ピンチ
ロール１を僅かな値だけ持ち上げること、および
これによりストリツプ１０の走行状態を調整する
こと、もしくはストリツプ形くずれを修正するこ
とが可能となる。この場合揺動値は極めて有利に
位置決め装置１３と１４とにより測定され、下方
ピンチロール１の揺動運動がこの測定値に依存し
て、詳しく図示しなかつた位置調節部を備えてい
る液圧による加圧−揺動シリンダ１１と１２によ
つて制御される。
上方ピンチロール１５の重量は極めて有利に、
揺れリンク１８に設けられていてかつ独自の軸受
ハウジング１９，２０を介して上方ピンチロール
１５に取付いている液圧バランシングシリンダ１
６と１７により平衡される。ピンチロール軸受部
の遊びを常に確実にロール圧接力の力線方向で影
響圏外に置くため、バランシングシリンダ１６，
１７を過度の平衡力で負荷しなければならない。
この平衡作用により引抜き機構の作業領域に依存
することなく上方ピンチロール１５の位置および
軸受ハウジング１９，２０並びに揺れリンク１８
に設けられている液圧制御シリンダ２３，２４と
作用結合している軸受ハウジング２１，２２の位
置が均等される。このようにして、揺れリンク１
８の位置に対する上方ピンチロール１５の位置を
揺れリンク１８に設けられた位置決め装置２５，
２６を介して確実にかつ正確に把握することが可
能となる。揺れリンク１８がスタンド５の固定さ
れたストツパ２７上に載つているので、位置決め
装置２５，２６はピンチロール間〓２８の正確な
値を現出する。
揺れリンク１８に設けられていてかつ独自の軸受
ハウジング１９，２０を介して上方ピンチロール
１５に取付いている液圧バランシングシリンダ１
６と１７により平衡される。ピンチロール軸受部
の遊びを常に確実にロール圧接力の力線方向で影
響圏外に置くため、バランシングシリンダ１６，
１７を過度の平衡力で負荷しなければならない。
この平衡作用により引抜き機構の作業領域に依存
することなく上方ピンチロール１５の位置および
軸受ハウジング１９，２０並びに揺れリンク１８
に設けられている液圧制御シリンダ２３，２４と
作用結合している軸受ハウジング２１，２２の位
置が均等される。このようにして、揺れリンク１
８の位置に対する上方ピンチロール１５の位置を
揺れリンク１８に設けられた位置決め装置２５，
２６を介して確実にかつ正確に把握することが可
能となる。揺れリンク１８がスタンド５の固定さ
れたストツパ２７上に載つているので、位置決め
装置２５，２６はピンチロール間〓２８の正確な
値を現出する。
本発明による引抜き機構を作動させる際は、ピ
ンチロール１と１５の圧接力は圧力実測値付与装
置２９，３０によつて検出される所定の圧力を介
して液圧制御シリンダ２３，２４で調節される。
これらの液圧制御シリンダ２３，２４はピンチロ
ール間〓２８を調節するために位置決め装置２
５，２６を備えており、これらの位置決め装置は
上方ピンチロール１５の正確な位置制御を可能に
する。ストリツプ１０が引抜き機構内に走入する
際、圧接力を発生させるため、ピンチロール間〓
２８はストリツプ肉厚より小さくなければならな
い。ピンチロール間〓２８内での圧力ピークを崩
壊させるため、液圧による圧力系に液体貯蔵部を
設けるのが有利である。ストリツプ１０が引抜き
機構のピンチロール間〓２８内に噛込まれた後、
独自の圧力実際値付与装置２９，３０および独自
の圧力制御部を備えている液圧制御シリンダ２
３，２４が圧力制御部方に切換えられる。この圧
力制御部を介して両液圧制御シリンダ２３，２４
に異なる圧力負荷を与えることにより極めて有利
にストリツプの走過方向を調整することが可能で
ある。ストリツプ尾端部がピンチロール間〓から
抜出る直に制御シリンダが圧力制御部方から位置
決め部方に切換えられる。両圧力実際値付与装置
２９，３０の信号はピンチロール１，１５の駆動
側と操作側のための圧接力を生起させる。これに
関して特に第２図ら明からかなように、上方ピン
チロール１５の軸受ハウジング２１，２２は圧接
力Ｆの水平分力Fh３１および図面に図示しなか
つたコイラマンドレルと引抜き機構間のストリツ
プ引張り力により同様に図面に詳しく図示しなか
つたコイラに面した軸受ハウジング案内部３３の
側面３２に押付けられる。これによつて如何なる
場合にあつても軸受ハウジング２１，２２の正確
に一定した位置、従つてまた上方ピンチロール１
５の正確な位置が保証される。従つて、上方ピン
チロール１５にとつて特別な固定シリンダを必要
としない。
ンチロール１と１５の圧接力は圧力実測値付与装
置２９，３０によつて検出される所定の圧力を介
して液圧制御シリンダ２３，２４で調節される。
これらの液圧制御シリンダ２３，２４はピンチロ
ール間〓２８を調節するために位置決め装置２
５，２６を備えており、これらの位置決め装置は
上方ピンチロール１５の正確な位置制御を可能に
する。ストリツプ１０が引抜き機構内に走入する
際、圧接力を発生させるため、ピンチロール間〓
２８はストリツプ肉厚より小さくなければならな
い。ピンチロール間〓２８内での圧力ピークを崩
壊させるため、液圧による圧力系に液体貯蔵部を
設けるのが有利である。ストリツプ１０が引抜き
機構のピンチロール間〓２８内に噛込まれた後、
独自の圧力実際値付与装置２９，３０および独自
の圧力制御部を備えている液圧制御シリンダ２
３，２４が圧力制御部方に切換えられる。この圧
力制御部を介して両液圧制御シリンダ２３，２４
に異なる圧力負荷を与えることにより極めて有利
にストリツプの走過方向を調整することが可能で
ある。ストリツプ尾端部がピンチロール間〓から
抜出る直に制御シリンダが圧力制御部方から位置
決め部方に切換えられる。両圧力実際値付与装置
２９，３０の信号はピンチロール１，１５の駆動
側と操作側のための圧接力を生起させる。これに
関して特に第２図ら明からかなように、上方ピン
チロール１５の軸受ハウジング２１，２２は圧接
力Ｆの水平分力Fh３１および図面に図示しなか
つたコイラマンドレルと引抜き機構間のストリツ
プ引張り力により同様に図面に詳しく図示しなか
つたコイラに面した軸受ハウジング案内部３３の
側面３２に押付けられる。これによつて如何なる
場合にあつても軸受ハウジング２１，２２の正確
に一定した位置、従つてまた上方ピンチロール１
５の正確な位置が保証される。従つて、上方ピン
チロール１５にとつて特別な固定シリンダを必要
としない。
上方ピンチロール１５の揺れリンク１８はその
端部３４においてころ軸受３５内に揺動運動可能
に軸受されており、他方この揺れリンクは作動位
置において他方の自由端３６でスタンド５に固定
されているストツパ２７に支持されている。この
ようにして、揺れリンク１８の水平方向での調節
は、この揺れリンク１８を最初に組立てる際に極
めて有利にストツパ２７の位置を正確に定めるこ
とによつて行われ、かつ一定に保持される。
端部３４においてころ軸受３５内に揺動運動可能
に軸受されており、他方この揺れリンクは作動位
置において他方の自由端３６でスタンド５に固定
されているストツパ２７に支持されている。この
ようにして、揺れリンク１８の水平方向での調節
は、この揺れリンク１８を最初に組立てる際に極
めて有利にストツパ２７の位置を正確に定めるこ
とによつて行われ、かつ一定に保持される。
ストリツプを巻取る間のストリツプ引張力を確
実にするために、本発明による引抜き機構は従来
公知の引抜き機構に比較して極めて有利にピンチ
ロール間〓とストリツプ肉厚間の大きな寸法差を
調節することを可能にする。なぜなら、上方ピン
チロール１５がストリツプ１０のピンチロール間
〓２８内への噛込みの際持ち上げられ、しかもこ
の場合許容しがたい高い圧接力が生じることがな
く、生じたとしてもこの圧接力は液圧制御シリン
ダ２３，２４の圧力調節により正確に調節され、
かつストリツプの走行状態が相応して修正される
からである。
実にするために、本発明による引抜き機構は従来
公知の引抜き機構に比較して極めて有利にピンチ
ロール間〓とストリツプ肉厚間の大きな寸法差を
調節することを可能にする。なぜなら、上方ピン
チロール１５がストリツプ１０のピンチロール間
〓２８内への噛込みの際持ち上げられ、しかもこ
の場合許容しがたい高い圧接力が生じることがな
く、生じたとしてもこの圧接力は液圧制御シリン
ダ２３，２４の圧力調節により正確に調節され、
かつストリツプの走行状態が相応して修正される
からである。
更に、揺れリンク１８の自由端３６が極めて有
利に自体公知の液圧或いは空気圧による加圧シリ
ンダ３８を介してロールスタンド５と関節的に結
合されており、この加圧シリンダにより必要な場
合揺れリンク１８およびこれと結合されている上
方ピンチロール１５が持ち上げられるか、或いは
降下される。
利に自体公知の液圧或いは空気圧による加圧シリ
ンダ３８を介してロールスタンド５と関節的に結
合されており、この加圧シリンダにより必要な場
合揺れリンク１８およびこれと結合されている上
方ピンチロール１５が持ち上げられるか、或いは
降下される。
従つて本発明による引抜き機構により、ホツト
ストリツプコイラのためのストリツプの走行、特
に極めて肉薄のストリツプの走行に関する最適な
制御が可能となる。
ストリツプコイラのためのストリツプの走行、特
に極めて肉薄のストリツプの走行に関する最適な
制御が可能となる。
更に本発明により構成された引抜き機構によ
り、ピンチロール１，１５を相互方向に移動さ
せ、かつ上方ピンチロール１５が下方ピンチロー
ル１と接触するような場合この上方ピンチロール
の位置を圧力実際値付与装置２９，３０および３
７における圧力信号を変えて記録するようにして
自動的な中立作業位置を形成することが可能であ
る。本発明による構成の特別な利点は、これらの
構成を如何なる場合にあつても既存の引抜き機構
に、しかも後取付けもしくは装備変えすることに
より、適用できることである。
り、ピンチロール１，１５を相互方向に移動さ
せ、かつ上方ピンチロール１５が下方ピンチロー
ル１と接触するような場合この上方ピンチロール
の位置を圧力実際値付与装置２９，３０および３
７における圧力信号を変えて記録するようにして
自動的な中立作業位置を形成することが可能であ
る。本発明による構成の特別な利点は、これらの
構成を如何なる場合にあつても既存の引抜き機構
に、しかも後取付けもしくは装備変えすることに
より、適用できることである。
第１図は本発明による引抜き機構の縦断面図、
第２図は第１図による引抜き機構の側面図。 図中符号は、１……ピンチロール、５……スタ
ンド、６，７……軸受ハウジグ、１１，１２……
加圧−揺動シリンダ、１３，１４……位置決め装
置、１５……ピンチロール、１８……揺れリン
ク。
第２図は第１図による引抜き機構の側面図。 図中符号は、１……ピンチロール、５……スタ
ンド、６，７……軸受ハウジグ、１１，１２……
加圧−揺動シリンダ、１３，１４……位置決め装
置、１５……ピンチロール、１８……揺れリン
ク。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ スタンド内に平行に上下に設けられていてか
つ間隔調節部を備えている少なくとも二つのピン
チロールから成り、この場合上方ピンチロールが
ロール−圧接力を調節するための加圧シリンダが
設けられている揺れリンクと軸受ハウジングを介
して結合しており、かつ軸受ハウジングが互いに
無関係に揺れリンクの運動面に対して平行に移動
可能にこの揺れリンクに保持されている様式の、
ストリツプ、特に広幅−圧延ラインにおけるホツ
トストリツプコイラーのための引抜き機構におい
て、下方ピンチロール１がスタンド５内において
揺れリンク１８と結合されている上方ピンチロー
ル１５に対して揺動運動し得ることにより調節可
能に軸受されていること、および下方ピンチロー
ル１の軸受ハウジング６，７がほぼ垂直方向で互
いに無関係に作動可能な液圧による加圧−揺動シ
リンダ１１，１２および位置決め装置１３，１４
と結合されていることを特徴とする、上記引抜き
機構。 ２ 下方ピンチロール１が揺動運動可能な調節の
目的でスタンド５内において上方ピンチロール１
５に対して軸受ハウジング６，７を介してほぼ水
平方向で作用する加圧シリンダ８と結合されてい
ることを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記
載の引抜き機構。 ３ 上方ピンチロール１５が揺れリンク１８と共
に液圧制御シリンダ２３，２４を介して圧力実際
値付与装置２９，３０と結合されている、特許請
求の範囲第１項或いは第２項に記載の引抜き機
構。 ４ 揺れリンク１８に、独自の軸受ハウジング１
９，２０を介して上方ピンチロール１５に取付け
ている液圧バランシングシリンダ１６，１７が設
けられている、特許請求の範囲第１項から第３項
のいずれか一つに記載の引抜き機構。 ５ 液圧バランシングシリンダ１６，１７が圧力
発生装置３７を備えている、特許請求の範囲第１
項から第４項のいずれか一つに記載の引抜き機
構。 ６ 上方ピンチロール１５の軸受ハウジング２
１，２２の位置を検出するためにおよびこれに伴
いピンチロール間〓２８を調節するために揺れリ
ンク１８に位置決め装置２５，２６が設けられて
いる、特許請求の範囲第１項から第５項のいずれ
か一つに記載の引抜き機構。 ７ 上方ピンチロール１５の揺れリンク１８が一
方の自由端３４においてスタンド５内に設けられ
ている軸受３５、特にころ軸受で揺動運動可能に
保持されており、かつ他方の自由端３６において
固定されているストツパ３７に載つている、特許
請求の範囲第１項から第６項のいずれか一つに記
載の引抜き機構。 ８ 揺れリンク１８の自由端３６が液圧或いは空
気圧による加圧−シリンダ３８を介してスタンド
５と結合されている、特許請求の範囲第１項から
第７項のいずれか一つに記載の引抜き機構。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3507251.2 | 1985-03-01 | ||
| DE19853507251 DE3507251A1 (de) | 1985-03-01 | 1985-03-01 | Treibapparat fuer walzband |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61262424A JPS61262424A (ja) | 1986-11-20 |
| JPH0526568B2 true JPH0526568B2 (ja) | 1993-04-16 |
Family
ID=6263913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61042030A Granted JPS61262424A (ja) | 1985-03-01 | 1986-02-28 | ストリツプ用の引抜き機構 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4759485A (ja) |
| EP (1) | EP0192982B1 (ja) |
| JP (1) | JPS61262424A (ja) |
| DE (2) | DE3507251A1 (ja) |
Families Citing this family (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2643053B1 (fr) * | 1989-02-15 | 1992-04-24 | Pronic | Dispositif d'entrainement de materiaux en bande, en plaque ou en fil |
| US5305938A (en) * | 1992-08-10 | 1994-04-26 | Nordlof Richard D | Strip stock feed apparatus with balance force feed roll |
| IT1264346B1 (it) * | 1993-02-26 | 1996-09-23 | Pomini Spa | Gabbia calibratrice perfezionata per la lavorazione di barre laminate a caldo |
| DE19520709A1 (de) * | 1995-06-09 | 1996-12-12 | Schloemann Siemag Ag | Treiber für Walzbänder |
| IT1281601B1 (it) * | 1996-01-09 | 1998-02-20 | Innocenti Eng Spa | Dispositivo di regolazione bilanciata della posizione dei rulli in gabbie a due rulli di lavoro per laminatoi longitudinali |
| ATE211032T1 (de) * | 1996-02-14 | 2002-01-15 | Sms Demag Ag | Haspelanlage für bänder |
| US5690264A (en) * | 1996-02-29 | 1997-11-25 | Eastman Kodak Company | Apparatus and method for self-aligning contacting surfaces |
| DE19614519A1 (de) * | 1996-04-12 | 1997-10-16 | Bhs Corr Masch & Anlagenbau | Vorrichtung zum Fördern einer Materialbahn, insbesondere einer Wellpappenbahn |
| DE19617735A1 (de) * | 1996-05-03 | 1997-11-06 | Roland Man Druckmasch | Vorrichtung zum Fördern von Bahnen durch Rotationsdruckmaschinen |
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| NL1006561C2 (nl) * | 1997-07-11 | 1999-01-12 | Fico Bv | Transporteur voor leadframes en transportsamenstel. |
| ATE217815T1 (de) * | 1999-03-26 | 2002-06-15 | Sms Demag Ag | Verfahren und maschinelle einrichtung zum richten von profilen |
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| IN2014DN07056A (ja) * | 2012-03-07 | 2015-04-10 | Siemens Vai Metals Tech Gmbh | |
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| CN103639314A (zh) * | 2013-11-15 | 2014-03-19 | 四川银河钢结构工程有限公司 | 钢卷送料机构 |
| CN104649052A (zh) * | 2015-01-29 | 2015-05-27 | 李吉 | 一种提花面料的检验装置中的运输机构 |
| JP6561521B2 (ja) * | 2015-03-20 | 2019-08-21 | セイコーエプソン株式会社 | 搬送装置及び印刷装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| US3828599A (en) * | 1971-11-09 | 1974-08-13 | Prod Machinery Corp | Apparatus and method for leveling metal strip |
| DE2431067A1 (de) * | 1974-06-28 | 1976-01-15 | Bbc Brown Boveri & Cie | Schaltungsanordnung fuer eine regeleinrichtung an dressierwalzstrassen |
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| DE2653725C2 (de) * | 1976-11-26 | 1983-03-17 | SMS Schloemann-Siemag AG, 4000 Düsseldorf | Zweirollen-Treibvorrichtung für Bandhaspel |
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| FR2459692A1 (fr) * | 1979-06-26 | 1981-01-16 | Secim | Dispositif d'entrainement de bande |
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| SU997900A1 (ru) * | 1981-10-08 | 1983-02-23 | Всесоюзный ордена Ленина научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения | Т нущий механизм моталки гор чей полосы |
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| US4614099A (en) * | 1984-07-27 | 1986-09-30 | Teledyne, Inc. | Rolling mill |
-
1985
- 1985-03-01 DE DE19853507251 patent/DE3507251A1/de not_active Withdrawn
-
1986
- 1986-01-29 EP EP86101127A patent/EP0192982B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1986-01-29 DE DE8686101127T patent/DE3681605D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1986-02-27 US US06/834,628 patent/US4759485A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-02-28 JP JP61042030A patent/JPS61262424A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3681605D1 (de) | 1991-10-31 |
| EP0192982B1 (de) | 1991-09-25 |
| EP0192982A2 (de) | 1986-09-03 |
| EP0192982A3 (en) | 1989-03-29 |
| DE3507251A1 (de) | 1986-09-04 |
| US4759485A (en) | 1988-07-26 |
| JPS61262424A (ja) | 1986-11-20 |
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