JP2001137926A - 多段圧延機における形状制御方法 - Google Patents
多段圧延機における形状制御方法Info
- Publication number
- JP2001137926A JP2001137926A JP31629499A JP31629499A JP2001137926A JP 2001137926 A JP2001137926 A JP 2001137926A JP 31629499 A JP31629499 A JP 31629499A JP 31629499 A JP31629499 A JP 31629499A JP 2001137926 A JP2001137926 A JP 2001137926A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- taper
- calculated
- rigidity
- elongation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
- B21B13/147—Cluster mills, e.g. Sendzimir mills, Rohn mills, i.e. each work roll being supported by two rolls only arranged symmetrically with respect to the plane passing through the working rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B27/00—Rolls, roll alloys or roll fabrication; Lubricating, cooling or heating rolls while in use
- B21B27/02—Shape or construction of rolls
- B21B27/021—Rolls for sheets or strips
- B21B2027/022—Rolls having tapered ends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B27/00—Rolls, roll alloys or roll fabrication; Lubricating, cooling or heating rolls while in use
- B21B27/02—Shape or construction of rolls
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 形状精度良好な圧延鋼帯を得る多段圧延機を
用いた冷間圧延。 【解決手段】多段テーパロールをシフト可能な中間ロー
ル１２ｕ，１２Ｄとして組み込み、分割スリットにより
スリット部の剛性を周方向に変化させたベアリング軸を
もつバックアップロール１５ｕを備えた多段圧延機１０
で圧延材Ｍを冷間圧延する際、バックアップロールの剛
性を変数とし、板端からの距離が異なる複数箇所と多段
テーパロールの各テーパ間の境界との位置関係に基づい
て、複数箇所の板巾中央に対する伸び率差を表す数式モ
デルを作成し、ベアリング軸の回転位置から算出される
バックアップロールの剛性を数式モデルに代入して複数
箇所の板巾中央に対する伸び率差を算出し、この伸び率
差が目標値に一致するようバックアップロールのクラウ
ン調整量及び中間ロールシフト位置を設定又は補正す
る。
用いた冷間圧延。 【解決手段】多段テーパロールをシフト可能な中間ロー
ル１２ｕ，１２Ｄとして組み込み、分割スリットにより
スリット部の剛性を周方向に変化させたベアリング軸を
もつバックアップロール１５ｕを備えた多段圧延機１０
で圧延材Ｍを冷間圧延する際、バックアップロールの剛
性を変数とし、板端からの距離が異なる複数箇所と多段
テーパロールの各テーパ間の境界との位置関係に基づい
て、複数箇所の板巾中央に対する伸び率差を表す数式モ
デルを作成し、ベアリング軸の回転位置から算出される
バックアップロールの剛性を数式モデルに代入して複数
箇所の板巾中央に対する伸び率差を算出し、この伸び率
差が目標値に一致するようバックアップロールのクラウ
ン調整量及び中間ロールシフト位置を設定又は補正す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多段圧延機を用いて帯
材を冷間圧延する際、圧延後の板形状を制御する方法に
関する。
材を冷間圧延する際、圧延後の板形状を制御する方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】圧延材の品質及び生産効率を向上させる
ことは、コスト削減の上で重要なファクターとなる。そ
のため、圧延機を多段化すると共に種々の圧延制御方法
が開発されてきた。多段圧延機の一つとして、２０段ゼ
ンジミア圧延機が広く知られている。２０段ゼンジミア
圧延機１０は、たとえば図１に示すように、相対向する
一対のワークロール１１ｕ，１１ｄ，それぞれのワーク
ロール１１ｕ，１１ｄに接する合計４本の第１中間ロー
ル１２ｕ，１２ｄ，第１中間ロール１２ｕ，１２ｄに接
する合計６本の第２中間ロール１３ｕ，１３ｄ及び第２
中間ロール１３ｕ，１３ｄに接する合計８本のバックア
ップロール１４ｕ，１４ｄ，１５ｕで構成される。８本
のバックアップロール１４ｕ，１４ｄ，１５ｕのうち、
片側中央部に位置する２本のバックアップロール１５ｕ
はクラウン調整機構を備えている。第１中間ロール１２
ｕ，１２ｄは、ロールの片側エッジ部にテーパを切って
おり、圧延材Ｍの板幅方向に移動可能になっている。バ
ックアップロール１５ｕのクラウン及び第１中間ロール
１２ｕ，１２ｄのシフト量を調整することにより、圧延
材Ｍの形状が制御される。
ことは、コスト削減の上で重要なファクターとなる。そ
のため、圧延機を多段化すると共に種々の圧延制御方法
が開発されてきた。多段圧延機の一つとして、２０段ゼ
ンジミア圧延機が広く知られている。２０段ゼンジミア
圧延機１０は、たとえば図１に示すように、相対向する
一対のワークロール１１ｕ，１１ｄ，それぞれのワーク
ロール１１ｕ，１１ｄに接する合計４本の第１中間ロー
ル１２ｕ，１２ｄ，第１中間ロール１２ｕ，１２ｄに接
する合計６本の第２中間ロール１３ｕ，１３ｄ及び第２
中間ロール１３ｕ，１３ｄに接する合計８本のバックア
ップロール１４ｕ，１４ｄ，１５ｕで構成される。８本
のバックアップロール１４ｕ，１４ｄ，１５ｕのうち、
片側中央部に位置する２本のバックアップロール１５ｕ
はクラウン調整機構を備えている。第１中間ロール１２
ｕ，１２ｄは、ロールの片側エッジ部にテーパを切って
おり、圧延材Ｍの板幅方向に移動可能になっている。バ
ックアップロール１５ｕのクラウン及び第１中間ロール
１２ｕ，１２ｄのシフト量を調整することにより、圧延
材Ｍの形状が制御される。
【０００３】シフト機構をもつ第１中間ロール１２ｕ，
１２ｄには、主として耳伸びを防止するためロールの片
側エッジ部にテーパを切っており、圧延材Ｍの板端部の
形状修正に作用している。しかしながら，小径のワーク
ロール１１ｕ，１１ｄが使用される２０段ゼンジミア圧
延機１０で冷間圧延する場合、一般にクォータ伸びが生
じやすく、単一のテーパではクォータ伸びの防止が困難
である。そこで、クォータ伸びを防止するため、図２に
示すようにテーパ角度の異なる複数のテーパＴ 1〜Ｔ3を
つけた多段テーパロール１９を使用することがある。し
かし，多段テーパロール１９を使用しても、圧延条件に
よってはクォータ伸びを防止できないことがある。この
場合、図３に示すようにテーパＴ1〜Ｔ3と反対側のエッ
ジ部に正弦曲線状の縮径部Ｃを形成することにより、ク
ォータ伸びを防止する方法が知られている（特公平７−
９６１２３号公報）。
１２ｄには、主として耳伸びを防止するためロールの片
側エッジ部にテーパを切っており、圧延材Ｍの板端部の
形状修正に作用している。しかしながら，小径のワーク
ロール１１ｕ，１１ｄが使用される２０段ゼンジミア圧
延機１０で冷間圧延する場合、一般にクォータ伸びが生
じやすく、単一のテーパではクォータ伸びの防止が困難
である。そこで、クォータ伸びを防止するため、図２に
示すようにテーパ角度の異なる複数のテーパＴ 1〜Ｔ3を
つけた多段テーパロール１９を使用することがある。し
かし，多段テーパロール１９を使用しても、圧延条件に
よってはクォータ伸びを防止できないことがある。この
場合、図３に示すようにテーパＴ1〜Ｔ3と反対側のエッ
ジ部に正弦曲線状の縮径部Ｃを形成することにより、ク
ォータ伸びを防止する方法が知られている（特公平７−
９６１２３号公報）。
【０００４】クラウン調整機構をもつバックアップロー
ル１５ｕは、軸方向断面を示す図４にみられるように、
ロール本体が軸方向に分割されたベアリング１６をベア
リング軸１７で保持し、ベアリング軸１７をサドル１８
で支持している。ベアリング１６の半径方向移動は、第
２中間ロール１３ｕ及び第１中間ロール１２ｕを介して
ワークロール１１ｕに伝えられ、ワークロール１１ｕの
軸方向形状を変化させ、圧延材Ｍの形状制御に使用され
る。このクラウン調整機構には，耳延びや中伸び等の単
純な形状不良だけでなく、クォータ伸びやこれらの形状
不良が組み合わさった複合伸びを修正する作用もある。
しかし、ロール径の大きな第２中間ロール１３ｕ及び第
１中間ロール１２ｕを介してベアリング１６の半径方向
移動がワークロール１１ｕに伝えられるため、ベアリン
グ１６の半径方向移動に応じたワークロール１１ｕの撓
み変形量が小さく、圧延材Ｍの形状制御作用が小さくな
る欠点がある。
ル１５ｕは、軸方向断面を示す図４にみられるように、
ロール本体が軸方向に分割されたベアリング１６をベア
リング軸１７で保持し、ベアリング軸１７をサドル１８
で支持している。ベアリング１６の半径方向移動は、第
２中間ロール１３ｕ及び第１中間ロール１２ｕを介して
ワークロール１１ｕに伝えられ、ワークロール１１ｕの
軸方向形状を変化させ、圧延材Ｍの形状制御に使用され
る。このクラウン調整機構には，耳延びや中伸び等の単
純な形状不良だけでなく、クォータ伸びやこれらの形状
不良が組み合わさった複合伸びを修正する作用もある。
しかし、ロール径の大きな第２中間ロール１３ｕ及び第
１中間ロール１２ｕを介してベアリング１６の半径方向
移動がワークロール１１ｕに伝えられるため、ベアリン
グ１６の半径方向移動に応じたワークロール１１ｕの撓
み変形量が小さく、圧延材Ｍの形状制御作用が小さくな
る欠点がある。
【０００５】そこで、クラウン調整機構の形状制御作用
を大きくするため、ベアリング１６の半径方向移動量を
大きくとれる構造が採用されている。たとえば、特開平
８−５２５０４号公報では、分割スリット２０を入れて
ベアリング軸１７の剛性を下げることにより、ベアリン
グ１６の半径方向移動量を大きくとれるようにしてい
る。分割スリット２０が形成されたベアリング軸１７
は、ソリッド部に比較してスリット部の剛性（断面二次
モーメント）が小さくなり、ベアリング軸１７全体の剛
性が低下する。しかも、スリット部の剛性は、分割スリ
ット２０の方向によって異なる。そして、２０段ゼンジ
ミア圧延機１０の設計仕様では圧延条件に応じてベアリ
ング軸１７の回転位置が変化するようになっているの
で、圧延条件に応じてスリット部の剛性を変化させる。
を大きくするため、ベアリング１６の半径方向移動量を
大きくとれる構造が採用されている。たとえば、特開平
８−５２５０４号公報では、分割スリット２０を入れて
ベアリング軸１７の剛性を下げることにより、ベアリン
グ１６の半径方向移動量を大きくとれるようにしてい
る。分割スリット２０が形成されたベアリング軸１７
は、ソリッド部に比較してスリット部の剛性（断面二次
モーメント）が小さくなり、ベアリング軸１７全体の剛
性が低下する。しかも、スリット部の剛性は、分割スリ
ット２０の方向によって異なる。そして、２０段ゼンジ
ミア圧延機１０の設計仕様では圧延条件に応じてベアリ
ング軸１７の回転位置が変化するようになっているの
で、圧延条件に応じてスリット部の剛性を変化させる。
【０００６】ところで、形状制御手段の初期設定に関
し、特開平８−２９０２０９号公報では、それぞれ独立
のモデル式に従って各分割ベアリングの押出し量の設定
値を算出し、各分割ベアリングの幅方向位置と一致する
位置のワークロール又は中間ロールのメカニカルクラウ
ン量に予め定めた係数を乗じることにより、ワークロー
ル又は中間ロールのメカニカルクラウンをモデル式に取
り込んでいる。この方法によるとき、たとえば２０段ゼ
ンジミア圧延機１０では、バックアップロール１５ｕの
各ベアリングのクラウン調整量の初期設定が可能にな
る。フィードバック形状制御に関しては、形状検出器か
らの検出信号に基づいて形状評価関数が最小となるよう
に各形状制御手段の制御量を補正することが特開昭６２
−２１４８１４号公報で紹介されている。この方法によ
るとき、たとえば２０段ゼンジミア圧延機１０では、第
１中間ロール１２ｕ，１２ｄのシフト位置及びバックア
ップロール１５ｕの各ベアリングのクラウン調整量の補
正が可能になる。
し、特開平８−２９０２０９号公報では、それぞれ独立
のモデル式に従って各分割ベアリングの押出し量の設定
値を算出し、各分割ベアリングの幅方向位置と一致する
位置のワークロール又は中間ロールのメカニカルクラウ
ン量に予め定めた係数を乗じることにより、ワークロー
ル又は中間ロールのメカニカルクラウンをモデル式に取
り込んでいる。この方法によるとき、たとえば２０段ゼ
ンジミア圧延機１０では、バックアップロール１５ｕの
各ベアリングのクラウン調整量の初期設定が可能にな
る。フィードバック形状制御に関しては、形状検出器か
らの検出信号に基づいて形状評価関数が最小となるよう
に各形状制御手段の制御量を補正することが特開昭６２
−２１４８１４号公報で紹介されている。この方法によ
るとき、たとえば２０段ゼンジミア圧延機１０では、第
１中間ロール１２ｕ，１２ｄのシフト位置及びバックア
ップロール１５ｕの各ベアリングのクラウン調整量の補
正が可能になる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】特開平８−２９０２０
９号公報の形状制御方法は、第１中間ロール１２ｕ，１
２ｄのメカニカルクラウン量が予め与えられたとき、す
なわち第１中間ロール１２ｕ，１２ｄのシフト位置が設
定されているときにバックアップロール１５ｕの各ベア
リングのクラウン調整量を初期設定しており、第１中間
ロール１２ｕ，１２ｄのシフト位置を初期設定するもの
ではない。そのため、第１中間ロール１２ｕ，１２ｄの
シフト位置によっては、分割スリット２０によりバック
アップロール１５ｕのクラウン調整機構の形状制御作用
が拡大されても、各ベアリングのクラウン調整だけでは
良好な形状が得られないことがある。
９号公報の形状制御方法は、第１中間ロール１２ｕ，１
２ｄのメカニカルクラウン量が予め与えられたとき、す
なわち第１中間ロール１２ｕ，１２ｄのシフト位置が設
定されているときにバックアップロール１５ｕの各ベア
リングのクラウン調整量を初期設定しており、第１中間
ロール１２ｕ，１２ｄのシフト位置を初期設定するもの
ではない。そのため、第１中間ロール１２ｕ，１２ｄの
シフト位置によっては、分割スリット２０によりバック
アップロール１５ｕのクラウン調整機構の形状制御作用
が拡大されても、各ベアリングのクラウン調整だけでは
良好な形状が得られないことがある。
【０００８】他方、特開昭６２−２１４８１４号公報の
形状制御方法では、各形状制御手段の形状に及ぼす影響
を影響係数として形状予測式に取り込んでおり、第１中
間ロール１２ｕ，１２ｄのシフト位置の形状に及ぼす影
響についても単一の影響係数で表している。そのため、
テーパ角度の異なる複数のテーパがつけられた多段テー
パロール１９を第１中間ロール１２ｕ，１２ｄに使用す
ると、形状の評価位置及び各テーパＴ1〜Ｔ3間の境界と
の位置関係に応じて第１中間ロール１２ｕ，１２ｄのシ
フト位置の形状に及ぼす影響が変化し、良好な形状が得
られないことがある。また、テーパＴ1〜Ｔ3と反対側の
エッジ部に正弦曲線状の縮径部Ｃをつけた多段テーパロ
ール１９を使用する場合には、形状に及ぼす縮径部Ｃの
影響が第１中間ロール１２ｕ，１２ｄのシフト位置と共
に変化するので，良好な形状が得られないことがある。
形状制御方法では、各形状制御手段の形状に及ぼす影響
を影響係数として形状予測式に取り込んでおり、第１中
間ロール１２ｕ，１２ｄのシフト位置の形状に及ぼす影
響についても単一の影響係数で表している。そのため、
テーパ角度の異なる複数のテーパがつけられた多段テー
パロール１９を第１中間ロール１２ｕ，１２ｄに使用す
ると、形状の評価位置及び各テーパＴ1〜Ｔ3間の境界と
の位置関係に応じて第１中間ロール１２ｕ，１２ｄのシ
フト位置の形状に及ぼす影響が変化し、良好な形状が得
られないことがある。また、テーパＴ1〜Ｔ3と反対側の
エッジ部に正弦曲線状の縮径部Ｃをつけた多段テーパロ
ール１９を使用する場合には、形状に及ぼす縮径部Ｃの
影響が第１中間ロール１２ｕ，１２ｄのシフト位置と共
に変化するので，良好な形状が得られないことがある。
【０００９】更に、特開平８−２９０２０９号公報及び
特開昭６２−２１４８１４号公報の形状制御方法は、何
れもバックアップロール１５ｕの剛性が一定であること
を前提としている。他方、特開平８−５２５０４号公報
にみられるように、クラウン調整機構の形状制御効果を
向上させるため分割スリット２０をつけてベアリング軸
１７の剛性を小さくしたバックアップロール１５ｕで
は、ベアリング軸１７の回転位置に応じてスリット部の
剛性が変化する。そのため、従来の形状制御方法をこの
バックアップロール１５ｕに適用すると、スリット部の
剛性変化に相当する形状不良が発生することになる。
特開昭６２−２１４８１４号公報の形状制御方法は、何
れもバックアップロール１５ｕの剛性が一定であること
を前提としている。他方、特開平８−５２５０４号公報
にみられるように、クラウン調整機構の形状制御効果を
向上させるため分割スリット２０をつけてベアリング軸
１７の剛性を小さくしたバックアップロール１５ｕで
は、ベアリング軸１７の回転位置に応じてスリット部の
剛性が変化する。そのため、従来の形状制御方法をこの
バックアップロール１５ｕに適用すると、スリット部の
剛性変化に相当する形状不良が発生することになる。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような問
題を解消すべく案出されたものであり、テーパ角度が異
なる複数のテーパをつけた多段テーパロール又は複数の
テーパ及び正弦曲線状の縮径部をそれぞれ両側端部につ
けた多段テーパロールを中間ロールとし、分割スリット
をつけて周方向に剛性を変化させたベアリングをもつバ
ックアップロールを備えた多段圧延機において、ベアリ
ング軸の回転位置に起因するスリット部の剛性変化に対
応して、形状の評価位置及び多段テーパロールの各テー
パ間の境界との位置関係を取り込んだ数式モデルに従っ
て形状制御量を設定又は補正することにより、形状精度
に優れた圧延材を高生産性で製造することを目的とす
る。
題を解消すべく案出されたものであり、テーパ角度が異
なる複数のテーパをつけた多段テーパロール又は複数の
テーパ及び正弦曲線状の縮径部をそれぞれ両側端部につ
けた多段テーパロールを中間ロールとし、分割スリット
をつけて周方向に剛性を変化させたベアリングをもつバ
ックアップロールを備えた多段圧延機において、ベアリ
ング軸の回転位置に起因するスリット部の剛性変化に対
応して、形状の評価位置及び多段テーパロールの各テー
パ間の境界との位置関係を取り込んだ数式モデルに従っ
て形状制御量を設定又は補正することにより、形状精度
に優れた圧延材を高生産性で製造することを目的とす
る。
【００１１】本発明の形状制御方法は、その目的を達成
するため、互いに異なるテーパ角度で複数のテーパを一
方の側端部につけた多段テーパロールをシフト可能な中
間ロールとして組み込み、分割スリットをつけて周方向
に剛性を変化させたベアリング軸をもつバックアップロ
ールを備えた多段圧延機で圧延材を冷間圧延する際、バ
ックアップロールの剛性を変数とし、板端からの距離が
異なる複数箇所と多段テーパロールの各テーパ間の境界
との位置関係に基づいて、前記複数箇所の板幅中央に対
する伸び率差を表す数式モデルを予め作成し、ベアリン
グ軸の回転位置から算出されるバックアップロールの剛
性を数式モデルに代入して複数箇所の板幅中央に対する
伸び率差を算出し、算出された伸び率差が目標値に一致
するようにバックアップロールのクラウン調整量及び中
間ロールシフト位置を設定又は補正することを特徴とす
る。中間ロールには、複数のテーパ及び正弦曲線状の縮
径部を両側端部につけた多段テーパロールも使用でき
る。
するため、互いに異なるテーパ角度で複数のテーパを一
方の側端部につけた多段テーパロールをシフト可能な中
間ロールとして組み込み、分割スリットをつけて周方向
に剛性を変化させたベアリング軸をもつバックアップロ
ールを備えた多段圧延機で圧延材を冷間圧延する際、バ
ックアップロールの剛性を変数とし、板端からの距離が
異なる複数箇所と多段テーパロールの各テーパ間の境界
との位置関係に基づいて、前記複数箇所の板幅中央に対
する伸び率差を表す数式モデルを予め作成し、ベアリン
グ軸の回転位置から算出されるバックアップロールの剛
性を数式モデルに代入して複数箇所の板幅中央に対する
伸び率差を算出し、算出された伸び率差が目標値に一致
するようにバックアップロールのクラウン調整量及び中
間ロールシフト位置を設定又は補正することを特徴とす
る。中間ロールには、複数のテーパ及び正弦曲線状の縮
径部を両側端部につけた多段テーパロールも使用でき
る。
【００１２】
【実施の形態】本発明者等は、クォータ伸びを防止する
ためテーパ角度が異なる複数のテーパＴ1〜Ｔ3をつけた
多段テーパロール１９又は複数のテーパＴ1〜Ｔ3及び正
弦曲線状の縮径部Ｃを両側端部につけた多段テーパロー
ル１９（図３）を第１中間ロール１２ｕ，１２ｄに使用
した場合でも、形状の評価位置及び多段テーパを構成す
る各テーパ間の境界との位置関係を取り込んで、バック
アップロール１５ｕのクラウン調整量及び第１中間ロー
ル１２ｕ，１２ｄのシフト位置を設定又は補正すること
により、安定して良好な形状が得られる２０段ゼンジミ
ア圧延機１０における形状制御方法を種々調査検討し
た。調査検討の過程で、板端からの距離が異なる複数個
所における板幅中央に対する伸び率差と第１中間ロール
１２ｕ，１２ｄのシフト位置との関係で各テーパＴ 1〜
Ｔ3間の境界を区分とした傾きの異なる複数の線形関係
で表せることを見出した。正弦曲線状の縮径部Ｃがつけ
られた多段テーパロール１９を第１中間ロール１２ｕ，
１２ｄに使用する場合では、伸び率差と第１中間ロール
１２ｕ，１２ｄのシフト量との関係はほぼ正弦曲線状の
関係で表される。そこで、これら複数の線形関係及び正
弦曲線状の関係を取り込んだ数式モデルを用いてクラウ
ン調整量及びシフト位置を設定又は補正することによ
り、良好な形状をもつ圧延材Ｍが高生産性で製造され
る。
ためテーパ角度が異なる複数のテーパＴ1〜Ｔ3をつけた
多段テーパロール１９又は複数のテーパＴ1〜Ｔ3及び正
弦曲線状の縮径部Ｃを両側端部につけた多段テーパロー
ル１９（図３）を第１中間ロール１２ｕ，１２ｄに使用
した場合でも、形状の評価位置及び多段テーパを構成す
る各テーパ間の境界との位置関係を取り込んで、バック
アップロール１５ｕのクラウン調整量及び第１中間ロー
ル１２ｕ，１２ｄのシフト位置を設定又は補正すること
により、安定して良好な形状が得られる２０段ゼンジミ
ア圧延機１０における形状制御方法を種々調査検討し
た。調査検討の過程で、板端からの距離が異なる複数個
所における板幅中央に対する伸び率差と第１中間ロール
１２ｕ，１２ｄのシフト位置との関係で各テーパＴ 1〜
Ｔ3間の境界を区分とした傾きの異なる複数の線形関係
で表せることを見出した。正弦曲線状の縮径部Ｃがつけ
られた多段テーパロール１９を第１中間ロール１２ｕ，
１２ｄに使用する場合では、伸び率差と第１中間ロール
１２ｕ，１２ｄのシフト量との関係はほぼ正弦曲線状の
関係で表される。そこで、これら複数の線形関係及び正
弦曲線状の関係を取り込んだ数式モデルを用いてクラウ
ン調整量及びシフト位置を設定又は補正することによ
り、良好な形状をもつ圧延材Ｍが高生産性で製造され
る。
【００１３】更に、バックアップロール１５ｕのクラウ
ン調整機構の形状制御効果を向上させるため，分割スリ
ット２０をつけてベアリング軸１７の合成を小さくした
場合でも，ベアリング軸１７の回転位置に起因するスリ
ット部の剛性変化を考慮してバックアップロール１５ｕ
のクラウン調整量及び第１中間ロール１２ｕ，１２ｄの
シフト位置を設定又は補正するとき、２０段ゼンジミア
圧延機１０で安定して良好な形状が得られる形状制御方
法を調査検討した。この過程で，板端からの距離が異な
る複数箇所における板幅中央に対する伸び率差とスリッ
ト部の剛性（以下、断面二次モーメントＩで表す）との
間にほぼ比例関係が成立していることが判った。このこ
とは、シフト位置と伸び率差との間の複数の線形関係と
正弦曲線状の関係及びスリット部の断面二次モーメント
Ｉが伸び率差に及ぼす影響を取り込んだ数式モデルを用
いてクラウン調整量及びシフト位置を設定又は補正する
ことにより、良好な形状を持つ圧延材Ｍが高生産性で製
造されることを意味する。
ン調整機構の形状制御効果を向上させるため，分割スリ
ット２０をつけてベアリング軸１７の合成を小さくした
場合でも，ベアリング軸１７の回転位置に起因するスリ
ット部の剛性変化を考慮してバックアップロール１５ｕ
のクラウン調整量及び第１中間ロール１２ｕ，１２ｄの
シフト位置を設定又は補正するとき、２０段ゼンジミア
圧延機１０で安定して良好な形状が得られる形状制御方
法を調査検討した。この過程で，板端からの距離が異な
る複数箇所における板幅中央に対する伸び率差とスリッ
ト部の剛性（以下、断面二次モーメントＩで表す）との
間にほぼ比例関係が成立していることが判った。このこ
とは、シフト位置と伸び率差との間の複数の線形関係と
正弦曲線状の関係及びスリット部の断面二次モーメント
Ｉが伸び率差に及ぼす影響を取り込んだ数式モデルを用
いてクラウン調整量及びシフト位置を設定又は補正する
ことにより、良好な形状を持つ圧延材Ｍが高生産性で製
造されることを意味する。
【００１４】テーパ角度が異なる３段のテーパＴ1〜Ｔ3
を一側端部につけた多段テーパロール１９を第１中間ロ
ール１２ｕ，１２ｄに使用した場合を例にとって、本発
明を具体的に説明する。圧延形状は、板幅方向に関して
異なった複数箇所における伸び率と板幅方向中央部の伸
び率の差で評価できる。具体的には、板端部及びクォー
タ部の板幅中央に対する伸び率差εe，εqで圧延形状を
定義できる。伸び率差εe，εqは、板端部の伸び率をｅ
ｌe，クォータ部の伸び率をｅｌq，板中央の伸び率をｅ
ｌcとするとき、それぞれ式（１）及び（２）で表わさ
れる。なお、板端部及びクォータ部の位置は、形状を適
切に表し且つ精度のよい数式モデルが得られるように経
験的に定められる。 εe＝ｅｌe−ｅｌc ・・・・（１） εq＝ｅｌq−ｅｌc ・・・・（２）
を一側端部につけた多段テーパロール１９を第１中間ロ
ール１２ｕ，１２ｄに使用した場合を例にとって、本発
明を具体的に説明する。圧延形状は、板幅方向に関して
異なった複数箇所における伸び率と板幅方向中央部の伸
び率の差で評価できる。具体的には、板端部及びクォー
タ部の板幅中央に対する伸び率差εe，εqで圧延形状を
定義できる。伸び率差εe，εqは、板端部の伸び率をｅ
ｌe，クォータ部の伸び率をｅｌq，板中央の伸び率をｅ
ｌcとするとき、それぞれ式（１）及び（２）で表わさ
れる。なお、板端部及びクォータ部の位置は、形状を適
切に表し且つ精度のよい数式モデルが得られるように経
験的に定められる。 εe＝ｅｌe−ｅｌc ・・・・（１） εq＝ｅｌq−ｅｌc ・・・・（２）
【００１５】圧延材Ｍの形状変化に及ぼす影響要因に
は、板厚，材質，潤滑状態，圧延荷重，バックアップロ
ール１５ｕのクラウン調整量，第１中間ロール１２ｕの
シフト量等がある。板厚は、重要な品質項目であり、通
常は自動板厚制御によってほぼ一定値となるように制御
される。材質及び潤滑状態は圧延材Ｍの形状に影響する
が、その影響のほとんどは圧延荷重を介したロール撓み
の変化により生じる。したがって、圧延中に形状変化を
支配する主要因は、圧延荷重及び形状制御手段の制御量
といえる。圧延荷重及び形状制御手段の制御量が伸び率
差εe，εqに及ぼす影響を種々調査検討した結果から、
各要因の間に次の関係が成立していることが判った。圧
延荷重の変化は、ロール撓みの変化として現われ、圧延
材Ｍの形状を変化させる。単位幅当りの圧延荷重ｐとロ
ール撓み量との関係は、弾性領域における変形であるこ
とからほぼ直線的な関係にある。したがって、式（１）
及び（２）で表わされる伸び率差εe，εqも、図５に示
すように単位幅当りの圧延荷重ｐとほぼ直線的な関係に
ある。
は、板厚，材質，潤滑状態，圧延荷重，バックアップロ
ール１５ｕのクラウン調整量，第１中間ロール１２ｕの
シフト量等がある。板厚は、重要な品質項目であり、通
常は自動板厚制御によってほぼ一定値となるように制御
される。材質及び潤滑状態は圧延材Ｍの形状に影響する
が、その影響のほとんどは圧延荷重を介したロール撓み
の変化により生じる。したがって、圧延中に形状変化を
支配する主要因は、圧延荷重及び形状制御手段の制御量
といえる。圧延荷重及び形状制御手段の制御量が伸び率
差εe，εqに及ぼす影響を種々調査検討した結果から、
各要因の間に次の関係が成立していることが判った。圧
延荷重の変化は、ロール撓みの変化として現われ、圧延
材Ｍの形状を変化させる。単位幅当りの圧延荷重ｐとロ
ール撓み量との関係は、弾性領域における変形であるこ
とからほぼ直線的な関係にある。したがって、式（１）
及び（２）で表わされる伸び率差εe，εqも、図５に示
すように単位幅当りの圧延荷重ｐとほぼ直線的な関係に
ある。
【００１６】バックアップロール１５ｕのクラウン調整
量を板幅中央部のサドル位置に対する相対的な板端部サ
ドル位置Ｓe及びクォータ部サドル位置Ｓqで表わすと、
それぞれ図６及び図７に示すように、伸び率差εe，εq
と板端部サドル位置Ｓe，クォータ部サドル位置Ｓqとの
間にもほぼ直線的な関係が成立している。第１中間ロー
ル１２ｕとして使用される多段テーパロール１９につけ
たテーパを、図３に示すように外側から第１テーパ
Ｔ1，第２テーパＴ2，第３テーパＴ3とし、各テーパＴ1
〜Ｔ3のテーパ長さ及びテーパ角度をそれぞれＬ1〜Ｌ3
及びθ 1〜θ3で表す。また、第１中間ロール１２ｕのシ
フト位置を板幅中央に相当する位置から第１テーパＴ1
開始点までの距離で定義し、Ｌｓで表す。
量を板幅中央部のサドル位置に対する相対的な板端部サ
ドル位置Ｓe及びクォータ部サドル位置Ｓqで表わすと、
それぞれ図６及び図７に示すように、伸び率差εe，εq
と板端部サドル位置Ｓe，クォータ部サドル位置Ｓqとの
間にもほぼ直線的な関係が成立している。第１中間ロー
ル１２ｕとして使用される多段テーパロール１９につけ
たテーパを、図３に示すように外側から第１テーパ
Ｔ1，第２テーパＴ2，第３テーパＴ3とし、各テーパＴ1
〜Ｔ3のテーパ長さ及びテーパ角度をそれぞれＬ1〜Ｌ3
及びθ 1〜θ3で表す。また、第１中間ロール１２ｕのシ
フト位置を板幅中央に相当する位置から第１テーパＴ1
開始点までの距離で定義し、Ｌｓで表す。
【００１７】対象とする２０段ゼンジミア圧延機１０で
は、通常、それぞれ図８及び図９に示すように、板端部
に相当する位置は第１テーパ領域Ｔ1又は第２テーパ領
域Ｔ2にあり、クォータ部に相当する位置は第２テーパ
領域Ｔ2又は第３テーパ領域Ｔ3にある。そして、伸び率
差εeと第１中間ロール１２ｕのシフト位置Ｌｓとの関
係は、板端部が第１テーパ領域Ｔ1又は第２テーパＴ2の
何れに位置するかに応じて、第１テーパ領域Ｔ1と第２
テーパ領域Ｔ2との境界を区分とした傾きの異なる２本
の直線からなる線形関係で近似できる。伸び率差εqと
第１中間ロール１２ｕのシフト位置の関係も、クォータ
部が第２テーパ領域Ｔ2又は第３テーパ領域Ｔ3の何れに
位置するかに応じて、第２テーパ領域Ｔ2と第３テーパ
領域Ｔ3の境界を区分とした傾きの異なる２本の直線か
らなる線形関係で近似できる。ベアリング軸１７の回転
位置に応じた剛性変化が圧延材Ｍの形状に及ぼす影響に
関しては、ベアリング軸１７の回転に伴って分割スリッ
ト２０の向きが変化する範囲では、スリット部の断面二
次モーメントＩと伸び率差εｅ，εｑとの間に図１０に
示すほぼ直線的な関係が成立している。
は、通常、それぞれ図８及び図９に示すように、板端部
に相当する位置は第１テーパ領域Ｔ1又は第２テーパ領
域Ｔ2にあり、クォータ部に相当する位置は第２テーパ
領域Ｔ2又は第３テーパ領域Ｔ3にある。そして、伸び率
差εeと第１中間ロール１２ｕのシフト位置Ｌｓとの関
係は、板端部が第１テーパ領域Ｔ1又は第２テーパＴ2の
何れに位置するかに応じて、第１テーパ領域Ｔ1と第２
テーパ領域Ｔ2との境界を区分とした傾きの異なる２本
の直線からなる線形関係で近似できる。伸び率差εqと
第１中間ロール１２ｕのシフト位置の関係も、クォータ
部が第２テーパ領域Ｔ2又は第３テーパ領域Ｔ3の何れに
位置するかに応じて、第２テーパ領域Ｔ2と第３テーパ
領域Ｔ3の境界を区分とした傾きの異なる２本の直線か
らなる線形関係で近似できる。ベアリング軸１７の回転
位置に応じた剛性変化が圧延材Ｍの形状に及ぼす影響に
関しては、ベアリング軸１７の回転に伴って分割スリッ
ト２０の向きが変化する範囲では、スリット部の断面二
次モーメントＩと伸び率差εｅ，εｑとの間に図１０に
示すほぼ直線的な関係が成立している。
【００１８】以上の各要因相互の関係から、板幅中央か
ら板端部，クォータ部までの距離をそれぞれＬe，Ｌqで
表すと、ａe，ｂe，ｃe，ｄe，ｅe，ｆe，ｇe，ａq，ｂ
q，ｃq，ｄq，ｅq，ｆq，ｇqを影響係数として、式
（３）〜（６）で圧延形状予測式を表わすことができ
る。 Ｌe≦Ｌsのとき εe＝ａe・Ｌe＋ｂe・(Ｌs−Ｌe）＋ｃe＋ｄe・Ｓe＋ｅe・Ｓq＋ｆe・ｐ ＋ｇe・Ｉ ・・・・（３） Ｌe＞Ｌsのとき εe＝ａe・Ｌs＋ｃe＋ｄe・Ｓe＋ｅe・Ｓq＋ｆe・ｐ＋ｇe・Ｉ ・・・・（４） Ｌq≦Ｌs−Ｌ2のとき εq＝ａq・（Ｌ2＋Ｌq）＋ｂq（Ｌs−Ｌ2−Ｌq）＋ｃq＋ｄq・Ｓe ＋ｅq・Ｓq＋ｆq・ｐ＋ｇq・Ｉ ・・・・（５） Ｌq＞Ｌs−Ｌ2のとき εq＝ａq・Ｌs＋ｃq＋ｄq・Ｓe＋ｅq・Ｓq＋ｆq・ｐ＋ｇq・Ｉ ・・・・（６）
ら板端部，クォータ部までの距離をそれぞれＬe，Ｌqで
表すと、ａe，ｂe，ｃe，ｄe，ｅe，ｆe，ｇe，ａq，ｂ
q，ｃq，ｄq，ｅq，ｆq，ｇqを影響係数として、式
（３）〜（６）で圧延形状予測式を表わすことができ
る。 Ｌe≦Ｌsのとき εe＝ａe・Ｌe＋ｂe・(Ｌs−Ｌe）＋ｃe＋ｄe・Ｓe＋ｅe・Ｓq＋ｆe・ｐ ＋ｇe・Ｉ ・・・・（３） Ｌe＞Ｌsのとき εe＝ａe・Ｌs＋ｃe＋ｄe・Ｓe＋ｅe・Ｓq＋ｆe・ｐ＋ｇe・Ｉ ・・・・（４） Ｌq≦Ｌs−Ｌ2のとき εq＝ａq・（Ｌ2＋Ｌq）＋ｂq（Ｌs−Ｌ2−Ｌq）＋ｃq＋ｄq・Ｓe ＋ｅq・Ｓq＋ｆq・ｐ＋ｇq・Ｉ ・・・・（５） Ｌq＞Ｌs−Ｌ2のとき εq＝ａq・Ｌs＋ｃq＋ｄq・Ｓe＋ｅq・Ｓq＋ｆq・ｐ＋ｇq・Ｉ ・・・・（６）
【００１９】影響係数ａe，ｂe，ｃe，ｄe，ｅe，ｆe，
ｇe，ａq，ｂq，ｃq，ｄq，ｅq，ｆ q，ｇqは、板幅，板
厚，鋼種等の製造品種によって定まる定数であり、実験
又はロールの弾性変形解析及び素材の塑性変形解析とを
連立させた解析モデルを用いたシミュレーションでそれ
ぞれ求められる。そして、各影響係数は、板幅，板厚，
鋼種等の各区分ごとにテーブルを設定し、或いは板幅，
板厚，鋼種等の関数として数式化される。板幅に関して
は第１中間ロールシフト位置Ｌsとの関係で圧延材Ｍの
板形状に及ぼす影響が大きく、板幅変化の狭い範囲で
は、図１１に示すように板幅ｗと伸び率差εe，εqとの
関係をほぼ直線的な関係で近似できる。したがって、式
（３）〜（６）の圧延形状予測式は、ｈe，ｈqを影響係
数とした式（７）〜（１０）に書き換えられる。
ｇe，ａq，ｂq，ｃq，ｄq，ｅq，ｆ q，ｇqは、板幅，板
厚，鋼種等の製造品種によって定まる定数であり、実験
又はロールの弾性変形解析及び素材の塑性変形解析とを
連立させた解析モデルを用いたシミュレーションでそれ
ぞれ求められる。そして、各影響係数は、板幅，板厚，
鋼種等の各区分ごとにテーブルを設定し、或いは板幅，
板厚，鋼種等の関数として数式化される。板幅に関して
は第１中間ロールシフト位置Ｌsとの関係で圧延材Ｍの
板形状に及ぼす影響が大きく、板幅変化の狭い範囲で
は、図１１に示すように板幅ｗと伸び率差εe，εqとの
関係をほぼ直線的な関係で近似できる。したがって、式
（３）〜（６）の圧延形状予測式は、ｈe，ｈqを影響係
数とした式（７）〜（１０）に書き換えられる。
【００２０】 Ｌe≦Ｌsのとき εe＝ａe・Ｌe＋ｂe・（Ｌs−Ｌe）＋ｃe＋ｄe・Ｓe＋ｅe・Ｓq＋ｆe・ｐ ＋ｇe・Ｉ＋ｈe・ｗ ・・・・（７） Ｌe＞Ｌsのとき εe＝ａe・Ｌs＋ｃe＋ｄe・Ｓe＋ｅe・Ｓq＋ｆe・ｐ＋ｇe・Ｉ＋ｈe・ｗ ・・・・（８） Ｌq≦Ｌs−Ｌ2のとき εq＝ａq・（Ｌ2＋Ｌq）＋ｂq・（Ｌs−Ｌ2−Ｌq）＋ｃq＋ｄq・Ｓe ＋ｅq・Ｓq＋ｆq・ｐ＋ｇq・Ｉ＋ｈq・ｗ ・・・・（９） Ｌq＞Ｌs−Ｌ2のとき εq＝ａq・Ｌs＋ｃq＋ｄq・Ｓe＋ｅq・Ｓq＋ｆq・ｐ＋ｇq・Ｉ＋ｈq・ｗ ・・・・（１０）
【００２１】バックアップロール１５ｕのクラウン調整
量及び第１中間ロール１２ｕのシフト位置Ｌｓの初期設
定に際しては、圧延荷重を予測し、圧延荷重の予測値Ｐ
及び板幅ｗから式（１１）に従って単位幅当りの圧延荷
重ｐを算出する。なお、圧延荷重の予測値Ｐは、当該コ
イルまでの圧延荷重の実績値を学習計算することにより
求められる。分割スリット２０の向きは，圧延条件から
予測されるベアリング軸１７の回転位置から求められ
る。そのため、スリット部の断面二次モーメントＩが幾
何学的に算出される。そこで，式（３）〜（６）又は式
（７）〜（１０）で表される伸び率差εe，εqがそれぞ
れ目標値εe 0，εq 0となるように、板端部サドル位置Ｓ
e，クォータ部サドル位置Ｓq及び第１中間ロールシフト
位置Ｌｓを設定する。
量及び第１中間ロール１２ｕのシフト位置Ｌｓの初期設
定に際しては、圧延荷重を予測し、圧延荷重の予測値Ｐ
及び板幅ｗから式（１１）に従って単位幅当りの圧延荷
重ｐを算出する。なお、圧延荷重の予測値Ｐは、当該コ
イルまでの圧延荷重の実績値を学習計算することにより
求められる。分割スリット２０の向きは，圧延条件から
予測されるベアリング軸１７の回転位置から求められ
る。そのため、スリット部の断面二次モーメントＩが幾
何学的に算出される。そこで，式（３）〜（６）又は式
（７）〜（１０）で表される伸び率差εe，εqがそれぞ
れ目標値εe 0，εq 0となるように、板端部サドル位置Ｓ
e，クォータ部サドル位置Ｓq及び第１中間ロールシフト
位置Ｌｓを設定する。
【００２２】板端部サドル位置Ｓe，クォータ部サドル
位置Ｓq及び第１中間ロールシフト位置Ｌｓの組合せと
しては任意の組合せを採用できるが、たとえば式（１
２）に示すように板端部サドル位置Ｓeとクォータ部サ
ドル位置Ｓqの関係に制約を加えることにより一つの組
合せに固定できる。 ｐ＝Ｐ／ｗ ・・・・（１１） Ｓq＝Ｓe／２ ・・・・（１２）
位置Ｓq及び第１中間ロールシフト位置Ｌｓの組合せと
しては任意の組合せを採用できるが、たとえば式（１
２）に示すように板端部サドル位置Ｓeとクォータ部サ
ドル位置Ｓqの関係に制約を加えることにより一つの組
合せに固定できる。 ｐ＝Ｐ／ｗ ・・・・（１１） Ｓq＝Ｓe／２ ・・・・（１２）
【００２３】圧延中に形状制御する際には、圧延荷重Ｐ
を連続的に測定し、圧延荷重Ｐ及び板幅ｗから式（１
１）に従って単位幅当りの圧延荷重ｐを算出すると共
に、ベアリング軸１７の回転位置に応じて定まる分割ス
リット２０の向きからスリット部の断面二次モーメント
Ｉを幾何学的に算出する。そして、式（３）〜（６）又
は（７）〜（１０）で表される伸び率差εe，εqがそれ
ぞれ目標値εe 0，εq 0となるように板端部サドル位置Ｓ
e，クォータ部サドル位置Ｓq及び第１中間ロールシフト
位置Ｌｓを補正する。この場合にも、板端部サドル位置
Ｓe，クォータ部サドル位置Ｓq及び第１中間ロールシフ
ト位置Ｌｓについて任意の組合せを採用できるが、たと
えば式（１２）に示すように板端部サドル位置Ｓeとク
ォータ部サドル位置Ｓqの関係に制約を加えることによ
り一つの組合せに固定することも可能である。
を連続的に測定し、圧延荷重Ｐ及び板幅ｗから式（１
１）に従って単位幅当りの圧延荷重ｐを算出すると共
に、ベアリング軸１７の回転位置に応じて定まる分割ス
リット２０の向きからスリット部の断面二次モーメント
Ｉを幾何学的に算出する。そして、式（３）〜（６）又
は（７）〜（１０）で表される伸び率差εe，εqがそれ
ぞれ目標値εe 0，εq 0となるように板端部サドル位置Ｓ
e，クォータ部サドル位置Ｓq及び第１中間ロールシフト
位置Ｌｓを補正する。この場合にも、板端部サドル位置
Ｓe，クォータ部サドル位置Ｓq及び第１中間ロールシフ
ト位置Ｌｓについて任意の組合せを採用できるが、たと
えば式（１２）に示すように板端部サドル位置Ｓeとク
ォータ部サドル位置Ｓqの関係に制約を加えることによ
り一つの組合せに固定することも可能である。
【００２４】複数のテーパＴ1〜Ｔ3及び正弦曲線状の縮
径部Ｃをそれぞれ両側端部につけた多段テーパロール１
９を備えた２０段ゼンジミア圧延機１０では、次の形状
制御方式が採用される。なお、正弦曲線状の縮径部Ｃの
縮径幅をＷ，縮径量をΔＤ，縮径幅Ｗの中心から第１テ
ーパＴ1開始点までの距離をＬtで表す。縮径部Ｃの存否
に応じた伸び率差εe，εqの差Δεe，Δεqと第１中間
ロール１２ｕのシフト位置Ｌｓの関係は、それぞれ図１
２及び図１３に示すように板端部及びクォータ部と縮径
部２０の中心が一致するシフト位置Ｌｓを頂点とする正
弦曲線状の関係で近似できる。この関係から，前掲の式
（３）〜（６）は，次の式（１３）〜（１６）に書き換
えられる。
径部Ｃをそれぞれ両側端部につけた多段テーパロール１
９を備えた２０段ゼンジミア圧延機１０では、次の形状
制御方式が採用される。なお、正弦曲線状の縮径部Ｃの
縮径幅をＷ，縮径量をΔＤ，縮径幅Ｗの中心から第１テ
ーパＴ1開始点までの距離をＬtで表す。縮径部Ｃの存否
に応じた伸び率差εe，εqの差Δεe，Δεqと第１中間
ロール１２ｕのシフト位置Ｌｓの関係は、それぞれ図１
２及び図１３に示すように板端部及びクォータ部と縮径
部２０の中心が一致するシフト位置Ｌｓを頂点とする正
弦曲線状の関係で近似できる。この関係から，前掲の式
（３）〜（６）は，次の式（１３）〜（１６）に書き換
えられる。
【００２５】 Ｌe≦Ｌsのとき εe＝ａe・Ｌe＋ｂe・(Ｌs−Ｌe）＋ｃe・cos〔π（Ｌt−Ｌs−Ｌe）／Ｗ〕 ＋ｄe＋ｅe・Ｓe＋ｆe・Ｓq＋ｇe・ｐ＋ｉe・Ｉ ・・・・（１３） Ｌe＞Ｌsのとき εe＝ａe・Ｌs＋ｃe・cos〔π（Ｌt−Ｌs−Ｌe）／Ｗ〕＋ｄe＋ｅe・Ｓe ＋ｆe・Ｓq＋ｇe・ｐ＋ｉe・Ｉ ・・・・（１４） Ｌq≦Ｌs−Ｌ2のとき εq＝ａq・（Ｌ2＋Ｌq）＋ｂq・（Ｌs−Ｌ2−Ｌq）＋ｃq・cos〔π（Ｌt−Ｌs −Ｌq）／Ｗ〕＋ｄq＋ｅq・Ｓe＋ｆq・Ｓq＋ｇq・ｐ＋ｉq・Ｉ ・・・・（１５） Ｌq＞Ｌs−Ｌ2のとき εq＝ａq・Ｌs＋ｃq・cos〔π（Ｌt−Ｌs−Ｌq）／Ｗ〕＋ｄq＋ｅq・Ｓe ＋ｆq・Ｓq＋ｇq・ｐ＋ｉq・Ｉ ・・・・（１６） 影響係数ｉe，ｉqも、他の影響係数と同様に板幅，板
厚，鋼種等の製造品種によって定まる定数であり、実験
又はロールの弾性変形解析及び素材の塑性変形解析とを
連立させた解析モデルを用いたシミュレーションでそれ
ぞれ求められる。
厚，鋼種等の製造品種によって定まる定数であり、実験
又はロールの弾性変形解析及び素材の塑性変形解析とを
連立させた解析モデルを用いたシミュレーションでそれ
ぞれ求められる。
【００２６】この場合にも、板幅変化の狭い範囲では図
１１と同様に板幅と伸び率差εe，εqとの関係をほぼ直
線的な関係で近似できる。したがって、式（１３）〜
（１６）は、ｊe，ｊqを影響係数とした式（１７）〜
（２０）に書き換えられる。 Ｌe≦Ｌsのとき εe＝ａe・Ｌe＋ｂe・(Ｌs−Ｌe）＋ｃe・cos〔π（Ｌt−Ｌs−Ｌe）／Ｗ〕 ＋ｄe＋ｅe・Ｓe＋ｆe・Ｓq＋ｇe・ｐ＋ｉe・Ｉ＋ｊe・ｗ ・・・・（１７） Ｌe＞Ｌsのとき εe＝ａe・Ｌs＋ｃe・cos〔π（Ｌt−Ｌs−Ｌe）／Ｗ〕＋ｄe＋ｅe・Ｓe ＋ｆe・Ｓq＋ｇe・ｐ＋ｉe・Ｉ＋ｊe・ｗ ・・・・（１８） Ｌq≦Ｌs−Ｌ2のとき εq＝ａq・（Ｌ2＋Ｌq）＋ｂq・（Ｌs−Ｌ2−Ｌq）＋ｃq・cos〔π（Ｌt−Ｌs −Ｌq）／Ｗ〕＋ｄq＋ｅq・Ｓe＋ｆq・Ｓq＋ｇq・ｐ＋ｉq・Ｉ＋ｊq・ｗ ・・・・（１９） Ｌq＞Ｌs−Ｌ2のとき εq＝ａq・Ｌs＋ｃq・cos〔π（Ｌt−Ｌs−Ｌq）／Ｗ〕＋ｄq＋ｅq・Ｓe ＋ｆq・Ｓq＋ｇq・ｐ＋ｉq・Ｉ＋ｊq・ｗ ・・・・（２０）
１１と同様に板幅と伸び率差εe，εqとの関係をほぼ直
線的な関係で近似できる。したがって、式（１３）〜
（１６）は、ｊe，ｊqを影響係数とした式（１７）〜
（２０）に書き換えられる。 Ｌe≦Ｌsのとき εe＝ａe・Ｌe＋ｂe・(Ｌs−Ｌe）＋ｃe・cos〔π（Ｌt−Ｌs−Ｌe）／Ｗ〕 ＋ｄe＋ｅe・Ｓe＋ｆe・Ｓq＋ｇe・ｐ＋ｉe・Ｉ＋ｊe・ｗ ・・・・（１７） Ｌe＞Ｌsのとき εe＝ａe・Ｌs＋ｃe・cos〔π（Ｌt−Ｌs−Ｌe）／Ｗ〕＋ｄe＋ｅe・Ｓe ＋ｆe・Ｓq＋ｇe・ｐ＋ｉe・Ｉ＋ｊe・ｗ ・・・・（１８） Ｌq≦Ｌs−Ｌ2のとき εq＝ａq・（Ｌ2＋Ｌq）＋ｂq・（Ｌs−Ｌ2−Ｌq）＋ｃq・cos〔π（Ｌt−Ｌs −Ｌq）／Ｗ〕＋ｄq＋ｅq・Ｓe＋ｆq・Ｓq＋ｇq・ｐ＋ｉq・Ｉ＋ｊq・ｗ ・・・・（１９） Ｌq＞Ｌs−Ｌ2のとき εq＝ａq・Ｌs＋ｃq・cos〔π（Ｌt−Ｌs−Ｌq）／Ｗ〕＋ｄq＋ｅq・Ｓe ＋ｆq・Ｓq＋ｇq・ｐ＋ｉq・Ｉ＋ｊq・ｗ ・・・・（２０）
【００２７】更に、圧延形状予測式を簡略化するため、
縮径部Ｃの存否に応じた伸び率差εｅ，εｑの差Δε
ｅ，Δεｑと第１中間ロール１２ｕ，１２ｄのシフト位
置Ｌｓの関係を、板端部及びクォータ部と縮径部Ｃの中
心が一致するシフト位置Ｌｓで区分された２本の直線で
近似することもできる。この場合、式（１３）〜（１
６）として次の式（２１）〜（２４）を、式（１７）〜
（２０）として次の式（２５）〜（２８）を使用するこ
ともできる。 Ｌe≦Ｌsのとき εe＝ａe・Ｌe＋ｂe・(Ｌs−Ｌe）＋ｃe・｜Ｌt−Ｌs−Ｌe｜＋ｄe ＋ｅe・Ｓe＋ｆe・Ｓq＋ｇe・ｐ＋ｉe・Ｉ ・・・・（２１） Ｌe＞Ｌsのとき εe＝ａe・Ｌs＋ｃe・｜Ｌt−Ｌs−Ｌe｜＋ｄe＋ｅe・Ｓe＋ｆe・Ｓq ＋ｇe・ｐ＋ｉe・Ｉ ・・・・（２２） Ｌq≦Ｌs−Ｌ2のとき εq＝ａq・（Ｌ2＋Ｌq）＋ｂq・（Ｌs−Ｌ2−Ｌq）＋ｃq・｜Ｌt−Ｌs−Ｌq｜ ＋ｄq＋ｅq・Ｓe＋ｆq・Ｓq＋ｇq・ｐ＋ｉq・Ｉ ・・・・（２３） Ｌq＞Ｌs−Ｌ2のとき εq＝ａq・Ｌs＋ｃq・｜Ｌt−Ｌs−Ｌq｜＋ｄq＋ｅq・Ｓe＋ｆq・Ｓq ＋ｇq・ｐ＋ｉq・Ｉ ・・・・（２４）
縮径部Ｃの存否に応じた伸び率差εｅ，εｑの差Δε
ｅ，Δεｑと第１中間ロール１２ｕ，１２ｄのシフト位
置Ｌｓの関係を、板端部及びクォータ部と縮径部Ｃの中
心が一致するシフト位置Ｌｓで区分された２本の直線で
近似することもできる。この場合、式（１３）〜（１
６）として次の式（２１）〜（２４）を、式（１７）〜
（２０）として次の式（２５）〜（２８）を使用するこ
ともできる。 Ｌe≦Ｌsのとき εe＝ａe・Ｌe＋ｂe・(Ｌs−Ｌe）＋ｃe・｜Ｌt−Ｌs−Ｌe｜＋ｄe ＋ｅe・Ｓe＋ｆe・Ｓq＋ｇe・ｐ＋ｉe・Ｉ ・・・・（２１） Ｌe＞Ｌsのとき εe＝ａe・Ｌs＋ｃe・｜Ｌt−Ｌs−Ｌe｜＋ｄe＋ｅe・Ｓe＋ｆe・Ｓq ＋ｇe・ｐ＋ｉe・Ｉ ・・・・（２２） Ｌq≦Ｌs−Ｌ2のとき εq＝ａq・（Ｌ2＋Ｌq）＋ｂq・（Ｌs−Ｌ2−Ｌq）＋ｃq・｜Ｌt−Ｌs−Ｌq｜ ＋ｄq＋ｅq・Ｓe＋ｆq・Ｓq＋ｇq・ｐ＋ｉq・Ｉ ・・・・（２３） Ｌq＞Ｌs−Ｌ2のとき εq＝ａq・Ｌs＋ｃq・｜Ｌt−Ｌs−Ｌq｜＋ｄq＋ｅq・Ｓe＋ｆq・Ｓq ＋ｇq・ｐ＋ｉq・Ｉ ・・・・（２４）
【００２８】 Ｌe≦Ｌsのとき εe＝ａe・Ｌe＋ｂe・(Ｌs−Ｌe）＋ｃe・｜Ｌt−Ｌs−Ｌe｜＋ｄe＋ｅe・Ｓe ＋ｆe・Ｓq＋ｇe・ｐ＋ｉe・Ｉ＋ｊe・ｗ ・・・・（２５） Ｌe＞Ｌsのとき εe＝ａe・Ｌs＋ｃe・｜Ｌt−Ｌs−Ｌe｜＋ｄe＋ｅe・Ｓe＋ｆe・Ｓq ＋ｇe・ｐ＋ｉe・Ｉ＋ｊe・ｗ ・・・・（２６） Ｌq≦Ｌs−Ｌ2のとき εq＝ａq・（Ｌ2＋Ｌq）＋ｂq・（Ｌs−Ｌ2−Ｌq）＋ｃq・｜Ｌt−Ｌs−Ｌq｜ ＋ｄq＋ｅq・Ｓe＋ｆq・Ｓq＋ｇq・ｐ＋ｉq・Ｉ＋ｊq・ｗ ・・・・（２７） Ｌq＞Ｌs−Ｌ2のとき εq＝ａq・Ｌs＋ｃq・｜Ｌt−Ｌs−Ｌq｜＋ｄq＋ｅq・Ｓe＋ｆq・Ｓq ＋ｇq・ｐ＋ｉq・Ｉ＋ｊq・ｗ ・・・・（２８）
【００２９】式（１３）〜（１６），式（１７）〜（２
０），式（２１）〜（２４）又は式（２５）〜（２８）
は、前述した縮径部Ｃのない多段テーパロール１９を用
いた場合と同様に伸び率差εe，εqの算出及び板端部サ
ドル位置Ｓe，クォータ部サドル位置Ｓq及び第１中間ロ
ールシフト位置Ｌsの設定又は補正に使用される。以上
の説明では、複数のテーパＴ1〜Ｔ3を一側端部につけた
多段テーパロール１９，或いは複数のテーパＴ1〜Ｔ3及
び正弦曲線状の縮径部Ｃを両側端部につけた多段テーパ
ロール１９をシフト可能な第１中間ロール１２ｕに使用
し、分割スリット２０をつけて剛性を周方向に変化させ
たベアリング軸１７をもつバックアップロール１５ｕを
備えた２０段ゼンジミア圧延機１０で冷間圧延する際
に、板端部サドル位置Ｓe，クォータ部サドル位置Ｓq及
び第１中間ロールシフト位置Ｌ sを設定又は補正した場
合を説明している。しかし、本発明はこれに拘束される
ものではなく、２段又は４段以上のテーパをつけた多段
テーパロール１９を使用する場合でも，同様な手順で圧
延形状を制御できる。また、板端部及びクォータ部の２
点における板幅中央部に対する伸び率差εe，εqで圧延
形状を定義し、板端部サドル位置Ｓe，クォータ部サド
ル位置Ｓq及び第１中間ロールシフト位置Ｌ sを設定又は
補正しているが、板幅方向似関し３点以上について板幅
中央に対する伸び率差を定義した場合にも同様に圧延形
状を制御できる。また、使用する圧延機としても２０段
ゼンジミア圧延機１０に限ったものではなく、テーパ角
度の異なる複数のテーパをつけた多段テーパロールをシ
フト可能な中間ロールとして備えた他の多段圧延機に対
しても同様に適用される。
０），式（２１）〜（２４）又は式（２５）〜（２８）
は、前述した縮径部Ｃのない多段テーパロール１９を用
いた場合と同様に伸び率差εe，εqの算出及び板端部サ
ドル位置Ｓe，クォータ部サドル位置Ｓq及び第１中間ロ
ールシフト位置Ｌsの設定又は補正に使用される。以上
の説明では、複数のテーパＴ1〜Ｔ3を一側端部につけた
多段テーパロール１９，或いは複数のテーパＴ1〜Ｔ3及
び正弦曲線状の縮径部Ｃを両側端部につけた多段テーパ
ロール１９をシフト可能な第１中間ロール１２ｕに使用
し、分割スリット２０をつけて剛性を周方向に変化させ
たベアリング軸１７をもつバックアップロール１５ｕを
備えた２０段ゼンジミア圧延機１０で冷間圧延する際
に、板端部サドル位置Ｓe，クォータ部サドル位置Ｓq及
び第１中間ロールシフト位置Ｌ sを設定又は補正した場
合を説明している。しかし、本発明はこれに拘束される
ものではなく、２段又は４段以上のテーパをつけた多段
テーパロール１９を使用する場合でも，同様な手順で圧
延形状を制御できる。また、板端部及びクォータ部の２
点における板幅中央部に対する伸び率差εe，εqで圧延
形状を定義し、板端部サドル位置Ｓe，クォータ部サド
ル位置Ｓq及び第１中間ロールシフト位置Ｌ sを設定又は
補正しているが、板幅方向似関し３点以上について板幅
中央に対する伸び率差を定義した場合にも同様に圧延形
状を制御できる。また、使用する圧延機としても２０段
ゼンジミア圧延機１０に限ったものではなく、テーパ角
度の異なる複数のテーパをつけた多段テーパロールをシ
フト可能な中間ロールとして備えた他の多段圧延機に対
しても同様に適用される。
【００３０】
【実施例１】異なるテーパ角度θ1〜θ3のテーパＴ1〜
Ｔ3を３段階につけた多段テーパロール１９をシフト可
能な第１中間ロール１２ｕ，１２ｄに使用し、分割スリ
ット２０をつけたベアリング軸１７をもつバックアップ
ロール１５ｕ及び径８０ｍｍのワークロール１１ｕ，１
１ｄを備えた２０段ゼンジミア圧延機１０により、板幅
１１８０ｍｍ，板厚０．７７ｍｍの冷延鋼帯を板厚０．
７０ｍｍに冷間圧延した。このとき、制御条件１及び制
御条件２で次の手順によって圧延材Ｍの板形状を制御し
た。板幅中央に対する板端部及びクォータ部の２点につ
いての伸び率差εe，εqを式（１）及び（２）に従って
表し、圧延形状を定義した。板端部としては、測定誤差
や影響係数の算出誤差に由来する影響が小さくなる板端
から２０ｍｍ内側の位置に設定した。クォータ部として
は、使用した２０段ゼンジミア圧延機１０において圧延
形状のピークが生じ易い板幅中央からｗ／（２√２）だ
け外側の位置に設定した。
Ｔ3を３段階につけた多段テーパロール１９をシフト可
能な第１中間ロール１２ｕ，１２ｄに使用し、分割スリ
ット２０をつけたベアリング軸１７をもつバックアップ
ロール１５ｕ及び径８０ｍｍのワークロール１１ｕ，１
１ｄを備えた２０段ゼンジミア圧延機１０により、板幅
１１８０ｍｍ，板厚０．７７ｍｍの冷延鋼帯を板厚０．
７０ｍｍに冷間圧延した。このとき、制御条件１及び制
御条件２で次の手順によって圧延材Ｍの板形状を制御し
た。板幅中央に対する板端部及びクォータ部の２点につ
いての伸び率差εe，εqを式（１）及び（２）に従って
表し、圧延形状を定義した。板端部としては、測定誤差
や影響係数の算出誤差に由来する影響が小さくなる板端
から２０ｍｍ内側の位置に設定した。クォータ部として
は、使用した２０段ゼンジミア圧延機１０において圧延
形状のピークが生じ易い板幅中央からｗ／（２√２）だ
け外側の位置に設定した。
【００３１】〔制御条件１〕形状制御手段の初期設定に
当たっては、図１４に示すように上位コンピュータ２１
に予め入力した圧延条件から学習計算によって圧延荷重
Ｐを計算すると共に、予測されるベアリング軸１７の回
転位置から分割スリット２０の向きを求め、スリット部
の断面二次モーメントＩを幾何学的に算出した。プロセ
スコンピュータ２２では、板幅，板厚，鋼種等の製造品
種区分ごとに予め算出した影響係数を取り込んで圧延荷
重Ｐ及び断面二次モーメントＩの計算値から式（７）〜
（１０）に従って伸び率差εe，εqを演算し、伸び率差
εe，εqがそれぞれ目標値εe 0，εq 0となるように板端
部サドル位置Ｓe，クォータ部サドル位置Ｓq及び第１中
間ロールシフト位置Ｌｓを算出し、それぞれの形状制御
手段２３の制御量を設定した。 〔制御条件２〕圧延中の形状制御では、荷重計２４で圧
延荷重Ｐを連続的に測定し、測定値を上位コンピュータ
２１に入力すると共に、実測されたベアリング軸１７の
回転位置から分割スリット２０の向きを求め、スリット
部の断面二次モーメントＩを幾何学的に算出した。プロ
セスコンピュータ２２では、板幅，板厚，鋼種等の製造
品種区分ごとに予め算出した影響係数を取り込んで、圧
延荷重Ｐの測定値及び断面二次モーメントＩの計算値か
ら式（７）〜（１０）に従って伸び率差εe，εqを演算
し、伸び率差εe，εqがそれぞれ目標値εe 0，εq 0とな
るように板端部サドル位置Ｓe，クォータ部サドル位置
Ｓq及び第１中間ロールシフト位置Ｌｓを算出し、それ
ぞれの形状制御手段２３の制御量を補正した。このと
き、伸び率差ε e，εqの目標値としては、共にεe 0＝
０，εq 0＝０に設定した。
当たっては、図１４に示すように上位コンピュータ２１
に予め入力した圧延条件から学習計算によって圧延荷重
Ｐを計算すると共に、予測されるベアリング軸１７の回
転位置から分割スリット２０の向きを求め、スリット部
の断面二次モーメントＩを幾何学的に算出した。プロセ
スコンピュータ２２では、板幅，板厚，鋼種等の製造品
種区分ごとに予め算出した影響係数を取り込んで圧延荷
重Ｐ及び断面二次モーメントＩの計算値から式（７）〜
（１０）に従って伸び率差εe，εqを演算し、伸び率差
εe，εqがそれぞれ目標値εe 0，εq 0となるように板端
部サドル位置Ｓe，クォータ部サドル位置Ｓq及び第１中
間ロールシフト位置Ｌｓを算出し、それぞれの形状制御
手段２３の制御量を設定した。 〔制御条件２〕圧延中の形状制御では、荷重計２４で圧
延荷重Ｐを連続的に測定し、測定値を上位コンピュータ
２１に入力すると共に、実測されたベアリング軸１７の
回転位置から分割スリット２０の向きを求め、スリット
部の断面二次モーメントＩを幾何学的に算出した。プロ
セスコンピュータ２２では、板幅，板厚，鋼種等の製造
品種区分ごとに予め算出した影響係数を取り込んで、圧
延荷重Ｐの測定値及び断面二次モーメントＩの計算値か
ら式（７）〜（１０）に従って伸び率差εe，εqを演算
し、伸び率差εe，εqがそれぞれ目標値εe 0，εq 0とな
るように板端部サドル位置Ｓe，クォータ部サドル位置
Ｓq及び第１中間ロールシフト位置Ｌｓを算出し、それ
ぞれの形状制御手段２３の制御量を補正した。このと
き、伸び率差ε e，εqの目標値としては、共にεe 0＝
０，εq 0＝０に設定した。
【００３２】圧延後に圧延材Ｍの形状をオフラインで測
定し、圧延材Ｍ表面の波高／波長として板幅方向に関す
る急峻度分布を求め、その最大値を最大急峻度とした。
得られた最大急峻度を、スリット部の剛性変化を考慮せ
ず第１中間ロール１２ｕ，１２ｄのシフト位置Ｌｓの形
状に及ぼす影響について単一の影響係数で表した数式モ
デルに基づいて形状制御する従来法で得られた圧延材Ｍ
の最大急峻度と比較して図１５に示す。従来法では、形
状の評価位置と多段テーパロール１９の各テーパＴ1〜
Ｔ3間の境界との位置関係に応じて第１中間ロール１２
ｕ，１２ｄのシフト位置Ｌｓの形状に及ぼす影響が考慮
されていないため、圧延開始時からコイル長手方向全域
にわたって耳伸びが大きくなり、１％を超える最大急峻
度が示された。これに対し、制御条件１及び制御条件２
で圧延された圧延材Ｍでは、何れも圧延開始時からコイ
ル長手方向全域にわたり最大急峻度が０．５％以下に収
められており、形状精度の良好な冷延鋼帯であった。
定し、圧延材Ｍ表面の波高／波長として板幅方向に関す
る急峻度分布を求め、その最大値を最大急峻度とした。
得られた最大急峻度を、スリット部の剛性変化を考慮せ
ず第１中間ロール１２ｕ，１２ｄのシフト位置Ｌｓの形
状に及ぼす影響について単一の影響係数で表した数式モ
デルに基づいて形状制御する従来法で得られた圧延材Ｍ
の最大急峻度と比較して図１５に示す。従来法では、形
状の評価位置と多段テーパロール１９の各テーパＴ1〜
Ｔ3間の境界との位置関係に応じて第１中間ロール１２
ｕ，１２ｄのシフト位置Ｌｓの形状に及ぼす影響が考慮
されていないため、圧延開始時からコイル長手方向全域
にわたって耳伸びが大きくなり、１％を超える最大急峻
度が示された。これに対し、制御条件１及び制御条件２
で圧延された圧延材Ｍでは、何れも圧延開始時からコイ
ル長手方向全域にわたり最大急峻度が０．５％以下に収
められており、形状精度の良好な冷延鋼帯であった。
【００３３】
【実施例２】異なるテーパ角度θ1〜θ3のテーパＴ1〜
Ｔ3及び正弦曲線状の縮径部Ｃを両側端部につけた多段
テーパロール１９をシフト可能な第１中間ロール１２
ｕ，１２ｄに使用する他は、実施例１と同じ条件で板幅
１２３０ｍｍ，板厚０．８５ｍｍの冷延鋼帯を板厚０．
７８ｍｍに冷間圧延した。冷間圧延された鋼帯の板幅方
向に関する急峻度分布を求め、最大急峻度を、スリット
部の剛性変化を考慮せず第１中間ロール１２ｕ，１２ｄ
のシフト位置Ｌｓの形状に及ぼす影響について単一の影
響係数で表した数式モデルに基づいて形状制御する従来
法で得られた圧延材Ｍの最大急峻度と比較して図１６に
示す。従来法では、圧延開始時からコイル長手方向全域
にわたって耳伸びが大きくなり、１％を超える最大急峻
度が示された。これに対し、制御条件１及び制御条件２
で圧延された圧延材Ｍでは、何れも圧延開始時からコイ
ル長手方向全域にわたり最大急峻度が０．５％以下に収
められており、形状精度の良好な冷延鋼帯であった。
Ｔ3及び正弦曲線状の縮径部Ｃを両側端部につけた多段
テーパロール１９をシフト可能な第１中間ロール１２
ｕ，１２ｄに使用する他は、実施例１と同じ条件で板幅
１２３０ｍｍ，板厚０．８５ｍｍの冷延鋼帯を板厚０．
７８ｍｍに冷間圧延した。冷間圧延された鋼帯の板幅方
向に関する急峻度分布を求め、最大急峻度を、スリット
部の剛性変化を考慮せず第１中間ロール１２ｕ，１２ｄ
のシフト位置Ｌｓの形状に及ぼす影響について単一の影
響係数で表した数式モデルに基づいて形状制御する従来
法で得られた圧延材Ｍの最大急峻度と比較して図１６に
示す。従来法では、圧延開始時からコイル長手方向全域
にわたって耳伸びが大きくなり、１％を超える最大急峻
度が示された。これに対し、制御条件１及び制御条件２
で圧延された圧延材Ｍでは、何れも圧延開始時からコイ
ル長手方向全域にわたり最大急峻度が０．５％以下に収
められており、形状精度の良好な冷延鋼帯であった。
【００３４】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明において
は、クォータ伸びを防止するためにシフト可能な中間ロ
ールとしてテーパ角度が異なる複数のテーパを一側端部
につけた多段テーパロール、或いは多段テーパ及び正弦
曲線状の縮径部をそれぞれ両側端部につけた多段テーパ
ロールを組み込み、分割スリットによりスリット部の剛
性を周方向に変化させたベアリング軸をもつバックアッ
プロールを備えた多段圧延機で鋼帯を冷間圧延する際、
形状の評価位置と各テーパ間の境界との位置関係及びス
リット部の断面二次モーメント画伸び率差に及ぼす影響
を取り込んだ数式モデルを用いて各評価位置での伸び率
差を算出し、目標伸び率差が得られるようにクラウン調
整量及び中間ロールシフト位置を設定又は補正してい
る。そのため、多段テーパ及び縮径部によるクォータ伸
び抑制効果及びバックアップロールのクラウン調整機構
による大きな形状制御効果を活用しながら、コイル長手
方向全域にわたり形状精度の良好な冷延鋼帯が高生産性
で製造される。
は、クォータ伸びを防止するためにシフト可能な中間ロ
ールとしてテーパ角度が異なる複数のテーパを一側端部
につけた多段テーパロール、或いは多段テーパ及び正弦
曲線状の縮径部をそれぞれ両側端部につけた多段テーパ
ロールを組み込み、分割スリットによりスリット部の剛
性を周方向に変化させたベアリング軸をもつバックアッ
プロールを備えた多段圧延機で鋼帯を冷間圧延する際、
形状の評価位置と各テーパ間の境界との位置関係及びス
リット部の断面二次モーメント画伸び率差に及ぼす影響
を取り込んだ数式モデルを用いて各評価位置での伸び率
差を算出し、目標伸び率差が得られるようにクラウン調
整量及び中間ロールシフト位置を設定又は補正してい
る。そのため、多段テーパ及び縮径部によるクォータ伸
び抑制効果及びバックアップロールのクラウン調整機構
による大きな形状制御効果を活用しながら、コイル長手
方向全域にわたり形状精度の良好な冷延鋼帯が高生産性
で製造される。
【図１】 ２０段ゼンジミア圧延機の概略図
【図２】 中間ロールに使用する多段テーパロールの概
略図
略図
【図３】 多段テーパ及び正弦曲線状の縮径部をそれぞ
れ両端部につけた多段テーパロールの概略図
れ両端部につけた多段テーパロールの概略図
【図４】 バックアップロールの軸方向断面図
【図５】 単位幅当りの圧延荷重が伸び率差に及ぼす影
響を表わしたグラフ
響を表わしたグラフ
【図６】 板端部のサドル位置が伸び率差に及ぼす影響
を表わしたグラフ
を表わしたグラフ
【図７】 クォータ部のサドル位置が伸び率差に及ぼす
影響を表わしたグラフ
影響を表わしたグラフ
【図８】 中間ロールシフト位置が板端部の伸び率差に
及ぼす影響を表わしたグラフ
及ぼす影響を表わしたグラフ
【図９】 中間ロールシフト位置がクォータ部の伸び率
差に及ぼす影響を表わしたグラフ
差に及ぼす影響を表わしたグラフ
【図１０】 断面二次モーメントが伸び率差に及ぼす影
響を表わしたグラフ
響を表わしたグラフ
【図１１】 板幅が伸び率差に及ぼす影響を表わしたグ
ラフ
ラフ
【図１２】 第１中間ロールシフト位置が板端部の伸び
率差の差に及ぼす影響を表したグラフ
率差の差に及ぼす影響を表したグラフ
【図１３】 第１中間ロールシフト位置がクォータ部の
伸び率差の差に及ぼす影響を表したグラフ
伸び率差の差に及ぼす影響を表したグラフ
【図１４】 実施例で使用した２０段ゼンジミア圧延機
の制御系統を示した図
の制御系統を示した図
【図１５】 実施例１で製造した冷延鋼帯の板幅方向に
関する最大急峻度を従来法で製造した冷延鋼帯の最大急
峻度と比較したグラフ
関する最大急峻度を従来法で製造した冷延鋼帯の最大急
峻度と比較したグラフ
【図１６】 実施例２で製造した冷延鋼帯の板幅方向に
関する最大急峻度を従来法で製造した冷延鋼帯の最大急
峻度と比較したグラフ
関する最大急峻度を従来法で製造した冷延鋼帯の最大急
峻度と比較したグラフ
【符号の説明】 １０：２０段ゼンジミア圧延機 １１ｕ，１１ｄ：ワ
ークロール １２ｕ，１２ｄ：第１中間ロール １
３ｕ，１３ｄ：第２中間ロール １４ｕ，１４ｄ：バ
ックアップロール １５ｕ：クラウン調整機構をもつ
バックアップロール １６：ベアリング １７：ベ
アリング軸 １８：サドル １９：多段テーパロー
ル ２０：分割スリット ２１：上位コンピュータ ２２：プロセスコンピュー
タ ２３：形状制御手段 ２４：荷重計
ークロール １２ｕ，１２ｄ：第１中間ロール １
３ｕ，１３ｄ：第２中間ロール １４ｕ，１４ｄ：バ
ックアップロール １５ｕ：クラウン調整機構をもつ
バックアップロール １６：ベアリング １７：ベ
アリング軸 １８：サドル １９：多段テーパロー
ル ２０：分割スリット ２１：上位コンピュータ ２２：プロセスコンピュー
タ ２３：形状制御手段 ２４：荷重計
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ２１Ｂ 37/00 １２７ (72)発明者 内畠 治 大阪府大阪市此花区桜島二丁目１番171号 日新製鋼株式会社大阪製造所内 Ｆターム(参考） 4E024 AA03 DD01 DD18 EE05
Claims (2)
- 【請求項１】 互いに異なるテーパ角度で複数のテーパ
を一方の側端部につけた多段テーパロールをシフト可能
な中間ロールとして組み込み、分割スリットをつけて周
方向に剛性を変化させたベアリング軸をもつバックアッ
プロールを備えた多段圧延機で圧延材を冷間圧延する
際、バックアップロールの剛性を変数とし、板端からの
距離が異なる複数箇所と多段テーパロールの各テーパ間
の境界との位置関係に基づいて、前記複数箇所の板幅中
央に対する伸び率差を表す数式モデルを予め作成し、ベ
アリング軸の回転位置から算出されるバックアップロー
ルの剛性を数式モデルに代入して前記複数箇所の板幅中
央に対する伸び率差を算出し、算出された伸び率差が目
標値に一致するようにバックアップロールのクラウン調
整量及び中間ロールシフト位置を設定又は補正すること
を特徴とする多段圧延機における形状制御方法。 - 【請求項２】 互いに異なるテーパ角度で複数のテーパ
を一側端部に、正弦曲線状の縮径部を他側端部につけた
多段テーパロールをシフト可能な中間ロールとして組み
込み、分割スリットをつけて周方向に剛性を変化させた
ベアリング軸をもつバックアップロールを備えた多段圧
延機で圧延材を冷間圧延する際、バックアップロールの
剛性を変数とし、板端からの距離が異なる複数箇所と多
段テーパロールの各テーパ間の境界との位置関係に基づ
いて、前記複数箇所の板幅中央に対する伸び率差を表す
数式モデルを予め作成し、ベアリング軸の回転位置から
算出されるバックアップロールの剛性を数式モデルに代
入して前記複数箇所の板幅中央に対する伸び率差を算出
し、算出された伸び率差が目標値に一致するようにバッ
クアップロールのクラウン調整量及び中間ロールシフト
位置を設定又は補正することを特徴とする多段圧延機に
おける形状制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31629499A JP4330095B2 (ja) | 1999-11-08 | 1999-11-08 | 多段圧延機における形状制御方法 |
| PCT/JP2001/003551 WO2002090012A1 (fr) | 1999-11-08 | 2001-04-25 | Procede de controle de profil dans un laminoir a plusieurs stades |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31629499A JP4330095B2 (ja) | 1999-11-08 | 1999-11-08 | 多段圧延機における形状制御方法 |
| PCT/JP2001/003551 WO2002090012A1 (fr) | 1999-11-08 | 2001-04-25 | Procede de controle de profil dans un laminoir a plusieurs stades |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001137926A true JP2001137926A (ja) | 2001-05-22 |
| JP4330095B2 JP4330095B2 (ja) | 2009-09-09 |
Family
ID=26345069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31629499A Expired - Fee Related JP4330095B2 (ja) | 1999-11-08 | 1999-11-08 | 多段圧延機における形状制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4330095B2 (ja) |
| WO (1) | WO2002090012A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002090012A1 (fr) * | 1999-11-08 | 2002-11-14 | Nisshin Steel Co., Ltd. | Procede de controle de profil dans un laminoir a plusieurs stades |
| JP2014176858A (ja) * | 2013-03-13 | 2014-09-25 | Nisshin Steel Co Ltd | 冷間圧延における形状制御方法、及び形状制御方法 |
| CN106643625A (zh) * | 2016-11-11 | 2017-05-10 | 北京首钢冷轧薄板有限公司 | 一种板形数据测量系统，数据修正方法及装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7849722B2 (en) | 2006-03-08 | 2010-12-14 | Nucor Corporation | Method and plant for integrated monitoring and control of strip flatness and strip profile |
| US8205474B2 (en) | 2006-03-08 | 2012-06-26 | Nucor Corporation | Method and plant for integrated monitoring and control of strip flatness and strip profile |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001062508A (ja) * | 1999-08-26 | 2001-03-13 | Nisshin Steel Co Ltd | 多段圧延機における形状制御方法 |
| JP4330095B2 (ja) * | 1999-11-08 | 2009-09-09 | 日新製鋼株式会社 | 多段圧延機における形状制御方法 |
-
1999
- 1999-11-08 JP JP31629499A patent/JP4330095B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-04-25 WO PCT/JP2001/003551 patent/WO2002090012A1/ja active Application Filing
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002090012A1 (fr) * | 1999-11-08 | 2002-11-14 | Nisshin Steel Co., Ltd. | Procede de controle de profil dans un laminoir a plusieurs stades |
| JP2014176858A (ja) * | 2013-03-13 | 2014-09-25 | Nisshin Steel Co Ltd | 冷間圧延における形状制御方法、及び形状制御方法 |
| CN106643625A (zh) * | 2016-11-11 | 2017-05-10 | 北京首钢冷轧薄板有限公司 | 一种板形数据测量系统，数据修正方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2002090012A1 (fr) | 2002-11-14 |
| JP4330095B2 (ja) | 2009-09-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20100192654A1 (en) | Gauge control apparatus | |
| CA2210825A1 (en) | Rolling method and rolling mill of strip for reducing edge drop | |
| JPH04167910A (ja) | 圧延機の制御方法および装置 | |
| JP4330094B2 (ja) | 多段圧延機における形状制御方法 | |
| JP2001137926A (ja) | 多段圧延機における形状制御方法 | |
| US6161405A (en) | Apparatus for controlling a rolling mill based on a strip crown of a strip and the same | |
| CN1138603C (zh) | 热冷轧扁平产品所用轧机的轧辊间隙的调整方法 | |
| KR0148612B1 (ko) | 쌍교차 압연기의 가역압연 제어방법 | |
| JP2003048009A (ja) | 多段圧延機における形状制御方法 | |
| JP2001062508A (ja) | 多段圧延機における形状制御方法 | |
| JP4086119B2 (ja) | 酸洗前熱延鋼帯の冷間圧延における形状制御方法 | |
| JP2003048008A (ja) | 多段圧延機における形状制御方法 | |
| JP4671544B2 (ja) | 冷間タンデム圧延における板幅制御方法 | |
| JP4330134B2 (ja) | 冷間圧延における形状制御方法 | |
| JP3069001B2 (ja) | 板クラウン・形状モデルのフィードバック制御方法 | |
| JP4086120B2 (ja) | 酸洗前熱延鋼帯の冷間圧延方法 | |
| JP2007268566A (ja) | 冷間圧延における形状制御方法 | |
| JP2002292414A (ja) | 冷間圧延における形状制御方法 | |
| JP4227686B2 (ja) | 冷間圧延時のエッジドロップ制御方法 | |
| JPS5852724B2 (ja) | 金属圧延機及び設定方法 | |
| JP2978056B2 (ja) | 圧延機のロール間接触摩耗予測方法 | |
| JP2767508B2 (ja) | 冷間圧延におけるエッジドロップ制御方法 | |
| JP3664151B2 (ja) | 板幅制御方法、冷延金属板製造方法、及び、冷間圧延装置 | |
| JP2657419B2 (ja) | 高精度コーンケーブの形成方法 | |
| JPH11290920A (ja) | 圧延機の走間変更制御方法及びその装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060822 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070131 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20070409 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20070417 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090303 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090424 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090609 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090615 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120626 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130626 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140626 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |