JPS62137116A - 多段圧延機の板厚制御装置 - Google Patents

多段圧延機の板厚制御装置

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JPS62137116A
JPS62137116A JP60277487A JP27748785A JPS62137116A JP S62137116 A JPS62137116 A JP S62137116A JP 60277487 A JP60277487 A JP 60277487A JP 27748785 A JP27748785 A JP 27748785A JP S62137116 A JPS62137116 A JP S62137116A
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rolling
roll
mill
axial movement
amount
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JP60277487A
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Kunio Sekiguchi
関口 邦男
Ikuo Kasahara
笠原 郁夫
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (発明の技術分野) 本発明は、圧延ロールを軸方向に移動調節することの可
能な多段圧延機の板厚制御装置に関するものである。
(発明の技術的背景とその問題点) 鋼板等の圧延製品の寸法品質において、これまでの長手
方向板厚精度に加え、板幅方向の板厚分布すなわち板ク
ラウンと、板幅方向の伸びの分布すなわち板平坦度の精
度に対する要求が近年強まってきている。この板クラウ
ン、板平坦度の制御に適した圧延機として、圧延ロール
を軸方向に移動でき、かつその移動量を調節することが
できる圧延橢が出現し適用されている。しかしこのよう
な圧延機の場合、ロールを軸方向に移動することによっ
てミル剛性係数が変わることが知られている。
第3図はワークロールを移動可能とした4段圧延機を示
した図であり、圧延材1をワークロール2A、2Bおよ
びバックアップロール3A、3Bから成る圧延機によっ
て圧延する基本構成において、ワークロール2A、2B
をロール軸方向移動装置4A、4Bによりそれぞれの軸
方向に移動調部可能に構成したのが特徴である。ワーク
ロール2A、2Bの有効型なり長さを有効バレル長り。
と称している。
第4図は有効バレル長し。とミル剛性係数にとの関係を
示した実測値例である。
第3図に示した4段圧延機において、圧延中にワークロ
ール2A、2Bを軸方向に移動したとするとミル剛性係
数Kが変わるため圧延機の弾性変形最が変化し、したが
って圧延機の出側板厚が変化してしまうという問題点が
ある。
この問題点を解決するため例えば特公昭52−749号
公報に開示されている発明では次のような方式を用いて
いる。
長手方向の板厚を所定の値とするためのロール開度は周
知の次式によって設定できる。
5=h−P/K     ・・・・・・(1)ただしS
:ロール開度設定値 h;目標出側板厚 に:ミル剛性係数 P:圧延荷重 まずミル剛性係数にとロール軸方向移動量との関係を予
め求めておく。圧延中ワークロール2A。
2Bが軸方向に移動した際、その軸方向移動量を検出し
、予め求めておいたミル剛性係数にと移動量との関係を
用いてミル剛性係数Kを求め、このKと圧延荷重Pの検
出値と、出側目標板厚りとを(1)式に代入し、ロール
開度設定値Sを算出し、設定するものである。
しかしこの公知例の方式では必ずしも目標板厚に圧延す
ることができないことが判明した。第5図によりその理
由を説明する。
第5図はミル剛性曲線と圧延材の塑性変形曲線の関係を
示している。いまミル剛性係数に1、入厚H1目標出J
7h、ロール開度設定値S1で圧延しているとする。こ
のとき塑性変形曲線mとミル剛性曲線K  −81との
交点の圧延荷重P1が発生している。したがって(1)
式は(2)式のように古くことができる。
51=h−P1/に、    ・・・・・・(2)次に
ワークロール2A、2Bが軸方向に移動し、ミル剛性係
数Kが第5図のようにに2に変化したとすると、塑性変
形曲線mとの交点は移り、圧延荷重P2、出厚はh′と
なる。前記公知例によればミル剛性係数に2と圧延荷重
実績値P2を用いロール開度設定値を求めるので、この
ときのロール開度設定値はS ′となる。
S2’ =h−P  /K    ・・−・・・(3)
すなわち(3)式を第5図上で見ると、目標出厚りから
ミルの弾性変形最の81とh′との間の厚さを差し引い
た82′にロール開度設定値が制御されることになり、
ミル剛性曲線は一点鎖線にシフトされる。これから明ら
かなように塑性変形曲線との交点の板厚は目標出厚りと
はならず、目標板厚に圧延することはできない。
〔発明の目的〕
本発明は以上の問題を考慮してなされたもので、圧延中
に圧延ロールの軸方向移動がなされた場合、正確にロー
ル開度設定値の修正を行ない、正しく目標板厚に圧延す
ることの可能な多段圧延機の板厚制御装置を提供するこ
とを目的とするものである。
〔発明の概要〕
本発明の板厚制御装置は、ロール軸方向移動量と圧延ロ
ールの幾何学的関係から決まる有効バレル長、圧延荷重
および圧延材板幅の関数として表される圧延機のミル弾
性変形量計算式を予め設定し、圧延に際してロール軸方
向移動量検出値とロール軸方向移動爪変更前の圧延荷重
検出値と圧延材の板幅設定値を用い前記ミル弾性変形但
計算式に従ってミル弾性変形量を演算し、ロール軸方向
移動G変更前のミル弾性変形量に対するミル弾性変形量
の変化量をロール開度修正量としてロール開度を制御す
ることを特徴とするものである。
〔発明の原理〕
正しい板厚を達成するためのロール開度設定値は第5図
において破線で示したように次の(4)式で求めたS2
の値に設定しなければならない。
52=h−P1/に2   ・・・・・・(4)第2図
に示すようにミル剛性曲線は直線ではなく低荷重領域で
曲線となるため、一般にはミルの弾性変形量をP/にと
いう単純な形で求めることはできない。またミル剛性曲
線は圧延材の板幅や圧延速度などによっても変わるが、
ここでは板幅Bと有効バレル長し。の関数で表されるも
のとする。いま入庫H1出厚h、ロール開度設定値S1
、圧延向ff1P”で圧延が行なわれているものとする
このときの有効バレル長L  ミル剛性曲線はe1ゝ に1とする。この圧延状態におけるロール開度設定値S
1は(5)式で表され、 51=h−s□1   ・・・・・・・・・(5)ミル
の弾性変形量S□1は S  =f(P”、L   B)   ・・・・・・(
6)IIllel・ で表すことができる。
この圧延状態においてロール軸方向移動量が変更され、
有効バレル長が’e2に、それに伴ってミル剛性曲線か
に2に変ったとする。この状態においても出厚をhのま
ま保持するためには第2図に示すようにロール開度設定
値を82とする必要がある。この時のロール開度設定値
S2は52=h−8I112   ・・・・・・・・・
(7)S  =f(P”、L   B)   ・・・・
・・(8)m2             e2・で・
表される。したがってロール軸方向移動量が変更され、
有効バレル長が’e1から’e2に変った場合のロール
開度設定値修正量ΔSは、 △5=82−81 =SII11−8IR2 =f(P*、L   B)− el・ f(P”、L    B)    ・・・・・・(9)
e2・ となる。すなわち、少なくとも有効バレル長、圧延荷重
、圧延材の板幅の関数として表されるミル弾性変形量の
計算式を予め求めておき、この計算式を用いてロールの
軸方向移vJ母変更前のミル弾性変形ffi S ml
と移動量変更中のミル弾性変形量5IT12を算出し、
その差をロール開度設定値修正量としてロール開度を制
御するものである。この時、ミル弾性変形量の算出に用
いる圧延荷重は移動量変更前の検出値であり、また有効
バレル長は移動量検出値から算出した値である。有効バ
レル長と移IJJffiとの関係は圧延機の幾何学的関
係から決まるものであり、関係式の作成は容易である。
〔発明の実施例〕
第1図は本発明の一実施例を示すものである。
圧延材1は1対のワークロール2A、2Bと1対のバッ
クアップロール3A、3Bからなる4段圧延様で圧延さ
れる。すでに述べたようにワークロール2・A、2Bは
軸方向に移動することができ、それぞれロール軸方向移
動装置4A、4Bによって軸方向に駆動される。ロール
軸方向移動値制御装置5は移動量設定指令をロール軸方
向移動装置4A、4Bに出力し所定の移動量に制御する
と共に、移動量設定指令出力前にゲート10をパルス状
に暫時閉路する信号を出力し、かつ演算装置13にもパ
ルス状信号を出力する。ロール軸方向移動筒検出器6△
、6Bがそれぞれ上ワークロール2AJ5よび下ワーク
ロール2Bの軸方向移8伍を検出し、その検出出力を有
効バレル艮演算装置7に出力する。有効バレル長演算装
置7は圧延機の幾何学的関係で決まるロール軸方向移動
量と有効バレル長の関係式に従い、有効バレル長り。を
算出し、それを演算装置13へ出力する。圧延荷重は荷
重検出器8A、8Bで検出され、その検出出力は加算器
9で加算されて全荷重となり、ゲー1−10を介して記
憶装置11に入力される。
いまロール軸方向移動M制御装置5が移vJ量設定指令
をロール軸方向移動装置4A、4Bに出力し、ロール軸
方向移動量の変更を行なう場合、ゲート10がまずパル
ス状にm時閉路されるため記憶装置11には移vJ量変
更開始前の圧延荷重がP*として記憶され、さらに演算
装置13に出力される。圧延材1の板幅Bが設定器12
により予め設定され、演算装置13に出力される。演算
装置13は予め設定されているミル弾性変形量計算式す
なわち(6)式を用い、ロール軸方向移動量制御装置5
からのパルス状信号を入力した時のタイミングでその時
の入力信号り、P”、Bから移動量変更前のミル弾性変
形πS0を演算する。
また、それ以後同様に入力信号り、P”、Bからミル弾
性変形ffi S m2を(8)式に従って算出し、前
記算出したSm1との差を(9)式に従って演算し、こ
れをロール開度設定値修正量ΔSとしてロール間度制御
装・置14へ出力する。ロール開度制御装置14は入力
信号ΔSに応じ圧下駆動装置15A、15Bを駆動し、
上下ワークロール2A。
2B間の開度を修正制御する。
〔発明の効果〕
以上本発明にJこれば、ロール軸方向移動量の変更に伴
いミル弾性変形量が変化してもそれを補taするロール
開度設定値の修正を正確に行なうことができ、板厚の変
動が発生することなく板厚精度の向上を達成することが
できる。
なお、上述の実施例としては4段圧延機を例示したが、
本発明は他の段数の多段圧延機に対しても同様に適用す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2図は
本発明の詳細な説明するための特性線図、第3図は本発
明を適用する圧延機と有効バレル長を説明するための圧
延機側面図、第4図は有効バレル長とミル剛性係数との
関係を示す特性線図、第5図は従来の板厚制御特性を説
明するための特性線図である。 1・・・圧延材、2Δ、2B・・・ワークロール、3A
。 3B・・・バックアップロール、4A、4B・・・ロー
ル軸方向移動装置、5・・・ロール軸方向移動量制御装
置、6A、6B・・・ロール軸方向移動量検出器、7・
・・有効バレル長演算装置、8A、8B・・・荷重検出
器、9・・・加算器、10・・・ゲート、11・・・記
憶装置、12・・・設定器、13・・・演算装置、14
・・・0−ル17t!度制御装置、15A、15B・・
・圧下駆動装置。 出願人代理人  佐  藤  −雄 第1図 第2図 第3図 肩勿べL LI  Le [mml 第 4 図 第5図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 圧延ロールを軸方向に移動調節することの可能な多段圧
    延機の板厚制御装置において、 前記圧延ロールの軸方向移動量を検出するロール軸方向
    移動量検出器と、 圧延荷重を検出する荷重検出器と、 圧延材出側の板幅を設定する設定手段と、 前記ロール軸方向移動量検出器の検出出力と前記圧延ロ
    ールの幾何学的関係とから有効バレル長を算出する第1
    の演算手段と、 前記荷重検出器によって検出される圧延荷重を前記圧延
    ロールの軸方向移動量変更の度ごとに更新しながら記憶
    する記憶手段と、 前記第1の演算手段によって算出された有効バレル長、
    前記記憶手段に記憶されている前回の圧延ロール軸方向
    移動量変更後の圧延荷重、および前記設定手段によって
    設定された板幅を用いて圧延機のミル弾性変形量を算出
    し、このミル弾性変形量の、前記圧延ロールの軸方向移
    動量変更前のミル弾性変形量に対する変化量をロール開
    度修正量として出力する第2の演算手段と、 この第2の演算手段によって算出されたロール開度修正
    量に従って前記圧延ロールの開度を修正するロール開度
    修正手段と を具備したことを特徴とする多段圧延機の板厚制御装置
JP60277487A 1985-12-10 1985-12-10 多段圧延機の板厚制御装置 Granted JPS62137116A (ja)

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JPS62137116A true JPS62137116A (ja) 1987-06-20
JPH0318963B2 JPH0318963B2 (ja) 1991-03-13

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0763391A1 (de) * 1995-08-18 1997-03-19 Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft Verfahren zur Kompensation von aus Horizontalbewegungen der Walzen resultierenden Kräften an Walzgerüsten
WO2010069575A3 (de) * 2008-12-18 2010-08-19 Sms Siemag Ag Verfahren zum kalibrieren zweier zusammenwirkender arbeitswalzen in einem walzgerüst

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US8939009B2 (en) 2008-12-18 2015-01-27 Sms Siemag Aktiengesellschaft Method for calibrating two interacting working rollers in a rolling stand

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JPH0318963B2 (ja) 1991-03-13

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