JP6436120B2 - 金属帯の通板位置制御方法および装置 - Google Patents
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Description
前記通板位置実績を計測してから前記駆動装置で位置補正の操作を行うまでの計測遅延が時間変化することによる外乱を推定し、推定した外乱を前記通板位置実績に補償して、目標通板位置にフィードバックすることを特徴とする金属帯の通板位置制御方法。
前記外乱を推定するにあたっては、以下の(1)式により演算することを特徴とする金属帯の通板位置制御方法。
前記通板位置実績を計測する通板位置検出器と、
前記駆動装置を通板ライン垂直方向に移動するアクチュエータと、
前記通板位置実績と通板目標位置との偏差に基づき、速度指令値を演算して前記アクチュエータに指令する制御装置とを具備し、
該制御装置は、
前記通板位置実績を計測してから前記駆動装置で位置補正の操作を行うまでの計測遅延が時間変化することによる外乱を推定し、推定した外乱を前記通板位置実績に補償して、目標通板位置にフィードバックすることを特徴とする金属帯の通板位置制御装置。
前記外乱を推定するにあたっては、以下の(1)式により演算することを特徴とする金属帯の通板位置制御装置。
2 通板材
3 アクチュエータ
4 制御装置
5 通板位置検出器
6 PI制御器
7 アクチュエータモデル
8 検出遅延
9 検出遅延外乱オブザーバ
Claims (2)
- 金属帯を通板する駆動装置の下流における金属帯幅方向の通板位置実績をフィードバック制御する金属帯の通板位置制御方法において、
前記通板位置実績を計測してから前記駆動装置で位置補正の操作を行うまでの計測遅延が時間変化することによる外乱を推定し、推定した外乱を前記通板位置実績に補償して、目標通板位置にフィードバックし、前記外乱を推定するにあたっては、以下の(1)式により演算することを特徴とする金属帯の通板位置制御方法。
- 金属帯を通板する駆動装置の下流における金属帯の幅方向の通板位置実績をフィードバック制御する金属帯の通板位置制御装置において、
前記通板位置実績を計測する通板位置検出器と、
前記駆動装置を通板ライン垂直方向に移動するアクチュエータと、
前記通板位置実績と通板目標位置との偏差に基づき、速度指令値を演算して前記アクチュエータに指令する制御装置とを具備し、
該制御装置は、
前記通板位置実績を計測してから前記駆動装置で位置補正の操作を行うまでの計測遅延が時間変化することによる外乱を推定し、推定した外乱を前記通板位置実績に補償して、目標通板位置にフィードバックし、前記外乱を推定するにあたっては、以下の(1)式により演算することを特徴とする金属帯の通板位置制御装置。
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JP2016056573A JP6436120B2 (ja) | 2016-03-22 | 2016-03-22 | 金属帯の通板位置制御方法および装置 |
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JP2016056573A JP6436120B2 (ja) | 2016-03-22 | 2016-03-22 | 金属帯の通板位置制御方法および装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2017171419A JP2017171419A (ja) | 2017-09-28 |
JP6436120B2 true JP6436120B2 (ja) | 2018-12-12 |
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JP2016056573A Active JP6436120B2 (ja) | 2016-03-22 | 2016-03-22 | 金属帯の通板位置制御方法および装置 |
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JPH08197124A (ja) * | 1995-01-24 | 1996-08-06 | Nippon Steel Corp | 金属板の蛇行制御方法 |
JP4016761B2 (ja) * | 2002-08-14 | 2007-12-05 | 住友金属工業株式会社 | 圧延材の製造方法及び蛇行制御装置 |
JP6059891B2 (ja) * | 2012-06-05 | 2017-01-11 | Juki株式会社 | 位置決め装置の制御装置及び電子部品の実装装置 |
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-
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