JP3259402B2 - 粗ミルにおけるシートバーのセンタリング方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、熱間連続圧延機の粗圧
延機列の粗ミルにおけるシートバーのセンタリング方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】熱間連続圧延機の粗圧延機では、水平ミ
ルとエッジャミルとのタンデム構造からなる粗ミルの入
側のシートバー通板路の両側に、対向する一対以上のサ
イドガイドを配設し、その開度をシートバーの幅（以下
板幅）よりも３０〜５０ｍｍ広く位置設定しておき、進
入してくるシートバーをラインセンタに誘導する（セン
タリングする）と共に斜行を防止するようにしている。
しかし、シートバーがスムースに進入できるようにサイ
ドガイドの開度を広く設定したまま通板するため、ガイ
ディング効果の満足なものとは言い難いものであった。

【０００３】そこで近年、通板性の向上のために油圧駆
動方式のサイドガイドも開発され（日本鉄鋼協会、第５
１回ホットストリップ分科会５１−４「薄物通板性の向
上対策」）、シートバーがサイドガイド内に進入すると
シートバー側縁との間隙が小さくなるように締込み、積
極的にガイディングして通板させるようになった。この
ようなサイドガイド装置の一例を図６に示す。図におい
てシートバーＡは矢印Ｚ方向に進行し、エッジャミルＢ
の入側及び水平ミルＨの出側のシートバー通板路の両側
にはサイドガイドＣが対向して設けられている。これら
のサイドガイドＣは油圧シリンダＤによって駆動され、
図７に示すようにピニオンスタンドＥ内のピニオンＦ及
びラックビームＧを介して圧延ライン中心（以下ライン
センタ）に対して左右対称に、且つ前記シートバーＡの
通板方向に対して直交方向にサイドガイドＣが開閉する
ことにより、シートバーＡのセンタリングを可能として
いる。

【０００４】このサイドガイド装置によってシートバー
Ａのセンタリングを行う場合は、シートバーＡの先端部
がエッジャミルＢに噛み込む前にシートバー側縁とサイ
ドガイドＣとの間隙が小さくなるように両サイドガイド
Ｃを同時に締め込むことにより、斜行するシートバーＡ
を挟み込むようにしてシートバーＡのセンタとエッジャ
ミルＢのミルセンタとを一致させる。そして一旦、エッ
ジャミルＢがシートバーＡを噛み込めば該エッジャミル
Ｂの強大なセンタリング力によって少なくともシートバ
ーＡのセンタがエッジャミルＢのミルセンタ及びサイド
ガイドＣのサイドガイドセンタからずれることはない。

【０００５】ちなみにこの種の粗ミルではエッジャミル
Ｂのミルセンタや水平ミルＨのミルセンタは所謂圧延機
列のラインセンタと一致していて、これらのミルセンタ
を故意にオフセンタ制御することは行われていない。一
方、水平ミルＨの出側に設置された出側サイドガイドＣ
では、粗ミルから送出されたシートバーＡの曲がり抑制
若しくは矯正のためにシートバー側縁との間隙をできる
だけ小さくすることが望まれる。

【０００６】なお、どのサイドガイド装置の下方にも通
常テーブルローラと呼ばれる送給用横ローラが並設さ
れ、このテーブルローラの回転によってシートバーは所
定の搬送方向に所定の通板速度にて通板される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の粗ミルでは、通常、水平ミルＨ及びエッジャミ
ルＢのハウジングや支柱等Ｊの構築物、設備上の制約か
ら、水平ミルＨの横ロールとエッジャミルＢの竪ロール
とを互いに直近に設置することが困難である。従って、
このような従来の粗ミルにおけるシートバーのセンタリ
ング方法では、シートバーＡの先端部Ａａに極端な曲が
りが発生している、所謂鼻曲がり材を圧延する場合、図
８に示すようにシートバーＡのセンタＳＢCLはエッジャ
ミルＢのミルセンタＥＭCL及びサイドガイドＣのサイド
ガイドセンタＳＧCLとは一致するものの、当該シートバ
ーＡの先端部Ａａはセンタリング力から開放された状態
になるため、水平ミルＨのミルセンタＨＭCL，即ちライ
ンセンタＬＣからオフセンタ状態になってしまう。この
ように鼻曲がりのシートバーＡの先端部ａだけがオフセ
ンタ状態で水平ミルＨに噛み込まれると、この曲がりは
圧延後のシートバーＡにおいてキャンバ増大が生じるた
め、製品精度が低下することは勿論、水平ミルＨの出側
サイドガイドＣに擦れたり著しい場合には衝突したりす
る虞れがあり、シートバー側縁に大きなキズがついた
り、著しい場合はシートバーやサイドガイドが破損する
危険もある。

【０００８】これらの問題を解決するために、水平ミル
及びエッジャミルのハウジングや支柱等の構築物の内側
に収納する形で、水平ミルの直近に収納型サイドガイド
を有する小型のサイドガイド装置を設置したものもあ
る。しかしながらこのサイドガイド装置は、設備上の制
約からどうしても小型化せざるを得ず、従ってガイディ
ング圧力を大きくするのにも限界があり、積極的なセン
タリング効果を期待できず、前記キャンバの抑制効果も
十分なものとは言い難い。また、個別のサイドガイド装
置を別途設置する必要がある分だけ設備費用が増大し、
そのためのスペースも逆に増大することになる。

【０００９】本発明は、これらの諸問題に鑑みて開発さ
れたものであり、省スペース，省コストを実現しなが
ら、十分なセンタリング効果及びキャンバ抑制効果を得
ることのできる粗ミルにおけるシートバーのセンタリン
グ方法を提供することを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のうち請求項１に
係る粗ミルにおけるシートバーのセンタリング方法は、
熱間連続圧延機の粗圧延機列にあって粗ミルにエッジャ
ミルと水平ミルとが並設され、シートバーはエッジャミ
ルから水平ミルへと通板圧延される粗ミルにおいて、当
該シートバーの通板方向に対する曲がり状態及び通板状
態を予め検出し、この曲がり状態及び通板状態から当該
シートバーの先端部が水平ミルのミルセンタに噛み込ん
だときのエッジャミルにおける当該シートバーのエッジ
ャオフセンタ量を算出し、当該シートバーの先端部が水
平ミルに噛み込む以前に前記水平ミルのミルセンタに略
一致すべく前記エッジャオフセンタ量分だけエッジャミ
ルのミルセンタをオフセンタ制御し、該エッジャミルを
オフセンタした状態で当該シートバーの先端部が水平ミ
ルに噛み込まれた後に、該先端部を水平ミルのミルセン
タに保持しながら、該エッジャミルのミルセンタをセン
タリング制御することを特徴とするものである。

【００１１】本発明のうち請求項２に係る粗ミルにおけ
るシートバーのセンタリング方法は、少なくとも前記エ
ッジャミルの入側にはシートバーの通板路の両側に、一
対以上のサイドガイドが対向して配置された粗ミルにお
いて、前記シートバーの通板方向に対する曲がり状態及
び通板状態から当該シートバーの先端部が水平ミルのミ
ルセンタに噛み込んだときのサイドガイドにおける当該
シートバーのサイドガイドオフセンタ量を算出し、当該
シートバーの先端部が水平ミルに噛み込む以前に前記水
平ミルのミルセンタに略一致すべく前記サイドガイドオ
フセンタ量分だけサイドガイドのサイドガイドセンタを
オフセンタ制御し、該サイドガイドをオフセンタした状
態で当該シートバーの先端部が水平ミルに噛み込まれた
後に、該先端部を水平ミルのミルセンタに保持しなが
ら、該サイドガイドのサイドガイドセンタをセンタリン
グ制御することを特徴とするものである。

【００１２】

【作用】本発明のうち請求項１に係る粗ミルにおけるシ
ートバーのセンタリング方法では、予め検出した当該シ
ートバーの通板方向に対する曲がり状態及び通板状態か
ら当該シートバーの先端部が水平ミルのミルセンタに噛
み込んだときのエッジャミルにおける当該シートバーの
エッジャオフセンタ量を算出する。そして、トラッキン
グ監視等により、当該シートバーの先端部が水平ミルに
噛み込む以前に前記エッジャオフセンタ量分だけエッジ
ャミルのミルセンタをオフセンタ制御し、この状態で当
該シートバーの先端部を水平ミルに噛み込ませるので、
当該シートバーの先端部は水平ミルのミルセンタに対し
て一致する。続いて、当該シートバーの先端部が水平ミ
ルに噛み込まれた後に、該先端部を水平ミルのミルセン
タに保持しながら、該エッジャミルのミルセンタをセン
タリング制御すると、当該シートバーの先端部に曲がり
が生じている場合でも、該先端部はより引込み力の大き
な水平ミルによりミルセンタに保持されながら、曲がり
矯正力の強大なエッジャミルにより当該シートバーの先
端部以後がセンタリングされるため、水平ミル出側での
キャンバを抑制することができる。また、エッジャミル
の竪ロールは本来シートバーの通板方向に回転されてい
るものであるから、エッジャミルの竪ロールとシートバ
ー側縁が擦れたり衝突したりする虞れもない。

【００１３】本発明のうち請求項２に係る粗ミルにおけ
るシートバーのセンタリング方法では、前記シートバー
の通板方向に対する曲がり状態及び通板状態から当該シ
ートバーの先端部が水平ミルのミルセンタに噛み込んだ
ときのサイドガイドにおける当該シートバーのサイドガ
イドオフセンタ量を算出する。そして、前記エッジャミ
ルのオフセンタ制御と併せて、トラッキング監視等によ
り当該シートバーの先端部が水平ミルに噛み込む以前に
前記サイドガイドオフセンタ量分だけサイドガイドのサ
イドガイドセンタをオフセンタ制御し、この状態で当該
シートバーの先端部を水平ミルに噛み込ませる。このた
め、前記エッジャミルのオフセット制御と共に、エッジ
ャミルから送出された当該シートバーの先端部は特に曲
がり矯正力を付与されることなく自由状態となり、当該
シートバーの先端部は水平ミルのミルセンタに一致す
る。然る後、該先端部を水平ミルのミルセンタに保持し
ながら、前記エッジャミルのセンタリング制御と共にサ
イドガイドのサイドガイドセンタをセンタリング制御す
ることにより、シートバーのうちエッジャミル以後の長
尺な部分がセンタリングされるため、前記水平ミル出側
でのキャンバ抑制効果をより確実なものとすることがで
きる。

【００１４】

【実施例】図１は本発明の粗ミルにおけるシートバーの
センタリング方法を実施化した熱間圧延機の一実施例を
示すものである。同図においてエッジャミルＢと水平ミ
ルＨとは互いに並設され、シートバーはエッジャミルＢ
から水平ミルＨに対して矢印Ｚ方向に通板される。エッ
ジャミルＢの入側及び水平ミルＨの出側のシートバー通
板路の両側には、対向する一対のサイドガイド１，２が
互いに平行に設置されている。また入側のサイドガイド
１の入側には、入側に向けて外側拡がりの案内用サイド
ガイド２０が回動自在なるよう連設されており、該案内
用サイドガイド２０の入側端部は、該端部に形成されて
いる長穴２１を貫通してフレーム２２に回動自在なるよ
う連結されている。ちなみに、入側サイドガイド１及び
出側サイドガイド２のシートバー通板路側面には回転自
在な竪ロール２３が該通板路に突出するようにして、多
数本配設されている。

【００１５】一方、これらのサイドガイド１，２に挟ま
れたシートバー通板路の下方のフレーム２２には、軸受
２４を介して多数本のテーブルローラ３が、前記通板方
向と直交方向に配設されている。これらのテーブルロー
ラ３のうち、出側サイドガイド２の下方に配設された八
本のテーブルローラ３と、入側サイドガイド１の下方に
配設されたテーブルローラ３のうち出側の六本のテーブ
ルローラ３とはモータ４によって通板方向に直接回転さ
れるようにしてあり、入側サイドガイド１の下方に配設
されたその他のテーブルローラ３と、案内用サイドガイ
ド２０の下方に配設されたテーブルローラ３とは、歯車
伝達機構等の駆動力伝達装置２５を介して一基のモータ
５で前記通板方向に回転されるようにしてある。

【００１６】前記サイドガイド１，２には夫々、シリン
ダスタンド２６上の二本の油圧シリンダ６が連結されて
おり、これらの油圧シリンダ６によって単独に駆動され
る。そして、各サイドガイド１，２は二本の油圧シリン
ダ６を同期させることにより前記シートバーＡの通板方
向に対して直交方向に、図１に実線で示す位置から仮想
線で示す位置まで互いに平行に移動される。また、前記
案内用サイドガイド２０は、前記長穴２１をほぼ回転中
心として入側のサイドガイド１と共に実線の位置から仮
想線の位置まで回転される。

【００１７】前記油圧シリンダ６には油圧駆動装置７を
介して所定の油圧が供給されるようにしてあり、該油圧
駆動装置７によって該油圧シリンダ６は所定の位置に所
定の圧力をかけた状態で停止できるようにしてある。従
って、各サイドガイド１，２の二本の横ビームの中心を
サイドガイドセンタと定義すると、この実施例では油圧
シリンダ６を制御することによってこのサイドガイドセ
ンタを通板路のセンタ（ラインセンタ）に対して図１の
上下方向に自在に設定することができる。

【００１８】前記油圧駆動装置１は図２に示すようにサ
イドガイド制御装置８からの油圧設定信号によって制御
される。また、前記各モータ４，５はトラッキング制御
装置９からの制御信号によって回転制御されると共に、
その回転速度や回転数等の回転状況を例えば負荷電流値
の変化などによってトラッキング制御装置９に監視され
ている。そして、サイドガイド制御装置８はトラッキン
グ制御装置９と信号の授受を行い、トラッキング制御装
置９は更に上位の連続圧延機制御装置１０と信号の授受
を行うようにしてある。なお、前記連続圧延機制御装置
１０はシートバーＡの各諸元や仕様に応じたミルの圧下
量，レベリングを始めとして通板速度の制御及び監視な
どを統括的に行うためのものであり、トラッキング制御
装置９は夫々のシートバーＡの位置情報を得、前記モー
タ４，５の負荷電流値等から通板速度を監視し、該通板
速度に関与する夫々のミルの回転速度や搬送に必要なテ
ーブルローラ３の回転速度等を連続圧延機制御装置１０
と共に制御するためのものである。

【００１９】前記サイドガイド制御装置８には図示され
ないマイクロコンピュータが設置されており、トラッキ
ング制御装置９からのトラッキング情報や通板速度に従
って図２に示すように油圧駆動装置７の流量／油圧を制
御することによりサイドガイド１，２の開度及び位置制
御を行う。なお、この実施例では前記エッジャミルＢと
水平ミルＨとの間にそれらのミルのハウジングや支柱に
収納される形の収納型サイドガイド２９が設けられてい
るが、この収納型サイドガイド２９は前記サイドガイド
制御装置８による特別な制御は行われず、当該シートバ
ーの仕様諸元及び各ミルの圧下量から算出される所定の
開度に設定されたままとしてある。

【００２０】一方、前記エッジャミルＢは従来、Ｈ−Ｖ
タンデムミル等に使用される通常のエッジャミルとほぼ
同様のものであるが、同図の左右の竪ロール３０はこれ
を移動させる位置設定用モータ３１への制御信号により
ラインセンタに対して自在に移動させることができるよ
うにしてある。例えばこの実施例に用いたエッジャミル
Ｂは図２に示すように、主駆動用モータ３２の回転力を
一本の回転軸３３に与え、該回転軸３３に取付けられた
二組の傘歯車３４によって分岐して各竪ロール３０に逆
向きに伝達する。一方、装置下部に設けられた二基の位
置設定用モータ３１の回転力はネジ機構等の回転運動−
直線運動変換機構３５によって直線運動力に変換され、
この直線運動力によって前記二つの竪ロール３０を取付
け基部３６及び傘歯車ユニット３７ごと単独に移動させ
て、両竪ロール３０間の間隙（ロール開度）を変更／調
整できるようにしてある。このとき、前記各傘歯車３４
と回転軸３３とはスプライン３３ａによって連結されて
いるので、竪ロール３０及び傘歯車ユニット３７の移動
に伴って前記各組の傘歯車３４はスプライン３３ａ上を
摺動して移動される。従って、両竪ロール３０の間隙は
板幅及び所定の圧下量によって決定されるが、両竪ロー
ル３０の中心をエッジャミルＢのミルセンタとして、こ
のミルセンタをシートバーの曲がり（キャンバ）に合わ
せてラインセンタに対し、オフセンタしたりセンタリン
グしたりすることができる。

【００２１】前記回転駆動及び位置設定変更のための駆
動装置は、図２に示すようにエッジャミル制御装置１１
からの各設定信号によって制御される。また、エッジャ
ミル制御装置１１は前記トラッキング制御装置９と信号
の授受を行い、このトラッキング制御装置９は前記と同
様に連続圧延機制御装置１０と信号の授受を行うように
してある。

【００２２】前記エッジャミル制御装置１１には図示さ
れないマイクロコンピュータが設置されており、該マイ
クロコンピュータに予め記憶されているプログラムに基
づいて主駆動用モータ３２及び位置設定用モータ３１の
回転速度／回転時間等の回転数を制御することにより両
竪ロール１の回転及び開度／位置制御を行う。そして本
発明のシートバーのセンタリング方法では、前記エッジ
ャミル制御装置１１やサイドガイド制御装置８が所定の
プログラムに沿って機動するためにシートバーの曲がり
状態及び通板状態を検出する必要がある。この実施例で
は図１に示すように、前記案内用サイドガイド２０の上
方に設けられたキャンバメータ検出部１３の検出信号か
らキャンバメータ制御装置１２によりシートバーの板幅
及びキャンバプロフィールや通板状態を算出し、これら
のデータを前記連続圧延機制御装置１０に向けて送出す
る。

【００２３】ここでこの実施例に使用されたキャンバメ
ータ検出部１３及びキャンバメータ制御装置１２の測定
原理について簡単に説明する。前記検出部１３は圧延ラ
インセンタを基準としてシートバーのセンタ位置（オフ
センタ位置）を測定する３台のオフセンタ計から構成さ
れている。これらのオフセンタ計は例えば板幅計１台，
エッジセンサ２台等から構成されており、それらのセン
サには例えば下部光源方式のＣＣＤカメラを用いてい
る。

【００２４】ここで図３においてｘ軸がシートバーの長
手方向，ｙ軸がシートバーの幅方向に対応し、ｘａ，ｘ
ｂ，ｘｃは夫々３台のオフセンタ計の位置に対応してい
るものとする。いま、シートバーの形状（キャンバプロ
フィール曲線）をｘに関するｎ次の多項式として下記１
式で表されると仮定する。 ｙ＝Ｆ（ｘ） ＝ａ₀ ＋ａ₁ ・ｘ＋………＋ａ_n ・ｘⁿ ………（１） 圧延中はこのシートバーがｘ軸の正方向に通板される
が、ここでは逆にシートバーが静止していて３台のオフ
センタ計がｘ軸の負方向に進行していくと捉えて理論を
展開する。

【００２５】ある時点で３台のオフセンタ計で計測した
シートバーのセンタ位置をＡ，Ｂ，Ｃとし、Ａ，Ｂを通
る直線と直線Ｘ＝Ｘ_C との交点をＤとし、このときのＣ
−Ｄ間の距離をＭと定義する。オフセンタの進行と共に
得られるこの算出関数Ｍの軌跡は下記２式のようなｘに
関するｎ−２次の関数で表される。 ｙ＝Ｇ（ｘ） ＝ｂ₀ ＋ｂ₁ ・ｘ＋………＋ｂ_n-2 ・ｘ^n-2 ………（２） ここで、前記１式の各係数ａ₀ ，ａ₁ ，………，ａ_n と
ｂ₀ ，ｂ₁ ，………，ｂ_n-2 との間に簡単な方程式が成
立する。

【００２６】このようにして前記算出関数Ｍをシートバ
ーの進行と共に、例えば所定時間毎にサンプリングする
等して一定長毎に測定し、この軌跡をｎ−２次の多項式
に近似して各係数を算出すれば前記１式よりシートバー
のキャンバプロフィールが求まることになる。このキャ
ンバプロフィールに、前記板幅センサで得られる板幅情
報を組み合わせればシートバーがどのような状態で通板
されているか、という通板状態の情報を得ることができ
る。

【００２７】このキャンバメータ制御装置１２で算出さ
れたキャンバプロフィール，板幅及び通板状態等の情報
は前記連続圧延機制御装置１０に向けて送出され、該連
続圧延機制御装置１０ではこれに当該シートバーの仕様
諸元，各ミルの圧下量，圧延後の板幅・板厚情報をのせ
てトラッキング制御装置９に向けて送出する。更に、こ
のトラッキング制御装置９ではこれらの諸情報に当該シ
ートバーのトラッキング情報をのせて前記サイドガイド
制御装置８及びエッジャミル制御装置１１に向けて送出
する。

【００２８】次に、これらのサイドガイド制御装置８及
びエッジャミル制御装置１１で行われる処理とその作用
について説明する。なお、両制御装置８，１１で算出さ
れる具体的な数値や制御信号の種類は異なるが、処理手
順そのものはほぼ同様のものであるので、ここでは簡単
のために各制御装置内での処理について一括して説明
し、具体的な作用についてその後に説明する。

【００２９】サイドガイド制御装置８では、まずキャン
バメータ制御装置１２で算出された板幅から入側サイド
ガイド１の開度を算出する。このサイドガイド１の開度
は勿論、シートバーの斜行を矯正或いは抑制するもので
ある必要がある。次に、入側サイドガイド１の開度を前
記算出された開度に設定してシートバーを挟んだ状態
で、前記キャンバプロフィールから当該シートバーの先
端部を水平ミルＨのミルセンタ，即ちラインセンタに一
致させたときに、入側サイドガイド部位で発生するシー
トバーのオフセンタをサイドガイドオフセンタ量として
算出する。

【００３０】次に、前記トラッキング制御装置９から得
られたトラッキング情報から所定の通板速度でシートバ
ーが通板された場合に、当該シートバーの先端部が水平
ミルＨに噛み込む時点（具体的には水平ミル噛み込み時
刻）を算出する。次に、トラッキング制御装置９から通
板速度，トラッキング位置を含むトラッキング情報を随
時読込み、前記水平ミル噛み込み時刻を補正する。

【００３１】そして、この補正された水平ミル噛み込み
時刻以前に前記サイドガイドオフセンタ量分だけサイド
ガイドセンタをラインセンタに対してオフセンタ制御す
る。具体的には両サイドガイド１の開度を一定に保持し
たまま、夫々の横ビームの位置を変更することによりサ
イドガイドセンタをオフセンタするから、各横ビームの
位置を算出し、この横ビーム位置を満足する制御信号を
前記各油圧駆動装置７に向けて送出する。

【００３２】次に、トラッキング情報を読込んで当該シ
ートバーの先端部が完全に水平ミルＨに噛み込まれた
ら、入側サイドガイド１のサイドガイドセンタをライン
センタに対してセンタリングする。具体的には両サイド
ガイド１の開度を一定に保持したまま、夫々の横ビーム
の位置を変更することによりサイドガイドセンタをセン
タリングするから、各横ビームの位置を算出し、この横
ビーム位置を満足する制御信号を前記各油圧駆動装置７
に向けて送出する。

【００３３】一方、前記エッジャミル制御装置１１で
は、まずキャンバメータ制御装置１２で算出された板幅
及び連続圧延機制御装置１０で与えられるエッジャミル
圧下量からエッジャミルＢの竪ロール３０の開度を算出
する。次に、この竪ロール３０の開度でシートバーを圧
延した場合に、当該シートバーが所定の通板速度で通板
されるに足る竪ロール３０の回転速度を算出し、この回
転速度を満足する主駆動用モータ３２の回転数を算出
し、その制御信号を該モータ３２に向けて送出する。

【００３４】次に、エッジャミルＢの開度を前記算出さ
れた開度に設定してシートバーを圧延している状態で、
前記キャンバプロフィールから当該シートバーの先端部
を水平ミルのミルセンタ，即ちラインセンタに一致させ
たときに、エッジャミル部位で発生するシートバーのオ
フセンタをエッジャミルオフセンタ量として算出する。

【００３５】次に、前記トラッキング制御装置９から得
られたトラッキング情報から所定の通板速度でシートバ
ーが通板された場合に、当該シートバーの先端部が水平
ミルＨに噛み込む時点（具体的には水平ミル噛み込み時
刻）を算出する。次に、トラッキング制御装置９から通
板速度，トラッキング位置を含むトラッキング情報を随
時読込み、前記水平ミル噛み込み時刻を補正する。

【００３６】そして、この補正された水平ミル噛み込み
時刻以前に前記エッジャミルオフセンタ量分だけエッジ
ャミルセンタをラインセンタに対してオフセンタ制御す
る。具体的には両竪ロール３０の開度を一定に保持した
まま、夫々の竪ロールの位置を変更することによりエッ
ジャミルセンタをオフセンタするから、各竪ロール３０
の位置を算出し、この竪ロール位置を満足する制御信号
を前記各位置設定用モータ３１に向けて送出する。

【００３７】次に、トラッキング情報を読込んで当該シ
ートバーの先端部が完全に水平ミルＨに噛み込まれた
ら、エッジャミルＢのエッジャミルセンタをラインセン
タに対してセンタリングする。具体的には両竪ロール３
０の開度を一定に保持したまま、夫々の竪ロール３０の
位置を変更することによりエッジャミルセンタをセンタ
リングするから、各竪ロール３０の位置を算出し、この
竪ロール位置を満足する制御信号を前記各位置設定用モ
ータ３１に向けて送出する。

【００３８】このような処理及び制御を行うことによ
り、図４に示すように当該シートバーＡの先端部Ａａが
水平ミルＨに噛み込まれるまでの間は、エッジャミルＢ
及び入側サイドガイド１を前記エッジャミルオフセット
量及びサイドガイドオフセット量に合わせてオフセット
制御するため、当該シートバーＡの先端部Ａａが水平ミ
ルＨのミルセンタＨＭCL即ちラインセンタＬＣに一致さ
れて水平ミルＨに噛み込まれ、一旦、当該シートバーＡ
の先端部Ａａが水平ミルＨに噛み込まれたら、図５に示
すように水平ミルＨの強大な引込み力によって該先端部
ＡａをラインセンタＬＣに保持しながらエッジャミルＢ
及び入側サイドガイド１をセンタリング制御するため
に、特にシートバーＡの先端部Ａａに発生した大きな曲
がりをエッジャミルＢの強大なセンタリング効果によっ
て矯正或いは抑制し、またそれ以後の部位を入側サイド
ガイド１によってセンタリングすることにより、前記エ
ッジャミルＢの曲がり矯正／抑制効果を確実なものとし
て、シートバーＡ全体の曲がりを抑制し且つシートバー
ＡのセンタＳＢCLをセンタリングすることが可能とな
る。

【００３９】なお、この実施例ではシートバーがサイド
ガイドを通過する際に入側サイドガイドでシートバーを
締め込んで通板させると同時に当該シートバーの先端部
が水平ミルに噛み込むまでの間は該入側サイドガイドを
エッジャミルと共にオフセット制御するようにしたが、
エッジャミルによるシートバーの斜行抑制効果や曲がり
抑制効果及び、トラッキング制御装置とのやりとりによ
ってエッジャミルが当該シートバー先端部を噛み込む確
実性が十分に高い場合は、必ずしもシートバーをサイド
ガイドによって締め込みながら通板する必要はない。そ
してこのようにすれば、シートバー側縁とサイドガイド
との擦れや衝突が減少し、通板速度の低下やひいては生
産高の低下を抑制することができる。勿論、このような
センタリング制御を行った場合には、エッジャミルに噛
み込むまでの間にシートバーに極端な斜行が発生しない
ようにする必要があるし、またエッジャミルがシートバ
ーを噛み込んだら速やかにサイドガイドもシートバーを
オフセット位置において締め込み、その後も速やかにエ
ッジャミルと同様にセンタリング制御するなどの制御の
複雑性が発生する点に留意しなければならない。

【００４０】また、ここでは詳述していないが、シート
バーのトラッキング情報や各ミルの圧下量、エッジャミ
ル及びサイドガイドのオフセット／センタリング制御に
合わせて、水平ミルの出側サイドガイドも従来と同様に
或いは従来以上に正確に開度制御する必要がある。なぜ
ならば、本発明のシートバーのセンタリング方法によれ
ば水平ミル出側のシートバーの曲がりや斜行は大幅に低
減されているから、該出側サイドガイドを十分に締め込
むことにより、その効果を更に確実にすることが可能で
あり、そのように制御することにより次行程におけるシ
ートバーのやりとりを容易化・正確化して、よりデッド
フラットなシートバーの製造を可能とすることができる
からである。

【００４１】更に、この実施例ではテーブルローラを駆
動するモータの負荷電流値変動から通板速度を間接的に
検出する構造のものを採用したが、この検出手段はこれ
に限定されるものでは全くなく、例えばレーザドップラ
式通板速度検出計を設けるなどして直接的に通板速度を
検出するようにしてもよい。また更に、この実施例では
入側サイドガイド及び出側サイドガイドを構成する横ビ
ームの夫々に油圧シリンダを二本ずつ、シートバー通板
路の両側に設置する構造としたが、例えばこのような構
造ではデッドスペースが大きくなり過ぎる懸念のある場
合には図７に示す従来のサイドガイド開閉機構を用い、
このサイドガイド開閉機構全体をシートバー通板路に対
して直交方向に移動する移動機構を設けるなどしてもよ
い。この場合には、開閉機構の構造は簡潔となり、また
その開度制御も板幅情報だけに基づけばよいから容易に
なるが、移動機構の構造は複雑で大掛かりなものとなる
のは回避し難いし、前記サイドガイド制御装置によるオ
フセンタ量算出もやや面倒なものとなるという一長一短
はある。

【００４２】なお更に、この実施例ではシートバーの曲
がり情報及び通板情報をキャンバメータによって得る構
造としたが、例えば前行程からのシートバーの送給情報
内にそれらの情報が予め含まれている場合にはそれを直
接使用することも可能であり、その情報検出手段はこれ
らに限定されるものではない。なおまた、この実施例で
はシートバーがサイドガイドを通過するときにサイドガ
イドを締め込むと同時にオフセット制御し、エッジャミ
ルに噛み込まれるときにエッジャミルをオフセット制御
するようにして、水平ミル噛み込み以前にシートバーの
先端部が水平ミルにセンタリングされるように制御する
が、例えばサイドガイド通過時にはサイドガイドセンタ
をラインセンタに一致させて締め込み、エッジャミル噛
み込み時にはエッジャミルセンタをラインセンタに一致
させておき、水平ミルの噛み込み直前に両者をオフセッ
ト制御するなどしてもよく、要はシートバーの先端部が
水平ミルに噛み込む以前であれば何時水平ミルやサイド
ガイドをオフセット制御しても問題はない。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように本発明の粗ミルにお
けるシートバーのセンタリング方法によれば、シートバ
ーの先端部が水平ミルのミルセンタに噛み込んだときの
エッジャミルにおける当該シートバーのオフセンタ量を
算出し、当該シートバーの先端部が水平ミルに噛み込む
以前に、当該水平ミルのミルセンタに略一致すべく、こ
のオフセンタ量分だけエッジャミルのミルセンタをオフ
センタ制御し、当該シートバーの先端部が水平ミルに噛
み込まれた後に、該先端部を水平ミルのミルセンタに保
持しながら、該エッジャミルのミルセンタをセンタリン
グ制御することにより、当該シートバーの先端部を引込
み力の大きな水平ミルによりミルセンタに保持し、この
先端部に曲がりが生じている場合でも曲がり矯正力の大
きなエッジャミルによりこの曲がりを矯正或いは抑制す
る構成としたために、特にその他の付帯設備を設けるこ
となく、水平ミル出側でのキャンバを抑制することが可
能となる。

【００４４】更にこのような制御に合わせて、入側サイ
ドガイドも同様に制御することによって、シートバーの
うちエッジャミル以後の長尺な部分がセンタリングされ
るため、前記水平ミル出側でのキャンバ抑制効果をより
確実なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の粗ミルにおけるシートバーのセンタリ
ング方法を実施化した粗ミル設備の概略平面図である。

【図２】図１の粗ミル設備におけるエッジャミルの駆動
装置及びその制御装置の構造説明図である。

【図３】図１の粗ミル設備に設置されたキャンバメータ
によるキャンバプロフィール算出方法の説明図である。

【図４】図１，図２の粗ミル設備により実施されたシー
トバーのセンタリング方法においてシートバーの先端部
が水平ミルに噛み込む前の状態を示す作用説明図であ
る。

【図５】図１，図２の粗ミル設備により実施されたシー
トバーのセンタリング方法においてシートバーの先端部
が水平ミルに噛み込んだ後の状態を示す作用説明図であ
る。

【図６】従来の粗ミルにおけるシートバーのセンタリン
グ方法の一例を用いた粗ミル設備の概略平面図である。

【図７】図４のサイドガイド装置の駆動機構を示す側面
図である。

【図８】従来のシートバーのセンタリング方法における
シートバーのセンタリング状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１は入側サイドガイド ２は出側サイドガイド ３はテーブルローラ ４はモータ ５はモータ ６は油圧シリンダ ７は油圧駆動装置 ８はサイドガイド制御装置 ９はトラッキング制御装置 １０は連続圧延機制御装置 １１はエッジャミル制御装置 １２はキャンバメータ制御装置 １３はキャンバメータ検出部 ３２は主駆動用モータ ３１は位置設定用モータ Ａはシートバー Ｂはエッジャミル Ｈは水平ミル

フロントページの続き (72)発明者 田添 信広 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石川島播磨重工業株式会社 横浜第二工 場内 (56)参考文献 特開 平４−305304（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−33712（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−39018（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21B 39/14 B21B 37/00 B21B 37/30

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 熱間連続圧延機の粗圧延機列にあって粗
   ミルにエッジャミルと水平ミルとが並設され、シートバ
   ーはエッジャミルから水平ミルへと通板圧延される粗ミ
   ルにおいて、当該シートバーの通板方向に対する曲がり
   状態及び通板状態を予め検出し、この曲がり状態及び通
   板状態から当該シートバーの先端部が水平ミルのミルセ
   ンタに噛み込んだときのエッジャミルにおける当該シー
   トバーのエッジャオフセンタ量を算出し、当該シートバ
   ーの先端部が水平ミルに噛み込む以前に前記水平ミルの
   ミルセンタに略一致すべく前記エッジャオフセンタ量分
   だけエッジャミルのミルセンタをオフセンタ制御し、該
   エッジャミルをオフセンタした状態で当該シートバーの
   先端部が水平ミルに噛み込まれた後に、該先端部を水平
   ミルのミルセンタに保持しながら、該エッジャミルのミ
   ルセンタをセンタリング制御することを特徴とする粗ミ
   ルにおけるシートバーのセンタリング方法。
2. 【請求項２】 少なくとも前記エッジャミルの入側には
   シートバーの通板路の両側に、一対以上のサイドガイド
   が対向して配置された粗ミルにおいて、前記シートバー
   の通板方向に対する曲がり状態及び通板状態から当該シ
   ートバーの先端部が水平ミルのミルセンタに噛み込んだ
   ときのサイドガイドにおける当該シートバーのサイドガ
   イドオフセンタ量を算出し、当該シートバーの先端部が
   水平ミルに噛み込む以前に前記水平ミルのミルセンタに
   略一致すべく前記サイドガイドオフセンタ量分だけサイ
   ドガイドのサイドガイドセンタをオフセンタ制御し、該
   サイドガイドをオフセンタした状態で当該シートバーの
   先端部が水平ミルに噛み込まれた後に、該先端部を水平
   ミルのミルセンタに保持しながら、該サイドガイドのサ
   イドガイドセンタをセンタリング制御することを特徴と
   する請求項１に記載の粗ミルにおけるシートバーのセン
   タリング方法。