JPS59127915A - 板キヤンパ制御方法 - Google Patents
板キヤンパ制御方法Info
- Publication number
- JPS59127915A JPS59127915A JP58001522A JP152283A JPS59127915A JP S59127915 A JPS59127915 A JP S59127915A JP 58001522 A JP58001522 A JP 58001522A JP 152283 A JP152283 A JP 152283A JP S59127915 A JPS59127915 A JP S59127915A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolled
- rolling mill
- rolling
- plate
- camber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は板圧延に際して、板が圧延方向と交叉する左、
右方向に曲がる、所謂板キャンバの発生を抑制する板キ
ヤンバ制御方法に関するものである。
右方向に曲がる、所謂板キャンバの発生を抑制する板キ
ヤンバ制御方法に関するものである。
一般に被圧延材が偏加熱されている場合、或いは圧延ロ
ールの軸方向におけるロールギャップ差が不適切な場合
、或いは左、右の板厚が大きく異なっている場合等には
板キャンバが発生し、通板不能、製品氷留り低下等の不
都合を生ずる。このよう々板キャンバ、史にけその結果
としての板蛇行等の抑制方法として従来はオペレータが
圧延された鋼板を目視観察し、同じ条件のもとでは次の
鋼板にも同様な板キャンバが発生するであろうとの予測
の下に、圧延ロール両端側のロールギャップを経験的に
調節する方法、或いは被圧延材の左。
ールの軸方向におけるロールギャップ差が不適切な場合
、或いは左、右の板厚が大きく異なっている場合等には
板キャンバが発生し、通板不能、製品氷留り低下等の不
都合を生ずる。このよう々板キャンバ、史にけその結果
としての板蛇行等の抑制方法として従来はオペレータが
圧延された鋼板を目視観察し、同じ条件のもとでは次の
鋼板にも同様な板キャンバが発生するであろうとの予測
の下に、圧延ロール両端側のロールギャップを経験的に
調節する方法、或いは被圧延材の左。
右移動域に臨ませて荷重計を配設し、板キャンバ等によ
って生ずる荷重差を検出し、荷重差が零となるよう圧延
ロールの左右端部のギャップ差を自動調節する方法が採
られていた。
って生ずる荷重差を検出し、荷重差が零となるよう圧延
ロールの左右端部のギャップ差を自動調節する方法が採
られていた。
しかし前者にあっては個人差が大きく十分な精度が期待
出来ないし、また後者にあっては板厚にばらつきがある
場合、或いは板幅変化が大きい場合には、この板厚、板
幅の変化を板キャンバと誤認することがある欠点があっ
た。
出来ないし、また後者にあっては板厚にばらつきがある
場合、或いは板幅変化が大きい場合には、この板厚、板
幅の変化を板キャンバと誤認することがある欠点があっ
た。
本発明者は上述した如き板幅、板厚変化に影響されるこ
となく板キャンバを正確に検出し、且つこれを制御すべ
く実験研究を行なった結果、被圧延材を、その両側エツ
ジ部を圧延して幅寸法を均一化するエツジヤ（垂直圧延
機）に通し、幅寸法を均一化した状態で両側エツジ部の
幅方向位置及び／又は圧延方向に対する傾斜角度を求め
、これを板キヤンバ検出並びに制御データとして用いる
ことにより望′ましい結果が得られることを知見した。
となく板キャンバを正確に検出し、且つこれを制御すべ
く実験研究を行なった結果、被圧延材を、その両側エツ
ジ部を圧延して幅寸法を均一化するエツジヤ（垂直圧延
機）に通し、幅寸法を均一化した状態で両側エツジ部の
幅方向位置及び／又は圧延方向に対する傾斜角度を求め
、これを板キヤンバ検出並びに制御データとして用いる
ことにより望′ましい結果が得られることを知見した。
第１図（イ）、（ロ）、（ハ）は被圧延材を垂直圧延機
に通した後、水平圧延機に通して圧延した場合において
、圧延方向（水平圧延機の圧延ロールの軸心線と直交す
る水平方向をいう）と平行に設定した基準線に対する被
圧延材の両側エツジ部位置の変化を示したグラフであり
、第１図（イ）は垂直圧延機入側の、また第１図（ロ）
は垂直圧延機出側の、更に第１図（ハ）は水平圧延機出
側の結果であり、いずれも［東点０より上方は駆動側（
ＤＳ）、下方は反対側であるワークサイド側（ＷＳ）を
示している。
に通した後、水平圧延機に通して圧延した場合において
、圧延方向（水平圧延機の圧延ロールの軸心線と直交す
る水平方向をいう）と平行に設定した基準線に対する被
圧延材の両側エツジ部位置の変化を示したグラフであり
、第１図（イ）は垂直圧延機入側の、また第１図（ロ）
は垂直圧延機出側の、更に第１図（ハ）は水平圧延機出
側の結果であり、いずれも［東点０より上方は駆動側（
ＤＳ）、下方は反対側であるワークサイド側（ＷＳ）を
示している。
このグラフから明らかな如く、垂直圧延機入側、水平圧
延機出側夫々における両側エツジ部幅方向位置の変動に
比較して垂直圧延機出側における両側エツジ部の幅方向
位置の変動が著しく小さくなっているのが解る。
延機出側夫々における両側エツジ部幅方向位置の変動に
比較して垂直圧延機出側における両側エツジ部の幅方向
位置の変動が著しく小さくなっているのが解る。
本発明はかかる知見に基づきなされたものであって、そ
の目的とするところは垂直圧延機の出側で被圧延材にお
ける両側エツジ部の幅方向位置を測定し、両側エツジ部
の幅方向位置及び／又はこれに基づいて算出した被圧延
材の傾斜角度を予め定めた基準値に一致させるべく圧延
機の圧延ロール両端部のギャップ差を設定制御すること
を特徴とする。
の目的とするところは垂直圧延機の出側で被圧延材にお
ける両側エツジ部の幅方向位置を測定し、両側エツジ部
の幅方向位置及び／又はこれに基づいて算出した被圧延
材の傾斜角度を予め定めた基準値に一致させるべく圧延
機の圧延ロール両端部のギャップ差を設定制御すること
を特徴とする。
以下本発明をその実施状態を示す図面に基づいて具体的
に説明する。第２図は本発明に係る板キャンバ制佃１方
法の実施状態を示す模式的平面図であり、図中Ｍは被圧
延材、１は水平圧延機、２￥ｉ水平圧延機１０入側に配
置されたエツジヤ、即ち垂直圧延機を示している。被圧
延材Ｍは白抜矢符方向から移送されてきて先ず垂直圧延
機２に通され、その幅寸法を均一化された後、水平圧延
機１に通され、この過程を反復（又は往復）することに
よって所望の寸法仕様に仕上けられるようになっている
。水平圧延機１けその圧延ロール１１の左、右軸端部を
枢支するチョック１２ａ、 １２ｂに、夫々圧下装置１
３ａ、 １３ｂを備えており、これら圧下装置１３ａ、
１３ｂの操作によって上、下圧延ロールの左、右軸端
部間のロールギャップ差を設定制佃；するようになって
いる。まだ垂直圧延機Ｍの両側エツジ部に圧接するエツ
ジロール２１ａ、 ２１ｂ ヲ備えており、両エツジロ
ール２１ａ、 ２１ｂの中点０１は平面ｔＭで前記水平
圧延機１における圧延ロール１１の軸心線の中点０を通
りこれと直交する水平線（以下単に中心線という） Ｙ
ｏ Ｙｏ上に位置するよう定められている。そして前
記水平圧延機１と垂直圧延機２との間には被圧延材Ｍの
両側エツジ部に接離するコンタクトロール３ａ、３ｂ及
び両コンタクトロール３ａ、３ｂ間の略中央部に狙いを
定めた被圧延材Ｍの検出器４が配設されている。
に説明する。第２図は本発明に係る板キャンバ制佃１方
法の実施状態を示す模式的平面図であり、図中Ｍは被圧
延材、１は水平圧延機、２￥ｉ水平圧延機１０入側に配
置されたエツジヤ、即ち垂直圧延機を示している。被圧
延材Ｍは白抜矢符方向から移送されてきて先ず垂直圧延
機２に通され、その幅寸法を均一化された後、水平圧延
機１に通され、この過程を反復（又は往復）することに
よって所望の寸法仕様に仕上けられるようになっている
。水平圧延機１けその圧延ロール１１の左、右軸端部を
枢支するチョック１２ａ、 １２ｂに、夫々圧下装置１
３ａ、 １３ｂを備えており、これら圧下装置１３ａ、
１３ｂの操作によって上、下圧延ロールの左、右軸端
部間のロールギャップ差を設定制佃；するようになって
いる。まだ垂直圧延機Ｍの両側エツジ部に圧接するエツ
ジロール２１ａ、 ２１ｂ ヲ備えており、両エツジロ
ール２１ａ、 ２１ｂの中点０１は平面ｔＭで前記水平
圧延機１における圧延ロール１１の軸心線の中点０を通
りこれと直交する水平線（以下単に中心線という） Ｙ
ｏ Ｙｏ上に位置するよう定められている。そして前
記水平圧延機１と垂直圧延機２との間には被圧延材Ｍの
両側エツジ部に接離するコンタクトロール３ａ、３ｂ及
び両コンタクトロール３ａ、３ｂ間の略中央部に狙いを
定めた被圧延材Ｍの検出器４が配設されている。
各コンタクトロール３ａ、３ｂは前記中心線Ｙ。−Ｙｏ
と所定の間隔ｄだけ隔てられた平行線（以下これを基準
線という）ｙ−ｙに対する各コンタクトロール３ａ、３
ｂが接触するエツジ部位置迄の距離Ｘａ＋Ｘｂを連続的
又は所定のタイミングで検出し、演算制御部５へ入力す
るよう構成してあり、常時は想像線で示す如く被圧延材
Ｍの移ＵＪ域から後退して位置し、被圧延材Ｍの先端部
が両コンタクトロール３ａ、３ｂ間に達して検出器４が
これを検知したとき、演算制御部５からの指令信号によ
って被圧延材Ｍの移動域側に向けて前進せしめられ、こ
れに転接保持されるようになっている。
と所定の間隔ｄだけ隔てられた平行線（以下これを基準
線という）ｙ−ｙに対する各コンタクトロール３ａ、３
ｂが接触するエツジ部位置迄の距離Ｘａ＋Ｘｂを連続的
又は所定のタイミングで検出し、演算制御部５へ入力す
るよう構成してあり、常時は想像線で示す如く被圧延材
Ｍの移ＵＪ域から後退して位置し、被圧延材Ｍの先端部
が両コンタクトロール３ａ、３ｂ間に達して検出器４が
これを検知したとき、演算制御部５からの指令信号によ
って被圧延材Ｍの移動域側に向けて前進せしめられ、こ
れに転接保持されるようになっている。
次に演算制御部５による演算制御過程を第３図に示すフ
ローチャートに従って説明する。演算制御部５は被圧延
材Ｍの両側エツジ部に転接せしめられている両コンタク
トロール３ａ、３ｂから入力される基準線Ｙ−Ｙと各エ
ツジ部との離隔寸法ｘ、１．ｘｂを所定のタイミングで
読み込み（ステップ２）、これに基づいて下記（１）式
に従い平均値マを演算し、 Ｘａ＋ ｘｂ Ｘ−□ ・・・（１） 次いでこの平均値マ及び予め入力されている前記 。
ローチャートに従って説明する。演算制御部５は被圧延
材Ｍの両側エツジ部に転接せしめられている両コンタク
トロール３ａ、３ｂから入力される基準線Ｙ−Ｙと各エ
ツジ部との離隔寸法ｘ、１．ｘｂを所定のタイミングで
読み込み（ステップ２）、これに基づいて下記（１）式
に従い平均値マを演算し、 Ｘａ＋ ｘｂ Ｘ−□ ・・・（１） 次いでこの平均値マ及び予め入力されている前記 。
離隔寸法Ｘａ ＋ ＸｂのサンプリングピッチΔｌ並び
にゲインα、βに基づいて下記（２）式に従い板キヤン
バ量ΔＳｏを算出する。
にゲインα、βに基づいて下記（２）式に従い板キヤン
バ量ΔＳｏを算出する。
但し、マ。： ｔ）ｆＴ回の基準線Ｙ−Ｙと各エツジ部
との前隅寸法平均値 そしてこの板キヤンバ用ΔＳｏを解消するに必要な圧延
ロール両端部におけるギャップ差ΔＳを下記（３）式に
従って演券する・ Δ５−−ｒ（ΔＳｏ−Δ５（ｌａ ） −（
３）但し、ΔＳｏａ：板キャンバ目標値 γニゲイン なお（２）式において第１項のαｉは被圧延材Ｍのは演
算して得た被圧延材Ｍのエツジ部の幅方向位置マと１ｉ
７７回に得たエツジ部の幅方向位置ｉ。との差をサンプ
リングピッチΔｌで除して得た圧延方向に対する被圧延
材Ｍの移動量の微分値を示している。この第２項は両側
エツジ部の幅方向位置の測定を垂直圧延機出側にて行う
こととしたことにより、エツジ部の幅方向位置の高精度
の測定が可能となったことから、応答性を高めるべく微
分値成分を考慮したものである。
との前隅寸法平均値 そしてこの板キヤンバ用ΔＳｏを解消するに必要な圧延
ロール両端部におけるギャップ差ΔＳを下記（３）式に
従って演券する・ Δ５−−ｒ（ΔＳｏ−Δ５（ｌａ ） −（
３）但し、ΔＳｏａ：板キャンバ目標値 γニゲイン なお（２）式において第１項のαｉは被圧延材Ｍのは演
算して得た被圧延材Ｍのエツジ部の幅方向位置マと１ｉ
７７回に得たエツジ部の幅方向位置ｉ。との差をサンプ
リングピッチΔｌで除して得た圧延方向に対する被圧延
材Ｍの移動量の微分値を示している。この第２項は両側
エツジ部の幅方向位置の測定を垂直圧延機出側にて行う
こととしたことにより、エツジ部の幅方向位置の高精度
の測定が可能となったことから、応答性を高めるべく微
分値成分を考慮したものである。
“また（３）式におけるΔＳＯａは通常の場合、被圧延
材Ｍを圧延方向と一致するよう圧延することを目標とす
ることから零に設定する。ただ垂直圧延機２のエツジロ
ール２１ａ、 ２１ｂ間の中点０１が中心線Ｙ。
材Ｍを圧延方向と一致するよう圧延することを目標とす
ることから零に設定する。ただ垂直圧延機２のエツジロ
ール２１ａ、 ２１ｂ間の中点０１が中心線Ｙ。
−Ｙ。上にない場合は水平圧延機１において被圧延材Ｍ
を圧延方向に一致させるだめには所定の板キヤンバ目標
値を設定する必要上、前記中点０、の位置ずれに相当す
る値に設定される。
を圧延方向に一致させるだめには所定の板キヤンバ目標
値を設定する必要上、前記中点０、の位置ずれに相当す
る値に設定される。
而して前記（３）式に従ってロールギャップ差ΔＳが算
出されるとこれを達成すべく圧下装置ｆｆｆｉ１３ａ。
出されるとこれを達成すべく圧下装置ｆｆｆｉ１３ａ。
１３ｂの操作量を算出し、制御信号として圧下装置１３
ａ、 １３ｂへ入力する（ステップ３）。タイマーによ
って所定時間経過したことが検知されると（ステップ４
）、検出器４が未だ波圧延材Ｍを検出しているか否かを
判別しくステップ５）、検知していないときは圧延を完
了しくステップ６）、また存在しているときけ再び両コ
ンタクトロール３ａ、３ｂから入力される両側エツジ部
の幅方向位置ｘａ＋Ｘｂを読み込み（ステップ２）、上
述した過程を圧延が終了する迄反復してゆく。
ａ、 １３ｂへ入力する（ステップ３）。タイマーによ
って所定時間経過したことが検知されると（ステップ４
）、検出器４が未だ波圧延材Ｍを検出しているか否かを
判別しくステップ５）、検知していないときは圧延を完
了しくステップ６）、また存在しているときけ再び両コ
ンタクトロール３ａ、３ｂから入力される両側エツジ部
の幅方向位置ｘａ＋Ｘｂを読み込み（ステップ２）、上
述した過程を圧延が終了する迄反復してゆく。
次に本発明の実施例を示す。被圧延材としてけ板厚１２
１Ｉ１１１板幅２４００ ｍｓ、長さ２０ｍのものを用
い、これを前記第１図に示した如き態様で本発明方法を
適用した圧延を行なった。第４図（イ）は圧延ロール片
側におけるロールギャップ差調節量（龍）を、捷た第４
図（ロ）は圧延後のエツジ部の幅方向位置（ｘｗ）を夫
々縦軸にとり、横軸に時間軸（社）をとって示している
。なおグラフ中実線は本発明方法を適用した場合であり
、破線はキャンバ制御を行なわない参照例を示している
。
１Ｉ１１１板幅２４００ ｍｓ、長さ２０ｍのものを用
い、これを前記第１図に示した如き態様で本発明方法を
適用した圧延を行なった。第４図（イ）は圧延ロール片
側におけるロールギャップ差調節量（龍）を、捷た第４
図（ロ）は圧延後のエツジ部の幅方向位置（ｘｗ）を夫
々縦軸にとり、横軸に時間軸（社）をとって示している
。なおグラフ中実線は本発明方法を適用した場合であり
、破線はキャンバ制御を行なわない参照例を示している
。
これらのグラフから明らかな如く、圧延開始直後から７
が片側に変位する傾向が認められるが、第４図（イ）に
示す如く他側のロールギャップ差を縮小することによっ
てｉを旧位置に復帰せしめ得、その′ままの状態で圧延
が完了していることが解る。
が片側に変位する傾向が認められるが、第４図（イ）に
示す如く他側のロールギャップ差を縮小することによっ
てｉを旧位置に復帰せしめ得、その′ままの状態で圧延
が完了していることが解る。
扱キャンバ制御を行なわない参照例の場合には３２１Ｎ
にわたる板キャンバが発生したが、本発明方法を適用し
たときは６訪程度に収め得ることが確認された。
にわたる板キャンバが発生したが、本発明方法を適用し
たときは６訪程度に収め得ることが確認された。
なお上述の説明においては板キヤンバ量ΔＳｏの算出に
（２）式の第２項の如く圧延方向に対する被圧延材の移
動方向の微分値を考慮した場合につき説明したが、この
第２項を省略した状態で板キヤンバ毎ΔＳｏを算出する
こととしてもよいことは勿論である。
（２）式の第２項の如く圧延方向に対する被圧延材の移
動方向の微分値を考慮した場合につき説明したが、この
第２項を省略した状態で板キヤンバ毎ΔＳｏを算出する
こととしてもよいことは勿論である。
以上の如く本発明方法にあっては被圧延材の幅寸法を均
一化するエツジヤの出側にてエツジ部の幅方向位置を測
定してこの測定値に基づき板キヤンバ量を算出すること
としたから、板厚、板幅の変動による影響を可及的に排
除出来て、板キャンバの制御を正確に行い得、大幅な歩
留りの向上が図れるなど、本発明は優れた効果を奏する
ものである。
一化するエツジヤの出側にてエツジ部の幅方向位置を測
定してこの測定値に基づき板キヤンバ量を算出すること
としたから、板厚、板幅の変動による影響を可及的に排
除出来て、板キャンバの制御を正確に行い得、大幅な歩
留りの向上が図れるなど、本発明は優れた効果を奏する
ものである。
第１［閃（イ）、（ロ）、（ハ）は被圧延材の幅変化の
状態を示す説明図、第２図は本発明方法の実施状態を示
す模式的平面図、第３図は制御過程を示すフルーチャー
ト、第４図（イ）、（ロ）は本発明の実施例の制帆条件
及び結果を示すグラフである。 １・・・水平圧延機 ２・・・エツジヤ（垂直圧延機）
３ａ、３ｂ・・・コンタクトロール ４・・・検出器５
・・・演算ル制御部 １１・・・圧延ロール １２ａ、
１２ｂ・・・チョック １．３ａ 、 １３ｂ −・
−圧下装ｆ［ｆ ２１ａ、２１ｂ・・・エツジロール
Ｍ・・・被圧延相持 許 出 願 人 住友金属
工業株式会社代理人 弁理士 河 野 登 夫 １］ 板長 （ｍ） も １ 図 囁３図 も４図 ８７
状態を示す説明図、第２図は本発明方法の実施状態を示
す模式的平面図、第３図は制御過程を示すフルーチャー
ト、第４図（イ）、（ロ）は本発明の実施例の制帆条件
及び結果を示すグラフである。 １・・・水平圧延機 ２・・・エツジヤ（垂直圧延機）
３ａ、３ｂ・・・コンタクトロール ４・・・検出器５
・・・演算ル制御部 １１・・・圧延ロール １２ａ、
１２ｂ・・・チョック １．３ａ 、 １３ｂ −・
−圧下装ｆ［ｆ ２１ａ、２１ｂ・・・エツジロール
Ｍ・・・被圧延相持 許 出 願 人 住友金属
工業株式会社代理人 弁理士 河 野 登 夫 １］ 板長 （ｍ） も １ 図 囁３図 も４図 ８７
Claims (1)
- １、 エツジヤの出側で被圧延材における両側エツジ部
の幅方向位置を測定し、両側エツジ部の幅方向位置及び
／又はこれに基づいて算出した披圧延桐の傾斜角度を予
め定めた基準値に一致させるべく圧延機の圧延ロール両
端部のギャップ差を設定制伽することを特徴とする板キ
ヤンバ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58001522A JPS59127915A (ja) | 1983-01-07 | 1983-01-07 | 板キヤンパ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58001522A JPS59127915A (ja) | 1983-01-07 | 1983-01-07 | 板キヤンパ制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59127915A true JPS59127915A (ja) | 1984-07-23 |
Family
ID=11503829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58001522A Pending JPS59127915A (ja) | 1983-01-07 | 1983-01-07 | 板キヤンパ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59127915A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006027238A1 (de) * | 2004-09-08 | 2006-03-16 | Betriebsforschungsinstitut VDEh - Institut für angewandte Forschung GmbH | Verfahren und vorrichtung zum walzen eines metallbands |
| KR100900631B1 (ko) | 2007-09-27 | 2009-06-02 | 주식회사 포스코 | 접촉식 압연소재 측정장치 및 이를 이용한 압연소재 캠버 제어방법 |
| CN106914496A (zh) * | 2015-12-24 | 2017-07-04 | Posco公司 | 带钢偏差控制装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5785606A (en) * | 1980-11-14 | 1982-05-28 | Hitachi Ltd | Controlling device of plate bending in rolling mill |
-
1983
- 1983-01-07 JP JP58001522A patent/JPS59127915A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5785606A (en) * | 1980-11-14 | 1982-05-28 | Hitachi Ltd | Controlling device of plate bending in rolling mill |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006027238A1 (de) * | 2004-09-08 | 2006-03-16 | Betriebsforschungsinstitut VDEh - Institut für angewandte Forschung GmbH | Verfahren und vorrichtung zum walzen eines metallbands |
| KR100900631B1 (ko) | 2007-09-27 | 2009-06-02 | 주식회사 포스코 | 접촉식 압연소재 측정장치 및 이를 이용한 압연소재 캠버 제어방법 |
| CN106914496A (zh) * | 2015-12-24 | 2017-07-04 | Posco公司 | 带钢偏差控制装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4750343A (en) | Device for detecting and regulating the planeness of strip-shaped rolled products, especially thin-gage strips, for cold rolling mills | |
| JPS59127915A (ja) | 板キヤンパ制御方法 | |
| JPH05293528A (ja) | 粗圧延機のガイド装置および被圧延材ガイド方法 | |
| JPS59118216A (ja) | 板キヤンバ制御方法 | |
| JPH0289757A (ja) | 帯材の蛇行調整方法 | |
| JP3332712B2 (ja) | 平面形状制御方法及び平面形状制御装置 | |
| JPS59104206A (ja) | 板キヤンバ制御方法 | |
| JPS5926367B2 (ja) | 板キヤンバ制御方法 | |
| JPH0510168B2 (ja) | ||
| JPH10225708A (ja) | 形鋼圧延における反り制御方法 | |
| JP3419071B2 (ja) | 蛇行修正装置および蛇行修正方法 | |
| JPS6284813A (ja) | 板幅制御方法 | |
| JPS6024725B2 (ja) | 熱間圧延機の板幅制御方法および装置 | |
| JPS60247407A (ja) | 帯鋼圧延における絞り込み防止方法 | |
| JPS59212110A (ja) | 熱間圧延方法 | |
| JPS61195705A (ja) | 自動板幅制御方法 | |
| JPS6146527B2 (ja) | ||
| JPS63260614A (ja) | クラスタ圧延機の形状制御装置 | |
| JPS58167015A (ja) | 板厚制御方法 | |
| JPH07204722A (ja) | 自動レベル調整装置によるストリップ位置制御方法 | |
| JPH0323241B2 (ja) | ||
| JPS62279011A (ja) | 熱間圧延における板幅制御方法 | |
| JPH081221A (ja) | キャンバ矯正機能を有する圧延機 | |
| JPS5848248B2 (ja) | 鋼板連続圧延設備 | |
| JPH1147811A (ja) | 金属帯のエッジドロップ制御方法 |