JP2009511274A - 圧延ラインに対して、ワークロールを合わせるための装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、平行に離間して設けられたロールスタンド台架２、２′の間の領域内における、少なくとも１つのロールチョックに作用する一対のウエッジ部材１、１′を用いての、特に４重式ロールスタンドにおける、圧延ラインに対して、ワークロールを合わせるための装置であって、これらウエッジ部材が、エルボレバー加圧装置を用いて、台架２、２′に対して相対的に、水平方向の滑り軌道の上で位置移動可能に配設されている様式の上記装置に関する。
【解決手段】 上記の目的のために、一対のウエッジ部材のウエッジ部材１、１′が、固定した間隔でもって互いに結合されている。これらウエッジ部材の位置移動のために、２つのエルボレバー４、５の装置が設けられており、これらのエルボレバーの内、少なくとも１つのリンク部６を有する一方のレバー４が、一方のウエッジ部材１において支持されており、および、他方のレバー５が、少なくとも１つのリンク部１０でもって、相対して位置しているロールスタンド台架２′に支持されており、且つ、両方のエルボレバー４、５が、長手方向位置調節可能なエルボレバーリンク部７を介して結合されている。

Description

本発明は、平行に離間して設けられたロールスタンド台架の間の領域内における、少なくとも１つのロールチョックに作用する一対のウエッジ部材を用いての、
特に４重式ロールスタンドにおける、圧延ラインに対して、ワークロールを合わせるための装置に関する。

圧延ラインに対して、ロールスタンド内における例えば下側のワークロールの上側縁部を可変に合わせのために、補助位置調節装置（Hilfsanstellungen）が種々の実施形態において、例えば、ウエッジ位置調節装置、スピンドル昇降伝動装置、階段状ウエッジ装置、手動の板状ワッシャー、液圧的なシリンダー、スピンドル位置調節装置、およびエルボレバーを用いての構造様式として公知である。

これらの装置は、ロールスタンド台架が、横方向ヘッド内において経費を要するナット穴穿孔を、または、極めて長いウエッジ部材を保持すること、または、電気的な制御装置のために、液圧的な弁装置スタンドを要することを必要とする。場合によっては、同様に締付け装置も必要であり、または操作チームが、頻繁に、バックアップロール、もしくはワッシャー板を交換せねばならず、このことによって、これら装置は経費を要して整備されねばならない、

シリンダーでもって操作される補助位置調節装置は、迅速に移動可能であるが、しかしながら、必要な自己制動のために、ただ小さな角度のためにだけ使用され得る。それに対して、スピンドルを介して移動可能なウエッジ位置調節装置は、相対的に遅鈍である。

従来技術において、一連の文書から、圧延ラインに対して、下側のワークロールの上側縁部を合わせるための装置が公知である。

ヨーロッパ特許第５１３ ９４６号明細書（特許文献１）は、ロールスタンド、特に４重式ロールスタンドの下側のワークロールの上側縁部を合わせるための装置が開示されており、この装置が、下側の水平方向に、ロール軸線方向に位置移動可能なウエッジ要素、および、上側の、専ら垂直方向に位置移動可能なウエッジ要素から成り、これらウエッジ要素が、圧延工程の間、これらウエッジ要素のウエッジ面でもって積み重なっている。それぞれの上側のウエッジ要素は、昇降装置を用いて、それぞれのロールチョックと共に、上昇可能であり、且つ降下可能である。両方のウエッジ部材のウエッジ面は、階段状に段付けされており、その際、これら段が、互いに係合して、これらウエッジ要素を垂直方向に支持している。

ヨーロッパ特許第２３１ ４４５号明細書（特許文献２）は、ロールの長手軸線方向に移動可能であり、且つバックアップロールのチョックに段差を付けるため、可変の厚さ即ち高さの交換可能な階段状板を有する、並びにこれらチョックをその交換の間、支持するための垂直方向の持上げ要素を有する、ロール交換移動台を備える、特に４重式ロールスタンドにおける、圧延ラインに対して、下側のワークロールの上側縁部を合わせるため、および、このロールを交換するために、ロールスタンド内において、ロールを高さ移動するための方法を開示している。この高さ移動は、異なる高さの多数に階段状の板において、最も低い段でもって開始し、
より低い段が次の高さの段の水準に到達するまで、この最も低い段がその都度段差無く、持上げ要素を用いて、短い垂直方向ストロークでもって持上げられ、
その際、この持上げ要素が、短い垂直方向ストロークでもって、この下側の位置に引き返し、且つ次に高い階段状の板が、このチョックの下側に移動されるまで、その場合にこれら垂直方向の持上げ要素が、このチョックの支持をその間引き受けるという方法で行なわれる。

ドイツ連邦共和国特許出願公開第２５ １３ ６６６号明細書（特許文献３）は、ウエッジ位置調節装置の操作の際に、下側のロールセットの重量を相殺するための圧力媒体シリンダーによって、ステッチ高さの調節及び／または後調節のための、操作されるウエッジ位置調節のスピンドルを有する、ロールスタンドを記載している。ロールスタンドのそれぞれのロールスタンド台架内において、２つの圧力媒体シリンダーが設けられている。

ドイツ連邦共和国特許第２８ ０６ ５２５号明細書（特許文献４）は、引出し移動台を用いて、ロールスタンド、特に４ロール−ロールスタンドのロールを引出すため、および、圧延ラインに対して、下側のワークロールの上側縁部を合わせるための装置を記載している。この引出し移動台の上に、異なる厚さの、多数の適合部材切片が設けられており、且つ、位置移動駆動装置を用いて、チョックの下に走入可能である。昇降装置は、これらチョックの支持のために設けられている。これら適合部材切片は、この引出し移動台の上に設けられている軌道の上で移動可能に案内され且つ位置移動駆動装置と結合された位置移動フレーム内において配設されており、且つ、この昇降装置が、この位置移動フレームの両側で、引出し移動台内において配設されている。

米国特許第４，２３７，７１５号明細書（特許文献５）は、パスラインに対して、４重式ロールスタンドの下側のバックアップロールを垂直方向に調整するための機構を開示している。チョックを持上げるための手段が設けられており、従って、これらチョックの持上げの際に、それぞれに階段状の間隔保持体要素が、これらチョックとロールスタンド台架との間に挿入される。

特開平７−２６５９１９号明細書（特許文献６）は、下側のバックアップロールのチョックとロールスタンド台架との間で、挿入可能な階段状ウエッジを用いてパスラインを調整するための装置を記載している。間隔変更の目的で挿入可能なウエッジは、段差を付けられた支持面、および、平滑な相手方面を備えている。不都合なずれを回避するために、これらウエッジは、平滑な上側面でもって上方へ、および段差部でもって下方へと使用されている。

ドイツ連邦共和国特許出願公開第２ ２４１ ８３３号明細書（特許文献７）は、
種々の幅のロールをそのロールスタンド内において、位置調節するためのロール位置調節装置を開示している。上記の目的のために、位置調節器具は、チョックの種々の大きさの軸受部間隔を有するロールのために、載置面を備えている。

その際、位置調節器具は、この位置調節器具のロールの加圧片の方を向いた側面において、ロール中心線の方向に、且つ、このロール中心線に対して平行に指向する平坦な面を有しており、且つ、これと反対側の側面においてウエッジ状の傾斜面を有しており、これら傾斜面が、このロール中心線の方向に位置移動可能なウエッジの傾斜面の上に乗っている。これら位置移動可能なウエッジは、ウエッジ状の傾斜面と反対側の側面において、平坦な面を有しており、これら面が、ロール中心線に対して平行に指向し、且つ、平坦な、ロールスタンド台架内において設けられた面の上で滑動する。

ドイツ連邦共和国特許出願公開第３７ ３７ ８０７号明細書（特許文献８）は、１つの装置を開示しており、この装置が、少なくとも２つの、特に４つから１０個の、主として基本的に重なり合って配設されたロールを有する、圧延機、特に冷間圧延機に関しており、その際、直接的にロール胴の外側カバー部に対して、液圧的な媒体が、少なくとも１つの、合目的に少なくとも２つの静液圧軸受装置を介して作用し、且つ、静液圧軸受装置に対して作用する液圧シリンダーに作用している。少なくとも２つの静液圧な、ロール胴に作用する下側のロールの軸受要素の下方に、特に同様に下側のロールセットもしくは最も下側のロールの摩滅を合わせるために、ロール軸線に対して平行に相対的に相互に位置移動可能なウエッジ面を有するウエッジ位置調節装置が設けられている。ウエッジ位置調節装置に対して、ロール軸線に対して平行に配設された軸を有する液圧的な操作シリンダーが作用し、この操作シリンダーの調節部材、もしくは圧力媒体供給装置が、下側のロールの弾性的な湾曲線の制御の目的で、信号発生器によって操作可能である。
このことは、主として計算機制御を介して間接的に行なわれ、その際、この計算機が、加工材料のためのこの計算機に入力された目標値を平坦度測定機器内において設けられている信号発生器の実際値と比較し、その際、更に直接的にバックアップロールのロール軸受、もしくはロール軸受ジャーナルに作用する、昇降液圧シリンダーの制御が、前記の制御と共に組み合わせされている。

ドイツ連邦共和国特許出願公開第３７ ３７ １００号明細書（特許文献９）は、圧延機における制御装置を開示している。圧延機、および艶出し機は、液圧シリンダーを用いて、圧延力を発生するために作動される。ロールスタンドは、４重式薄板圧延機の場合、８０００トンに至るまでの値である。エルボレバー、および転動スピンドル、およびころ軸受けされた（walzgelagerter）要素を用いての極めて高い圧延力における、機械的な圧延ロール間隙変更装置の利用が提案される。このことは、必要な制御力を著しく低下し、これら制御力が、位置調節を比較的に鋭敏に行い、且つ位置調節をマイクロメートルの範囲内において可能にする。
ヨーロッパ特許第５１３ ９４６号明細書 ヨーロッパ特許第２３１ ４４５号明細書 ドイツ連邦共和国特許出願公開第２５ １３ ６６６号明細書 ドイツ連邦共和国特許第２８ ０６ ５２５号明細書 米国特許第４，２３７，７１５号明細書 特開平７−２６５９１９号明細書 ドイツ連邦共和国特許出願公開第２ ２４１ ８３３号明細書 ドイツ連邦共和国特許出願公開第３７ ３７ ８０７号明細書 ドイツ連邦共和国特許出願公開第３７ ３７ １００号明細書

従って、この公知技術を出発点として、本発明の根底をなす課題は、ロールスタンド内における、可変のパスライン位置調節のための、機械的に迅速に且つ容易に作動する、高い力のための装置を開発することである。

この課題を解決するために、請求項１の上位概念に従う、パスライン位置調節のための装置において、本発明により、
一対のウエッジ部材のウエッジ部材が、固定した間隔でもって互いに結合されていること、
これらウエッジ部材の位置移動のために、２つのエルボレバーの装置が設けられており、
これらのエルボレバーの内、少なくとも１つのリンク部を有する一方のレバーが、一方のウエッジ部材において支持されており、および、
他方のレバーが、少なくとも１つのリンク部でもって、相対して位置している台架に支持されており、且つ、
両方のエルボレバーが、長手方向位置調節可能なエルボレバーリンク部を介して結合されている。

本発明は、位置調節ウエッジ部材を、エルボレバーを介して、迅速に圧延位置内へと移動すること、もしくは、ロール交換のために、これらウエッジ部材を迅速に引き出すことの機能態様を基礎としている。

パスライン適合のための、本発明による装置の更なる構成において、エルボレバーリンク部は、動力手段のピストンロッドと結合されており、この動力手段が、リンク部によって支持されており、且つ、このピストンロッドの繰り出しもしくは導き戻しによって、エルボレバーの角度位置か、それとも伸展状態位置かを調節されている。

装置の有利な実施形態により、エルボレバーリンク部は、ねじ付きスピンドルを用いて、長手方向位置調節可能に、レバーの上に設けられている。

合目的に、エルボレバーリンク部は、ウエッジ部材に支持されたレバーの上で、更に付け足された駆動モータを有するねじ付きスピンドルを用いて、長手方向位置調節可能に設けられている。

エルボレバーリンク部は、レバーの軸線（ｘ−ｘ）に対して横方向に設けられた支柱を備えており、この支柱において、端末で、それぞれに、レバー、および動力手段のピストンロッドが、軸受けされている。

本発明の１つの実施形態により、それぞれのウエッジ部材は、このウエッジ部材の表面において、傾斜した滑り面を有している。

別の実施形態において、駆動モータは、ウオーム歯車装置を介して、支柱と結合されている。

ピストンロッドは、動力手段のシリンダーにおいて、このピストンロッドの伸長のための液圧的な装置を有している。

且つ要するに、本発明により更に、この動力手段のシリンダーは、水平方向の軸線を中心として、旋回可能に配設されている。

図において、本発明の実施例が、まさに概略的に図示されている。

３つの図は、一致した状態で、この圧延ラインの下側のロールチョックの下方で、一対のウエッジ部材１、１′を用いての、特に４重式ロールスタンドの圧延ラインに対して、下側のワークロールの上側縁部を合わせるための、それぞれに１つの装置を示しており、この装置が、平行に離間して設けられたロールスタンド台架２、２′の間で、固定した間隔で互いに結合されたウエッジ部材１、１′の一対を備えており、
これらウエッジ部材１、１′が、エルボレバー補助位置調節装置１３、１４の様式において、これら台架に対して相対的に、位置移動可能に、水平方向の滑り軌道３の上で配設されており、その際、
この補助位置調節装置のために、２つのエルボレバー４、５の装置が設けられており、
これらのエルボレバーの内、水平方向のリンク部６を有する一方のレバー４が、第１のウエッジ部材１の内側面において、ねじ付きスピンドル８を介して、更に付け足された駆動モータ９でもって長手方向に位置調節可能に支持されており、および、他方のレバー５が、他方のロールスタンド台架２′とエルボレバーリンク部７との間のリンク結合を形成しており、その際、
この他方のレバーが、水平方向のリンク部１０を介して、第２のウエッジ部材１′の内側面において支持されており、且つ、
このエルボレバーリンク部７を、このエルボレバーリンク部の側で、動力手段１２のピストンロッド１１と結合された状態で、角度位置１３か、または伸展状態位置１４に強制し、その際、
このエルボレバーリンク部が、水平方向のリンク部１５を中心として旋回し、且つ、ピストンロッド１１の伸長を行なう。その際に、それぞれのウエッジ部材１、１′は、このウエッジ部材の表面において、傾斜した滑り面１６、１６′を有している。

更に、駆動モータ９は、ウオーム歯車装置１７を介して、支柱４′と結合されている。且つ更に、ピストンロッド１１は、動力手段１２のシリンダー内において、このピストンロッドの伸長のための液圧的な装置１８を備え付けられている。更に、この動力手段１２のシリンダーは、水平方向のリンク部１５を中心として、旋回可能に配設されている。

本発明のよる装置でもって、ロールスタンドの上昇が、僅か数秒だけしかかからないことの利点が達せられる。インライン圧延設備の場合、構成において比較的に小さなストリップ貯蔵部を意味する。何故ならば、上記上昇のためのそれぞれ数秒が、直接的に、必要な貯蔵長さにおいて節約され得るからである。

従来の補助位置調節装置は、毎秒２０ｍｍだけ開放され得たが、この補助位置調節装置は、同じ目的を、毎秒４０ｍｍに至るまででもって達成する。

異なるロール直径における、一定のパスラインのための、正確な圧延位置への調節は、エルボレバーのレバーアームとして構成されているスピンドルを介して行なわれる。例えば変速機付きモータを介してのこのスピンドルの旋回によって、エルボレバー構造の有効なレバー長さは、進入されたウエッジ部材が、このウエッジ部材の垂直方向の位置を、位置決め可能であるように変化される。圧延力のもとで、これらウエッジ部材は確実に位置決めされている。何故ならば、これらウエッジ部材が、伸展されたエルボレバーを介して、台架ビームに支持されているからである。

自己制動は、ねじ山内において保証されている。この装置は、上側、および下側のロールスタンド台架横方向ヘッド内において配設されている。更なる利点は、全ての構成要素が、容易に加工され得る製造部材であることから与えられる。

ロールスタンドのパスラインに対して、ロールの上側縁部を合わせるための装置側面図における、且つ角度位置における図である。 図１による装置の、同様に側面図における、且つ伸展状態位置における図である。 平面図における、図１、または図２による装置の図である。

Claims (10)

1. 平行に離間して設けられたロールスタンド台架（２、２′）の間の領域内における、少なくとも１つのロールチョックに作用する一対のウエッジ部材（１、１′）を用いての、
   特に４重式ロールスタンドにおける、圧延ラインに対して、ワークロールを合わせるための装置であって、
   これらウエッジ部材が、エルボレバー加圧装置を用いて、台架（２、２′）に対して相対的に、水平方向の滑り軌道の上で位置移動可能に配設されている、
   様式の上記装置において、
   一対のウエッジ部材のウエッジ部材（１、１′）が、固定した間隔でもって互いに結合されていること、
   これらウエッジ部材の位置移動のために、２つのエルボレバー（４、５）の装置が設けられており、
   これらのエルボレバーの内、少なくとも１つのリンク部（６）を有する一方のレバー（４）が、一方のウエッジ部材（１）において支持されており、および、
   他方のレバー（５）が、少なくとも１つのリンク部（１０）でもって、相対して位置しているロールスタンド台架（２′）に支持されており、且つ、
   両方のエルボレバー（４、５）が、長手方向位置調節可能なエルボレバーリンク部（７）を介して結合されていること、
   を特徴とする装置。
2. エルボレバーリンク部（７）は、動力手段（１２）のピストンロッド（１１）と結合されており、この動力手段が、リンク部（１５）によって支持されており、且つ、
   このピストンロッド（１１）の繰り出しもしくは導き戻しによって、エルボレバー（４、５）の角度位置（１３）か、それとも伸展状態位置（１４）かを、調節されているように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の装置
3. エルボレバーリンク部（７）は、ねじ付きスピンドル（８）を用いて、長手方向位置調節可能に、レバー（４、５）の上に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
4. エルボレバーリンク部（７）は、ウエッジ部材（１）に支持されたレバー（４）の上で、更に付け足された駆動モータ（９）を有するねじ付きスピンドルを用いて、長手方向位置調節可能に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の装置。
5. エルボレバーリンク部（７）は、レバー（４）の軸線（ｘ−ｘ）に対して横方向に設けられた支柱（４′）を備えており、この支柱において、端末で、それぞれに、レバー（５）、および動力手段（１２）のピストンロッド（１１）が、軸受けされていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の装置。
6. それぞれのウエッジ部材（１、１′）は、このウエッジ部材の表面において、傾斜した滑り面（１６、１６′）を有していることを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の装置。
7. 駆動モータ（９）は、ウオーム歯車装置（１７）を介して、支柱（４′）と結合されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載の装置。
8. ピストンロッド（１１）は、動力手段（１２）のシリンダー内において、このピストンロッドの伸長のための液圧的な装置（１８）を有していることを特徴とする請求項１から７のいずれか一つに記載の装置。
9. 動力手段（１２）のシリンダーは、軸線（１５）を中心として、旋回可能に配設されていることを特徴とする請求項１から８のいずれか一つに記載の装置。
10. 装置の全てのリンク部は、水平方向の旋回軸線を有していることを特徴とする請求項１から９のいずれか一つに記載の装置。

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