KR20110058897A - 롤 스탠드에서 상호 작용하는 2개의 작업 롤을 보정하기 위한 보정 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 롤 스탠드(3)를 보정하기 위한 방법으로서, 실질적인 압연 공정 전에 대칭 롤간 간격의 설정을 위한 롤 세트의 상대적인 회동 위치를 측정하기 위해, 그리고/또는 롤 스탠드의 확장을 측정하기 위해, 롤 세트가 반경 방향 힘이 사전 설정된 조건에서 상호 간에 압착되고, 결과적으로 발생하는 롤 스탠드의 변형은 바람직하게는 피스톤-실린더 유닛(6, 7)에서 계측되되, 롤 세트의 앞서 측정된 회동 위치 및/또는 앞서 측정된 스탠드 계수(M)는, 이후에 작업 롤들(1, 2) 사이에서 압연 스톡을 압연할 때, 롤 세트의 조정 시 수학적으로 이용되는, 상기 롤 스탠드 보정 방법에 관한 것이다. 압연 시 더욱 높은 정밀도를 달성하기 위해, 본 발명에 따라, 작업 롤들(1, 2)은 축방향으로 변위되지 않은 영점 위치로부터 출발하여 상호 간에 상대적으로 축방향으로 조정될 수 있되, 대칭 롤간 간격의 설정을 위한 회동 위치의 측정 및/또는 스탠드 계수(M)의 측정은, 영점 위치와 같지 않은 작업 롤들(1, 2)의 상대적인 변위 위치에서 이루어지고(보정 위치), 측정된 회동 위치 및/또는 스탠드 계수(M)에 대한 값은 저장되어 압연 스톡의 압연 시에 롤 세트의 조정 및/또는 회동 위치의 추가적인 계산을 위해 수학적으로 이용된다.

Description

롤 스탠드에서 상호 작용하는 2개의 작업 롤을 보정하기 위한 보정 방법{METHOD FOR CALIBRATING TWO INTERACTING WORKING ROLLS IN A ROLLING STAND}
본 발명은, 롤 스탠드를 보정하기 위한 방법으로서, 실질적인 압연 공정 전에 대칭 롤간 간격(symmetric roll gap)의 설정을 위한 롤 세트의 상대적인 회동 위치를 측정하기 위해, 그리고/또는 롤 스탠드의 확장을 측정하기 위해, 롤 세트는 반경 방향 힘이 사전 설정된 조건에서 상호 간에 압착되고, 그 결과 발생하는 롤 스탠드의 변형은 바람직하게는 피스톤-실린더 유닛에서 계측되되, 롤 세트의 앞서 측정된 회동 위치 및/또는 앞서 측정된 스탠드 계수(M)(stand modulus)는 이후에 작업 롤들 사이에서 압연 스톡을 압연할 때 롤 세트의 조정 시 수학적으로 이용되는, 상기 롤 스탠드 보정 방법에 관한 것이다.
롤 스탠드로서, 예컨대 강재 스트립을 압연하기 위해 상호 작용하는 2개의 작업 롤이 (적어도) 2개의 지지 롤에 의해 지지되는 그런 롤 스탠드들은 충분히 공지되었다. 예시로서는 EP 0 763 391 B1이 참조된다.
롤 스탠드에서 스트립을 압연할 때 높은 품질을 달성하기 위해, 롤 스탠드의 롤 교환 후에는 보정을 실행해야 한다.
작업 롤들을 위한 축방향 변위 시스템(예컨대 이른바 CVC 시스템)이 제공되는 점에 한해, 작업 롤들은 보정 시에 기본 위치에 위치한다(축방향 변위는 영(0)이다). 보정 시에 작업 롤들은 상호 간에 직접적으로 압착되고, 확장 곡선이 기록되며, 이 확장 곡선으로부터 스탠드 계수가 측정되고 롤간 간격은 평행하게 대칭을 이루도록 설정된다. 이는 압연 공정 전에 개시된다. 뒤이은 압연 시에, 조정 위치와 그에 따라 스트립 두께를 정확하게 설정할 수 있도록 하기 위해, 보정 시 조건들이 계산 프로그램으로 시뮬레이션 되고 압연 조건(스트립 폭)으로 환산된다.
이와 관련하여 다음 사항이 주목할 가치가 있는 것으로 확인되었다. 스트립 폭은 대부분 두 작업 롤 사이의 접촉 폭보다 실질적으로 더욱 좁다. 그로부터 한번은 보정 시에, 그리고 한번은 압연 시에 서로 다른 접촉 비율이 발생한다. 이는 재차 앞서 언급한 두 사례에서 서로 다른 스탠드 확장을 야기한다. 이용되는 압연 롤들의 각각의 형식에 따라, (특히 CVC 롤을 이용할 때) 스탠드 계수는 작업 롤 간 상대적인 축방향 변위에 따라 가변한다. 또한, 축방향 변위 시에 롤 간 간격 내 기하 구조 조건뿐 아니라, 작업 롤과 지지 롤 사이의 기하 구조 조건도 변한다. 이런 점은 특히 원통형 롤이 아니라, 비대칭 프로파일을 보유한 (예컨대 CVC(연속 가변 크라운)-연마면 또는 유사한 형태를 갖는) 그런 롤들이 이용될 때 적용된다. 이때 변위 장치를 포함하는 롤 스탠드의 작업 롤들은 대개 2배의 변위 값만큼 지지 롤의 길이보다 더욱 길거나, 또는 축방향 변위 장치가 없는 종래의 롤 스탠드에서는 작업 롤의 길이가 지지 롤의 길이보다 짧다.
따라서, 본 발명의 목적은, 최초에 설명한 방식의 방법에 있어서, 간단하게 보정 및 압연 시에 스탠드의 다양한 확장의 효과를 간단하게 고려할 수 있게 하는 방식으로 상기 방법을 개선하는 것에 있다. 그와 더불어 또 다른 목적은, 압연 시에 더욱 높은 정밀도를 달성하는 것에 있다. 특히, 본 발명의 추가 목적은, 작업 롤들(또는 6단 롤 스탠드에서는 중간 롤들)이 축방향으로 변위된 상태에서 더욱 정확한 스탠드 계수와 압연 롤들의 신뢰할 수 있는 회동 값을 확보할 수 있도록 보정이 실행되도록 하는 것에 있다.
본 발명에 의한 상기 목적의 해결 방법은,
작업 롤들이 축방향으로 변위되지 않은 영점 위치로부터 출발하여 상호 간에 상대적으로 축방향으로 위치 조정될 수 있되, 대칭 롤간 간격의 설정을 위한 회동 위치의 측정 및/또는 스탠드 계수의 측정은, 영점 위치와 다른 작업 롤들의 상대적 변위 위치에서 이루어지고(보정 위치), 측정된 회동 위치 및/또는 스탠드 계수에 대한 값은 저장되어 압연 스톡의 압연 시에 롤 세트의 조정 및/또는 회동 위치의 추가적인 계산을 위해 수학적으로 이용되는 것을 특징으로 한다.
이와 관련하여 바람직하게는 저장된 회동 위치 및/또는 스탠드 계수에 대한 저장된 값으로부터 출발하여 보정 위치는 각각의 실제 변위 위치로 환산된다.
그런 후에 작업 롤들의 상대적 축방향 위치에서(바람직하게는 양(positive)의 최대 변위 위치에서) 대칭 롤간 간격 및/또는 스탠드 계수를 설정하기 위해 회동 위치가 적어도 1회 통과되고, 상기 회동 위치는 또 다른 변위 위치로의 추가 환산을 위한 기준 값으로서 저장되어 고려된다.
매우 바람직한 개선 실시예에 따라, 대칭 롤간 간격의 설정을 위한 회동 위치의 측정 및/또는 스탠드 계수의 측정은 적어도 2회, 다시 말해 작업 롤들의 제1 상대적 축방향 위치에서, 그리고 작업 롤들의 제2 상대적 축방향 위치에서 이루어지되, 제1 상대적 축방향 위치는 제2 상대적 축방향 위치와 다르며, 적어도 2개의 측정된 회동 위치 및/또는 스탠드 계수에 대한 값은 저장되고, 압연 스톡의 압연 시에 롤 세트의 조정 및/또는 회동 위치의 추가적인 계산을 위해 수학적으로 이용된다.
바람직하게는 2개 이상의 회동 위치 및/또는 스탠드 계수가 작업 롤들의 2개소 이상의 상이한 상대적 축방향 위치에서 측정된다. 예컨대 3개 내지 6개의 회동 위치 및/또는 스탠드 계수가 작업 롤들의 3개소 내지 6개소의 상대적 축방향 위치에서 측정될 수 있다. 이때 회동 위치들 중 하나 및/또는 스탠드 계수들 중 하나는 작업 롤들의 상대적 축방향 변위가 규정에 따라 최대인 조건에서 측정될 수 있다.
작업 롤들의 다양한 상대적 축방향 위치에서 측정되는 적어도 2개의 회동 위치 및/또는 스탠드 계수는 함수에 의해 연계될 수 있으며, 추가적인 계산의 기초가 될 수 있다. 그러나 대체되고 단순화되는 실시예에 따라서는, 작업 롤들의 다양한 상대적 축방향 위치에서 측정된 적어도 2개의 회동 위치 및/또는 스탠드 계수로부터 평균값이 구해지고, 이 평균값이 추가적인 계산의 기초가 되는 점이 제공될 수도 있다.
작업 롤들은 기본적으로 각각의 외부면을, 예컨대 원통형 외부 윤곽을 보유할 수 있다. 또한, 마찬가지로 작업 롤들의 구형(spherical) 또는 오목한 외부 윤곽도 가능하다. 그러나 바람직하게는 비대칭 작업 롤 윤곽이 제공되되, 예컨대 구형 및 오목한 외부 윤곽이 조합되어 제공되거나(CVC 압연 롤), 또는 일반적으로 다항식으로, 특히 적어도 3차 다항식으로, 또는 삼각 함수로 설명될 수 있는 외부 윤곽도 제공된다.
스탠드의 변형을 계측할 시에, 스탠드 내에서 작용하는 힘은 적어도 하나의 로드 셀(load cell)에 의해 측정될 수 있다. 이런 경우 로드 셀에 의해 측정되는 힘과 피스톤-실린더 유닛 내에서 작용하는 힘이 스탠드 측면 별로 측정될 수도 있다.
일 개선 실시예에 따라서는, 보정은 작업 롤에 굽힘력을 공급할 시에 이루어진다. 이런 경우, 또한 개선 실시예에 따라, 보정은 작업 롤에 적어도 2가지 상이한 굽힘력을 공급할 시에 이루어질 수도 있다.
개선 실시예에 따라, 롤 스탠드는 작업 롤들, 중간 롤들 및 지지 롤들을 포함하는 6 단식 롤 스탠드로서 형성되되, 롤 세트에 대해 앞서 설명한 보정 과정은 중간 롤들에 대해서도 실행되는 점이 제공될 수 있다. 이런 경우, 작업 롤들 및 중간 롤들이 상호 간에 상대적으로 축방향으로 변위될 수 있는 조건에서, 보정 과정은 작업 및 중간 롤들이 축방향으로 변위된 상태에서 이루어지고, 대칭 롤간 간격의 설정을 위한 회전 위치들 및/또는 스탠드 계수가 기록되는 점이 제공될 수 있다.
다시 말해 롤간 간격을 더욱 정확하고 안정적으로 설정할 수 있도록 하기 위해, 본 발명에 따라, 특히 보정 과정은 중심 위치에서 (작업 롤들의 상대적인 축방향 위치 조정 없이) 이루어질 뿐 아니라, 작업 롤들이 변위된 상태에서도 이루어진다. 작업 롤들의 접촉 길이는 롤들의 축방향 변위가 지정된 경우 더욱 짧고, 지지 롤 길이에 상응할 수 있으며, 그로 인해 스트립 폭에 더욱 근접할 수 있다. 이때 작업 롤들의 각각의 연마면 형태에 따라, 양 또는 음의 최대 작업 롤 변위 위치가 설정될 수 있다. 그리고 각각 임의의 변위 위치가, 예컨대 최대 변위 위치가 보정 시 기준 위치로서 정의될 수 있다.
도면에는 본 발명의 일 실시예가 도시되어 있다.
도 1은, 2개의 작업 롤 및 2개의 지지 롤을 포함하는 롤 스탠드로서, 보정 시 작업 롤들이 제1 위치에 위치한 상태에서, 압연 방향으로 보고 상기 롤 스탠드를 도시한 개략도이다.
도 2는, 도 1에 따른 롤 스탠드로서, 보정 시 작업 롤들이 제2 위치에 있는 상태에서 상기 롤 스탠드를 도시한 개략도이다.
도 3은 작업 롤 변위에 걸쳐 측정되는 조정 위치 보정 값의 특성 곡선을 도시한 그래프이다.
도 4는 작업 롤 변위에 걸쳐 측정되는 스탠드 계수의 특성 곡선을 도시한 그래프이다.
도 1에는 상호 작용하는 2개의 작업 롤(1 및 2)을 포함하는 롤 스탠드(3)가 도시되어 있다. 작업 롤들(1, 2)은 지지 롤들(4 및 5)에서 지지된다. 작업 롤들(1, 2)은 본원의 경우 원통형으로 형성된 것이 아니라, 구형의 압연 표면을 보유하되, 이는 도에 과장되어 도시되어 있다.
작업 롤들(1, 2)은 지지 롤들(4, 5)의 길이(LS)보다 더욱 긴 길이(LA)를 보유한다.
작동 시에 작업 롤들(1, 2)은 상호 간에 상대적으로 축방향(a)으로 상호 간에 위치 조정된다. 도 1에는 상대적 축방향 위치(A)가 도시되어 있으며, 이 위치에서 작업 롤들(1, 2)의 상대적 축방향 변위는 이루어지지 않는다(기본 위치).
또한, 피스톤-실린더 유닛들(6, 7)이 도시되어 있되, 이 유닛들에 의해서는 롤들과 특히 작업 롤들(1, 2)이 미도시한 압연 스톡의 압연을 위해 소정의 롤간 간격을 조정할 수 있도록 반경 방향에서 상호 간에 접근 이송될 수 있다. 작업 롤들(1, 2) 사이와 그에 따라 롤 스탠드(3) 내에서 작용하는 힘은 로드 셀들(8, 9)에 의해 검출될 수 있다.
압연 스톡의 압연 전에, 스탠드(3) 및 작업 롤들(1, 2)이 보정된다. 여기서 롤 스탠드(3)의 확장은 작업 롤들(1, 2) 사이에서 작용하는 반경 방향 힘의 조건 하에서 측정되는데, 다시 말해 이른바 스탠드 계수(M)가 결정된다. 또한, 롤간 간격은 스탠드 중심과 관련하여 대칭을 이루는 방식으로 (쐐기 없이) 설정된다.
제1 보정 절차 단계로 도 1에 도시된 보정 과정 중에 두 작업 롤(1, 2)은 직접 상호 간에 압착된다. 이때 작업 롤들은 기본 위치(A)에 위치하며, 다시 말해 상대적 축방향 변위는 영(0)(SPOS = 0)이다. 작업 롤들(1, 2)의 접촉 길이는 작업 롤과 지지 롤 사이의 간격에 비해 2배의 변위 거리보다 약간 정도만큼 더욱 길다.
작업 롤들(1, 2)의 상호 간 압착 시에 발생하는 롤 스탠드(3)의 변형뿐만 아니라, 압착력 및 반력(reaction force)이 계측된다. 그에 따라 측정된 스탠드 계수(M)는 뒤이어 압연 스톡을 압연할 때 작업 롤들의 조정 및 설정 시 수학적으로 이용된다. 이는 그 자체로서 충분히 공지되었다.
다음에서 매우 바람직하게는 대칭 롤간 간격의 설정을 위한 회동 위치의 측정 또는 스탠드 계수(M)의 측정은 적어도 2회 이루어지며, 다시 말해 첫 번째는 도 1에 도시된 바와 같이 작업 롤들(1, 2)의 제1 상대적 축방향 위치(A)에서 이루어진다.
그런 다음 대칭 롤간 간격의 설정을 위한 회동 위치 및/또는 스탠드 계수(M)가 적어도 1회 추가로 측정되며, 다시 말해 도 2에 도시된 바와 같이 작업 롤들(1, 2)의 제2 상대적 축방향 위치(B)에서 측정된다. 도에서 알 수 있듯이 작업 롤들(1, 2)은 이 경우 축방향(a)으로 변위되며, 더욱 정확하게 말하면 각각 수 밀리미터의 이동 거리(SPOS)만큼 변위된다.
회동 위치 및/또는 스탠드 계수(M)에 대해 2개의 측정된 값이 저장되고, 압연 스톡의 압연 시 작업 롤들(1, 2)의 조정의 추가적인 계산을 위해 수학적으로 이용된다.
스탠드 계수들은 두 상대적 축방향 위치(A(도 1) 및 B(도 2))에서 서로 다르다. 또한, 기하 구조적 조건으로부터는 측정된 두 스탠드 계수(M)에 따라 압연을 위한 조정 위치 보정 값(K)이 계산될 수 있다. 조정 위치 보정 값은 두 위치(A 및 B)에서 마찬가지로 서로 다르다.
실시예에 따라 상기 사고(思考)는 재차 추가로 전개된다. 여기서 작업 롤들의 상대적 축방향 위치들에 대한 2개의 위치(A, B)가 고려될 뿐 아니라, 총 5개의 상이한 위치도 고려된다. 작업 롤 변위(SPOS)에 걸쳐 조정 위치 보정 값(K) 및 스탠드 계수(M)의 특성 곡선을 도시해보면, 도 3 및 도 4에 도시된 함수 곡선들을 얻을 수 있는데, 즉 더욱 정확하게 말하면, 원으로 표시된 점들을 얻을 수 있고, 그런 다음 그 점들을 통해 표시된 함수 곡선이 생성될 수 있다. 여기서 가로좌표에서 좌측 및 우측 끝점은 각각 작업 롤들(1, 2)의 최대 및 최소 변위 거리(SPOSmax 및 SPOSmin)에 상응한다. 그에 따라 상기 함수 곡선은 작업 롤들의 효율적인 중심 조정을 계산하는데 기초가 될 수 있다. 도 3에는 보정 시 기준 위치(R)가 표시되어 있으며, 이 기준 위치로부터 도 3 및 도 4에 따른 각각의 함수 곡선이 산출될 수 있다.
또한, 본원의 실시예에 따라, 보정 과정은 다수(본원: 5개)의 상이한 변위 위치에서 실행되고, 확장 곡선은 변위 위치의 함수로서 저장되어 추가적인 계산의 기초가 된다. 다수의 확장 곡선의 기록을 이용한 보정 과정의 결과로서, 작업 롤 변위의 함수로서 두께 제어 및 스탠드 계수(M)에 대한 조정 위치의 보다 정확한 보정 값들(K)이 생성된다. 상기 값들은 저장된다. 그로 인해 계산 값들이 기반이 될 뿐 아니라, 다양한 변위 위치에서 획득한 측정값들의 이용을 통해 정밀도가 증대된다.
또한, 본 발명의 단순화된 구현예에 따라서는, 대칭 롤간 간격의 설정을 위한 회동 위치의 평균값 및/또는 측정된 스탠드 계수들 또는 보정 값들의 평균값이 구해지고, 추가적인 계산의 기초가 된다.
계산 모델에 의해서는, 보정 상태에 따른, 작업 롤 및 지지 롤 사이와 롤간 간격 내 부하 분포의 기하 구조적 변경 및 변화뿐 아니라, 이와 결부되는 확장 변화가 시뮬레이션 되고, 측정값들과 비교된다. 또한, 그로 인해 계산 모델이 적합하게 적응되며, 이는 위치 결정 정밀도(positioning accuracy)를 증가시킨다. 추가 단계에서는 보정 상태로부터 압연 공정 중 각각의 실제 변위 위치 및 스트립 폭으로 환산된다. 또한, 두께 제어 장치는 상기 효과를 고려하고, 그에 따라 더욱 정확한 두께를 설정한다.
본원의 방법에서 바람직하게 이용되는 작업 롤들은 원통형 외부 윤곽을 보유하는 것이 아니라, 바람직하게는 이른바 CVC 압연 롤들이거나, 또는 삼각 함수에 의해 설명되는 그런 압연 롤들이다. 다시 말하면, 작업 롤들은 비대칭 윤곽으로 형성된 작업 롤들이다. 그러나 본원의 방법은 기본적으로 모든 형식의 압연 롤들에 대해 이용될 수 있고, 특히 원통형 작업 롤들에서, 통상적으로 양각 또는 음각 요철 표면으로 다듬어진 작업 롤들에서, 이른바 "테이퍼(tapered)" 롤들(이는 EP 0 819 481 참조)에서, 이른바 CVC-테이퍼 롤들(이는 EP 0 876 857 참조)에서, 또는 일반적으로는 n 차수의 다항식을 갖는 반경 함수(radius function)에 의해 설명될 수 있는 작업 롤들에서 이용될 수 있다(R(x) = a0 + a1 x + a2 x2 + .... + an xn ; R: 반경, x: 롤 동체(roll barrel)의 길이 좌표, ai: 다항식 계수).
또한, 확장 곡선을 기록하기 위해, 그리고 보정 과정 시에, 측정된 로드 셀 힘 또는 실린더 힘이 기준 힘으로서 고려된다. 또한, 대체되는 실시예에 따라, 각각의 측면에 대해 로드 셀 힘과 실린더 힘의 평균값이 구해지고 보정 과정 시 이용될 수 있다.
선택 사양에 따라서는 보정 과정 동안 작업 롤 굽힘력이 균형력으로부터 예컨대 최대 굽힘력으로 상승한다. 또한, 확장 거동 및 영점 각각에 미치는 작업 롤 굽힘의 효과를 더욱 정확하게 검출하기 위해, 추가로 대체되고 보완되는 실시예로서, 2가지 상이한 굽힘력 레벨에 대해 각각 보정 과정을 실행한다. 결과치는 스탠드 확장 모델의 보정 또는 자동 적응을 위해 이용되고, 작업 롤 굽힘의 영향은 실제 한계 조건(예: 직경, 롤 연마면)에서 더욱 정확하게 설명된다.
또한, 제안된 보정의 경우, 보정 과정은, 작업 롤들의 상호 간 접촉 길이가 감소되는 방식으로, 더욱 정확하게 말하면 특히 작업 롤들의 접촉 길이가 대략 지지 롤 길이에 상응하는 방식으로 보정이 이루어질 수 있도록 실행된다. 또한, 보정은 예컨대 작업 롤들이 축방향 변위 값으로만(바람직하게는 양의 최대 변위 위치로만) 이송되도록 이루어진다. 보정 중에 변위 위치는 기준 위치로서 저장된다. 그런 다음 계산 모델에 의해서는 작업 롤과 지지 롤 사이와 롤간 간격 내 부하 분포의 기하 구조적 변경 및 변화뿐 아니라, 이와 결부되는 확장 변화가 압연 공정 중 각각의 실제 변위 위치에 적합하게 환산된다. 두께 제어 장치는 상기 결과를 보상하고 정확한 두께를 설정한다.
위와 같은 절차는 예시로서 4 단식 롤 스탠드와 관련하여 설명되었다. 또한, 유사한 방식으로, 6 단식 롤 스탠드에서도 본원의 방법을 실행할 수 있다. 상대적으로 보다 긴 중간 롤들을 포함하는 스탠드의 보정 시에, 중간 롤들은 예컨대 최대 변위 위치로 이송되거나, 또는 다양한 변위 위치에서 보정이 실행된다. 유사한 방식으로, 회동 위치들뿐 아니라, 보정 값들 및 스탠드 계수들은 중간 롤 변위 위치에 따라 저장된다. 또한, 작업 롤들 및 중간 롤들이 변위 가능하게 형성된다면, 두 효과가 겹쳐진다.
1: 작업 롤
2: 작업 롤
3: 롤 스탠드
4: 지지 롤
5: 지지 롤
6: 피스톤-실린더 유닛
7: 피스톤-실린더 유닛
8: 로드 셀(load cell)
9: 로드 셀
A: 제1 상대적 축방향 위치
B: 제2 상대적 축방향 위치
LA: 작업 롤의 길이
LS: 지지 롤의 길이
SPOS: 작업 롤의 변위 거리
SPOSmax: 최대 변위 거리
SPOSmin: 최소 변위 거리
K: 조정 위치 보정 값
R: 보정 시 기준 위치
M: 스탠드 계수

Claims (19)

  1. 롤 스탠드(3)를 보정하기 위한 방법으로서,
    실질적인 압연 공정 전에 대칭 롤간 간격의 설정을 위한 롤 세트의 상대적 회동 위치를 측정하기 위해, 그리고/또는 롤 스탠드(3)의 확장을 측정하기 위해, 롤 세트는 반경 방향 힘이 사전 설정된 조건에서 상호 간에 압착되고, 그 결과 발생하는 롤 스탠드의 변형은 바람직하게는 피스톤-실린더 유닛(6, 7)에서 계측되되, 롤 세트의 앞서 측정된 회동 위치 및/또는 앞서 측정된 스탠드 계수(M)는 이후 압연 롤들(1, 2) 사이에서 압연 스톡을 압연할 때 롤 세트의 조정 시 수학적으로 이용되는, 상기 보정 방법에 있어서,
    상기 작업 롤들(1, 2)은 축방향으로 변위되지 않은 영점 위치로부터 출발하여 상호 간에 상대적으로 축방향으로 위치 조정될 수 있되, 대칭 롤간 간격의 설정을 위한 상기 회동 위치의 측정 및/또는 상기 스탠드 계수(M)의 측정은 영점 위치와 다른 작업 롤들(1, 2)의 상대적 변위 위치에서 이루어지고(보정 위치), 상기 측정된 회동 위치 및/또는 상기 스탠드 계수(M)에 대한 값은 저장되어 압연 스톡의 압연 시에 롤 세트의 조정 및/또는 회동 위치의 추가적인 계산을 위해 수학적으로 이용되는 것을 특징으로 하는 보정 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 저장된 회동 위치 및/또는 상기 스탠드 계수(M)에 대한 저장된 값으로부터 출발하여 보정 위치로부터 각각의 실제 변위 위치로의 환산이 이루어지는 것을 특징으로 하는 보정 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    대칭 롤간 간격의 설정을 위한 상기 회동 위치의 측정 및/또는 상기 스탠드 계수(M)의 측정은 적어도 2회, 다시 말해 상기 작업 롤들(1, 2)의 제1 상대적 축방향 위치와 상기 작업 롤들(1, 2)의 제2 상대적 축방향 위치에서 이루어지되, 상기 제1 상대적 축방향 위치는 상기 제2 상대적 축방향 위치와 다르며, 적어도 2개의 측정된 회동 위치 및/또는 상기 스탠드 계수(M)에 대한 값은 저장되고, 압연 스톡의 압연 시에 상기 작업 롤들(1, 2)의 조정 및/또는 회동 위치의 추가적인 계산을 위해 수학적으로 이용되는 것을 특징으로 하는 보정 방법.
  4. 제3항에 있어서, 2개 이상의 회동 위치 및/또는 스탠드 계수(M)가 상기 작업 롤들(1, 2)의 2개소 이상의 상이한 상대적 축방향 위치에서 측정되는 것을 특징으로 하는 보정 방법.
  5. 제4항에 있어서, 3개 내지 6개의 회동 위치 및/또는 스탠드 계수(M)가 상기 작업 롤들(1, 2)의 3개소 내지 6개소의 상이한 상대적 축방향 위치에서 측정되는 것을 특징으로 하는 보정 방법.
  6. 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회동 위치들 중 하나 및/또는 상기 스탠드 계수들(M) 중 하나는 상기 작업 롤들(1, 2)의 상대적 축방향 변위가 규정에 따라 최대인 조건(SPOSmin, SPOSmax)에서 측정되는 것을 특징으로 하는 보정 방법.
  7. 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 작업 롤들(1, 2)의 상이한 상대적 축방향 위치들에서 측정된 상기 적어도 2개의 회동 위치 및/또는 스탠드 계수(M)는 함수에 의해 연계되고 추가적인 계산의 기초가 되는 것을 특징으로 하는 보정 방법.
  8. 제3항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 작업 롤들(1, 2)의 상이한 상대적 축방향 위치들에서 측정된 상기 적어도 2개의 회동 위치 및/또는 스탠드 계수(M)로부터 평균값이 구해지고, 이 평균값은 추가적인 계산의 기초가 되는 것을 특징으로 하는 보정 방법.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 작업 롤들(1, 2)은 원통형 외부 윤곽을 보유하는 것을 특징으로 하는 보정 방법.
  10. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 작업 롤들(1, 2)은 구형 또는 오목한 외부 윤곽을 보유하는 것을 특징으로 하는 보정 방법.
  11. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 작업 롤들(1, 2)은 구형 및 오목한 윤곽이 조합된 외부 윤곽(CVC 압연 롤)을 보유하는 것을 특징으로 하는 보정 방법.
  12. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 작업 롤들(1, 2)은 다항식으로, 특히 적어도 3차 다항식으로, 또는 삼각 함수로 설명될 수 있는 외부 윤곽을 보유하는 것을 특징으로 하는 보정 방법.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 롤 스탠드(3)의 변형을 계측할 시에 롤 스탠드(3) 내에서 작용하는 힘이 적어도 하나의 로드 셀(8, 9)에 의해 측정되는 것을 특징으로 하는 보정 방법.
  14. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 롤 스탠드(3)의 변형을 계측할 시에 적어도 하나의 피스톤-실린더 유닛(6, 7) 내에서 상기 작업 롤들(1, 2)의 반경 방향 위치 조정에 상대적으로 작용하는 힘이 측정되는 것을 특징으로 하는 보정 방법.
  15. 제13항 또는 제14항에 있어서, 상기 로드 셀(8, 9)에 의해 측정되는 힘과 상기 피스톤-실린더 유닛(6, 7) 내에서 작용하는 힘이 구동 측 및 작동 측에서 각각 측정되는 것을 특징으로 하는 보정 방법.
  16. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 보정은 상기 작업 롤들(1, 2)에 굽힙력을 공급할 시에 이루어지는 것을 특징으로 하는 보정 방법.
  17. 제16항에 있어서, 보정은 상기 작업 롤들(1, 2)에 적어도 2가지 상이한 굽힘력을 공급할 시에 이루어지는 것을 특징으로 하는 보정 방법.
  18. 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 롤 스탠드(3)는 작업 롤들, 중간 롤들 및 지지 롤들을 포함하는 6 단식 롤 스탠드로서 형성되되, 상기 작업 롤들(1, 2)에 대한 청구항 제1항 내지 제17항에 따른 보정 과정이 상기 중간 롤들에 대해서도 실행되는 것을 특징으로 하는 보정 방법.
  19. 제18항에 있어서, 작업 롤들 및 중간 롤들이 상호 간에 상대적으로 축방향으로 변위될 수 있을 시에, 보정 과정은 상기 작업 롤들 및 상기 중간 롤들이 축방향으로 변위된 상태에서 이루어지며, 대칭 롤간 간격의 설정을 위한 회동 위치들 및/또는 스탠드 계수(M)가 기록되는 것을 특징으로 하는 보정 방법.
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