JP2915684B2 - クロスロール圧延機のロール位置補正装置 - Google Patents
クロスロール圧延機のロール位置補正装置Info
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- JP2915684B2 JP2915684B2 JP4067020A JP6702092A JP2915684B2 JP 2915684 B2 JP2915684 B2 JP 2915684B2 JP 4067020 A JP4067020 A JP 4067020A JP 6702092 A JP6702092 A JP 6702092A JP 2915684 B2 JP2915684 B2 JP 2915684B2
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- roll
- cross
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- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、クロスロール圧延機に
おいて、ワークロールのクロス点の位置を補正する装置
に関する。
おいて、ワークロールのクロス点の位置を補正する装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】クロスロール圧延機においては、上下の
ロールの両端をロールチョックで夫々回転自在に支持す
ると共に該ロールチョックを圧延材と平行な方向に左右
対称に移動させることにより前記上下のロールを互いに
クロスさせている。ここで、ロールチョックを移動させ
るロールクロス駆動装置は機械的誤差を有し、また、そ
の制御誤差もあるため、上下ロールが交差するクロス点
がロール軸方向中心点から圧延材板幅方向にずれてしま
うことがある。
ロールの両端をロールチョックで夫々回転自在に支持す
ると共に該ロールチョックを圧延材と平行な方向に左右
対称に移動させることにより前記上下のロールを互いに
クロスさせている。ここで、ロールチョックを移動させ
るロールクロス駆動装置は機械的誤差を有し、また、そ
の制御誤差もあるため、上下ロールが交差するクロス点
がロール軸方向中心点から圧延材板幅方向にずれてしま
うことがある。
【０００３】この為、上下のワークロールの作業側、駆
動側での間隙（ロールギャップ）に偏差が発生し、この
ような状態で圧延を行うと、圧延材が板幅方向にウェッ
ジ状の板厚分布（板ウェッジ）ととなる板形状不良が発
生する他、圧延材が蛇行する問題がある。この欠点を補
うため、例えば、ロールチョックの移動位置を検出して
ロールクロス駆動装置にフィードバックし、ロールチョ
ックの位置を移動してロールのクロス点を修正し、ロー
ルクロス点をロール軸方向中心点に対して正確に一致さ
せることによって、作業側と駆動側とのロールギャップ
を均等に設定する方法が開発されている（特公平２−４
２５６１号「クロスロール圧延機のロール位置設定方
法」）。
動側での間隙（ロールギャップ）に偏差が発生し、この
ような状態で圧延を行うと、圧延材が板幅方向にウェッ
ジ状の板厚分布（板ウェッジ）ととなる板形状不良が発
生する他、圧延材が蛇行する問題がある。この欠点を補
うため、例えば、ロールチョックの移動位置を検出して
ロールクロス駆動装置にフィードバックし、ロールチョ
ックの位置を移動してロールのクロス点を修正し、ロー
ルクロス点をロール軸方向中心点に対して正確に一致さ
せることによって、作業側と駆動側とのロールギャップ
を均等に設定する方法が開発されている（特公平２−４
２５６１号「クロスロール圧延機のロール位置設定方
法」）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の方法で
は、次のような欠点がある。 （１）クロス点を精度良く設定するためには、上下ロー
ルの作業側、駆動側に配置した合計４台のロールクロス
駆動装置を精度を良く設定する必要があり、システム的
に複雑となる。 （２）ロールクロス駆動装置へのフィードバックには制
御誤差が伴うが、この制御誤差を小さく制御しようとす
ると、ロールチョックの位置設定に長時間を要し、生産
性が低下する。
は、次のような欠点がある。 （１）クロス点を精度良く設定するためには、上下ロー
ルの作業側、駆動側に配置した合計４台のロールクロス
駆動装置を精度を良く設定する必要があり、システム的
に複雑となる。 （２）ロールクロス駆動装置へのフィードバックには制
御誤差が伴うが、この制御誤差を小さく制御しようとす
ると、ロールチョックの位置設定に長時間を要し、生産
性が低下する。
【０００５】本発明は、上記従来技術に鑑みて成された
ものであり、クロスロール圧延機において、ロールクロ
ス点がロール軸方向中心点からずれた場合に、ロールク
ロス駆動装置へのフィードバックを用いることなく、作
業側と駆動側とのロールギャップを均等に設定する装置
を提供することを目的とする。
ものであり、クロスロール圧延機において、ロールクロ
ス点がロール軸方向中心点からずれた場合に、ロールク
ロス駆動装置へのフィードバックを用いることなく、作
業側と駆動側とのロールギャップを均等に設定する装置
を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成する本
発明の構成は上下のロールの両端をロールチョックで夫
々回転自在に支持すると共に該ロールチョックを圧延材
と平行な方向に左右対称に移動させることにより前記上
下のロールを互いにクロスさせるクロスロール圧延機に
おいて、前記ロールチョックの移動位置を検出するロー
ルチョック位置検出器と、該ロールチョック位置検出器
の検出値に基づいて前記上下のロールの交差するクロス
点とロール軸方向中心点とのずれ量を算出するクロス点
ずれ量演算手段と、該クロス点ずれ量演算手段により求
められたずれ量、クロス角等に基づき前記上下のロール
における作動側でのロール間隔と駆動側でのロール間隔
との偏差を算出するロールギャップ偏差演算手段と、該
ロールギャップ偏差演算手段により求められた偏差の二
分の一を以て前記間隙の修正量として算出するロールギ
ャップ修正量演算手段と、前記上下のロールを作業側、
駆動側でそれぞれ圧下するロール圧下手段と、前記ロー
ルギャップ修正量演算手段により算出された修正量によ
って前記ロール圧下手段を作動させる圧下装置作動手段
とを具備したことを特徴とする。
発明の構成は上下のロールの両端をロールチョックで夫
々回転自在に支持すると共に該ロールチョックを圧延材
と平行な方向に左右対称に移動させることにより前記上
下のロールを互いにクロスさせるクロスロール圧延機に
おいて、前記ロールチョックの移動位置を検出するロー
ルチョック位置検出器と、該ロールチョック位置検出器
の検出値に基づいて前記上下のロールの交差するクロス
点とロール軸方向中心点とのずれ量を算出するクロス点
ずれ量演算手段と、該クロス点ずれ量演算手段により求
められたずれ量、クロス角等に基づき前記上下のロール
における作動側でのロール間隔と駆動側でのロール間隔
との偏差を算出するロールギャップ偏差演算手段と、該
ロールギャップ偏差演算手段により求められた偏差の二
分の一を以て前記間隙の修正量として算出するロールギ
ャップ修正量演算手段と、前記上下のロールを作業側、
駆動側でそれぞれ圧下するロール圧下手段と、前記ロー
ルギャップ修正量演算手段により算出された修正量によ
って前記ロール圧下手段を作動させる圧下装置作動手段
とを具備したことを特徴とする。
【０００７】
【実施例】以下、本発明について、図面に示す実施例を
参照して詳細に説明する。図１〜図３に本発明の一実施
例に係るクロスロール圧延機を示す。同図に示すように
ハウジング１内において上下のワークロール５ａ，５ｂ
が一定のクロス角θで交差して配置されると共に上下の
ワークロール５ａ，５ｂを押さえ付ける上下のバックア
ップロール４ａ，４ｂが配置され、ワークロール５ａ，
５ｂの間に圧延材５０を通過させて圧延するようになっ
ている。即ち、ハウジング１の作業側ＷS ，駆動側ＤS
における入側、出側に上下のクロスヘッド７ａ，７ｂ，
１７ａ，１７ｂが圧延材５０と平行な方向に摺動可能に
装着されると共にこれら上下のクロスヘッド７ａ，７
ｂ，１７ａ，１７ｂに上下のワークロールチョック３
ａ，３ｂが昇降自在に取り付けられ、これら上下のワー
クロールチョック３ａ，３ｂにワークロール５ａ，５ｂ
の両端が回転自在に軸着されている。
参照して詳細に説明する。図１〜図３に本発明の一実施
例に係るクロスロール圧延機を示す。同図に示すように
ハウジング１内において上下のワークロール５ａ，５ｂ
が一定のクロス角θで交差して配置されると共に上下の
ワークロール５ａ，５ｂを押さえ付ける上下のバックア
ップロール４ａ，４ｂが配置され、ワークロール５ａ，
５ｂの間に圧延材５０を通過させて圧延するようになっ
ている。即ち、ハウジング１の作業側ＷS ，駆動側ＤS
における入側、出側に上下のクロスヘッド７ａ，７ｂ，
１７ａ，１７ｂが圧延材５０と平行な方向に摺動可能に
装着されると共にこれら上下のクロスヘッド７ａ，７
ｂ，１７ａ，１７ｂに上下のワークロールチョック３
ａ，３ｂが昇降自在に取り付けられ、これら上下のワー
クロールチョック３ａ，３ｂにワークロール５ａ，５ｂ
の両端が回転自在に軸着されている。
【０００８】上下のクロスヘッド７ａ，７ｂ，１７ａ，
１７ｂは、右ねじのスクリューシャフト６ａ，１６ａ及
びナット６ｃ，１６ｃ、左ネジのスクリューシャフト６
ｂ，１６ｂ及びナット６ｄ，１６ｄ、上下のウォーム減
速機２６ａ，２６ｂ，３６ａ，３６ｂ、ベベルギア２
５，３５、軸２６，２６、モータ２０，３０等と共にロ
ールクロス駆動装置を構成している。従って、モータ２
０，３０の回転を上下のクロスヘッド７ａ，７ｂ，１７
ａ，１７ｂに伝達して上下のワークロールチョック３
ａ，３ｂを左右対称に移動させることにより、上下のワ
ークロール５ａ，５ｂを一定のクロス角θで交差させる
ことができるようになっている。また、モータ２０，３
０にはそれぞれ回転角度検出器２１，３１が取付られて
いる。
１７ｂは、右ねじのスクリューシャフト６ａ，１６ａ及
びナット６ｃ，１６ｃ、左ネジのスクリューシャフト６
ｂ，１６ｂ及びナット６ｄ，１６ｄ、上下のウォーム減
速機２６ａ，２６ｂ，３６ａ，３６ｂ、ベベルギア２
５，３５、軸２６，２６、モータ２０，３０等と共にロ
ールクロス駆動装置を構成している。従って、モータ２
０，３０の回転を上下のクロスヘッド７ａ，７ｂ，１７
ａ，１７ｂに伝達して上下のワークロールチョック３
ａ，３ｂを左右対称に移動させることにより、上下のワ
ークロール５ａ，５ｂを一定のクロス角θで交差させる
ことができるようになっている。また、モータ２０，３
０にはそれぞれ回転角度検出器２１，３１が取付られて
いる。
【０００９】更に、図２に示すように上下のワークロー
ルチョック３ａ，３ｂの作業側ＷS，駆動側ＤS におけ
る移動位置を検出する位置検出器５１ａ，５１ｂ，５２
ａ，５２ｂが設けられており、検出値は図３に示す制御
装置６０に入力される。また、ハウジング１の作業側Ｗ
S ，駆動側ＤS には、上下のバックアップロールチョッ
ク２ａ，２ｂが昇降自在に配置されると共にこれら上下
のバックアップロールチョック２ａ，２ｂに上下のバッ
クアップロール４ａ，４ｂが回転自在に軸着されてい
る。下バックアップロール４ｂとハウジング１との間の
作業側ＷS，駆動側ＤS には、それぞれ作業側圧下シリ
ンダ５５、駆動側圧下シリンダ５６が配置されており、
これら圧下シリンダ５５、５６は作業側サーボ弁５３、
駆動側サーボ弁５４を介し、作業側圧下シリンダ作動装
置６４，駆動側圧下シリンダ作動装置６５に接続してい
る。
ルチョック３ａ，３ｂの作業側ＷS，駆動側ＤS におけ
る移動位置を検出する位置検出器５１ａ，５１ｂ，５２
ａ，５２ｂが設けられており、検出値は図３に示す制御
装置６０に入力される。また、ハウジング１の作業側Ｗ
S ，駆動側ＤS には、上下のバックアップロールチョッ
ク２ａ，２ｂが昇降自在に配置されると共にこれら上下
のバックアップロールチョック２ａ，２ｂに上下のバッ
クアップロール４ａ，４ｂが回転自在に軸着されてい
る。下バックアップロール４ｂとハウジング１との間の
作業側ＷS，駆動側ＤS には、それぞれ作業側圧下シリ
ンダ５５、駆動側圧下シリンダ５６が配置されており、
これら圧下シリンダ５５、５６は作業側サーボ弁５３、
駆動側サーボ弁５４を介し、作業側圧下シリンダ作動装
置６４，駆動側圧下シリンダ作動装置６５に接続してい
る。
【００１０】圧下シリンダ作動装置６４，６５は、制御
装置６０に接続しており、また、圧下シリンダ５５，５
６には、それぞれシリンダラム位置検出器５７，５８が
設けられ、その検出値は制御装置６０に入力される。従
って、圧下シリンダ作動装置６４，６５により圧下シリ
ンダ５５，５６を伸縮して、下バックアップロール４ｂ
を下からワークロール５ａ，５ｂに対して圧下力を付与
することができる。
装置６０に接続しており、また、圧下シリンダ５５，５
６には、それぞれシリンダラム位置検出器５７，５８が
設けられ、その検出値は制御装置６０に入力される。従
って、圧下シリンダ作動装置６４，６５により圧下シリ
ンダ５５，５６を伸縮して、下バックアップロール４ｂ
を下からワークロール５ａ，５ｂに対して圧下力を付与
することができる。
【００１１】ここで、制御装置６０は、図３に示すよう
に位置検出器５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂからの検
出値に基づいて、圧下シリンダ作動装置６４，６５を駆
動するものである。即ち、制御装置６０は、クロス点ず
れ量演算手段６１，ロールギャップ偏差演算手段６２、
ロールギャップ修正量演算手段６３とから構成され、位
置検出器５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂからの検出値
はクロス点ずれ量演算手段６１に入力される。クロス点
ずれ量演算手段６１は、図４に示す幾何学的条件に従
い、次式により、上下のワークロール５ａ，５ｂの交差
するクロス点Ｏe とロール軸方向中心点Ｏとのずれ量δ
を算出する。
に位置検出器５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂからの検
出値に基づいて、圧下シリンダ作動装置６４，６５を駆
動するものである。即ち、制御装置６０は、クロス点ず
れ量演算手段６１，ロールギャップ偏差演算手段６２、
ロールギャップ修正量演算手段６３とから構成され、位
置検出器５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂからの検出値
はクロス点ずれ量演算手段６１に入力される。クロス点
ずれ量演算手段６１は、図４に示す幾何学的条件に従
い、次式により、上下のワークロール５ａ，５ｂの交差
するクロス点Ｏe とロール軸方向中心点Ｏとのずれ量δ
を算出する。
【００１２】 δ＝（−ｅ1 −ｅ2 ＋ｅ3 ＋ｅ4 ）／４tan θ …（１） ここで、ｅ1 ，ｅ2 ，ｅ3 ，ｅ4 は、目標位置に対する
実際位置の誤差であり、何れも位置検出器５１ａ，５１
ｂ，５２ａ，５２ｂにより検出される。目標位置は、図
４において黒丸で示すようにクロス点Ｏe がロール軸方
向中心点Ｏに一致するときの上下のワークロール軸心Ｃ
a ，Ｃb の作業側ＷS 、駆動側ＤS における位置検出点
の位置であり、また、実際位置は、同図中白丸で示すよ
うにクロス点Ｏe がロール軸方向中心点Ｏからずれたと
きの上下のワークロール軸心Ｃa，Ｃb の作業側ＷS 、
駆動側ＤS における位置検出点の位置である。
実際位置の誤差であり、何れも位置検出器５１ａ，５１
ｂ，５２ａ，５２ｂにより検出される。目標位置は、図
４において黒丸で示すようにクロス点Ｏe がロール軸方
向中心点Ｏに一致するときの上下のワークロール軸心Ｃ
a ，Ｃb の作業側ＷS 、駆動側ＤS における位置検出点
の位置であり、また、実際位置は、同図中白丸で示すよ
うにクロス点Ｏe がロール軸方向中心点Ｏからずれたと
きの上下のワークロール軸心Ｃa，Ｃb の作業側ＷS 、
駆動側ＤS における位置検出点の位置である。
【００１３】また、θはクロス角であり、圧延材５０の
搬送される方向に対して直角な方向Ｃ0 とワークロール
軸心Ｃa ，Ｃb とのなす角として測定する。δはロール
軸方向中心点Ｏとクロス点Ｏe とのずれ量であり、圧延
材の搬送方向ＣL に対して直角方向に測定する。次に、
ロールギャップ偏差演算手段６２は、図５に示す幾何学
的条件に従い、次式により、ロールギャップ偏差Δｇを
算出する。
搬送される方向に対して直角な方向Ｃ0 とワークロール
軸心Ｃa ，Ｃb とのなす角として測定する。δはロール
軸方向中心点Ｏとクロス点Ｏe とのずれ量であり、圧延
材の搬送方向ＣL に対して直角方向に測定する。次に、
ロールギャップ偏差演算手段６２は、図５に示す幾何学
的条件に従い、次式により、ロールギャップ偏差Δｇを
算出する。
【００１４】 Δｇ＝ｇDS−ｇWS ＝［｛2tanθ（Ｌ＋δ）｝2＋（ｔ＋Ｄ）2］1/2 −［｛2tanθ（Ｌ−δ）｝2＋（ｔ＋Ｄ）2］1/2 …（２） ここで、Ｌはロール軸方向中心点Ｏと圧下位置間の距
離、ｔはクロス角θを零としたときの上下のワークロー
ル５ａ，５ｂのロールギャップ、Ｄは上下のワークロー
ル５ａ，５ｂの直径、ｇDSはクロス角θにおける駆動側
ＤS のロール間隔であるロールギャップ、ｇWSはクロス
角θにおける作業側ＷS のロール間隔であるロールギャ
ップ、ロールギャップ偏差Δｇは上下のワークロール５
ａ，５ｂにおける駆動側ＤS でのロールギャップｇDSと
作動側でのロールギャップｇWSとの偏差（ｇDS−ｇWS）
である。
離、ｔはクロス角θを零としたときの上下のワークロー
ル５ａ，５ｂのロールギャップ、Ｄは上下のワークロー
ル５ａ，５ｂの直径、ｇDSはクロス角θにおける駆動側
ＤS のロール間隔であるロールギャップ、ｇWSはクロス
角θにおける作業側ＷS のロール間隔であるロールギャ
ップ、ロールギャップ偏差Δｇは上下のワークロール５
ａ，５ｂにおける駆動側ＤS でのロールギャップｇDSと
作動側でのロールギャップｇWSとの偏差（ｇDS−ｇWS）
である。
【００１５】引き続き、ロールギャップ修正量演算手段
６３は、駆動側ＤS でのロールギャップｇDSと作動側で
のロールギャップｇWSとが均等となるように、ロールギ
ャップ偏差Δｇの二分の一を以てロールギャップ修正量
とする。修正量はシリンダ作動装置６４，６５に指示さ
れ、シリンダ作動装置６４，６５はサーボ弁５３，５４
を介して圧下シリンダ５５，５６を作動させて駆動側Ｄ
S のロールギャップｇDSと作動側でのロールギャップｇ
WSとを均等に制御する。例えば、ロールギャップ偏差Δ
ｇが正の値の場合には、駆動側ＤS でのロールギャップ
がｇDS −Δｇ／２となり、作動側でのロールギャップが
ｇWS ＋Δｇ／２となって均等となるように修正するので
ある。
６３は、駆動側ＤS でのロールギャップｇDSと作動側で
のロールギャップｇWSとが均等となるように、ロールギ
ャップ偏差Δｇの二分の一を以てロールギャップ修正量
とする。修正量はシリンダ作動装置６４，６５に指示さ
れ、シリンダ作動装置６４，６５はサーボ弁５３，５４
を介して圧下シリンダ５５，５６を作動させて駆動側Ｄ
S のロールギャップｇDSと作動側でのロールギャップｇ
WSとを均等に制御する。例えば、ロールギャップ偏差Δ
ｇが正の値の場合には、駆動側ＤS でのロールギャップ
がｇDS −Δｇ／２となり、作動側でのロールギャップが
ｇWS ＋Δｇ／２となって均等となるように修正するので
ある。
【００１６】従って、上下のワークロール５ａ，５ｂに
所定のクロス角θを設定する際、クロス点の位置がロー
ル軸方向中心位置に対してずれ量を生じても、圧下シリ
ンダ５５，５６により作業側ＷS 、駆動側ＤS における
ロールギャップを均等に修正することができる。この
為、作業側ＷS 、駆動側ＤS とのロールギャップ偏差が
非常に小さくなり、板ウェッジの減少による板形状精度
を向上させることができる。また、ロールクロス駆動装
置によりクロス点の位置調整は行わないので、ロールク
ロス駆動装置のフィードバック制御による長時間の調整
が不要となり、圧延材の圧延条件毎に行うクロス角の設
定を短時間で行うことができ、生産性が向上する。
所定のクロス角θを設定する際、クロス点の位置がロー
ル軸方向中心位置に対してずれ量を生じても、圧下シリ
ンダ５５，５６により作業側ＷS 、駆動側ＤS における
ロールギャップを均等に修正することができる。この
為、作業側ＷS 、駆動側ＤS とのロールギャップ偏差が
非常に小さくなり、板ウェッジの減少による板形状精度
を向上させることができる。また、ロールクロス駆動装
置によりクロス点の位置調整は行わないので、ロールク
ロス駆動装置のフィードバック制御による長時間の調整
が不要となり、圧延材の圧延条件毎に行うクロス角の設
定を短時間で行うことができ、生産性が向上する。
【００１７】尚、上記実施例では上下のワークロール５
ａ，５ｂだけをクロスするワークロールクロス圧延機に
適用したものであるが、本発明は、これに限るものでは
なく、上下のワークロール及びバックアップロールをペ
アでクロスするペアクロス圧延機にも適用できるもので
ある。
ａ，５ｂだけをクロスするワークロールクロス圧延機に
適用したものであるが、本発明は、これに限るものでは
なく、上下のワークロール及びバックアップロールをペ
アでクロスするペアクロス圧延機にも適用できるもので
ある。
【００１８】
【発明の効果】以上、実施例に基づいて具体的に説明し
たように、本発明は上下のロールに所定のクロス角を設
定する際、クロス点の位置がロール軸方向中心位置に対
してずれ量を生じても、圧下装置により作業側、駆動側
におけるロールギャップを均等に修正することができ
る。この為、板ウェッジの減少による板形状精度を向上
させることができる。また、ロールクロス駆動装置によ
るフィードバック制御が不要となるので、短時間でクロ
ス角の設定を行うことが可能となる。
たように、本発明は上下のロールに所定のクロス角を設
定する際、クロス点の位置がロール軸方向中心位置に対
してずれ量を生じても、圧下装置により作業側、駆動側
におけるロールギャップを均等に修正することができ
る。この為、板ウェッジの減少による板形状精度を向上
させることができる。また、ロールクロス駆動装置によ
るフィードバック制御が不要となるので、短時間でクロ
ス角の設定を行うことが可能となる。
【図１】本発明の一実施例に係るロールクロス圧延機を
一部破断して示す側面図である。
一部破断して示す側面図である。
【図２】本発明の一実施例に係るロールクロス圧延機を
一部破断して示す平面図である。
一部破断して示す平面図である。
【図３】本発明の一実施例に係るロールクロス圧延機の
制御系を示すブロック図である。
制御系を示すブロック図である。
【図４】ワークロール軸心、ロール軸方向中心位置及び
クロス点の位置関係を示す説明図である。
クロス点の位置関係を示す説明図である。
【図５】ワークロール、ワークロール軸心、ロール軸方
向中心位置及びクロス点の位置関係を示す説明図であ
る。
向中心位置及びクロス点の位置関係を示す説明図であ
る。
１ ハウジング ２ａ 上バックアップロールチョック ２ｂ 下バックアップロールチョック ３ａ 上ワークロールチョック ３ｂ 下ワークロールチョック ４ａ 上バックアップロール ４ｂ 下バックアップロール ５ａ 上ワークロール ５ｂ 下ワークロール ７ａ，１７ａ 上クロスヘッド ７ｂ，１７ｂ 下クロスヘッド ２０，３０ モータ ２５，３５ ベベルギア ２６，３６ 軸 ５０ 圧延材 ５１ａ 作業側上位置検出器 ５１ｂ 作業側下位置検出器 ５２ａ 駆動側上位置検出器 ５２ｂ 駆動側下位置検出器 ５３ 作業側サーボ弁 ５４ 駆動側サーボ弁 ５５ 作業側圧下シリンダ ５６ 駆動側圧下シリンダ ５７ 作業側シリンダラム位置検出器 ５８ 駆動側シリンダラム位置検出器 ６０ 制御装置 ６１ クロス点ずれ量演算手段 ６２ ロールギャップ偏差演算手段 ６３ ロールギャップ修正量演算手段 ６４ 作業側圧下シリンダ作動装置 ６５ 駆動側圧下シリンダ作動装置 Ｄs 駆動側 Ｗs 作業側 θ クロス角 δ ずれ量 Ｏ ロール軸方向中心点 Ｏe クロス点
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B21B 31/16 B21B 13/14 B21B 37/28
Claims (1)
- 【請求項１】 上下のロールの両端をロールチョックで
夫々回転自在に支持すると共に該ロールチョックを圧延
材と平行な方向に左右対称に移動させることにより前記
上下のロールを互いにクロスさせるクロスロール圧延機
において、前記ロールチョックの移動位置を検出するロ
ールチョック位置検出器と、該ロールチョック位置検出
器の検出値に基づいて前記上下のロールの交差するクロ
ス点とロール軸方向中心点とのずれ量を算出するクロス
点ずれ量演算手段と、該クロス点ずれ量演算手段により
求められたずれ量、クロス角等に基づき前記上下のロー
ルにおける作動側でのロール間隔と駆動側でのロール間
隔との偏差を算出するロールギャップ偏差演算手段と、
該ロールギャップ偏差演算手段により求められた偏差の
二分の一を以て前記間隙の修正量として算出するロール
ギャップ修正量演算手段と、前記上下のロールを作業
側、駆動側でそれぞれ圧下するロール圧下手段と、前記
ロールギャップ修正量演算手段により算出された修正量
によって前記ロール圧下手段を作動させる圧下装置作動
手段とを具備したことを特徴とするクロスロール圧延機
のロール位置補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4067020A JP2915684B2 (ja) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | クロスロール圧延機のロール位置補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4067020A JP2915684B2 (ja) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | クロスロール圧延機のロール位置補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05269513A JPH05269513A (ja) | 1993-10-19 |
| JP2915684B2 true JP2915684B2 (ja) | 1999-07-05 |
Family
ID=13332805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4067020A Expired - Lifetime JP2915684B2 (ja) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | クロスロール圧延機のロール位置補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2915684B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3661640B2 (ja) * | 2001-12-18 | 2005-06-15 | Ｊｆｅスチール株式会社 | クロスロール圧延方法及びレベリング制御方法 |
-
1992
- 1992-03-25 JP JP4067020A patent/JP2915684B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05269513A (ja) | 1993-10-19 |
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