MX2008002631A - Procedimiento para la regulacion de espesor en la laminacion en caliente. - Google Patents

Procedimiento para la regulacion de espesor en la laminacion en caliente.

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Abstract

En un procedimiento para la regulacion de espesor en la laminacion, especialmente en la laminacion en caliente con al menos una caja de laminacion, considerandose la posicion actual central de los cilindros de ajuste de la caja de laminacion y la fuerza de laminacion de la suma de los mismos, se realiza al menos una medicion adicional de posicion mediante la determinacion de senales de posicion en la zona mas cercana de la abertura entre rodillos de las cajas de laminacion.

Description

PROCEDIMIENTO PARA LA REGULACIÓN DE ESPESOR EN LA LAMINACIÓN EN CALIENTE OBJETO DE LA INVENCIÓN La invención se refiere a un procedimiento para la regulación de espesor en la laminación, especialmente en la laminación en caliente con al menos una caja de laminación, considerándose, entre otras cosas, la posición actual central de los cilindros de ajuste de la caja de laminación y la fuerza de laminación de la suma de los mismos.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Por el documento DE 20 20 402 se conoce un procedimiento para calcular el espesor Gl de piezas a mecanizar delgadas, rígidas tras pasar por una reducción a través de un trayecto de laminación de reducción con superficies de laminación opuestas y un dispositivo de medición para medir las fuerzas que separan las superficies, que se generan al pasar la pieza a mecanizar a través de las superficies de laminación opuestas durante un proceso de reducción, en el que: a) se genera una señal que es una medida para el espesor G5 , que está determinado por la intersección de una curva adecuada de extensión del rodillo y una curva adecuada de deformación de la pieza a mecanizar para el proceso de reducción, b) se genera una señal que es una medida para un espesor G3 que está determinado por la intersección de la curva para la fuerza medida y la curva de extensión del rodillo, c) se genera una señal que representa una medida para una zona de inseguridad que está establecida por la diferencia entre las señales que representan los espesores G5 y G3 , d) además se genera una señal que representa una medida para un error de alargamiento calculado, modificándose la señal que representa la zona de inseguridad como una función de la disminución del espesor predeterminada para el paso por la reducción, de la extensión del rodillo pronosticada para el proceso de reducción y de la probabilidad de errores relativa tanto en la predeterminación de la disminución del espesor como de la extensión, y e) se genera una señal que es una medida para el espesor Gl calculado, sumándose la señal que representa el espesor G3 al error de extensión calculado. En el documento DE 26 57 455 Al se describe un procedimiento para la compensación de la deformación de los rodillos en cajas de laminación pretensadas de manera regulable, en las que el espesor de banda se regula mediante elementos de ajuste hidráulicos, y en el que mediante cilindros de pretensado hidráulicos se modifica la fuerza (Fa) de ajuste como suma de fuerza de laminación y fuerza de pretensión regulable según la ecuación Fa = (Fa0 + (Fr - Fr0)) * Ca/(C? + Ca) de tal manera, que al valor (Fa0) teórico base de la fuerza de ajuste se suma un valor teórico adicional que se forma por la diferencia entre el valor (Fr) real de la fuerza de pretensión y el valor (Fr0) inicial de la fuerza de pretensión y que se evalúa con la relación (ca / (c_ + ca) ) de la rigidez (ca) de muelle de la parte exterior de la caja con respecto a la suma de la rigidez de muelle de la parte interior(c?) y exterior(ca) de la caja. Por el documento DE 16 02 195 Al se conoce un procedimiento para calcular el espesor de piezas a mecanizar delgadas rígidas, en el que se genera una señal que es una medida para el espesor G5 que está determinado por la intersección de una curva adecuada de extensión del rodillo y una curva adecuada de deformación de la pieza a mecanizar para el proceso de reducción, se genera una señal que representa una medida para un espesor G3 que está determinado por la intersección de la curva para la fuerza medida y la curva de extensión del rodillo, se genera una señal que representa una medida para una zona de inseguridad que está establecida por la diferencia entre las señales que representan los espesores G5 y G3 , además se genera una señal que representa una medida para un error de alargamiento calculado, modificándose la señal que representa la zona de inseguridad como una función de la extensión del rodillo pronosticada para el paso por la reducción y de la probabilidad de errores relativa tanto la predeterminación de la disminución del espesor como de la extensión, y se genera una señal que es una medida para el espesor Gl calculado, sumándose la señal que representa el espesor G3 al error de extensión calculado. Hasta el momento, para la regulación de espesor en la laminación de bandas en caliente se utiliza el denominado principio de medidor de calibre para la determinación del espesor de banda actual. Para ello se corrige la posición SDS, Sos medida de los cilindros de ajuste por la extensión g calculada de la caja (véase también la figura 1) . La extensión g de la caja se calcula con ayuda de la fuerza FDS, EOS de laminación medida y una curva l/MG de extensión de la caja. El espesor de banda determinado de este modo se compara a continuación con el valor teórico de espesor y se regula Para este procedimiento es necesario, aparte de las mediciones de posición y fuerza de laminación un modelo de caja exacto. En el caso de la laminación de materiales rígidos y bandas delgadas imprecisiones pequeñas en el modelo de caja llevan a errores relativamente grandes en el espesor de banda y, dado el caso, a la inestabilidad de la regulación de espesor.
SUMARIO DE LA INVENCIÓN Por tanto, la invención se basa en el objetivo de mejorar un procedimiento del tipo descrito al principio de tal manera, que se evitan las ventajas mencionadas anteriormente . Este objetivo se soluciona según la invención porque se minimiza la parte de extensión de la caja. Esto se produce porque se realiza al menos una medición adicional de posición mediante la determinación de señales de posición en la zona más cercana de la abertura entre rodillos de las cajas de laminación. A este respecto han de considerarse/ determinarse especialmente las señales de posición entre los rodillos de trabajo y/ o los rodillos de apoyo y/ o las colisas de cojinete de los rodillos de trabajo y/ o las colisas de cojinete de los rodillos de apoyo .
La ventaja del procedimiento según la invención consiste en que la medición de la posición contiene una parte de extensión de caja inferior. Así sólo han de considerarse el aplanamiento de los rodillos y la flexión de los rodillos. Otras partes, como la extensión de los bastidores y los travesanos, no tienen que calcularse. Especialmente en el caso de una medición de la distancia de las colisas de cojinete de los rodillos de trabajo no han de considerarse la suspensión de los cojinetes Morgoil, la flexión de los rodillos de apoyo y excentricidades de los rodillos de apoyo. Como representa la figura 2 el procedimiento conocido por el estado de la técnica para la regulación de espesor sigue utilizándose completamente y se mejora o amplía mediante las características mencionadas anteriormente. El procedimiento según la invención lleva a una determinación más exacta del espesor de banda en el caso de materiales rígidos y mejora especialmente en el caso de la laminación de bandas delgadas el comportamiento dinámico de la regulación de espesor. En un perfeccionamiento las señales obtenidas pueden utilizarse también para la regulación de la posición y/ o para la regulación de giro y/ o para calcular el espesor de banda y de este modo para la regulación del espesor de banda .
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS. La figura 1 muestra un diagrama de flujo para la regulación de espesor según el estado de la técnica y La figura 2 muestra un diagrama de flujo para la regulación de espesor según la invención.
EJEMPLO DE REALIZACIÓN DE LA INVENCIÓN Un ejemplo de la invención se describe más detalladamente a través de dibujos esquemáticos. En la figura 1 se representa un diagrama de flujo para la regulación de espesor conocida en la laminación, especialmente en la laminación en caliente. Una caja W de laminación que está compuesta por ejemplo por un par AW de rodillos de trabajo y un par SW de rodillos de apoyo presenta un lado OS de operación y un lado DS de accionamiento. Entre el par AW de rodillos de trabajo se encuentra una banda B. En el procedimiento conocido para la regulación de espesor se determinan la posición del cilindro del lado S0s de operación y la posición del cilindro del lado SDs de accionamiento y se determina la posición SACT del cilindro actual central. Además se determina la fuerza FACT de laminación de la suma mediante la determinación de la fuerza F0s de laminación del lado de operación y de la fuerza FDS de laminación del lado de accionamiento. La extensión g de la caja se calcula con ayuda de la fuerza FAct de laminación de la suma y una curva 1/MG de extensión de la caja. El espesor hAct de banda actual se determina mediante la medición de la posición SAct del cilindro actual central y la extensión g calculada de la caja. El espesor hACT de banda actual se compara con el valor hREF teórico de espesor de banda y se utiliza para la regulación del espesor. El regulador de espesor proporciona el valor teórico de posición para la regulación de la posición del cilindro. Según la invención, la regulación de espesor conocida se mejora según el diagrama de flujo de la figura 2. A este respecto se mide por ejemplo la distancia de las colisas de cojinete de los rodillos de trabajo en el lado SROs de operación y en el lado SRDS de accionamiento y a continuación se determina la distancia media de las colisas SR de cojinete de los rodillos de trabajo. El valor determinado adicionalmente para la posición SACT del cilindro actual central se compara directamente con el valor SREF teórico de la posición del cilindro. Los valores determinados igualmente de manera adicional de la fuerza F0s de laminación del lado de operación y de la fuerza FDS de laminación del lado de accionamiento llevan a la fuerza FAct de laminación de la suma. Estos se combinan según la invención con un módulo MR de caja que se refiere a las colisas de cojinete de los rodillos de trabajo y a continuación se determina la extensión gR de la caja. El módulo MR de la caja depende según la invención de la medición elegida de la posición. Las señales de posición de la medición de posición que han de considerarse para el procedimiento, siendo necesaria al menos una señal de posición, se determinan entre los rodillos AW de trabajo y/ o los rodillos SW de apoyo y/ o las colisas de cojinete de los rodillos de trabajo y/ o las colisas de cojinete de los rodillos de apoyo. La extensión de la caja que ha de considerarse en el procedimiento según la invención ha de ajustarse en cada caso al lugar de la señal de posición obtenida. La distancia en el lado SROs de operación y la distancia en el lado SRDS de accionamiento llevan a la distancia media de por ejemplo las colisas SR de cojinete de los rodillos de trabajo. A partir de la distancia de las colisas SR de cojinete de los rodillos de trabajo y la extensión de la caja con respecto a las colisas gR de cojinete de los rodillos de trabajo se determina el espesor hAct de banda actual y se compara con el valor IIREF teórico de espesor de banda y se regula.
Lista de números de referencia AW rodillo de trabajo SW rodillo de apoyo W caja de laminación B banda DS lado de accionamiento OS lado de operación FACT fuerza de laminación de la suma F0s fuerza de laminación del lado de operación FDS fuerza de laminación del lado de accionamiento SAct posición de cilindro central actual Sosposición de cilindro del lado de operación SDS posición de cilindro del lado de accionamiento SREF valor teórico de la posición del cilindro hAct espesor de banda actual hREF valor teórico de espesor de banda SR distancia media de las colisas de cojinete de los rodillos de trabajo SRos distancia del lado de operación SRDS distancia del lado de accionamiento gR extensión de la caja con respecto a las colisas de cojinete de los rodillos de trabajo MR modelo de caja con respecto a las colisas de cojinete de los rodillos de trabajo g extensión de la caja MG módulo de caja

Claims (1)

REIVINDICACIONES
1. - Procedimiento para la regulación de espesor en la laminación en caliente con al menos una caja de laminación, considerándose, entre otras cosas, la posición actual central de los cilindros de ajuste de la caja de laminación y la fuerza de laminación de la suma de los mismos, caracterizado porque se realiza al menos una medición adicional de posición mediante la determinación de señales de posición en la zona más cercana de la abertura entre rodillos de las cajas de laminación y porque las señales de posición se utilizan para calcular el espesor de banda. 2.- Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque las señales de posición se determinan entre los rodillos de trabajo y/ o los rodillos de apoyo y/ o las colisas de cojinete de los rodillos trabajo y/ o las colisas de cojinete de los rodillos de apoyo 3.- Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque las señales de posición se utilizan para la regulación de posición. 4.- Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque las señales de posición se utilizan para la regulación de giro.
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