JP2630149B2 - 薄ウエブの蛇行修正装置 - Google Patents
薄ウエブの蛇行修正装置Info
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- JP2630149B2 JP2630149B2 JP4019981A JP1998192A JP2630149B2 JP 2630149 B2 JP2630149 B2 JP 2630149B2 JP 4019981 A JP4019981 A JP 4019981A JP 1998192 A JP1998192 A JP 1998192A JP 2630149 B2 JP2630149 B2 JP 2630149B2
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- meandering
- meandering correction
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋼帯等の薄ウエブ搬送
ライン内において、薄ウエブの蛇行を修正する修正する
装置に関するものである。
ライン内において、薄ウエブの蛇行を修正する修正する
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】鋼帯等の薄ウエブの熱処理、酸洗、電気
メッキ等の連続処理ラインにおいて、薄ウエブを水平方
向に長スパン搬送するさいに、薄ウエブはしばしば蛇行
する。
メッキ等の連続処理ラインにおいて、薄ウエブを水平方
向に長スパン搬送するさいに、薄ウエブはしばしば蛇行
する。
【０００３】従来、この蛇行を修正する方法として、下
記の代表例がある（鉄鋼協会、第３２回圧延設備分科会
資料参照）。 （１） ステアリング装置前にデフレクタ・ロールを設
置する方法。 （２） ステアリング・ロールの入側にサポート・ロー
ルを設置する方法。 （３） 斜行ロールを設置する方法。
記の代表例がある（鉄鋼協会、第３２回圧延設備分科会
資料参照）。 （１） ステアリング装置前にデフレクタ・ロールを設
置する方法。 （２） ステアリング・ロールの入側にサポート・ロー
ルを設置する方法。 （３） 斜行ロールを設置する方法。
【０００４】（１）の方法は、デフレクタロールで綱帯
を水平に押し上げるとともに、デフレクタロールの前後
のロールで綱帯を上から押え、綱帯を３点で上下より拘
束した形で張力を与えている。発生した蛇行量に応じ
て、蛇行を修正する３本のロールの相互作用によるもの
であり、１本でも不具合が発生すれば用をなさない。
を水平に押し上げるとともに、デフレクタロールの前後
のロールで綱帯を上から押え、綱帯を３点で上下より拘
束した形で張力を与えている。発生した蛇行量に応じ
て、蛇行を修正する３本のロールの相互作用によるもの
であり、１本でも不具合が発生すれば用をなさない。
【０００５】この方法では、蛇行発生機構がよく解明さ
れていないが、無拘束で搬送した場合、斜行ロール式ス
テアリングでは修正しきれない蛇行が発生したので、拘
束用としてデフレクタロールを設置したのである。
れていないが、無拘束で搬送した場合、斜行ロール式ス
テアリングでは修正しきれない蛇行が発生したので、拘
束用としてデフレクタロールを設置したのである。
【０００６】（２）の方法は、ステアリング・ロールの
入側間近にサポート・ロールを設置し、互いの相互作用
により、蛇行を修正するもので、制御が複雑である。９
０〜１８０°折り曲げ部におけるステアリングにより、
糸巻き効果を外乱より分けることにより、効果向上を図
るため、直前での水平サポート・ロールを設けたもので
ある。
入側間近にサポート・ロールを設置し、互いの相互作用
により、蛇行を修正するもので、制御が複雑である。９
０〜１８０°折り曲げ部におけるステアリングにより、
糸巻き効果を外乱より分けることにより、効果向上を図
るため、直前での水平サポート・ロールを設けたもので
ある。
【０００７】（３）の方法は、斜行ロールを、鋼帯の進
行方向に対して傾斜させているだけで、ロールの両端は
あくまでも水平であるため効果は低い。すなわち、蛇行
修正の応答（効果が現れるまでの時間）が悪い。
行方向に対して傾斜させているだけで、ロールの両端は
あくまでも水平であるため効果は低い。すなわち、蛇行
修正の応答（効果が現れるまでの時間）が悪い。
【０００８】このため、従来はステアリング前後で、９
０°または１８０°等の方向変換を行っていたため、設
備的に複雑となるだけでなく、搬送鋼帯に不要な曲げ動
作を加えるなど、通板性低下、通板速度の制限などの問
題があった。
０°または１８０°等の方向変換を行っていたため、設
備的に複雑となるだけでなく、搬送鋼帯に不要な曲げ動
作を加えるなど、通板性低下、通板速度の制限などの問
題があった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、薄ウエブの
連続処理ラインにおいて、薄ウエブの走行路を変えずに
簡単なロール装置で応答性の高い薄ウエブの蛇行修正を
行うことを課題にしている。
連続処理ラインにおいて、薄ウエブの走行路を変えずに
簡単なロール装置で応答性の高い薄ウエブの蛇行修正を
行うことを課題にしている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の薄ウエブの蛇行
修正装置は、薄ウエブの連続処理ライン内に設置される
蛇行修正装置において、薄ウエブの直線搬送路の設置さ
れる蛇行修正ロールと、該ロールの両軸端を支持する１
対の流体圧のシリンダ等の昇降手段と、この昇降手段を
それぞれ単独に駆動する油圧源等の駆動手段とよりな
り、両昇降手段を薄ウエブの進行方向および垂直方向に
対して傾斜させて設けたことによって上記課題を解決し
ている。
修正装置は、薄ウエブの連続処理ライン内に設置される
蛇行修正装置において、薄ウエブの直線搬送路の設置さ
れる蛇行修正ロールと、該ロールの両軸端を支持する１
対の流体圧のシリンダ等の昇降手段と、この昇降手段を
それぞれ単独に駆動する油圧源等の駆動手段とよりな
り、両昇降手段を薄ウエブの進行方向および垂直方向に
対して傾斜させて設けたことによって上記課題を解決し
ている。
【００１１】
【作用】従来の鋼帯の連続焼鈍処理ライン（図１）にお
ける蛇行修正装置は、鋼帯の進行方向を約１８０°また
は９０°ターンさせるものに関するもので、蛇行修正ロ
ールの直径はステアリング・ロール１０のように比較的
大きなものとなり、装置全体が大がかりである。
ける蛇行修正装置は、鋼帯の進行方向を約１８０°また
は９０°ターンさせるものに関するもので、蛇行修正ロ
ールの直径はステアリング・ロール１０のように比較的
大きなものとなり、装置全体が大がかりである。
【００１２】本発明の装置８は、鋼帯の連続焼鈍処理ラ
インの直線部分に設置し、鋼帯の蛇行を修正する。鋼帯
の進行方向を変えることなく（水平のまま）蛇行修正す
るため、蛇行修正ローラの直径も比較的小さく装置全体
も小型である。
インの直線部分に設置し、鋼帯の蛇行を修正する。鋼帯
の進行方向を変えることなく（水平のまま）蛇行修正す
るため、蛇行修正ローラの直径も比較的小さく装置全体
も小型である。
【００１３】図８を参照して、本発明の蛇行修正作用の
原理について説明する。図８の（Ａ）はシリンダが作動
しない状態であり、蛇行修正ロール１３は薄ウエブ（以
下、鋼帯を代表して述べる。）１６に対し何の力も作用
していない。すなわち、通常の搬送ロールと同じであ
る。図８の（Ｂ）は、シリンダ１４、１５が角度αで傾
斜調整されているため、シリンダ１５だけを伸ばした場
合、平面で見ると蛇行修正ロール１３は初期にくらべて
見掛上角度θだけ傾く。その結果、ロールに垂直に働く
ロールの回転による力Ｆ1がθ傾いた方向に働き斜行ロ
ールとなる。
原理について説明する。図８の（Ａ）はシリンダが作動
しない状態であり、蛇行修正ロール１３は薄ウエブ（以
下、鋼帯を代表して述べる。）１６に対し何の力も作用
していない。すなわち、通常の搬送ロールと同じであ
る。図８の（Ｂ）は、シリンダ１４、１５が角度αで傾
斜調整されているため、シリンダ１５だけを伸ばした場
合、平面で見ると蛇行修正ロール１３は初期にくらべて
見掛上角度θだけ傾く。その結果、ロールに垂直に働く
ロールの回転による力Ｆ1がθ傾いた方向に働き斜行ロ
ールとなる。
【００１４】さらに、鋼帯をシリンダ１５で持ち上げる
ことにより、シリンダ１５の側に負荷が加わり、シリン
ダ１５の側の鋼帯とロールとの間に抵抗が発生し、蛇行
修正ロール１３の軸方向に力Ｆ2が発生する。このＦ2と
の合力Ｆにより、鋼帯は作動させたシリンダ１５の側へ
移動する。
ことにより、シリンダ１５の側に負荷が加わり、シリン
ダ１５の側の鋼帯とロールとの間に抵抗が発生し、蛇行
修正ロール１３の軸方向に力Ｆ2が発生する。このＦ2と
の合力Ｆにより、鋼帯は作動させたシリンダ１５の側へ
移動する。
【００１５】なお、従来の斜行ロールでは、鋼帯全幅に
均一な斜め方向のロール回転が働くことにより、接触面
圧が低く、ロールと鋼帯とのスリップが容易に発生し、
効果が現れるのに時間がかかった。本発明では、片側に
のみ大きな接触圧を付与するため、摩擦力が高まり、さ
らに、鋼帯全体の保持（周辺のサポート・ロールによる
保持）が小さくなるため、横方向移動しやすくなるもの
と解される。
均一な斜め方向のロール回転が働くことにより、接触面
圧が低く、ロールと鋼帯とのスリップが容易に発生し、
効果が現れるのに時間がかかった。本発明では、片側に
のみ大きな接触圧を付与するため、摩擦力が高まり、さ
らに、鋼帯全体の保持（周辺のサポート・ロールによる
保持）が小さくなるため、横方向移動しやすくなるもの
と解される。
【００１６】
【実施例】図１から図７までを参照して、本発明の装置
の実施例について説明する。
の実施例について説明する。
【００１７】本発明の蛇行修正装置８は、図２、３、４
に最もよく示すように、薄ウエブ（以下、鋼帯と総称す
る）１６の蛇行修正を必要とする位置に設置される蛇行
修正用ロール１３と、ロールの両軸端を支持する１対の
流体圧シリンダ１４、１５と、各流体圧シリンダ１４、
１５を鋼帯１６の進行方向に垂直な方向に関して傾斜さ
せるシリンダ傾斜機構３０とからなる。
に最もよく示すように、薄ウエブ（以下、鋼帯と総称す
る）１６の蛇行修正を必要とする位置に設置される蛇行
修正用ロール１３と、ロールの両軸端を支持する１対の
流体圧シリンダ１４、１５と、各流体圧シリンダ１４、
１５を鋼帯１６の進行方向に垂直な方向に関して傾斜さ
せるシリンダ傾斜機構３０とからなる。
【００１８】本発明の装置は、図３、４に示すように、
２本の円筒フレーム１８の内部に１対の流体圧シリンダ
１４、１５を備え、蛇行修正ロール１３の両端を支えて
いる。シリンダ１４の外筒は、フレーム１８に固定され
ているが、シリンダ１５の外筒は、ピン２３で円筒フレ
ーム１８に連結され、シリンダ１５の伸縮時に回動可能
な構造となっている。フレーム１８は、蝶番１９によっ
て支持台２２に回転自在に連結される。
２本の円筒フレーム１８の内部に１対の流体圧シリンダ
１４、１５を備え、蛇行修正ロール１３の両端を支えて
いる。シリンダ１４の外筒は、フレーム１８に固定され
ているが、シリンダ１５の外筒は、ピン２３で円筒フレ
ーム１８に連結され、シリンダ１５の伸縮時に回動可能
な構造となっている。フレーム１８は、蝶番１９によっ
て支持台２２に回転自在に連結される。
【００１９】本装置の設置例は、図１の蛇行修正必要位
置に蛇行修正装置８の側退近傍に鋼帯１６の位置センサ
９を配置し、蛇行修正装置については角度調整ナット１
７で傾斜角度αを約５０〜７５°の範囲に調整する。
置に蛇行修正装置８の側退近傍に鋼帯１６の位置センサ
９を配置し、蛇行修正装置については角度調整ナット１
７で傾斜角度αを約５０〜７５°の範囲に調整する。
【００２０】蛇行修正は、位置センサ９により、綱帯位
置を検出後、シリンダ１４、１５を伸縮することにより
綱帯の位置を修正する。シリンダ１４、１５は油圧、空
圧のいずれでもよい。
置を検出後、シリンダ１４、１５を伸縮することにより
綱帯の位置を修正する。シリンダ１４、１５は油圧、空
圧のいずれでもよい。
【００２１】図１は連続焼鈍処理ラインの一例である。
綱帯１６の進行方向上流側より、ペイオフリール１、ウ
エルダ２、第１ブライドル・ロール３、前洗浄装置４、
第１デフレクタ・ロール５、第２デフレクタ・ロール
６、ループカー・ロール７、本発明の蛇行修正装置８、
位置センサ９、第２ステアリング・ロール１０、第２ブ
ライドル・ロール１１、連続焼鈍炉１２がそれぞれ設け
られている。
綱帯１６の進行方向上流側より、ペイオフリール１、ウ
エルダ２、第１ブライドル・ロール３、前洗浄装置４、
第１デフレクタ・ロール５、第２デフレクタ・ロール
６、ループカー・ロール７、本発明の蛇行修正装置８、
位置センサ９、第２ステアリング・ロール１０、第２ブ
ライドル・ロール１１、連続焼鈍炉１２がそれぞれ設け
られている。
【００２２】図２−４に示す実施例においては、シリン
ダ傾斜機構３０は調節ナット１７とボルト２１とからで
きている。このボルト−ナット機構では、傾斜角αを一
度設定してしまうと、運転中の傾斜角変更は困難であ
る。
ダ傾斜機構３０は調節ナット１７とボルト２１とからで
きている。このボルト−ナット機構では、傾斜角αを一
度設定してしまうと、運転中の傾斜角変更は困難であ
る。
【００２３】そこで、図５、６に示すように傾斜角αを
運転中でも連続的に変更できる機構３０を設けることも
できる。
運転中でも連続的に変更できる機構３０を設けることも
できる。
【００２４】図５に示すシリンダ傾斜機構３０は、セク
タギャ３１、ピニオン３２、モータ３３からできてい
る。図６の（Ａ）に示す機構３０では、別の流体圧シリ
ンダ３４を設けている。図６の（Ｂ）に示す機構３０
は、調節ナット１７、ボルト２１、ギャ３５、モータ３
３からできている。
タギャ３１、ピニオン３２、モータ３３からできてい
る。図６の（Ａ）に示す機構３０では、別の流体圧シリ
ンダ３４を設けている。図６の（Ｂ）に示す機構３０
は、調節ナット１７、ボルト２１、ギャ３５、モータ３
３からできている。
【００２５】このような連続調整機構３０を用いること
によって、図５に示すような蛇行修正を実施することが
可能になる。
によって、図５に示すような蛇行修正を実施することが
可能になる。
【００２６】この蛇行修正は、図３、５に示すように、
鋼帯１６の連続処理ラインにおいて、綱帯１６の蛇行修
正を必要とする位置に蛇行修正用ロール１３を設けるこ
と、ロール１３の軸心を綱帯１６の進行方向に平行な水
平面内およびその進行方向に垂直な垂直面内に傾斜自在
に支持すること、鋼帯１６の蛇行量をセンサ９１、９２
によって検出して制御装置４０に送ってロール１３の軸
心の前記各面内での傾斜角α、βを制御することからな
る。傾斜角αは機構３０によって、また、傾斜角βはシ
リンダ１４または１５によって連続調節する。
鋼帯１６の連続処理ラインにおいて、綱帯１６の蛇行修
正を必要とする位置に蛇行修正用ロール１３を設けるこ
と、ロール１３の軸心を綱帯１６の進行方向に平行な水
平面内およびその進行方向に垂直な垂直面内に傾斜自在
に支持すること、鋼帯１６の蛇行量をセンサ９１、９２
によって検出して制御装置４０に送ってロール１３の軸
心の前記各面内での傾斜角α、βを制御することからな
る。傾斜角αは機構３０によって、また、傾斜角βはシ
リンダ１４または１５によって連続調節する。
【００２７】次に、本発明の具体的実施例について説明
する。
する。
【００２８】図１に示す連続焼鈍ライン中での蛇行修正
実験の結果を表１に示す。この実験は、図４に示す本発
明装置のフレーム傾斜角度αを段階的に変更し、左右シ
リンダの、上昇、下降動作（ストローク一定）を行った
場合、通板中の鋼帯に対して、どのような影響があるか
を目視で測定した。なお、ロール１３は、シリンダ１
４、１５を下降位置とした際に、前後のサポート・ロー
ルと同じ高さとなるように設定した。本装置により、通
板中の鋼帯に対し、片側のシリンダを上昇させたとき、
鋼帯に対してどのように影響があるかを目視で測定し
た。
実験の結果を表１に示す。この実験は、図４に示す本発
明装置のフレーム傾斜角度αを段階的に変更し、左右シ
リンダの、上昇、下降動作（ストローク一定）を行った
場合、通板中の鋼帯に対して、どのような影響があるか
を目視で測定した。なお、ロール１３は、シリンダ１
４、１５を下降位置とした際に、前後のサポート・ロー
ルと同じ高さとなるように設定した。本装置により、通
板中の鋼帯に対し、片側のシリンダを上昇させたとき、
鋼帯に対してどのように影響があるかを目視で測定し
た。
【００２９】
【表１】
【００３０】表１からわかるように、鋼帯の厚み、表面
の状態等の条件の違いで多少の違いは有ると推測される
が、傾斜角αが７５〜５０゜の範囲が効果があり、特に
７０゜と設定すると最も効果が大になる。
の状態等の条件の違いで多少の違いは有ると推測される
が、傾斜角αが７５〜５０゜の範囲が効果があり、特に
７０゜と設定すると最も効果が大になる。
【００３１】左右シリンダの上昇と合せて、フレームの
傾きを変位させることにより、蛇行修正能が変わること
がわかる。蛇行量、蛇行変位速度に応じた修正量の調整
を行い得ることがわかる。
傾きを変位させることにより、蛇行修正能が変わること
がわかる。蛇行量、蛇行変位速度に応じた修正量の調整
を行い得ることがわかる。
【００３２】次に、実ライン設置後の蛇行修正効果を表
２および図７に示す。蛇行量の測定は、目視で行い、制
御用の蛇行検知は、蛇行修正装置出側２ｍの所に、光透
過式の検出器を鋼帯幅方向に調整可能に設け、鋼帯の両
端位置より３０ｍｍの内側に位置させ（人力にて調
整）、光が透過した場合に（板が逃げて光が通る）、そ
の側のシリンダを上昇させるようにした。なお、フレー
ム傾斜角αは７０゜として一定で行った。
２および図７に示す。蛇行量の測定は、目視で行い、制
御用の蛇行検知は、蛇行修正装置出側２ｍの所に、光透
過式の検出器を鋼帯幅方向に調整可能に設け、鋼帯の両
端位置より３０ｍｍの内側に位置させ（人力にて調
整）、光が透過した場合に（板が逃げて光が通る）、そ
の側のシリンダを上昇させるようにした。なお、フレー
ム傾斜角αは７０゜として一定で行った。
【００３３】鋼帯Ｎｏ．１〜４は、最初本装置を用いず
に通板し、目視で蛇行量が２００ｍｍ程度発生した時以
降、本装置を作動させて蛇行修正を行った。本装置使用
の有無欄の、無しは、本装置作動切り替え時の蛇行量で
あり、有りは、本装置作動後の蛇行修正が行われ、蛇行
量はほぼ安定した時の蛇行量（最大値）を測った。
に通板し、目視で蛇行量が２００ｍｍ程度発生した時以
降、本装置を作動させて蛇行修正を行った。本装置使用
の有無欄の、無しは、本装置作動切り替え時の蛇行量で
あり、有りは、本装置作動後の蛇行修正が行われ、蛇行
量はほぼ安定した時の蛇行量（最大値）を測った。
【００３４】鋼帯Ｎｏ．５、６は、最初から本装置を作
動させて、蛇行修正を行ったものである。なお、この実
験中の通板速度は、ほぼ７０ｍ／ｍｉｎ一定であった。
動させて、蛇行修正を行ったものである。なお、この実
験中の通板速度は、ほぼ７０ｍ／ｍｉｎ一定であった。
【００３５】
【表２】
【００３６】なお、実験に用いた蛇行検出器を、幅測定
器等のような鋼帯端位置を連続的に測定可能な検出器と
することにより、蛇行修正制御精度を高めることがで
き、さらに、蛇行修正装置内の各シリンダ等をサーボ駆
動制御やスクリュウ式等の昇降量連続可変式とすること
により、蛇行量や蛇行変位速度に応じた調整が可能とな
る。
器等のような鋼帯端位置を連続的に測定可能な検出器と
することにより、蛇行修正制御精度を高めることがで
き、さらに、蛇行修正装置内の各シリンダ等をサーボ駆
動制御やスクリュウ式等の昇降量連続可変式とすること
により、蛇行量や蛇行変位速度に応じた調整が可能とな
る。
【００３７】
【発明の効果】本発明によれば、下記の効果が得られ
る。 （１） 薄ウエブの進行方向を変えずに、１本のロール
で蛇行修正を行うことができる。 （２） 応答特性が高い。 （３） 既設ラインにも容易に設置でき安価である。 （４） ロール交換が簡便で、保守が容易である。
る。 （１） 薄ウエブの進行方向を変えずに、１本のロール
で蛇行修正を行うことができる。 （２） 応答特性が高い。 （３） 既設ラインにも容易に設置でき安価である。 （４） ロール交換が簡便で、保守が容易である。
【図１】本発明を適用した連続焼鈍ラインの概略説明図
である。
である。
【図２】図１の蛇行矯正装置付近の斜視図である。
【図３】図２の蛇行矯正装置の正面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線からみた側面図である。
【図５】本発明の別の実施例の概略説明図である。
【図６】図５の別の変更例の装置の側面図である。
【図７】本発明の効果を示すグラフである。
【図８】本発明の蛇行修正作用を示す説明図である。
８：蛇行修正装置、 ９：センサ、１６：鋼帯
（薄ウエブ）、 １４、１５：流体圧シリンダ、１８：
円筒フレーム、 １９：蝶番、２２：支持台、
３０：シリンダ傾斜機構。
（薄ウエブ）、 １４、１５：流体圧シリンダ、１８：
円筒フレーム、 １９：蝶番、２２：支持台、
３０：シリンダ傾斜機構。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内田 和雄 茨城県鹿島郡鹿島町大字光３番地 住友 金属工業株式会社 鹿島製鉄所内 (72)発明者 東内 和成 茨城県鹿島郡鹿島町大字光３番地 住友 金属工業株式会社 鹿島製鉄所内 (56)参考文献 特開 昭61−17324（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−136451（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】 薄ウエブの連続処理ライン内に設置され
る蛇行修正装置において、薄ウエブの直線搬送路の設置
される蛇行修正ロールと、該ロールの両軸端を支持する
１対の昇降手段と、この昇降手段をそれぞれ単独に駆動
する駆動手段とよりなり、両昇降手段を薄ウエブの進行
方向および垂直方向に対して傾斜させて設けたことを特
徴とする薄ウエブの蛇行修正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4019981A JP2630149B2 (ja) | 1992-02-05 | 1992-02-05 | 薄ウエブの蛇行修正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4019981A JP2630149B2 (ja) | 1992-02-05 | 1992-02-05 | 薄ウエブの蛇行修正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05213502A JPH05213502A (ja) | 1993-08-24 |
| JP2630149B2 true JP2630149B2 (ja) | 1997-07-16 |
Family
ID=12014361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4019981A Expired - Lifetime JP2630149B2 (ja) | 1992-02-05 | 1992-02-05 | 薄ウエブの蛇行修正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2630149B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100498066B1 (ko) * | 2000-12-20 | 2005-07-01 | 주식회사 포스코 | 박판주조기의 박판사행 교정장치 |
| JP5317832B2 (ja) * | 2009-05-27 | 2013-10-16 | 株式会社皆藤製作所 | 蛇行補正ローラの駆動装置 |
| JP5966313B2 (ja) * | 2011-10-27 | 2016-08-10 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 金属帯の蛇行矯正装置 |
| JP6436120B2 (ja) * | 2016-03-22 | 2018-12-12 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 金属帯の通板位置制御方法および装置 |
| CN109302798A (zh) * | 2017-07-25 | 2019-02-01 | 深圳市欧亚建设工程有限公司 | 薄板支撑结构 |
| EP3712096A4 (en) * | 2017-11-16 | 2021-01-20 | JFE Steel Corporation | MEANER CORRECTION PROCESS IN A CONTACTLESS TRANSPORT DEVICE FOR BAND SUBSTRATE, AND ASSOCIATED DEVICE |
| JP7120877B2 (ja) * | 2018-10-19 | 2022-08-17 | 株式会社ヒラノテクシード | ウエブの蛇行修正装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6117324A (ja) * | 1984-07-03 | 1986-01-25 | Mitsubishi Electric Corp | ホツトストリツプミル巻取設備のテレスコ−プ防止装置 |
| JPS6124447A (ja) * | 1984-07-13 | 1986-02-03 | 東レ株式会社 | ポリエステル多層ブロ−中空成形品 |
-
1992
- 1992-02-05 JP JP4019981A patent/JP2630149B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05213502A (ja) | 1993-08-24 |
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