JPS6255441B2 - - Google Patents
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- JPS6255441B2 JPS6255441B2 JP55114673A JP11467380A JPS6255441B2 JP S6255441 B2 JPS6255441 B2 JP S6255441B2 JP 55114673 A JP55114673 A JP 55114673A JP 11467380 A JP11467380 A JP 11467380A JP S6255441 B2 JPS6255441 B2 JP S6255441B2
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- JP
- Japan
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- rolling
- bending
- vertical roll
- roll stand
- rolled material
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Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 56
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 37
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 6
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 6
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000004513 sizing Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 206010013786 Dry skin Diseases 0.000 description 1
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、たとえば鋼スラブを竪ロールスタ
ンドと水平ロールスタンドで構成される圧延機列
によつてスラブの幅を縮小せしめるように、スラ
ブの幅方向および厚さ方向の圧下を加える圧延を
行なうときの圧延材の平面曲り（キヤンバ）の方
向と大きさを制御する圧延方法に関する。
ンドと水平ロールスタンドで構成される圧延機列
によつてスラブの幅を縮小せしめるように、スラ
ブの幅方向および厚さ方向の圧下を加える圧延を
行なうときの圧延材の平面曲り（キヤンバ）の方
向と大きさを制御する圧延方法に関する。
上に述べたような竪ロールスタンドと水平ロー
ルスタンドで構成される、圧延材の幅を変化せし
めることを１つの目的とする圧延機列（サイジン
グミルと称する）による圧延では、圧延後又は圧
延中の被圧延材の曲りをコントロールする必要が
ある。曲りが大きければサイドガイドを破損した
り、次パスの噛込みの障害となる。この曲りを制
御する場合、常に各パス真直にする必要はなく、
周辺設備の破損や操業ペースを損じない範囲であ
ればよい。
ルスタンドで構成される、圧延材の幅を変化せし
めることを１つの目的とする圧延機列（サイジン
グミルと称する）による圧延では、圧延後又は圧
延中の被圧延材の曲りをコントロールする必要が
ある。曲りが大きければサイドガイドを破損した
り、次パスの噛込みの障害となる。この曲りを制
御する場合、常に各パス真直にする必要はなく、
周辺設備の破損や操業ペースを損じない範囲であ
ればよい。
この発明は、上に述べた如き竪ロールスタンド
を含む圧延機列で鋼スラブのような金属板材の幅
縮小過程を含む圧延を行なうときに、圧延材の平
面曲りの方向及び大きさを制御することができる
圧延方法を得ることを目的としてなされた。
を含む圧延機列で鋼スラブのような金属板材の幅
縮小過程を含む圧延を行なうときに、圧延材の平
面曲りの方向及び大きさを制御することができる
圧延方法を得ることを目的としてなされた。
その特徴とする処は、竪ロールスタンドと水平
ロールスタンドを含む圧延機列によつて、圧延材
に幅方向の圧下を加える過程を含む圧延を行なう
に際し、その圧延過程における出側の竪ロールス
タンドの竪ロール対を、その圧延過程における入
側竪ロールスタンドの竪ロール対間中心を通る、
水平ロールスタンドのロール軸心に垂直な線分に
対し、圧延材幅方向（左右）に変位させて、その
圧延過程における出側での圧延材の平面曲りを制
御することにある。
ロールスタンドを含む圧延機列によつて、圧延材
に幅方向の圧下を加える過程を含む圧延を行なう
に際し、その圧延過程における出側の竪ロールス
タンドの竪ロール対を、その圧延過程における入
側竪ロールスタンドの竪ロール対間中心を通る、
水平ロールスタンドのロール軸心に垂直な線分に
対し、圧延材幅方向（左右）に変位させて、その
圧延過程における出側での圧延材の平面曲りを制
御することにある。
以下に、本発明を詳細に説明する。
発明者等は、竪ロールスタンドと水平ロールス
タンドから構成される圧延機列による鋼スラブ等
の幅縮小圧延過程にあつて、材料にキヤンバが発
生する原因を解明した結果、次の事実を突き止め
た。
タンドから構成される圧延機列による鋼スラブ等
の幅縮小圧延過程にあつて、材料にキヤンバが発
生する原因を解明した結果、次の事実を突き止め
た。
即ち、曲りが発生する理由は、
(イ) 幅方向温度の不均一（変形抵抗の違い）によ
る伸び率の幅方向分布 (ロ) 水平圧延（厚み圧延）におけるロール隙の左
右不均一 (ハ) 幅圧延時のロール径の左右差 (ニ) 幅圧延時のロール肌の左右差 (ホ) ミル列入側での被圧延材の曲り などのためである。
る伸び率の幅方向分布 (ロ) 水平圧延（厚み圧延）におけるロール隙の左
右不均一 (ハ) 幅圧延時のロール径の左右差 (ニ) 幅圧延時のロール肌の左右差 (ホ) ミル列入側での被圧延材の曲り などのためである。
(イ)(ロ)は幅方向の伸び率差、(ハ)(ニ)は左右の速度
差
の発生を意味する。
差
の発生を意味する。
上に述べた原因によつて発生するサイジングミ
ルにおける圧延材の平面曲り（キヤンバ）の方向
と大きさを制御する手段について、発明者等は、
実験を伴なう研究を進めた結果、たとえば第１図
に示すような、竪ロールスタンドV1、水平ロー
ルスタンドＨ、竪ロールスタンドV2で構成され
る圧延機列で矢印Ｘの方向に圧延を遂行する場
合、出側竪ロールスタンドV2の竪ロール対をそ
の対間隔を保持したまま、圧延材幅方向に変位量
ｌだけ変位せしめる（鎖線→実線）ことによつて
圧延材に所定量のキヤンバを発生せしめ得ること
を見出した。
ルにおける圧延材の平面曲り（キヤンバ）の方向
と大きさを制御する手段について、発明者等は、
実験を伴なう研究を進めた結果、たとえば第１図
に示すような、竪ロールスタンドV1、水平ロー
ルスタンドＨ、竪ロールスタンドV2で構成され
る圧延機列で矢印Ｘの方向に圧延を遂行する場
合、出側竪ロールスタンドV2の竪ロール対をそ
の対間隔を保持したまま、圧延材幅方向に変位量
ｌだけ変位せしめる（鎖線→実線）ことによつて
圧延材に所定量のキヤンバを発生せしめ得ること
を見出した。
この発明は、この知見に基礎を置いている。す
なわち、その圧延過程における竪ロールスタンド
のロール対を圧延材幅方向に変位せしめることに
より圧延材に所定の方向及び大きさの平面曲り
（キヤンバ）を発生せしめ得るということは、何
らかの原因で圧延材にキヤンバが発生するときに
は、それを相殺するに足るだけの逆方向のキヤン
バを発生せしめ得るということであり、曲りを完
全に是正できることを意味する。
なわち、その圧延過程における竪ロールスタンド
のロール対を圧延材幅方向に変位せしめることに
より圧延材に所定の方向及び大きさの平面曲り
（キヤンバ）を発生せしめ得るということは、何
らかの原因で圧延材にキヤンバが発生するときに
は、それを相殺するに足るだけの逆方向のキヤン
バを発生せしめ得るということであり、曲りを完
全に是正できることを意味する。
発明者等は、上に述べた圧延方法に関し実験を
伴なう研究を進めた結果、 (イ) 幅方向温度不均一がある場合、何もしなけれ
ば（正常パスラインでの圧延）低温側に曲る
が、前記竪ロール対を幅方向低温側つまり何も
しなければ曲りが発生する方向にシフトすれば
曲りをコントロールできる。
伴なう研究を進めた結果、 (イ) 幅方向温度不均一がある場合、何もしなけれ
ば（正常パスラインでの圧延）低温側に曲る
が、前記竪ロール対を幅方向低温側つまり何も
しなければ曲りが発生する方向にシフトすれば
曲りをコントロールできる。
(ロ) 中間にある水平圧下ロールの左右のロール間
隙が等しくなり場合には、ロール間隙の広い方
に曲りが発生するが、前記竪ロール対を幅方向
ロール間隙の広い側にシフトすれば曲りを減少
できる。
隙が等しくなり場合には、ロール間隙の広い方
に曲りが発生するが、前記竪ロール対を幅方向
ロール間隙の広い側にシフトすれば曲りを減少
できる。
(ハ) 最終幅圧下スタンドのロール径が左右異なる
場合には、ロール径の小さい方向に曲るが、ロ
ール径が小さい方向に前記竪ロール対をシフト
すれば曲りを減少できる。
場合には、ロール径の小さい方向に曲るが、ロ
ール径が小さい方向に前記竪ロール対をシフト
すれば曲りを減少できる。
(ニ) 同様に左右ロールのロール肌粗さが異なる場
合には、ロール肌が滑らかな方向に曲りが発生
するが、その方向に前記ロール対をシフトすれ
ば曲りを減少できる。
合には、ロール肌が滑らかな方向に曲りが発生
するが、その方向に前記ロール対をシフトすれ
ば曲りを減少できる。
(ホ) さらに、タンデム列入側ですでに曲りを有し
ている場合には、正常パスラインにて圧延すれ
ば、入側曲りと同方向に曲るが、前記竪ロール
対を予想される出側曲りと同方向にシフトすれ
ば曲りを減少できる。
ている場合には、正常パスラインにて圧延すれ
ば、入側曲りと同方向に曲るが、前記竪ロール
対を予想される出側曲りと同方向にシフトすれ
ば曲りを減少できる。
ことをみいだした。
上記は、(イ)〜(ホ)の曲り要因が単独に存在する場
合についてである。つまり、いずれも正常パスラ
インにて圧延すれば曲りが発生すると予測される
方向に最終（出側）幅圧下スタンドの竪ロール対
をシフトすれば曲りを減少できる。またこのとき
このシフト量をさらに大きくしていけば、今まで
とは逆方向に曲げることも可能である。
合についてである。つまり、いずれも正常パスラ
インにて圧延すれば曲りが発生すると予測される
方向に最終（出側）幅圧下スタンドの竪ロール対
をシフトすれば曲りを減少できる。またこのとき
このシフト量をさらに大きくしていけば、今まで
とは逆方向に曲げることも可能である。
以上の点、さらに曲りはある範囲内にコントロ
ールすればよいことから、例えばV1−Ｈ−V2よ
りなるタンデム列で第２図のような３パスリバー
ス圧延を行なう場合、次のような曲り防止圧延を
行なうことができる。
ールすればよいことから、例えばV1−Ｈ−V2よ
りなるタンデム列で第２図のような３パスリバー
ス圧延を行なう場合、次のような曲り防止圧延を
行なうことができる。
１パス目：V1入側における幅方向温度差、V2ロ
ール径差を考慮し、V2出側で曲りが発生する
と予測される方向にV2ロール対をシフトして
圧延する。
ール径差を考慮し、V2出側で曲りが発生する
と予測される方向にV2ロール対をシフトして
圧延する。
２パス目：１パス目で発生した曲り及び現在の幅
方向温度差、V1ロール径の左右差にもとづき
V1出側曲りを予測し曲りが発生する方向にV1
ロール対をシフトして圧延する。
方向温度差、V1ロール径の左右差にもとづき
V1出側曲りを予測し曲りが発生する方向にV1
ロール対をシフトして圧延する。
３パス目：２パス目で発生した曲り及び現在の幅
方向温度差からＨ出側曲りを予測し、V2スタ
ンドをガイドスタンドとして使用し、曲りが予
測される方向にV2ロール対をシフトして圧延
する。その場合、V2ロールの左右径差による
シフト量の補正をする。
方向温度差からＨ出側曲りを予測し、V2スタ
ンドをガイドスタンドとして使用し、曲りが予
測される方向にV2ロール対をシフトして圧延
する。その場合、V2ロールの左右径差による
シフト量の補正をする。
以上はパスラインのセツトアツプによるスタチ
ツクな曲り防止圧延法であるが、通材中（圧延
中）に出側曲りを検出し、ダイナミツクに出側竪
ロール対を曲つている方向にシフトするフイード
バツク曲り防止圧延も可能である。
ツクな曲り防止圧延法であるが、通材中（圧延
中）に出側曲りを検出し、ダイナミツクに出側竪
ロール対を曲つている方向にシフトするフイード
バツク曲り防止圧延も可能である。
第３図に、前記ダイナミツク制御システムの一
例を示す。
例を示す。
第３図において、１は圧延材であり、２は竪ロ
ールスタンドである。２−１，２−２はそれぞれ
竪ロールスタンドにおける竪ロールである。３は
水平ロールスタンド、４は竪ロールスタンドであ
る。４−１，４−２はそれぞれ竪ロールスタンド
における竪ロールである。５，６は、それぞれ曲
り検出器であり、たとえば光学式変位検出器を利
用することができる。７，８は、竪ロール対変位
駆動装置であり、たとえば油圧駆動機構を利用す
ることができる。９，１０は、演算装置であり、
圧延材の曲り（キヤンバ）の方向および大きさを
演算算出する。１１，１２は、竪ロール対位置
（圧延材幅方向位置）制御装置である。１３は、
主演算装置であり、１４は、竪ロールスタンド
２、水平ロールスタンド３、竪ロールスタンド４
からの圧延負荷信号である。
ールスタンドである。２−１，２−２はそれぞれ
竪ロールスタンドにおける竪ロールである。３は
水平ロールスタンド、４は竪ロールスタンドであ
る。４−１，４−２はそれぞれ竪ロールスタンド
における竪ロールである。５，６は、それぞれ曲
り検出器であり、たとえば光学式変位検出器を利
用することができる。７，８は、竪ロール対変位
駆動装置であり、たとえば油圧駆動機構を利用す
ることができる。９，１０は、演算装置であり、
圧延材の曲り（キヤンバ）の方向および大きさを
演算算出する。１１，１２は、竪ロール対位置
（圧延材幅方向位置）制御装置である。１３は、
主演算装置であり、１４は、竪ロールスタンド
２、水平ロールスタンド３、竪ロールスタンド４
からの圧延負荷信号である。
次に、このように構成された、圧延材の平面曲
り（キヤンバ）制御のためのダイナミツクコント
ロールシステムの動作（作用）について説明す
る。
り（キヤンバ）制御のためのダイナミツクコント
ロールシステムの動作（作用）について説明す
る。
曲り制御は出側の曲り制御系統により行なう。
圧延方向の識別は本ミルの全体の圧延シーケンス
をコントロールする主演算装置１３によりなされ
る。第３図の圧延方向の場合は破線で囲んだ系統
で制御が行なわれる。第３図の圧延方向の場合に
ついて説明する。
圧延方向の識別は本ミルの全体の圧延シーケンス
をコントロールする主演算装置１３によりなされ
る。第３図の圧延方向の場合は破線で囲んだ系統
で制御が行なわれる。第３図の圧延方向の場合に
ついて説明する。
圧延材１が出側曲り検出器６に感知されると、
演算装置１０により設定パスラインに対する曲り
量ならびに曲りの方向が計算され、その信号が演
算装置１３に伝達される。演算装置１３はその信
号に基づき、内蔵する例えばPIDコントロール回
路によりシフトすべき方向とシフト量を演算し、
竪ロール位置制御装置１２に指令信号を発する。
位置制御装置１２はその指令に基づきシフト装置
８により竪ロール対４−１，４−２をシフトす
る。第３図の曲り方向の場合、ロール４−２の方
向にシフトされる。一方、主演算装置１３には、
圧延シーケンスコントロールの為に各ミルの負荷
（荷重、モーター電流など）信号が伝達されてお
り、第３図の場合竪ロールスタンド２を被圧延材
後端が通過する状況を判断できる。本曲り制御の
場合、該スタンド２を被圧延材後端が通過した時
点で曲り制御が打ち切られる。また第３図のよう
に両側に曲り制御系を備えず、第３図の竪ロール
スタンド４出側のみに制御系を備え、逆方向（リ
バース方向）の圧延の際には、前述のパスライン
のセツトアツプ方式によるスタチツクな曲り制御
を行なうといつた併用方式も可能である。
演算装置１０により設定パスラインに対する曲り
量ならびに曲りの方向が計算され、その信号が演
算装置１３に伝達される。演算装置１３はその信
号に基づき、内蔵する例えばPIDコントロール回
路によりシフトすべき方向とシフト量を演算し、
竪ロール位置制御装置１２に指令信号を発する。
位置制御装置１２はその指令に基づきシフト装置
８により竪ロール対４−１，４−２をシフトす
る。第３図の曲り方向の場合、ロール４−２の方
向にシフトされる。一方、主演算装置１３には、
圧延シーケンスコントロールの為に各ミルの負荷
（荷重、モーター電流など）信号が伝達されてお
り、第３図の場合竪ロールスタンド２を被圧延材
後端が通過する状況を判断できる。本曲り制御の
場合、該スタンド２を被圧延材後端が通過した時
点で曲り制御が打ち切られる。また第３図のよう
に両側に曲り制御系を備えず、第３図の竪ロール
スタンド４出側のみに制御系を備え、逆方向（リ
バース方向）の圧延の際には、前述のパスライン
のセツトアツプ方式によるスタチツクな曲り制御
を行なうといつた併用方式も可能である。
実施例
第４図は、本発明の効果を実験で確かめた結果
である。実験は第１図の圧延機で厚さ280mm、幅
1900mm、長さ30ｍのスラブを１〜７パスで1800〜
750mmの幅までサイジングを行なつた。実験は従
来通りの圧延を行なつた場合と、V1→Ｈ→V2方
向はダイナミツクな曲り制御（第３図）を行な
い、V2→Ｈ→V1方向はセツトアツプ方式による
V1ロールのシフトを行なつた場合を比較した。
１パス（Ｖ→Ｈ→Ｖを１回通過するのを１パスと
呼ぶ）を度数１として、各パスの出側曲りを測定
し、長さ10ｍ当りの曲り量を15mm毎に分類してそ
の発生度数率を調べた。本ミルでは曲りの制限が
10ｍ当り±30mm以内である。従来通りの圧延では
±31mm以上が13％もあるが、本発明を実施すると
それを０％にすることが出来た。
である。実験は第１図の圧延機で厚さ280mm、幅
1900mm、長さ30ｍのスラブを１〜７パスで1800〜
750mmの幅までサイジングを行なつた。実験は従
来通りの圧延を行なつた場合と、V1→Ｈ→V2方
向はダイナミツクな曲り制御（第３図）を行な
い、V2→Ｈ→V1方向はセツトアツプ方式による
V1ロールのシフトを行なつた場合を比較した。
１パス（Ｖ→Ｈ→Ｖを１回通過するのを１パスと
呼ぶ）を度数１として、各パスの出側曲りを測定
し、長さ10ｍ当りの曲り量を15mm毎に分類してそ
の発生度数率を調べた。本ミルでは曲りの制限が
10ｍ当り±30mm以内である。従来通りの圧延では
±31mm以上が13％もあるが、本発明を実施すると
それを０％にすることが出来た。
この発明は、以上述べたように構成しかつ作用
せしめるようにしたから、竪ロールスタンドを含
す圧延機列による鋼スラブ等の圧延に際し、その
平面曲り（キヤンバ）に起因する種々のトラブル
を抑止することができる。
せしめるようにしたから、竪ロールスタンドを含
す圧延機列による鋼スラブ等の圧延に際し、その
平面曲り（キヤンバ）に起因する種々のトラブル
を抑止することができる。
第１図は竪ロールスタンドV1、水平ロールス
タンドＨ、竪ロールスタンドV2からなる圧延機
列で鋼スラブ等を圧延するときに、本発明になる
圧延方法を適用するときの模様を示す図、第２図
は第１図に示す圧延機列で３パスリバース圧延を
行なうときのバススケジユールを示す模式図、第
３図は第１図を示す圧延機列を用いて、圧延材の
平面曲り（キヤンバ）を制御するときのダイナミ
ツクコントロールシステムを示す図、第４図は本
発明の効果を説明するための図表である。
タンドＨ、竪ロールスタンドV2からなる圧延機
列で鋼スラブ等を圧延するときに、本発明になる
圧延方法を適用するときの模様を示す図、第２図
は第１図に示す圧延機列で３パスリバース圧延を
行なうときのバススケジユールを示す模式図、第
３図は第１図を示す圧延機列を用いて、圧延材の
平面曲り（キヤンバ）を制御するときのダイナミ
ツクコントロールシステムを示す図、第４図は本
発明の効果を説明するための図表である。
Claims (1)
- １ 竪ロールスタンドと水平ロールスタンドを含
む圧延機列によつて、圧延材に幅方向の圧下を加
える過程を含む圧延を行なうに際し、その圧延過
程における出側の竪ロールスタンドの竪ロール対
を、その圧延過程における入側竪ロールスタンド
の竪ロール対間中心を通る、水平ロールスタンド
のロール軸心に垂直な線分に対し、圧延材幅方向
（左右）に変位させて、その圧延過程における出
側での圧延材の平面曲りを制御することを特徴と
する竪ロールスタンドを含む圧延機列における、
圧延材平面曲りの制御圧延方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11467380A JPS5739018A (en) | 1980-08-22 | 1980-08-22 | Rolling method for controlling plane camber of rolled material in rolling mill line including vertical rolling stand |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11467380A JPS5739018A (en) | 1980-08-22 | 1980-08-22 | Rolling method for controlling plane camber of rolled material in rolling mill line including vertical rolling stand |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5739018A JPS5739018A (en) | 1982-03-04 |
| JPS6255441B2 true JPS6255441B2 (ja) | 1987-11-19 |
Family
ID=14643738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11467380A Granted JPS5739018A (en) | 1980-08-22 | 1980-08-22 | Rolling method for controlling plane camber of rolled material in rolling mill line including vertical rolling stand |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5739018A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59189011A (ja) * | 1983-04-12 | 1984-10-26 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 圧延材の蛇行及び横曲り制御方法及びその装置 |
| JPS59199118A (ja) * | 1983-04-28 | 1984-11-12 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 被加工材幅方向における加工方法及び装置 |
| JPS6284813A (ja) * | 1985-10-09 | 1987-04-18 | Kobe Steel Ltd | 板幅制御方法 |
| DE102008007247A1 (de) * | 2007-09-13 | 2009-03-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Betriebsverfahren für eine Walzstraße mit Krümmungserkennung |
-
1980
- 1980-08-22 JP JP11467380A patent/JPS5739018A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5739018A (en) | 1982-03-04 |
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