JPS6038208B2 - スタンド間張力圧縮力の検出方法 - Google Patents
スタンド間張力圧縮力の検出方法Info
- Publication number
- JPS6038208B2 JPS6038208B2 JP55022418A JP2241880A JPS6038208B2 JP S6038208 B2 JPS6038208 B2 JP S6038208B2 JP 55022418 A JP55022418 A JP 55022418A JP 2241880 A JP2241880 A JP 2241880A JP S6038208 B2 JPS6038208 B2 JP S6038208B2
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- JP
- Japan
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- rolling
- tension
- row
- stand
- compression force
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/0061—Force sensors associated with industrial machines or actuators
- G01L5/0076—Force sensors associated with manufacturing machines
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、多列連続圧延機において、多列の圧延材に作
用するスタンド間の張力圧縮力を圧延列毎で検出する方
法に関する。
用するスタンド間の張力圧縮力を圧延列毎で検出する方
法に関する。
多列連続圧延機は多数（圧延列数以上）の孔型を有する
圧延ロールを備えた圧延スタンドが多数段タンデムに配
列され、圧延材は通常２ないし４本同時に同一スタンド
の孔型で圧延される。
圧延ロールを備えた圧延スタンドが多数段タンデムに配
列され、圧延材は通常２ないし４本同時に同一スタンド
の孔型で圧延される。
ところで連続式圧延機では、圧延材を圧延方向無張力無
圧縮で圧延することが、成品の形状、品質を良好にする
条件とされている。しかし、多列連続圧延機における圧
延列毎の圧延材は寸法形状、圧延温度等に若干のバラッ
キを有し、また圧延材が圧延される孔型位置によりロー
ルの操み剛性が異なるため、多列圧延を行なう多列連続
圧延機においては各圧延列の圧延条件は全て異なりかつ
圧延材の圧延中にも刻々変化している。単列の連続圧延
では圧延中の圧延材に作用する圧延方向張力もしくは圧
縮力（以後単に張力圧縮力とする）について無張力を実
現するか所要張力を付加するかは任意であるが、多列の
場合には圧延列毎の張力圧縮力を正確に把握することが
困難なため多列連続圧延における張力制御は容易でない
。多列の場合には圧延列毎の圧延方向張力の平均値を無
張力（＝０）とするか、所要の張力を付加しかつ圧延列
毎の張力圧縮力のバラツキを最４・にするためには、圧
延列毎の張力圧縮力を正確に把握する必要がある。本発
明は上記の点を解決するもで、圧延材に作用する張力圧
縮力を圧延スタンドの駆動側と作業側のそれぞれ２ケ所
（合計４ケ所）で検出し、該スタンドの圧延列における
圧延材の存在を認識する手段を用いて、圧延列毎の張力
を求め得ることを大きな特徴とする。
圧縮で圧延することが、成品の形状、品質を良好にする
条件とされている。しかし、多列連続圧延機における圧
延列毎の圧延材は寸法形状、圧延温度等に若干のバラッ
キを有し、また圧延材が圧延される孔型位置によりロー
ルの操み剛性が異なるため、多列圧延を行なう多列連続
圧延機においては各圧延列の圧延条件は全て異なりかつ
圧延材の圧延中にも刻々変化している。単列の連続圧延
では圧延中の圧延材に作用する圧延方向張力もしくは圧
縮力（以後単に張力圧縮力とする）について無張力を実
現するか所要張力を付加するかは任意であるが、多列の
場合には圧延列毎の張力圧縮力を正確に把握することが
困難なため多列連続圧延における張力制御は容易でない
。多列の場合には圧延列毎の圧延方向張力の平均値を無
張力（＝０）とするか、所要の張力を付加しかつ圧延列
毎の張力圧縮力のバラツキを最４・にするためには、圧
延列毎の張力圧縮力を正確に把握する必要がある。本発
明は上記の点を解決するもで、圧延材に作用する張力圧
縮力を圧延スタンドの駆動側と作業側のそれぞれ２ケ所
（合計４ケ所）で検出し、該スタンドの圧延列における
圧延材の存在を認識する手段を用いて、圧延列毎の張力
を求め得ることを大きな特徴とする。
つぎに本発明を実施例により詳述する。第１図に線村の
４列圧延の場合の例を示す。
４列圧延の場合の例を示す。
この図で１は圧延材（添字ａ，ｂ，ｃ，ｄは各々を区別
する符号）、２は圧延ロール、３，３′は駆動側、作業
側の各ロールチョック、４，４′，５，５′は張力圧縮
力検出器であり、圧延ロルの軸万向南側に作用する圧延
方向又は圧延方向と反対方向の負荷（張力圧縮力）を圧
延ロール軸方向の異なる２ケ所（両側で４ケ所）で検出
するものである。第２図は多列連続圧延機の作業側と駆
動側に張力圧縮力を検出するための前記検出器をそれぞ
れ２ケ所と、該スタンドにおける圧延列を認識するため
の圧延認識装置を有する圧延機の概略側面を示す。張力
圧縮力検出器には荷重変換器を用い、予め適当な負荷を
与えておく。圧延列認識装置は熱塊検出器、光電管、駆
動電動機負荷電流および圧延荷重の増減等の検出信号の
１つまたは複数信号の組合せに、予測時間法を付加した
もので構成される。第２図において１は圧延材で通常１
スタンド当り最大４本同時に圧延されるが圧延材が有限
長のため１スタンド当りの同時圧延本数および圧延列は
変動する。
する符号）、２は圧延ロール、３，３′は駆動側、作業
側の各ロールチョック、４，４′，５，５′は張力圧縮
力検出器であり、圧延ロルの軸万向南側に作用する圧延
方向又は圧延方向と反対方向の負荷（張力圧縮力）を圧
延ロール軸方向の異なる２ケ所（両側で４ケ所）で検出
するものである。第２図は多列連続圧延機の作業側と駆
動側に張力圧縮力を検出するための前記検出器をそれぞ
れ２ケ所と、該スタンドにおける圧延列を認識するため
の圧延認識装置を有する圧延機の概略側面を示す。張力
圧縮力検出器には荷重変換器を用い、予め適当な負荷を
与えておく。圧延列認識装置は熱塊検出器、光電管、駆
動電動機負荷電流および圧延荷重の増減等の検出信号の
１つまたは複数信号の組合せに、予測時間法を付加した
もので構成される。第２図において１は圧延材で通常１
スタンド当り最大４本同時に圧延されるが圧延材が有限
長のため１スタンド当りの同時圧延本数および圧延列は
変動する。
２，２′は圧延ロール、３，３′はロールチョックであ
る。
る。
４，４′，５，５′は前記張力圧縮力検出器である。
６は圧延材の存在を認識する熱塊検出器、７は駆動電動
機負荷電流検出器である。
機負荷電流検出器である。
３は圧延スタンドの駆動側および作業側でそれぞれ検出
した張力圧縮力検出値を用いて圧延列毎の張力圧縮力を
演算により求めるため演算装置で、検出器４，４′，５
，５′，６，７の出力が電気信号に変換されて入力され
る。
した張力圧縮力検出値を用いて圧延列毎の張力圧縮力を
演算により求めるため演算装置で、検出器４，４′，５
，５′，６，７の出力が電気信号に変換されて入力され
る。
９はＣＲＴ（陰極線管）モニターまたは自動制御系等の
回路であり、各圧延列毎の張力圧縮力の表示、あるいは
圧延機への制御指令信号を出力する。
回路であり、各圧延列毎の張力圧縮力の表示、あるいは
圧延機への制御指令信号を出力する。
１０は圧延スタンドである。
以下に演算処理例を説明する。
簡単なため以下の説明は２スタンドの多列連続圧延機に
限定するが３スタンド以上の多列連続圧延機にも拡張で
きることは自明である。２スタンド多列連続圧延機の上
流側スタンド入側の任意列の熱塊検出器オン信号Ｓｏｎ
による時刻を記憶しておき、次いで熱魂検出器６と上流
側スタンドの距離および圧延速度から定まる予定到達時
刻経過内に発生する上流側スタンドの駆動電動機負荷電
流の増加信号ｌｉが検出されたとき（第３図ａ）、上流
側スタンドの前記任意列を圧延列とし、熱魂検出器オン
信号の記憶を解消する。例えば第１図において、第Ｎ−
１スタンドの上流側任意の点に配置された熱塊検出器（
第２図中６）で、第２列の圧延材ｌｂの先端が検出され
た時刻と熱塊検出器の設定位置と該Ｎ−１スタンド間の
距離および圧延速度から決定される到達所要時間を加え
た時刻を、該Ｎ−１スタンドの予定到達時刻とする（第
Ｎ−１スタンド予定到達時刻＝先端検出時刻＋到達所要
時間）。第Ｎ−１スタンドの予定到達時刻以内に第Ｎ−
１スタンドの駆動電動機負荷電流の増加信号が検出され
たとき、第Ｎ−１スタンド第２列を圧延が開始されたか
又は圧延中の列（以下圧延列）とする。予定到達時刻を
経過したときまでに上流側スタンドの駆動電動機負荷電
流の増加信号ｌｉが検出されないとき（第３図ｂ）はミ
スロールとし、熱塊検出器オン信号の記憶を解消する。
また、上流側スタンド入側任意列の熱塊検出器オフ信号
Ｓｏｆｆによる時刻を記憶しておき、上流側スタンドの
予定到達時刻経過内に発生する上流側スタンドの駆動電
動機負荷電流の減少信号ｌｄが検出されたとき（第３図
ｃ）、該上流側スタンド任意列を圧延休止列とする。尚
前記熱塊検出器のオン信号による時刻の記憶は同一任意
列において既にオン信号による時刻が記憶されてる様な
ことがないこと、およびオフ信号による時刻の記憶は同
一任意列においてオン信号による時刻が記憶されている
ことを条件として有効である。以下、下流側スタン日こ
ついでも同一処理をする。ここで、例えば第１図におい
て上流側スタンドＮ−１の任意列が圧延列でかつ下流側
スタンドＮの該任意列が圧延列のとき（圧延材ｌａ，ｌ
ｂの列）、上流側スタンドＮ−１の該任意列を前方張力
（出側の圧延材に作用する張力）の列と称し、下流側ス
タンドＮの該任意列を後方張力（入側の圧延材に作用す
る張力）の列と称する。
限定するが３スタンド以上の多列連続圧延機にも拡張で
きることは自明である。２スタンド多列連続圧延機の上
流側スタンド入側の任意列の熱塊検出器オン信号Ｓｏｎ
による時刻を記憶しておき、次いで熱魂検出器６と上流
側スタンドの距離および圧延速度から定まる予定到達時
刻経過内に発生する上流側スタンドの駆動電動機負荷電
流の増加信号ｌｉが検出されたとき（第３図ａ）、上流
側スタンドの前記任意列を圧延列とし、熱魂検出器オン
信号の記憶を解消する。例えば第１図において、第Ｎ−
１スタンドの上流側任意の点に配置された熱塊検出器（
第２図中６）で、第２列の圧延材ｌｂの先端が検出され
た時刻と熱塊検出器の設定位置と該Ｎ−１スタンド間の
距離および圧延速度から決定される到達所要時間を加え
た時刻を、該Ｎ−１スタンドの予定到達時刻とする（第
Ｎ−１スタンド予定到達時刻＝先端検出時刻＋到達所要
時間）。第Ｎ−１スタンドの予定到達時刻以内に第Ｎ−
１スタンドの駆動電動機負荷電流の増加信号が検出され
たとき、第Ｎ−１スタンド第２列を圧延が開始されたか
又は圧延中の列（以下圧延列）とする。予定到達時刻を
経過したときまでに上流側スタンドの駆動電動機負荷電
流の増加信号ｌｉが検出されないとき（第３図ｂ）はミ
スロールとし、熱塊検出器オン信号の記憶を解消する。
また、上流側スタンド入側任意列の熱塊検出器オフ信号
Ｓｏｆｆによる時刻を記憶しておき、上流側スタンドの
予定到達時刻経過内に発生する上流側スタンドの駆動電
動機負荷電流の減少信号ｌｄが検出されたとき（第３図
ｃ）、該上流側スタンド任意列を圧延休止列とする。尚
前記熱塊検出器のオン信号による時刻の記憶は同一任意
列において既にオン信号による時刻が記憶されてる様な
ことがないこと、およびオフ信号による時刻の記憶は同
一任意列においてオン信号による時刻が記憶されている
ことを条件として有効である。以下、下流側スタン日こ
ついでも同一処理をする。ここで、例えば第１図におい
て上流側スタンドＮ−１の任意列が圧延列でかつ下流側
スタンドＮの該任意列が圧延列のとき（圧延材ｌａ，ｌ
ｂの列）、上流側スタンドＮ−１の該任意列を前方張力
（出側の圧延材に作用する張力）の列と称し、下流側ス
タンドＮの該任意列を後方張力（入側の圧延材に作用す
る張力）の列と称する。
尚、最上流スタンドは該スタンドの任意列が圧延列にな
ったとき（次のスタンドは未圧延列）、該任意列を後方
張力の列と称し、張力値は既知とする（通常無張力）。
また、最下流スタンドで任意列が圧延列になつとき、該
スタンドの該任意列を前方張力の列と称し、張力値は既
知とする（通常無張力）。以下、圧延列毎の張力圧縮力
を検出する方法について述べる。第４図は第１図におけ
る各検出器による検出値および各検出器と各圧延列の位
置関係を示し、図においてＦｄ，は張力圧縮力検出器５
によるＡ，点の張力圧縮力検出値、Ｆｄ２は張力圧縮力
検出器４によるん点の張力圧縮力検出値、Ｆｗ，は張力
圧縮力検出器５′によるＢ．点の張力圧縮力検出値、Ｆ
ｗ２は張力圧縮力検出器４′によるＢ２点の張力圧縮力
検出値である。
ったとき（次のスタンドは未圧延列）、該任意列を後方
張力の列と称し、張力値は既知とする（通常無張力）。
また、最下流スタンドで任意列が圧延列になつとき、該
スタンドの該任意列を前方張力の列と称し、張力値は既
知とする（通常無張力）。以下、圧延列毎の張力圧縮力
を検出する方法について述べる。第４図は第１図におけ
る各検出器による検出値および各検出器と各圧延列の位
置関係を示し、図においてＦｄ，は張力圧縮力検出器５
によるＡ，点の張力圧縮力検出値、Ｆｄ２は張力圧縮力
検出器４によるん点の張力圧縮力検出値、Ｆｗ，は張力
圧縮力検出器５′によるＢ．点の張力圧縮力検出値、Ｆ
ｗ２は張力圧縮力検出器４′によるＢ２点の張力圧縮力
検出値である。
−は張力圧縮力検出器５一５′間距離、Ｌ，，−，Ｌ，
Ｌ４は圧延列１，圧延列２，圧延列３，圧延列４のそれ
ぞれの圧延列と張力圧縮力検出器５の距離である。そｏ
は張力圧縮力険出器４と４′の距離、ク，，夕２，Ｚ３
，夕４は圧延列１，圧延列２，圧延列３，圧延列４のそ
れぞれの圧延列と張力圧縮力検出器４の距離である。ｅ
は張力圧縮力検出器４と５および４′と５′の距離であ
る。Ｔ．〜Ｔ４は圧延列（１〜４）の圧延材に作用する
張力圧縮力である。 いま、任意スタンドの圧延列ｎ（
ｎ＝１〜４）における圧延材の前方張力（出側の圧延材
に作用する張力）をｔｆｎ、後方張力（入側の圧延材に
作用する張力）をｔｂｎとし、圧延列ｎが前方張力の列
でないとき（例えば第１図、圧延スタンドＮ−１の圧延
材にの列）、ｔｆｎ＝０ とする。
Ｌ４は圧延列１，圧延列２，圧延列３，圧延列４のそれ
ぞれの圧延列と張力圧縮力検出器５の距離である。そｏ
は張力圧縮力険出器４と４′の距離、ク，，夕２，Ｚ３
，夕４は圧延列１，圧延列２，圧延列３，圧延列４のそ
れぞれの圧延列と張力圧縮力検出器４の距離である。ｅ
は張力圧縮力検出器４と５および４′と５′の距離であ
る。Ｔ．〜Ｔ４は圧延列（１〜４）の圧延材に作用する
張力圧縮力である。 いま、任意スタンドの圧延列ｎ（
ｎ＝１〜４）における圧延材の前方張力（出側の圧延材
に作用する張力）をｔｆｎ、後方張力（入側の圧延材に
作用する張力）をｔｂｎとし、圧延列ｎが前方張力の列
でないとき（例えば第１図、圧延スタンドＮ−１の圧延
材にの列）、ｔｆｎ＝０ とする。
また、圧延列ｎが後方張力の列でないとき（例えば第１
図、圧延スタンドＮの圧延材ｌｂの列）、瓜ｎ；０ とする。
図、圧延スタンドＮの圧延材ｌｂの列）、瓜ｎ；０ とする。
当該スタンドと次スタンドの圧延列ｎについて当該スタ
ンドのけｎ＝次スタンド 比ｎ ……【１｝ミ 」」
，ｙ ｝＊ Ｔｎ＝ｔｍ−ｔｂｎ
……｛２ーとすると、Ａ，点のまわ
りのモーメントよりＴ．・Ｌ，十Ｔ２・Ｌ十Ｔ３・Ｌ十
Ｔ４・Ｌ４＝Ｆも・ｅ＋ＦＷ２・（そ。
ンドのけｎ＝次スタンド 比ｎ ……【１｝ミ 」」
，ｙ ｝＊ Ｔｎ＝ｔｍ−ｔｂｎ
……｛２ーとすると、Ａ，点のまわ
りのモーメントよりＴ．・Ｌ，十Ｔ２・Ｌ十Ｔ３・Ｌ十
Ｔ４・Ｌ４＝Ｆも・ｅ＋ＦＷ２・（そ。
十ｅ）−ＦＷ．・，Ｌ。．・・．・・（３｝またＢ点の
まわりのモーメントより Ｔ，．（Ｌ。
まわりのモーメントより Ｔ，．（Ｌ。
−Ｌ，）＋Ｌ・（Ｌ。−Ｌ）十Ｌ・（Ｌ。
−Ｌ３）十Ｔ４１（Ｌ。−Ｌ４）＝Ｆｑ・（そ。十ｅ）
十ＦＷ２・ｅ−Ｆｄ．・Ｌ。．・・．・・【４｝ん点の
まわりのモーメントより Ｔ．・そ，十Ｔ２・夕２ 十Ｔ３・そ３ 十Ｔ４・Ｌ４
＝ＦＷ２‐夕。
十ＦＷ２・ｅ−Ｆｄ．・Ｌ。．・・．・・【４｝ん点の
まわりのモーメントより Ｔ．・そ，十Ｔ２・夕２ 十Ｔ３・そ３ 十Ｔ４・Ｌ４
＝ＦＷ２‐夕。
十Ｆｄ．・ｅ−Ｆｗ．・くそ。十ｅ）・…・・（５ー更
にＢ点のまわりのモーメントより Ｔ．・（そ。
にＢ点のまわりのモーメントより Ｔ．・（そ。
−と．）十Ｔ２・（そ。−そ２ ）十ｔ・（そ。−そ３
）十Ｔ４・（そ。−〆４）＝Ｆらそ。 十Ｆｗ．・ｅ−
Ｆｄ．・（夕。 十ｅ）．・・．・・【６’が得られる
。
）十Ｔ４・（そ。−〆４）＝Ｆらそ。 十Ｆｗ．・ｅ−
Ｆｄ．・（夕。 十ｅ）．・・．・・【６’が得られる
。
式（３’〜■より式（７｝‘ま符号Ｌ，Ｔ，Ｆを行列と
してＬ・Ｔ・＝Ｆ ……‘８１
と書ける。
してＬ・Ｔ・＝Ｆ ……‘８１
と書ける。
ここでＬ：４行４列の既知マトリックス、
Ｔ：４行のベクトル・
Ｆ：４行のベクトル、
であるから
Ｔ＝Ｌ‐１・Ｆ ……｛
９｝（但し、Ｌ‐１はＬの逆行列）よりＴが求まる。
９｝（但し、Ｌ‐１はＬの逆行列）よりＴが求まる。
そして｛１），■，■式より各圧延列毎の張力圧縮力ｔ
ｆｎ，比ｎが求まる。上述のように本発明は多列（通常
最大４列）連続圧延機における圧延列毎の圧延材のスタ
ンド間の張力圧縮力を精度よく検出することができる。
ｆｎ，比ｎが求まる。上述のように本発明は多列（通常
最大４列）連続圧延機における圧延列毎の圧延材のスタ
ンド間の張力圧縮力を精度よく検出することができる。
この検出値に基づいて圧延ロールのロールギャップを作
業側、駆動側毎で調整し、あるいは圧延ロールの回転数
を制御して多列連続圧延における圧延材の方向張力圧縮
力の平均値を無張力とするか、または所要の張力を付加
することにより成品形状、品質を良好に維持することが
可能である。更に検出値をカルマンフィルター、最小自
乗推定法により検出精度を上げることもできる。
業側、駆動側毎で調整し、あるいは圧延ロールの回転数
を制御して多列連続圧延における圧延材の方向張力圧縮
力の平均値を無張力とするか、または所要の張力を付加
することにより成品形状、品質を良好に維持することが
可能である。更に検出値をカルマンフィルター、最小自
乗推定法により検出精度を上げることもできる。
第１図は線材圧延等４列連続圧延の漠式図である。
第２図は多列連続圧延機における張力制御系の説明図で
ある。第３図は多列連続圧延機における圧延列の認識を
行なうための考察処理を示す説明図、第４図は圧延列に
発生する張力圧延力と検出器の荷重変換値による梁の曲
げの説明図である。ｌａ〜ｌｅ：圧延材、２，２′：圧
延ロール、３，３′：駆動側、作業側のロールチョック
、４，４′，５，５′：張力圧縮力検出器、６：熱塊検
出器、７：駆動電動機負荷電流検出器、８：演算検出器
、９：ＣＲＴまたは自動制御系等の回路、１０：圧延ス
タンド、Ｔ，：圧延列１の圧延材に作用する張力圧縮力
、Ｔ２：圧延列２の圧延材に作用する張力圧縮力、Ｔ３
：圧延列３の圧延材に作用する張力圧縮力、Ｔ４：圧延
列４の圧延材に作用する張力圧縮力。 第１図 第２図 第３図 第４図
ある。第３図は多列連続圧延機における圧延列の認識を
行なうための考察処理を示す説明図、第４図は圧延列に
発生する張力圧延力と検出器の荷重変換値による梁の曲
げの説明図である。ｌａ〜ｌｅ：圧延材、２，２′：圧
延ロール、３，３′：駆動側、作業側のロールチョック
、４，４′，５，５′：張力圧縮力検出器、６：熱塊検
出器、７：駆動電動機負荷電流検出器、８：演算検出器
、９：ＣＲＴまたは自動制御系等の回路、１０：圧延ス
タンド、Ｔ，：圧延列１の圧延材に作用する張力圧縮力
、Ｔ２：圧延列２の圧延材に作用する張力圧縮力、Ｔ３
：圧延列３の圧延材に作用する張力圧縮力、Ｔ４：圧延
列４の圧延材に作用する張力圧縮力。 第１図 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- １ 多列連続圧延機の圧延スタンドの作業側と駆動側に
おいて、圧延ロール軸方向の異なる２ケ所（合計４ケ所
）で張力圧縮力を検出し、その検出値と該スタンドにお
ける圧延列認識手段の出力とから圧延材に作用するスタ
ンド間の張力圧縮力を圧延列毎で求めることを特徴とす
るスタンド間張力圧縮力の検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55022418A JPS6038208B2 (ja) | 1980-02-25 | 1980-02-25 | スタンド間張力圧縮力の検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55022418A JPS6038208B2 (ja) | 1980-02-25 | 1980-02-25 | スタンド間張力圧縮力の検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56118631A JPS56118631A (en) | 1981-09-17 |
| JPS6038208B2 true JPS6038208B2 (ja) | 1985-08-30 |
Family
ID=12082113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55022418A Expired JPS6038208B2 (ja) | 1980-02-25 | 1980-02-25 | スタンド間張力圧縮力の検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6038208B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0352652Y2 (ja) * | 1985-11-13 | 1991-11-15 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19530424A1 (de) * | 1995-08-18 | 1997-02-20 | Schloemann Siemag Ag | Verfahren zur Kompensation von aus Horizontalbewegungen der Walzen resultierenden Kräften an Walzgerüsten |
-
1980
- 1980-02-25 JP JP55022418A patent/JPS6038208B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0352652Y2 (ja) * | 1985-11-13 | 1991-11-15 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56118631A (en) | 1981-09-17 |
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