RU2476280C1 - Способ калибровки двух взаимодействующих друг с другом рабочих валков в прокатной клети - Google Patents

Способ калибровки двух взаимодействующих друг с другом рабочих валков в прокатной клети Download PDF

Info

Publication number
RU2476280C1
RU2476280C1 RU2011129595/02A RU2011129595A RU2476280C1 RU 2476280 C1 RU2476280 C1 RU 2476280C1 RU 2011129595/02 A RU2011129595/02 A RU 2011129595/02A RU 2011129595 A RU2011129595 A RU 2011129595A RU 2476280 C1 RU2476280 C1 RU 2476280C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rolls
rolling
rolling stand
work rolls
positions
Prior art date
Application number
RU2011129595/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011129595A (ru
Inventor
Юрген ЗАЙДЕЛЬ
Олаф Норман ЙЕПСЕН
Original Assignee
Смс Зимаг Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Смс Зимаг Аг filed Critical Смс Зимаг Аг
Publication of RU2011129595A publication Critical patent/RU2011129595A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2476280C1 publication Critical patent/RU2476280C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/10—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators
    • B21B38/105—Calibrating or presetting roll-gap
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/10—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
    • B21B13/142—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls by axially shifting the rolls, e.g. rolls with tapered ends or with a curved contour for continuously-variable crown CVC
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2269/00—Roll bending or shifting
    • B21B2269/12—Axial shifting the rolls
    • B21B2269/14—Work rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/18—Adjusting or positioning rolls by moving rolls axially
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
    • B21B37/64—Mill spring or roll spring compensation systems, e.g. control of prestressed mill stands

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области прокатки, в частности к калибровке прокатной клети (3). Перед собственно процессом прокатки сжимают комплект валков с заданной радиальной силой и измеряют образующуюся деформацию прокатной клети предпочтительно на цилиндропоршневом блоке (6, 7). Для установки симметричного очага деформации и/или для определения удлинения прокатной клети (3) определяют относительное положение поворота комплекта валков. Положение поворота комплекта валков и/или определяемый из этого модуль (М) жесткости прокатной клети используют при последующей прокатке изделия для вычислений с целью установки комплекта валков, при этом рабочие валки (1, 2) установлены с возможностью перестановки в осевом направлении относительно друг друга и определение положения поворота для установки симметричного очага деформации и/или определение модуля (М) жесткости прокатной клети выполняют в положении относительного сдвига рабочих валков (1, 2). Определяемое положение поворота и/или значение модуля (М) жесткости прокатной клети заносят в память и используют для дальнейшего вычисления положения поворота и/или установки комплекта валков при прокатке прокатного изделия. Повышается точность прокатки. 4 ил.

Description

Изобретение относится к способу калибровки прокатной клети, в котором для определения относительного положения поворота комплекта валков для установки симметричного очага деформации и/или для определения удлинения прокатной клети, перед собственно процессом прокатки сжимают комплект валков друг с другом с заданной радиальной силой и измеряют образующуюся деформацию прокатной клети предпочтительно на цилиндропоршневом блоке, при этом определяемое за счет этого положение поворота комплекта валков и/или определяемый при этом модуль жесткости прокатной клети используют при последующей прокатке изделия между рабочими валками для вычислений с целью установки комплекта валков.
Известны прокатные клети, в которых два взаимодействующих друг с другом рабочих валка поддерживаются (по меньшей мере) двумя опорными валками для прокатки, например, стальной полосы. Например, это известно из документа ЕР 0 763 391 В1.
Для достижения высокого качества при прокатке полосы в прокатной клети необходимо после смены валков прокатной клети выполнять калибровку.
Если предусмотрены системы осевого сдвига для рабочих валков (например, так называемая система CVC), то рабочие валки при калибровке находятся в основном положении (осевой сдвиг равен нулю). При калибровке рабочие валки прижимают непосредственно друг к другу и снимают кривую удлинения, из нее определяют модуль жесткости прокатной клети, и очаг деформации устанавливают параллельно, соответственно, симметрично. При последующей прокатке имитируют условия калибровки с помощью вычислительной программы и пересчитывают на условия прокатки (ширину полосы), с целью обеспечения возможности точной установки положения валков и тем самым толщины полосы.
При этом было установлено следующее: ширина полосы в большинстве случаев значительно меньше, чем ширина контакта между обоими рабочими валками. За счет этого получаются различные соотношения контакта при калибровке и при прокатке. Это, в свою очередь, приводит к различным удлинениям прокатной клети в обоих названных случаях. В зависимости от используемых валков (в частности, при применении валков CVC) изменяется модуль жесткости прокатной клети в зависимости от относительного осевого сдвига между рабочими валками. Кроме того, при осевом сдвиге изменяются геометрические условия в очаге деформации, а также между рабочими и опорными валками. А именно, это справедливо тогда, когда используются не цилиндрические валки, а валки с не симметричными профилями (например, со шлифом CVC или аналогичной формой). При этом рабочие валки прокатных клетей со сдвигом, как правило, длиннее на двойную величину сдвига, чем длина опорных валков, или же чем длина рабочих валков в обычных прокатных клетях без осевого сдвига.
Поэтому в основу изобретения положена задача усовершенствования способа, указанного в начале вида так, чтобы простым образом обеспечить возможность учета эффекта различного удлинения прокатной клети при калибровке и при прокатке. За счет этого должна достигаться более высокая точность при прокатке. В частности, в сдвинутом в осевом направлении состоянии рабочих валков (соответственно, также промежуточных валков в шестивалковой клети) должна проводиться калибровка, с целью получения более точного модуля жесткости и более надежного значения поворота валков.
Решение этой задачи с помощью изобретения характеризуется тем, что рабочие валки установлены с возможностью перестановки в осевом направлении относительно друг друга, исходя из осевого положения без осевого сдвига, при этом определение положения поворота для установки симметричного очага деформации и/или определение модуля жесткости выполняют в положении относительного сдвига рабочих валков, которое не равно нулевому положению (положению калибровки), при этом определяемое положение поворота и/или значение модуля жесткости заносят в память и используют для дальнейшего вычисления положения поворота и/или установки комплекта валков при прокатке прокатного изделия.
При этом выполняют, предпочтительно исходя из внесенного в память положения поворота и/или из внесенного в память значения модуля жесткости прокатной клети, пересчет положения калибровки в соответствующее фактическое положение сдвига.
После этого осуществляют по меньшей мере один раз поворот для установки симметричного очага деформации и/или модуля жесткости в относительном осевом положении рабочих валков (предпочтительно в положении максимального положительного сдвига) и это положение вносят в память, соответственно, используют в качестве опорного значения для дальнейшего вычисления других положений сдвига.
В одной особенно предпочтительной модификации предусмотрено, что определение положения поворота для установки симметричного очага деформации и/или определение модуля жесткости выполняют по меньшей мере два раза, а именно в первом относительном осевом положении рабочих валков и во втором относительном осевом положении рабочих валков, при этом первое относительное осевое положение отличается от второго относительного осевого положения, и при этом по меньшей мере два определяемых положения поворота и/или значения модуля жесткости заносят в память и используют для дальнейшего вычисления положения поворота и/или установки комплекта валков при прокатке прокатного изделия.
Предпочтительно, определяют более двух положений поворота и/или модулей жесткости при более чем двух различных относительных осевых положениях рабочих валков. Например, можно определять 3-6 различных относительных осевых положений и/или модулей жесткости прокатной клети при 3-6 различных относительных осевых положениях рабочих валков. При этом одно из положений поворота и/или один из модулей жесткости прокатной клети можно определять при максимальном, согласно предназначению, относительном осевом сдвиге рабочих валков.
По меньшей мере два определяемых положения поворота и/или модуля жесткости прокатной клети при различных относительных осевых положениях рабочих валков можно приводить в функциональное соотношение и закладывать в основу дальнейшего вычисления. Однако в качестве альтернативного решения и упрощения может быть также предусмотрено, что по меньшей мере из двух определяемых положений поворота и/или модулей жесткости прокатной клети при различных относительных осевых положениях рабочих валков образуют среднее значение, которое закладывают в основу дальнейшего вычисления.
Рабочие валки могут иметь в принципе любую наружную поверхность, например цилиндрический наружный контур. Возможен также выпуклый или вогнутый наружный контур рабочих валков. Однако предпочтительно предусмотрен асимметричный контур рабочих валков, например комбинированный выпуклый и вогнутый наружный контур (валки CVC) или в целом наружный контур, который описывается полиномом, в частности полиномом третьего порядка, или тригонометрической функцией.
При измерении деформации клети можно определять действующую на клеть силу с помощью по меньшей мере одной месдозы. В качестве альтернативного решения, можно определять действующую для радиальной перестановки рабочего валка силу в цилиндропоршневом блоке. При этом также возможно, что определяемая с помощью месдозы сила и действующая в цилиндропоршневом блоке сила усредняется по количеству сторон клети.
Согласно одной другой модификации предусмотрено, что калибровку выполняют при приложении силы изгиба к рабочему валку. При этом может быть также дополнительно предусмотрено, что калибровку выполняют при приложении по меньшей мере двух различных сил изгиба к рабочему валку.
В другой модификации может быть предусмотрено, что прокатная клеть выполнена в виде шестивалковой клети с рабочими, промежуточными и опорными валками, при этом указанный выше процесс калибровки для комплекта валков выполняют также для промежуточных валков. В этом случае может быть предусмотрено, что при сдвигаемых относительно друг друга в осевом направлении рабочих и промежуточных валках выполняют процесс калибровки в сдвинутом в осевом направлении состоянии рабочих и промежуточных валков и определяют положения поворота для установки симметричного очага деформации и/или модуля жесткости прокатной клети.
Для обеспечения также более точной и стабильной установки очага деформации, согласно изобретению, среди прочего предусмотрено, что процесс калибровки выполняют не только в среднем положении (без относительной осевой перестановки рабочих валков), но также в сдвинутом положении рабочих валков. Длина контакта между рабочими валками при заданном осевом сдвиге валков короче и может соответствовать длине опорных валков и тем самым быть ближе к ширине полосы. При этом в зависимости от формы шлифа рабочих валков можно устанавливать максимальное положительное или отрицательное положение сдвига рабочих валков. В качестве опорного положения сдвига можно задавать любое положение сдвига, например максимальное положение сдвига.
На чертеже показаны примеры выполнения изобретения:
фиг. 1 - схема прокатной клети с двумя рабочими и двумя опорными валками в первом положении рабочих валков при калибровке, при рассмотрении в направлении прокатки;
фиг. 2 - прокатная клеть, согласно фиг. 1, во втором положении рабочих валков при калибровке;
фиг. 3 - ход изменения значения коррекции положения установки в зависимости от сдвига рабочих валков; и
фиг. 4 - ход изменения модуля жесткости прокатной клети в зависимости от сдвига рабочих валков.
На фиг. 1 показана прокатная клеть 3, которая имеет взаимодействующие друг с другом рабочие валки 1 и 2. Рабочие валки 1, 2 опираются на опорные валки 4 и 5. Рабочие валки 1, 2 выполнены в данном случае не цилиндрическими, а имеют выпуклую прокатную поверхность, как показано увеличенным образом на фиг. 1.
Рабочие валки 1, 2 имеют длину LA, которая больше длины LS опорных валков 4, 5.
При работе предусмотрено, что рабочие валки 1, 2 переставляют относительно друг друга в осевом направлении а. На фиг. 1 показано относительное осевое положение А, в котором нет относительного осевого сдвига рабочих валков 1, 2 относительно друг друга (основное положение).
Кроме того, показаны цилиндропоршневые блоки 6, 7, с помощью которых можно подавать друг к другу в радиальном направлении валки, в частности рабочие валки 1, 2, с целью обеспечения возможности установки заданного очага деформации для прокатки неизображенного прокатного изделия. Действующую между рабочими валками 1, 2 и тем самым в прокатной клети 3 силу можно измерять с помощью месдоз 8, 9 для измерения нагрузки (динамометрических датчиков).
Перед прокаткой изделия выполняют калибровку клети 3, соответственно, рабочих валков 1, 2. При этом определяют удлинение прокатной клети 3 при действующей между рабочими валками 1, 2 радиальной силе, т.е. определяют так называемый модуль М жесткости прокатной клети. Затем устанавливают очаг деформации симметрично (не клиновидно) относительно середины прокатной клети.
Во время калибровки, которая показана в качестве первой калибровочной стадии способа на фиг. 1, оба рабочих валка 1, 2 прижимают непосредственно друг к другу. При этом рабочие валки находятся в основном положении А, т.е. относительный осевой сдвиг равен нулю (SPOS=0). Длина контакта рабочих валков 1, 2 длиннее по сравнению с зазором между рабочими и опорными валками на примерно более чем двойной ход сдвига.
При прижимании друг к другу рабочих валков 1, 2 измеряют образующуюся деформацию прокатной клети 3, а также силу прижимания и силы реакции. Затем определяемый так модуль М жесткости прокатной клети используют в вычислениях при установке межвалкового зазора, соответственно, установке рабочих валков для последующей прокатки изделия. Это само по себе достаточно известно.
Весьма предпочтительным является то, что определение положения поворота для установки симметричного очага деформации или определение модуля М жесткости прокатной клети выполняют два раза, а именно сначала в первом относительном осевом положении А рабочих валков 1, 2, как показано на фиг. 1.
Затем определяют положение поворота для установки симметричного очага деформации и/или модуль М жесткости прокатной клети по меньшей мере один другой раз, а именно, во втором относительном осевом положении В рабочих валков 1, 2, как показано на фиг. 2. Можно видеть, что рабочие валки 1, 2 здесь сдвинуты в осевом направлении а, то есть на путь SPOS в несколько миллиметров.
Вторые определяемые значения положения поворота и/или модуля М жесткости прокатной клети заносят в память и используют для дальнейшего вычисления установки рабочих валков 1, 2 при прокатке изделия.
Модули М жесткости прокатной клети в обоих относительных осевых положениях А (смотри фиг. 1) и В (смотри фиг. 2) различны. Из геометрических соотношений можно на основании обоих определяемых модулей М жесткости прокатной клети вычислять также значение К коррекции установки для прокатки. Значения коррекции положения установки также различны в обоих положениях А и В.
В показанном примере выполнения эта идея развита еще дальше. Здесь рассматриваются не только две позиции (а, В) для относительного осевого положения рабочих валков, а в целом пять различных позиций. Если нанести ход изменения значения К коррекции положения установки и модуля М жесткости прокатной клети в зависимости от сдвига SPOS рабочих валков, то получаются показанные на фиг. 3 и 4 функциональные кривые, т.е. точнее, пять обозначенных кружками точек, через которые затем можно проводить функциональную кривую. При этом левые и правые конечные точки на оси абсцисс соответствуют максимальному, соответственно, минимальному пути сдвига SPOSmax и SPOSmin рабочих валков 1, 2. Эту функциональную кривую можно затем использовать в качестве основы для вычисления эффективной средней установки рабочих валков. На фиг. 3 нанесено также опорное положение R при калибровке, из которого определяют функциональную кривую, согласно фиг. 3, соответственно, фиг. 4.
В показанном примере выполнения также предусмотрено, что процесс калибровки выполняют в нескольких (в данном случае пяти) различных положениях сдвига, и кривую удлинения в виде функции положения сдвига заносят в память и используют в качестве основы дальнейшего вычисления. Как результат процесса калибровки со снятием нескольких кривых удлинения получают более точные значения К коррекции для регулирования толщины, а также модуль М жесткости прокатной клети в виде функции сдвига рабочих валков. Эти значения заносят в память. Поэтому можно не только использовать значения вычисления, но также повышать точность за счет применения измерительных значений при различных положениях сдвига.
Согласно упрощенному варианту выполнения изобретения можно также образовывать среднее значение положения поворота для установки симметричного очага деформации и/или определяемых модулей жесткости прокатной клети, соответственно, значений коррекции, и использовать его в качестве основы для дальнейших вычислений.
С помощью вычислительных моделей имитируются геометрические изменения и изменения распределения нагрузки в очаге деформации и между рабочими, и опорными валками, а также связанные с этим изменения удлинения из состояния калибровки и сравниваются с измерительными значениями. Таким образом, тем самым адаптируется вычислительная модель, что повышает точность установки. В другой стадии осуществляется пересчет из состояния калибровки на соответствующее фактическое положение сдвига и ширину полосы во время процесса прокатки. При регулировании толщины учитываются также эти эффекты, и тем самым устанавливается более точно толщина.
Предпочтительно используемые в данном способе рабочие валки не имеют цилиндрический наружный контур, а являются предпочтительно так называемыми валками CVC, или же валками, форма которых описывается тригонометрической функцией. Таким образом, речь идет о не симметрично профилированных рабочих валках. Однако способ можно в принципе использовать для валков любого вида, то есть, в частности, для цилиндрических рабочих валков, для обычных положительно или отрицательно бочкообразных рабочих валков, для так называемых конических (tapered) валков (смотри ЕР 0 819 481), для так называемых конических валков CVC (смотри ЕР 0 876 857) или в целом для рабочих валков, которые могут быть описаны с помощью радиусной функции с полиномом порядка n (R(x)=a0+a1x+a2x2+…+anxn, где R - радиус, x - координата длины бочки валка, ai - полиномные коэффициенты).
Таким образом, для снятия кривой удлинения, соответственно, в процессе калибровки, измеряемые с помощью месдоз нагрузки или силы в цилиндрах используются в качестве базовой силы. В качестве альтернативного решения, можно образовывать также среднее значение из измеряемой с помощью месдоз силы и силы цилиндра для каждой стороны и применять в процессе калибровки.
Не обязательно, во время процесса калибровки силу изгиба рабочих валков увеличивают с противовесной силы, например, до максимальной силы изгиба. Для более точного измерения также воздействия изгиба рабочих валков на характеристики удлинения, соответственно, нулевую точку, в качестве другого альтернативного решения или дополнения предусмотрено выполнение процесса калибровки для двух различных уровней силы изгиба. Результаты применяют для коррекции или для автоматической адаптации моделей удлинения прокатной клети и более точного описания влияния изгиба рабочих валков при фактических краевых условиях (например, диаметр, шлиф валков).
Таким образом, в предлагаемой калибровке процесс калибровки выполняют так, что калибровка происходит так, что длина контакта рабочих валков друг с другом уменьшается, а именно, в частности, так, что длина контакта рабочих валков примерно соответствует длине опорных валков. Таким образом, калибровка выполняется, например, так, что рабочие валки сдвигают лишь на определенное значение осевого сдвига (предпочтительно в максимальное положительное положение сдвига). Это положение сдвига во время калибровки заносят в память в качестве опорного положения. Затем с помощью вычислительной модели пересчитываются геометрические изменения и изменения распределения нагрузки в очаге деформации и между рабочими и опорными валками, а также связанные с этим изменения удлинения для соответствующего фактического положения сдвига во время процесса прокатки. Регулирование толщины компенсирует эти эффекты и устанавливает точную толщину.
Описание способа приведено выше в качестве примера для прокатной клети с четырьмя валками. Аналогичным образом, предусмотрено выполнение способа в прокатной клети с шестью валками. При калибровке клети с более длинными промежуточными валками, промежуточные валки переводят, например, в положение максимального сдвига, или же проводят калибровку в различных положениях сдвига. Аналогичным образом, положения поворота, а также значения коррекции и модули жесткости прокатной клети в зависимости от положения сдвига промежуточных валков заносят в память. Если рабочие и промежуточные валки выполнены с возможностью сдвига, то оба эффекта накладываются друг на друга.
Перечень позиций
1 Рабочий валок
2 Рабочий валок
3 Прокатная клеть
4 Опорный валок
5 Опорный валок
6 Цилиндропоршневой блок
7 Цилиндропоршневой блок
8 Месдоза
9 Месдоза
А Первое относительное осевое положение
В Второе относительное осевое положение
LA Длина рабочего валка
LS Длина опорного валка
SPOSO Осевой путь сдвига рабочего валка
SPOSmax Максимальный путь сдвига
SPOSmin Минимальный путь сдвига
K Значение коррекции положения установки
R Опорное положение при калибровке
M Модуль жесткости прокатной клети.

Claims (19)

1. Способ калибровки прокатной клети (3), в котором для определения относительного положения поворота комплекта валков для установки симметричного очага деформации и/или для определения удлинения прокатной клети (3) перед собственно процессом прокатки сжимают комплект валков с заданной радиальной силой и измеряют образующуюся деформацию прокатной клети предпочтительно на цилиндропоршневом блоке (6, 7), при этом определяемое за счет этого положение поворота комплекта валков и/или определяемый из этого модуль (М) жесткости прокатной клети используют при последующей прокатке изделия между рабочими валками для вычислений положения комплекта валков, отличающийся тем, что рабочие валки (1, 2) устанавливают с возможностью перестановки в осевом направлении относительно друг друга, исходя из осевого положения, без осевого сдвига, при этом определение положения поворота комплекта валков для установки симметричного очага деформации и/или определение модуля (М) жесткости прокатной клети выполняют в положении относительного сдвига рабочих валков (1, 2), которое не равно нулевому положению, при этом определяемое положение поворота и/или значение модуля (М) жесткости прокатной клети заносят в память и используют для дальнейшего вычисления положения поворота и/или установки комплекта валков при прокатке прокатного изделия.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что, исходя из внесенного в память положения поворота и/или из внесенного в память значения модуля (М) жесткости прокатной клети, выполняют пересчет положения калибровки в соответствующее фактическое положение сдвига.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что определение положения поворота для установки симметричного очага деформации и/или определение модуля (М) жесткости прокатной клети выполняют, по меньшей мере, два раза, а именно в первом относительном осевом положении рабочих валков (1, 2) и во втором относительном осевом положении рабочих валков (1,2), при этом первое относительное осевое положение отличается от второго относительного осевого положения, и при этом, по меньшей мере, два определяемых положения поворота и/или значения модуля жесткости (М) прокатной клети заносят в память и используют для дальнейшего вычисления положения поворота и/или установки рабочих валков (1, 2) при прокатке прокатного изделия.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что определяют более двух положений поворота и/или модулей (М) жесткости прокатной клети при более чем двух различных относительных осевых положениях рабочих валков (1, 2).
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что определяют 3-6 различных относительных осевых положений и/или модулей (М) жесткости прокатной клети при 3-6 различных относительных осевых положениях рабочих валков (1, 2).
6. Способ по любому из пп.3-5, отличающийся тем, что одно из положений поворота и/или один из модулей (М) жесткости прокатной клети определяют при максимальном, согласно предназначению, относительном осевом сдвиге (SPOSmin, SPOSmax) рабочих валков (1, 2).
7. Способ по любому из пп.3-5, отличающийся тем, что, по меньшей мере, два определяемых положения поворота и/или модуля (М) жесткости прокатной клети при различных относительных осевых положениях рабочих валков (1, 2) приводят в функциональное соотношение и закладывают в основу дальнейшего вычисления.
8. Способ по любому из пп.3-5, отличающийся тем, что, по меньшей мере, из двух определяемых положений поворота и/или модулей (М) жесткости прокатной клети при различных относительных осевых положениях рабочих валков (1, 2) образуют среднее значение и закладывают его в основу дальнейшего вычисления.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что рабочие валки (1, 2) имеют цилиндрический наружный контур.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что рабочие валки (1, 2) имеют выпуклый или вогнутый наружный контур.
11. Способ по п.1, отличающийся тем, что рабочие валки (1, 2) имеют комбинированный выпуклый и вогнутый наружный контур (валки CVC).
12. Способ по п.1, отличающийся тем, что рабочие валки (1, 2) имеют наружный контур, который описывается полиномом, по меньшей мере, третьего порядка или тригонометрической функцией.
13. Способ по п.1, отличающийся тем, что при измерении деформации прокатной клети (3) определяют действующую в прокатной клети (3) силу с помощью, по меньшей мере, одной месдозы (8, 9).
14. Способ по п.1, отличающийся тем, что при измерении деформации прокатной клети (3) определяют действующую, по меньшей мере, в одном цилиндропоршневом блоке (6, 7) для радиальной перестановки рабочих валков (1, 2) силу.
15. Способ по любому из пп.13 и 14, отличающийся тем, что определяемую с помощью месдозы (8, 9) силу и действующую в цилиндропоршневом блоке (6, 7) силу усредняют на стороне привода и стороне управления.
16. Способ по п.1, отличающийся тем, что калибровку выполняют при приложении силы изгиба к рабочему валку (1, 2).
17. Способ по п.16, отличающийся тем, что калибровку выполняют при приложении, по меньшей мере, двух различных сил изгиба к рабочему валку (1, 2).
18. Способ по любому из пп.1-17, отличающийся тем, что прокатная клеть (3) выполнена в виде шестивалковой клети с рабочими, промежуточными и опорными валками.
19. Способ по п.18, отличающийся тем, что при сдвигаемых относительно друг друга в осевом направлении рабочих и промежуточных валках выполняют процесс калибровки в сдвинутом в осевом направлении состоянии рабочих и промежуточных валков и определяют положения поворота для установки симметричного очага деформации и/или модуля (М) жесткости прокатной клети.
RU2011129595/02A 2008-12-18 2009-12-17 Способ калибровки двух взаимодействующих друг с другом рабочих валков в прокатной клети RU2476280C1 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008063514 2008-12-18
DE102008063514.6 2008-12-18
DE102009030792.3 2009-06-27
DE102009030792A DE102009030792A1 (de) 2008-12-18 2009-06-27 Verfahren zum Kalibrieren zweier zusammenwirkender Arbeitswalzen in einem Walzgerüst
PCT/EP2009/009078 WO2010069575A2 (de) 2008-12-18 2009-12-17 Verfahren zum kalibrieren zweier zusammenwirkender arbeitswalzen in einem walzgerüst

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011129595A RU2011129595A (ru) 2013-01-27
RU2476280C1 true RU2476280C1 (ru) 2013-02-27

Family

ID=42194269

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011129595/02A RU2476280C1 (ru) 2008-12-18 2009-12-17 Способ калибровки двух взаимодействующих друг с другом рабочих валков в прокатной клети

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8939009B2 (ru)
EP (1) EP2379243B1 (ru)
JP (1) JP5679985B2 (ru)
KR (1) KR101299946B1 (ru)
CN (1) CN102256717B (ru)
DE (1) DE102009030792A1 (ru)
RU (1) RU2476280C1 (ru)
UA (1) UA101541C2 (ru)
WO (1) WO2010069575A2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2728996C2 (ru) * 2016-06-15 2020-08-03 Арведи Стил Инджиниринг С.П.А. Валки прокатного стана для технологической линии esp, имеющие большой ресурс

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009030792A1 (de) * 2008-12-18 2010-06-24 Sms Siemag Ag Verfahren zum Kalibrieren zweier zusammenwirkender Arbeitswalzen in einem Walzgerüst
CN102266870A (zh) * 2011-07-14 2011-12-07 莱芜钢铁集团有限公司 热轧宽带钢的精轧机组的启动方法
CN103402662B (zh) * 2012-03-02 2015-07-15 新日铁住金株式会社 导辊及其制造方法
EP2711666A1 (de) * 2012-09-20 2014-03-26 Boegli-Gravures S.A. Verfahren zur Herstellung eines Satzes von miteinander kooperierenden Prägewalzen und Modellvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
CN104722585A (zh) * 2015-03-13 2015-06-24 李慧峰 板带轧机不对称板形的补偿方法
PL3159280T3 (pl) 2016-01-14 2018-12-31 Amcor Flexibles Burgdorf Gmbh Opakowanie wielokrotnego zamykania oraz sposób jego wytwarzania
DE102019217966A1 (de) 2019-11-21 2021-05-27 Sms Group Gmbh Einstellung einer Auslauftemperatur eines aus einer Walzstraße auslaufenden Metallbands
CN114700374A (zh) * 2022-03-25 2022-07-05 山东国创燃料电池技术创新中心有限公司 一种专用辊压机控制方法
US20240083133A1 (en) * 2022-09-14 2024-03-14 Paper Converting Machine Company Coater and Embosser-Laminator Process Roll Calibration

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6030509A (ja) * 1983-07-29 1985-02-16 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd ストリツプの形状制御装置
EP0985461A1 (en) * 1998-02-27 2000-03-15 Nippon Steel Corporation Sheet rolling method and sheet rolling mill
EP0763391B1 (de) * 1995-08-18 2000-07-26 SMS Demag AG Verfahren zur Kompensation von aus Horizontalbewegungen der Walzen resultierenden Kräften an Walzgerüsten
RU2258571C2 (ru) * 2003-10-09 2005-08-20 Открытое акционерное общество "Новолипецкий металлургический комбинат" (ОАО "НЛМК") Способ оперативного определения параметров упругой деформации листопрокатной клети

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52749B2 (ru) 1973-02-26 1977-01-10
JPS6030508A (ja) * 1983-07-28 1985-02-16 Nippon Steel Corp 圧延機の圧下設定制御方法
JPS62137116A (ja) 1985-12-10 1987-06-20 Toshiba Corp 多段圧延機の板厚制御装置
DE3712043C2 (de) 1987-04-09 1995-04-13 Schloemann Siemag Ag Walzgerüst mit axial verschiebbaren Walzen
US5655398A (en) * 1995-05-11 1997-08-12 Danieli United, A Division Of Danieli Corporation Roll crossing and shifting system
DE69710817T2 (de) 1996-07-18 2002-11-14 Kawasaki Steel Co Walzverfahren und Walzwerk für Band zur Reduzierung der Kantenanschärfung
DE19719318C2 (de) 1997-05-08 2003-06-12 Sms Demag Ag Verfahren zur Beeinflussung der Bandkontur im Kantenbereich eines Walzenbandes
AT410765B (de) * 2001-09-12 2003-07-25 Voest Alpine Ind Anlagen Walzgerüst zur herstellung von walzband
US6769279B1 (en) * 2002-10-16 2004-08-03 Machine Concepts, Inc. Multiroll precision leveler with automatic shape control
LU91185B1 (en) * 2005-07-21 2007-01-22 Arcelor Profil Luxembourg S A Method for automatically zeroizing a universal edger stand
DE102009021414A1 (de) * 2008-12-17 2010-07-01 Sms Siemag Aktiengesellschaft Walzgerüst zum Walzen eines insbesondere metallischen Guts
DE102009030792A1 (de) * 2008-12-18 2010-06-24 Sms Siemag Ag Verfahren zum Kalibrieren zweier zusammenwirkender Arbeitswalzen in einem Walzgerüst
US8505611B2 (en) * 2011-06-10 2013-08-13 Castrip, Llc Twin roll continuous caster

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6030509A (ja) * 1983-07-29 1985-02-16 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd ストリツプの形状制御装置
EP0763391B1 (de) * 1995-08-18 2000-07-26 SMS Demag AG Verfahren zur Kompensation von aus Horizontalbewegungen der Walzen resultierenden Kräften an Walzgerüsten
RU2194585C2 (ru) * 1995-08-18 2002-12-20 СМС Шлеманн-Зимаг АГ Способ компенсации сил или составляющих сил, являющихся результатом горизонтального движения валков в прокатных клетях
EP0985461A1 (en) * 1998-02-27 2000-03-15 Nippon Steel Corporation Sheet rolling method and sheet rolling mill
RU2258571C2 (ru) * 2003-10-09 2005-08-20 Открытое акционерное общество "Новолипецкий металлургический комбинат" (ОАО "НЛМК") Способ оперативного определения параметров упругой деформации листопрокатной клети

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2728996C2 (ru) * 2016-06-15 2020-08-03 Арведи Стил Инджиниринг С.П.А. Валки прокатного стана для технологической линии esp, имеющие большой ресурс
RU2728996C9 (ru) * 2016-06-15 2020-10-15 Арведи Стил Инджиниринг С.П.А. Валки прокатного стана для технологической линии esp, имеющие большой ресурс
US11059083B2 (en) 2016-06-15 2021-07-13 Arvedi Steel Engineering S.P.A. Mill rolls capable of rolling long kilometers for ESP production line

Also Published As

Publication number Publication date
EP2379243B1 (de) 2014-02-12
US8939009B2 (en) 2015-01-27
UA101541C2 (ru) 2013-04-10
WO2010069575A2 (de) 2010-06-24
RU2011129595A (ru) 2013-01-27
DE102009030792A1 (de) 2010-06-24
US20110247391A1 (en) 2011-10-13
WO2010069575A3 (de) 2010-08-19
JP5679985B2 (ja) 2015-03-04
CN102256717A (zh) 2011-11-23
KR20110058897A (ko) 2011-06-01
EP2379243A2 (de) 2011-10-26
CN102256717B (zh) 2013-11-06
JP2012512030A (ja) 2012-05-31
KR101299946B1 (ko) 2013-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2476280C1 (ru) Способ калибровки двух взаимодействующих друг с другом рабочих валков в прокатной клети
US3902345A (en) Control device for rolling mill
Goodier The distribution of load on the threads of screws
EP0985461A1 (en) Sheet rolling method and sheet rolling mill
US8789399B2 (en) Method for leveling parts in a roller leveling machine
CA2743400C (en) Method for providing at least one work roll for rolling rolling stock
CN109807184B (zh) 多辊式轧机的形状控制装置
JP7127447B2 (ja) 圧延機の設定方法
JP7127446B2 (ja) 圧延機の設定方法
CN101247901A (zh) 热轧制时厚度调节方法
JP2019055415A (ja) 板クラウン制御方法、板クラウン制御装置、及び鋼板の製造方法
MX2008002631A (es) Procedimiento para la regulacion de espesor en la laminacion en caliente.
KR102252361B1 (ko) 크로스각 동정 방법, 크로스각 동정 장치, 및 압연기
JP2826167B2 (ja) 板形状の非対称修正方法及び装置
KR20020002044A (ko) 압연기의 롤갭 제어방법
CN113751511B (zh) 一种钢板厚度控制方法、计算机可读介质及电子设备
JP2001137926A (ja) 多段圧延機における形状制御方法
KR100832399B1 (ko) 루퍼 하중차를 이용한 열연판 사행 제어방법
JPH07265927A (ja) 板クラウン予測モデルの修正方法
RU2204451C2 (ru) Способ определения начального межвалкового зазора при настройке прокатной клети
CN103551393A (zh) 一种ucmw六辊冷连轧机的刚度计算方法及其处理系统
JPH10263658A (ja) 熱間仕上圧延機における圧延材の平坦度制御方法
KR20040036108A (ko) 폭방향 두께 프로파일을 통한 소재의 목표형상 자동판정방법
JP2009226461A (ja) 圧延機の零調方法
JP2004009083A (ja) 板幅制御方法、冷延金属板製造方法、及び、冷間圧延装置