JPH08197124A - 金属板の蛇行制御方法 - Google Patents
金属板の蛇行制御方法Info
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- JPH08197124A JPH08197124A JP7008947A JP894795A JPH08197124A JP H08197124 A JPH08197124 A JP H08197124A JP 7008947 A JP7008947 A JP 7008947A JP 894795 A JP894795 A JP 894795A JP H08197124 A JPH08197124 A JP H08197124A
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- Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 操業に支障をきたす金属板の蛇行を大幅に低
減させて安定して操業を行なうことができるようにする
ための金属板の蛇行制御方法を提供すること。 【構成】 ロール上に金属板を搬送させている際に、金
属板が蛇行して搬送されることを制御する方法であっ
て、金属板の蛇行を調整するための蛇行調整ロールの上
流側に搬送ロールＡおよび搬送ロールＢを設け、搬送ロ
ールＡから搬送ロールＢに金属板が搬送されているとき
に、搬送ロールＡと搬送ロールＢとのあいだの金属板の
幅方向の両端近傍のカテナリーをそれぞれ検出し、両カ
テナリー間でのカテナリー差にもとづいて蛇行調整ロー
ル上の金属板の予想蛇行幅を検出し、少なくとも該金属
板のカテナリー差が発生した箇所が蛇行調整ロール上を
通過するときに、前記金属板の予想蛇行幅を打ち消すよ
うに蛇行調整ロールを移動させることを特徴とする金属
板の蛇行制御方法。
減させて安定して操業を行なうことができるようにする
ための金属板の蛇行制御方法を提供すること。 【構成】 ロール上に金属板を搬送させている際に、金
属板が蛇行して搬送されることを制御する方法であっ
て、金属板の蛇行を調整するための蛇行調整ロールの上
流側に搬送ロールＡおよび搬送ロールＢを設け、搬送ロ
ールＡから搬送ロールＢに金属板が搬送されているとき
に、搬送ロールＡと搬送ロールＢとのあいだの金属板の
幅方向の両端近傍のカテナリーをそれぞれ検出し、両カ
テナリー間でのカテナリー差にもとづいて蛇行調整ロー
ル上の金属板の予想蛇行幅を検出し、少なくとも該金属
板のカテナリー差が発生した箇所が蛇行調整ロール上を
通過するときに、前記金属板の予想蛇行幅を打ち消すよ
うに蛇行調整ロールを移動させることを特徴とする金属
板の蛇行制御方法。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、金属板の蛇行制御方法
に関する。さらに詳しくは、たとえば連続焼鈍炉などで
連続的に走行する金属板の蛇行を防止し、制御しうる金
属板の蛇行制御方法に関する。
に関する。さらに詳しくは、たとえば連続焼鈍炉などで
連続的に走行する金属板の蛇行を防止し、制御しうる金
属板の蛇行制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、連続焼鈍装置などで連続的に金属
板を走行させる際に、金属板の蛇行を防止し、安定した
状態で通板させるために、たとえば光電型センサー、電
磁型センサー、静電型センサーなどによって通板ロール
上の金属板の位置を検知したのち、エッジポジションコ
ントローラー（ＥＰＣ）、センターポジションコントロ
ーラー（ＣＰＣ）などを用いて通板ロールの傾動や位置
を自動調整する方法が採られている。
板を走行させる際に、金属板の蛇行を防止し、安定した
状態で通板させるために、たとえば光電型センサー、電
磁型センサー、静電型センサーなどによって通板ロール
上の金属板の位置を検知したのち、エッジポジションコ
ントローラー（ＥＰＣ）、センターポジションコントロ
ーラー（ＣＰＣ）などを用いて通板ロールの傾動や位置
を自動調整する方法が採られている。
【０００３】また、前記方法以外にも、オペレーターが
炉内を窓から目視で観察したり、赤外線カメラで観察す
ることにより、金属板の位置を把握し、通板ロールの傾
動などを調整する方法、連続焼鈍炉などでは、ロールの
クラウン量を調整することにより、金属板の蛇行を防止
する方法などが提案されている。
炉内を窓から目視で観察したり、赤外線カメラで観察す
ることにより、金属板の位置を把握し、通板ロールの傾
動などを調整する方法、連続焼鈍炉などでは、ロールの
クラウン量を調整することにより、金属板の蛇行を防止
する方法などが提案されている。
【０００４】しかしながら、前記方法は、いずれも、金
属板の蛇行を検知したときに該金属板の蛇行を修正せん
とする、いわゆるフィードバック的方法である。したが
って、とくに金属板が高速で走行するラインでは、金属
板の蛇行の修正が遅れ、ばあいによっては、金属板がロ
ールから逸脱してライントラブルをひきおこすことがあ
った。
属板の蛇行を検知したときに該金属板の蛇行を修正せん
とする、いわゆるフィードバック的方法である。したが
って、とくに金属板が高速で走行するラインでは、金属
板の蛇行の修正が遅れ、ばあいによっては、金属板がロ
ールから逸脱してライントラブルをひきおこすことがあ
った。
【０００５】また、金属板の蛇行の主原因の１つに、金
属板の形状の問題があり、該金属板に変形が発生したば
あい、その変形を精度よく把握し、事前に蛇行を予測す
ることができなかった。
属板の形状の問題があり、該金属板に変形が発生したば
あい、その変形を精度よく把握し、事前に蛇行を予測す
ることができなかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記従来技
術に鑑みてなされたものであり、各種の通板を伴なう工
程で、操業に大きな支障をきたす金属板の蛇行を大きく
低減し、安定した操業を行なうことができる金属板の蛇
行制御方法を提供することを目的とする。
術に鑑みてなされたものであり、各種の通板を伴なう工
程で、操業に大きな支障をきたす金属板の蛇行を大きく
低減し、安定した操業を行なうことができる金属板の蛇
行制御方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、ロール上に金
属板を搬送させている際に、金属板が蛇行して搬送され
ることを制御する方法であって、金属板の蛇行を調整す
るための蛇行調整ロールの上流側に搬送ロールＡおよび
搬送ロールＢを設け、搬送ロールＡから搬送ロールＢに
金属板が搬送されているときに、搬送ロールＡと搬送ロ
ールＢとのあいだの金属板の幅方向の両端近傍のカテナ
リーをそれぞれ検出し、両カテナリー間でのカテナリー
差にもとづいて蛇行調整ロール上での金属板の予想蛇行
幅を検出し、少なくとも該金属板のカテナリー差が発生
した箇所が蛇行調整ロール上を通過するときに、前記金
属板の予想蛇行幅を打ち消すように蛇行調整ロールを移
動させることを特徴とする金属板の蛇行制御方法に関す
る。
属板を搬送させている際に、金属板が蛇行して搬送され
ることを制御する方法であって、金属板の蛇行を調整す
るための蛇行調整ロールの上流側に搬送ロールＡおよび
搬送ロールＢを設け、搬送ロールＡから搬送ロールＢに
金属板が搬送されているときに、搬送ロールＡと搬送ロ
ールＢとのあいだの金属板の幅方向の両端近傍のカテナ
リーをそれぞれ検出し、両カテナリー間でのカテナリー
差にもとづいて蛇行調整ロール上での金属板の予想蛇行
幅を検出し、少なくとも該金属板のカテナリー差が発生
した箇所が蛇行調整ロール上を通過するときに、前記金
属板の予想蛇行幅を打ち消すように蛇行調整ロールを移
動させることを特徴とする金属板の蛇行制御方法に関す
る。
【０００８】
【作用および実施例】本発明の金属板の蛇行制御方法に
よれば、前記したように、金属板の蛇行を調整するため
の蛇行調整ロールの上流側に搬送ロールＡおよび搬送ロ
ールＢを設け、搬送ロールＡから搬送ロールＢに金属板
が搬送されているときに、搬送ロールＡと搬送ロールＢ
とのあいだの金属板の幅方向の両端近傍のカテナリーを
それぞれ検出し、両カテナリー間でのカテナリー差にも
とづいて蛇行調整ロール上での金属板の予想蛇行幅を検
出し、少なくとも該金属板のカテナリー差が発生した箇
所が蛇行調整ロール上を通過するときに、前記金属板の
予想蛇行幅を打ち消すように蛇行調整ロールを移動させ
ることにより、該蛇行調整ロール上に搬送される金属板
の蛇行が制御される。
よれば、前記したように、金属板の蛇行を調整するため
の蛇行調整ロールの上流側に搬送ロールＡおよび搬送ロ
ールＢを設け、搬送ロールＡから搬送ロールＢに金属板
が搬送されているときに、搬送ロールＡと搬送ロールＢ
とのあいだの金属板の幅方向の両端近傍のカテナリーを
それぞれ検出し、両カテナリー間でのカテナリー差にも
とづいて蛇行調整ロール上での金属板の予想蛇行幅を検
出し、少なくとも該金属板のカテナリー差が発生した箇
所が蛇行調整ロール上を通過するときに、前記金属板の
予想蛇行幅を打ち消すように蛇行調整ロールを移動させ
ることにより、該蛇行調整ロール上に搬送される金属板
の蛇行が制御される。
【０００９】本発明の金属板の蛇行制御方法では、まず
蛇行調整ロールの上流側に設けられた搬送ロールＡおよ
び搬送ロールＢにより、両搬送ロール間で搬送されてい
る金属板の幅方向の両端近傍のカテナリーを検知する。
蛇行調整ロールの上流側に設けられた搬送ロールＡおよ
び搬送ロールＢにより、両搬送ロール間で搬送されてい
る金属板の幅方向の両端近傍のカテナリーを検知する。
【００１０】本発明は、搬送ロール間で搬送されている
金属板の幅方向の両端近傍のカテナリー差を検知すると
いう、まったく新しい概念を導入することにより、金属
板の蛇行を制御せんとする点に、１つの大きな特徴があ
る。
金属板の幅方向の両端近傍のカテナリー差を検知すると
いう、まったく新しい概念を導入することにより、金属
板の蛇行を制御せんとする点に、１つの大きな特徴があ
る。
【００１１】本発明者らの研究によれば、たとえば連続
焼鈍炉の上流側にカテナリー部を設け、そのカテナリー
部で検出されたカテナリー差と該連続焼鈍炉のロール上
の通板位置との関連を調べたところ、両者間には、相関
係数が０．９以上と、強い相関関係があることが見出さ
れた。
焼鈍炉の上流側にカテナリー部を設け、そのカテナリー
部で検出されたカテナリー差と該連続焼鈍炉のロール上
の通板位置との関連を調べたところ、両者間には、相関
係数が０．９以上と、強い相関関係があることが見出さ
れた。
【００１２】このように、金属板のカテナリー差を利用
して金属板の蛇行を制御するという方法を採用したばあ
いには、高精度で金属板の蛇行を抑制することができる
ようになる。
して金属板の蛇行を制御するという方法を採用したばあ
いには、高精度で金属板の蛇行を抑制することができる
ようになる。
【００１３】図１ａに示されるように、搬送ロールＡ１
と搬送ロールＢ２とのあいだに金属板３をかけ渡すと金
属板３に重力が作用し、金属板３が垂れ下がり、いわゆ
るカテナリーＸが発生する。このカテナリーＸは、金属
板３の形状が均一であれば幅方向で均一になるが、形状
が不均一であれば、カテナリーＸは、図１ａのＹ−Ｙ部
における断面図である図１ｂのカテナリーＰ、Ｑに示さ
れるように、金属板３の幅方向で均一にはならない。こ
のときのカテナリーＰとカテナリーＱとの差がカテナリ
ー差であり、たとえば金属板３の幅方向で片側の金属板
が伸びたときに、カテナリー差が大きくなる。
と搬送ロールＢ２とのあいだに金属板３をかけ渡すと金
属板３に重力が作用し、金属板３が垂れ下がり、いわゆ
るカテナリーＸが発生する。このカテナリーＸは、金属
板３の形状が均一であれば幅方向で均一になるが、形状
が不均一であれば、カテナリーＸは、図１ａのＹ−Ｙ部
における断面図である図１ｂのカテナリーＰ、Ｑに示さ
れるように、金属板３の幅方向で均一にはならない。こ
のときのカテナリーＰとカテナリーＱとの差がカテナリ
ー差であり、たとえば金属板３の幅方向で片側の金属板
が伸びたときに、カテナリー差が大きくなる。
【００１４】本発明においては、金属板３の蛇行を調整
するための蛇行調整ロールの上流側に、搬送ロールＡ１
および搬送ロールＢ２が設けられる。
するための蛇行調整ロールの上流側に、搬送ロールＡ１
および搬送ロールＢ２が設けられる。
【００１５】搬送ロールＡ１から搬送ロールＢ２に金属
板３が搬送されているときに、搬送ロールＡ１と搬送ロ
ールＢ２とのあいだの金属板３の幅方向の両端近傍のカ
テナリーをそれぞれ検出する。
板３が搬送されているときに、搬送ロールＡ１と搬送ロ
ールＢ２とのあいだの金属板３の幅方向の両端近傍のカ
テナリーをそれぞれ検出する。
【００１６】前記カテナリーは、図１ｂに示されるよう
に、金属板３に直接接触させることなく、非接触状態
で、たとえば超音波距離計、レーザー距離計などの距離
計４、５を用いて高精度で安定して測定することができ
る。
に、金属板３に直接接触させることなく、非接触状態
で、たとえば超音波距離計、レーザー距離計などの距離
計４、５を用いて高精度で安定して測定することができ
る。
【００１７】また、金属板３のカテナリーを測定する際
には、搬送ロールＡ１と搬送ロールＢ２とのあいだの金
属板３をフリーの状態で垂らしておけばよく、とくに設
備などが不要であるので、設備コストが安価であるとい
う利点がある。
には、搬送ロールＡ１と搬送ロールＢ２とのあいだの金
属板３をフリーの状態で垂らしておけばよく、とくに設
備などが不要であるので、設備コストが安価であるとい
う利点がある。
【００１８】金属板３のカテナリーを測定する際の搬送
ロールＡ１と搬送ロールＢ２とのあいだの距離は、とく
に限定がないが、長ければ長いほど金属板３の微妙な伸
びを検出することができるという利点がある。しかしな
がら、かかる距離があまりにも長いばあいには、長大な
スペースを要するので、金属板３の種類、厚さ、幅など
にもよるが、通常、２〜３０ｍ程度であることが好まし
い。
ロールＡ１と搬送ロールＢ２とのあいだの距離は、とく
に限定がないが、長ければ長いほど金属板３の微妙な伸
びを検出することができるという利点がある。しかしな
がら、かかる距離があまりにも長いばあいには、長大な
スペースを要するので、金属板３の種類、厚さ、幅など
にもよるが、通常、２〜３０ｍ程度であることが好まし
い。
【００１９】本発明に用いることができる金属板３の種
類は、とくに限定がなく、たとえば鋼板、アルミニウム
板、銅板などがあげられる。
類は、とくに限定がなく、たとえば鋼板、アルミニウム
板、銅板などがあげられる。
【００２０】検出されたこれらのカテナリーからカテナ
リー差（図１ｂにおいて、カテナリーＰとカテナリーＱ
との差）をあらかじめ検知しておく。該カテナリー差
は、前記したように、金属板３の蛇行とのあいだで強い
相関関係があり、該カテナリー差にもとづく金属板の予
想蛇行幅を減少せしめることにより、金属板３の蛇行を
制御することができる。
リー差（図１ｂにおいて、カテナリーＰとカテナリーＱ
との差）をあらかじめ検知しておく。該カテナリー差
は、前記したように、金属板３の蛇行とのあいだで強い
相関関係があり、該カテナリー差にもとづく金属板の予
想蛇行幅を減少せしめることにより、金属板３の蛇行を
制御することができる。
【００２１】このように、本発明においては、金属板の
蛇行を検知したときに該金属板の蛇行を修正するのでは
なく、蛇行調整ロールで金属板の蛇行を修正する前に、
あらかじめカテナリー差にもとづいて該金属板の蛇行を
察知しておくというフィードフォワード制御が採られて
いる点にも、１つの大きな特徴がある。
蛇行を検知したときに該金属板の蛇行を修正するのでは
なく、蛇行調整ロールで金属板の蛇行を修正する前に、
あらかじめカテナリー差にもとづいて該金属板の蛇行を
察知しておくというフィードフォワード制御が採られて
いる点にも、１つの大きな特徴がある。
【００２２】蛇行調整ロールで金属板の蛇行を修正する
前に、あらかじめ金属板の幅方向の両端近傍のそれぞれ
のカテナリーを測定し、カテナリー差を検知しておいた
ばあいには、金属板のかかるカテナリー差が発生した箇
所が蛇行調整ロールにさしかかる時期を事前に察知する
ことができるという利点がある。
前に、あらかじめ金属板の幅方向の両端近傍のそれぞれ
のカテナリーを測定し、カテナリー差を検知しておいた
ばあいには、金属板のかかるカテナリー差が発生した箇
所が蛇行調整ロールにさしかかる時期を事前に察知する
ことができるという利点がある。
【００２３】前記カテナリー差を検知した際には、該カ
テナリー差にもとづいて蛇行調整ロール上の金属板の予
想蛇行幅を検出することができる。前記したように、こ
のカテナリー差とロール上の金属板の蛇行幅とのあいだ
には、強い相関関係があることが確認されており、かか
る相関関係にもとづいて、カテナリー差から蛇行調整ロ
ール上の金属板の予想蛇行幅を検出することができる。
テナリー差にもとづいて蛇行調整ロール上の金属板の予
想蛇行幅を検出することができる。前記したように、こ
のカテナリー差とロール上の金属板の蛇行幅とのあいだ
には、強い相関関係があることが確認されており、かか
る相関関係にもとづいて、カテナリー差から蛇行調整ロ
ール上の金属板の予想蛇行幅を検出することができる。
【００２４】つぎに、蛇行調整ロール上で金属板が蛇行
すると予想される、検出された前記予想蛇行幅を打ち消
すように蛇行調整ロールを移動させることにより、金属
板の蛇行が制御される。
すると予想される、検出された前記予想蛇行幅を打ち消
すように蛇行調整ロールを移動させることにより、金属
板の蛇行が制御される。
【００２５】すなわち、図２ａに示されるように、搬送
ロールＡ１から搬送ロールＢ２に金属板３が搬送されて
いるときに、搬送ロールＡ１と搬送ロールＢ２とのあい
だの金属板３の幅方向のカテナリーを距離計４、５で測
定する。その結果、たとえば金属板３の矢印Ａ部におけ
るカテナリーが矢印Ｂ部におけるカテナリーよりも大き
いことが検出されたとき、すなわち、カテナリー差が検
出されたとき、少なくとも金属板３のカテナリー差が検
出された箇所が蛇行調整ロール６にさしかかった際に、
蛇行を打ち消すように蛇行調整ロール６を移動させる。
ロールＡ１から搬送ロールＢ２に金属板３が搬送されて
いるときに、搬送ロールＡ１と搬送ロールＢ２とのあい
だの金属板３の幅方向のカテナリーを距離計４、５で測
定する。その結果、たとえば金属板３の矢印Ａ部におけ
るカテナリーが矢印Ｂ部におけるカテナリーよりも大き
いことが検出されたとき、すなわち、カテナリー差が検
出されたとき、少なくとも金属板３のカテナリー差が検
出された箇所が蛇行調整ロール６にさしかかった際に、
蛇行を打ち消すように蛇行調整ロール６を移動させる。
【００２６】図２ａにおいては、金属板３の矢印Ａ部に
おけるカテナリーが矢印Ｂ部におけるカテナリーよりも
大きいことから、図２ａのＣ−Ｃ部における金属板３お
よび蛇行調整ロール６の断面図である図２ｂに示される
ように、もとの状態にあった破線で示される蛇行調整ロ
ール６を、その軸７がカテナリーが小さい側（矢印Ｂ
側）からカテナリーが大きい側（矢印Ａ側）へ、すなわ
ち図２ｂの実線で示された蛇行調整ロール６のように傾
動させる。このように蛇行調整ロール６を傾動させたば
あいには、矢印Ｄ部における金属板３は、ロール幅方向
で蛇行調整ロール６のカテナリーが小さい側へシフトす
る。かかる蛇行調整ロール６を傾動させる方法として
は、たとえば図２ｂに示されるように金属板３を蛇行調
整ロール６に渡し、ロール幅方向の中央位置である点Ｒ
を蛇行調整ロール６の傾動の中心点（ピボット）とし、
点Ｒを回転軸として傾動させる方法などがあげられる。
なお、蛇行調整ロール６を傾動させる方法としては、該
蛇行調整ロール６の軸７を所定の曲線形状を有するレー
ル上に載せ、かかるレールを載せた台車を油圧シリンダ
ーなどを用いて移動させることにより、該レールを介し
て蛇行調整ロール６を傾動させる方法などがあげられ
る。かかる方法を採用したばあいには、金属板３の移動
量と点Ｒを回転軸とした回転角度には幾何学的関係が成
立し、かかる回転角度を調整することにより、金属板３
をロール幅方向で所定の位置に移送させることができ
る。
おけるカテナリーが矢印Ｂ部におけるカテナリーよりも
大きいことから、図２ａのＣ−Ｃ部における金属板３お
よび蛇行調整ロール６の断面図である図２ｂに示される
ように、もとの状態にあった破線で示される蛇行調整ロ
ール６を、その軸７がカテナリーが小さい側（矢印Ｂ
側）からカテナリーが大きい側（矢印Ａ側）へ、すなわ
ち図２ｂの実線で示された蛇行調整ロール６のように傾
動させる。このように蛇行調整ロール６を傾動させたば
あいには、矢印Ｄ部における金属板３は、ロール幅方向
で蛇行調整ロール６のカテナリーが小さい側へシフトす
る。かかる蛇行調整ロール６を傾動させる方法として
は、たとえば図２ｂに示されるように金属板３を蛇行調
整ロール６に渡し、ロール幅方向の中央位置である点Ｒ
を蛇行調整ロール６の傾動の中心点（ピボット）とし、
点Ｒを回転軸として傾動させる方法などがあげられる。
なお、蛇行調整ロール６を傾動させる方法としては、該
蛇行調整ロール６の軸７を所定の曲線形状を有するレー
ル上に載せ、かかるレールを載せた台車を油圧シリンダ
ーなどを用いて移動させることにより、該レールを介し
て蛇行調整ロール６を傾動させる方法などがあげられ
る。かかる方法を採用したばあいには、金属板３の移動
量と点Ｒを回転軸とした回転角度には幾何学的関係が成
立し、かかる回転角度を調整することにより、金属板３
をロール幅方向で所定の位置に移送させることができ
る。
【００２７】かくして、図１ａに示されるように、搬送
ロールＡ１と、搬送ロールＢ２とのあいだの金属板３の
幅方向の両端近傍のカテナリーをそれぞれ距離計４、５
で検出し、少なくとも両カテナリー間でのカテナリー差
が発生した箇所が蛇行調整ロール６にさしかかったとき
に、検出された金属板３の予想蛇行幅を打ち消すように
該蛇行調整ロール６を移動させることにより、金属板３
が蛇行するのを防止することができる。
ロールＡ１と、搬送ロールＢ２とのあいだの金属板３の
幅方向の両端近傍のカテナリーをそれぞれ距離計４、５
で検出し、少なくとも両カテナリー間でのカテナリー差
が発生した箇所が蛇行調整ロール６にさしかかったとき
に、検出された金属板３の予想蛇行幅を打ち消すように
該蛇行調整ロール６を移動させることにより、金属板３
が蛇行するのを防止することができる。
【００２８】したがって、本発明の金属板の蛇行制御方
法を、たとえば連続焼鈍炉のみならず、塗装工程、乾燥
工程の前に取り入れたばあいには、これらの工程で所定
の処理を精度よく行なうことができるようになる。
法を、たとえば連続焼鈍炉のみならず、塗装工程、乾燥
工程の前に取り入れたばあいには、これらの工程で所定
の処理を精度よく行なうことができるようになる。
【００２９】つぎに、本発明の金属板の蛇行制御方法を
実施例にもとづいてさらに詳細に説明するが、本発明は
かかる実施例のみに限定されるものではない。
実施例にもとづいてさらに詳細に説明するが、本発明は
かかる実施例のみに限定されるものではない。
【００３０】実施例１ 板厚０．５〜１．０ｍｍで板幅１０００〜１３６０ｍｍ
の鋼板を製造するための金属圧延機と連続焼鈍炉（加熱
帯、冷却帯および過時効帯を併有。全長（鋼板長）２０
００ｍ）とを接続し、金属圧延機の出側と連続焼鈍炉の
入側とのあいだのルーパ部（全長（鋼板長）１５００
ｍ）に搬送ロールＡおよび搬送ロールＢを両搬送ロール
間の距離が１０ｍとなるように設けた。また、連続焼鈍
炉の加熱帯に、蛇行調整ロールを設置した。
の鋼板を製造するための金属圧延機と連続焼鈍炉（加熱
帯、冷却帯および過時効帯を併有。全長（鋼板長）２０
００ｍ）とを接続し、金属圧延機の出側と連続焼鈍炉の
入側とのあいだのルーパ部（全長（鋼板長）１５００
ｍ）に搬送ロールＡおよび搬送ロールＢを両搬送ロール
間の距離が１０ｍとなるように設けた。また、連続焼鈍
炉の加熱帯に、蛇行調整ロールを設置した。
【００３１】なお、搬送ロールＡ、搬送ロールＢならび
に連続焼鈍炉に用いられた蛇行調整ロールおよび搬送ロ
ールの胴長を、いずれも同一の１４００ｍｍとした。
に連続焼鈍炉に用いられた蛇行調整ロールおよび搬送ロ
ールの胴長を、いずれも同一の１４００ｍｍとした。
【００３２】つぎに、搬送ロールＡと搬送ロールＢの中
間地点で、金属板の中心よりも４００ｍｍ外側の位置の
上方に、それぞれ超音波距離計を設置し、金属板を走行
させてカテナリーを検出した。検出されたカテナリーか
らカテナリー差を求めた。
間地点で、金属板の中心よりも４００ｍｍ外側の位置の
上方に、それぞれ超音波距離計を設置し、金属板を走行
させてカテナリーを検出した。検出されたカテナリーか
らカテナリー差を求めた。
【００３３】つぎに、求められたカテナリー差と連続焼
鈍炉内の蛇行調整ロール上の金属板の通板位置との関係
を調べた。その結果を図３に示す。なお、図３の通板位
置は、蛇行調整ロールの幅方向の中央部を原点として基
準にとって調べた。また、通板位置における正の数は、
操作側（距離計４側）における位置を示し、負の数は、
非操作側（距離計５側）における位置を示す。
鈍炉内の蛇行調整ロール上の金属板の通板位置との関係
を調べた。その結果を図３に示す。なお、図３の通板位
置は、蛇行調整ロールの幅方向の中央部を原点として基
準にとって調べた。また、通板位置における正の数は、
操作側（距離計４側）における位置を示し、負の数は、
非操作側（距離計５側）における位置を示す。
【００３４】なお、図３に示されるように、カテナリー
差が零とならないところが存在するが、これは、連続焼
鈍炉に用いられた搬送ロールの取り付けが完全に水平で
はなく、若干のずれが生じていることによるものと考え
られる。
差が零とならないところが存在するが、これは、連続焼
鈍炉に用いられた搬送ロールの取り付けが完全に水平で
はなく、若干のずれが生じていることによるものと考え
られる。
【００３５】つぎに、図３に示された測定結果から、最
小二乗法による近似直線を求めた。かかる近似直線を図
３に直線Ｚで示す。また、求められた近似直線ＺをＹ軸
方向に水平移動させ、すべての測定点が含まれるときの
近似直線の上限（図３中の直線Ｚ1 ）および下限（図３
中の直線Ｚ2 ）を求めた。その結果、金属板の蛇行幅は
±２０ｍｍであった。
小二乗法による近似直線を求めた。かかる近似直線を図
３に直線Ｚで示す。また、求められた近似直線ＺをＹ軸
方向に水平移動させ、すべての測定点が含まれるときの
近似直線の上限（図３中の直線Ｚ1 ）および下限（図３
中の直線Ｚ2 ）を求めた。その結果、金属板の蛇行幅は
±２０ｍｍであった。
【００３６】つぎに、求められた通板位置とカテナリー
差との関係を示す直線Ｚから、相関係数を求めたとこ
ろ、０．９０と、非常に高い値であった。
差との関係を示す直線Ｚから、相関係数を求めたとこ
ろ、０．９０と、非常に高い値であった。
【００３７】このことから、搬送ロールＡと搬送ロール
Ｂとのあいだを通板する鋼板の幅方向のカテナリー差を
モニターしておくことにより、蛇行調整ロール上を通板
する金属板の位置をあらかじめ予測し、予想蛇行幅を検
出することができることがわかる。
Ｂとのあいだを通板する鋼板の幅方向のカテナリー差を
モニターしておくことにより、蛇行調整ロール上を通板
する金属板の位置をあらかじめ予測し、予想蛇行幅を検
出することができることがわかる。
【００３８】実施例２ 実施例１の操作を行ない、カテナリー差を検出し、その
結果から図３に記載の通板位置とカテナリー差の関係に
もとづいて、蛇行調整ロール上を鋼板が走行する予想位
置を検出した。その結果を図４ａに示す。
結果から図３に記載の通板位置とカテナリー差の関係に
もとづいて、蛇行調整ロール上を鋼板が走行する予想位
置を検出した。その結果を図４ａに示す。
【００３９】つぎに、図４ａに示された結果にもとづい
て、鋼板の蛇行を打ち消すために必要な鋼板の通板位置
を予測した。その結果を図４ｂに示す。
て、鋼板の蛇行を打ち消すために必要な鋼板の通板位置
を予測した。その結果を図４ｂに示す。
【００４０】かかる図４ｂに示された予想された鋼板の
蛇行を打ち消すために必要な鋼板の通板位置に鋼板３が
通過するように、図２ｂに示された蛇行調整ロール６を
用い、鋼板３を幅方向に移動させて、通過位置を調整し
た。その結果を図４ｃに示す。
蛇行を打ち消すために必要な鋼板の通板位置に鋼板３が
通過するように、図２ｂに示された蛇行調整ロール６を
用い、鋼板３を幅方向に移動させて、通過位置を調整し
た。その結果を図４ｃに示す。
【００４１】図４ｃに示された結果から、あらかじめカ
テナリー差を検出し、かかる検出結果から蛇行調整ロー
ル上を走行する鋼板位置を予測し、かかる予測にもとづ
いて該蛇行調整ロールで鋼板をその蛇行を打ち消すよう
に移動させたばあいには、鋼板をロールのほぼ中央付近
に走行させることができるようになることがわかる。
テナリー差を検出し、かかる検出結果から蛇行調整ロー
ル上を走行する鋼板位置を予測し、かかる予測にもとづ
いて該蛇行調整ロールで鋼板をその蛇行を打ち消すよう
に移動させたばあいには、鋼板をロールのほぼ中央付近
に走行させることができるようになることがわかる。
【００４２】また、従来、鋼板の蛇行幅が平均して１０
０ｍｍ程度であり、月に数回鋼板がロールから逸脱する
というトラブルがあったのに対して、実施例２の方法を
採用したばあいには、鋼板の蛇行幅を平均して２０ｍｍ
程度以内に抑えることができ、さらにロールから逸脱す
るというトラブルが皆無となった。
０ｍｍ程度であり、月に数回鋼板がロールから逸脱する
というトラブルがあったのに対して、実施例２の方法を
採用したばあいには、鋼板の蛇行幅を平均して２０ｍｍ
程度以内に抑えることができ、さらにロールから逸脱す
るというトラブルが皆無となった。
【００４３】また、従来、前記トラブルにより、平均ラ
インスピードを２５０ｍ／分以下としなければならなか
ったのに対し、実施例２の方法によれば、平均ラインス
ピードを３００ｍ／分にしても問題なく通板させること
ができるようになり、大幅に生産性の向上を図ることが
できるようになった。
インスピードを２５０ｍ／分以下としなければならなか
ったのに対し、実施例２の方法によれば、平均ラインス
ピードを３００ｍ／分にしても問題なく通板させること
ができるようになり、大幅に生産性の向上を図ることが
できるようになった。
【００４４】
【発明の効果】本発明の金属板の蛇行制御方法によれ
ば、操業に支障をきたす金属板の蛇行を大幅に低減させ
て安定して通板の操作を行なうことができるようになる
という効果が奏される。
ば、操業に支障をきたす金属板の蛇行を大幅に低減させ
て安定して通板の操作を行なうことができるようになる
という効果が奏される。
【図１】図１ａはロール間の金属板に発生するカテナリ
ーの概略説明図、図１ｂは図１ａに示されたＹ−Ｙ部に
おける概略断面図である。
ーの概略説明図、図１ｂは図１ａに示されたＹ−Ｙ部に
おける概略断面図である。
【図２】図２ａは本発明に用いられる搬送ロールおよび
蛇行調整ロールの一実施態様を示す概略説明図、図２ｂ
は図２ａに示されたＣ−Ｃ部における金属板および蛇行
調整ロールの断面図である。
蛇行調整ロールの一実施態様を示す概略説明図、図２ｂ
は図２ａに示されたＣ−Ｃ部における金属板および蛇行
調整ロールの断面図である。
【図３】本発明の実施例１におけるカテナリー差と金属
板の通板位置との関係を示すグラフである。
板の通板位置との関係を示すグラフである。
【図４】図４ａは鋼板の通板距離と通板位置との関係を
示すグラフ、図４ｂは図４ａで示された鋼板の蛇行を打
ち消すための通板距離と通板位置との関係を示すグラ
フ、図４ｃは図４ａで示された鋼板の蛇行を打ち消した
あとの通板距離と通板位置との関係を示すグラフであ
る。
示すグラフ、図４ｂは図４ａで示された鋼板の蛇行を打
ち消すための通板距離と通板位置との関係を示すグラ
フ、図４ｃは図４ａで示された鋼板の蛇行を打ち消した
あとの通板距離と通板位置との関係を示すグラフであ
る。
１ 搬送ロールＡ ２ 搬送ロールＢ ３ 金属板 ６ 蛇行調整ロール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 23/038 Ｚ Ｃ２１Ｄ 9/56 １０１ Ｈ 11/00 １０５
Claims (1)
- 【請求項１】 ロール上に金属板を搬送させている際
に、金属板が蛇行して搬送されることを制御する方法で
あって、金属板の蛇行を調整するための蛇行調整ロール
の上流側に搬送ロールＡおよび搬送ロールＢを設け、搬
送ロールＡから搬送ロールＢに金属板が搬送されている
ときに、搬送ロールＡと搬送ロールＢとのあいだの金属
板の幅方向の両端近傍のカテナリーをそれぞれ検出し、
両カテナリー間でのカテナリー差にもとづいて蛇行調整
ロール上での金属板の予想蛇行幅を検出し、少なくとも
該金属板のカテナリー差が発生した箇所が蛇行調整ロー
ル上を通過するときに、前記金属板の予想蛇行幅を打ち
消すように蛇行調整ロールを移動させることを特徴とす
る金属板の蛇行制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7008947A JPH08197124A (ja) | 1995-01-24 | 1995-01-24 | 金属板の蛇行制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7008947A JPH08197124A (ja) | 1995-01-24 | 1995-01-24 | 金属板の蛇行制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08197124A true JPH08197124A (ja) | 1996-08-06 |
Family
ID=11706872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7008947A Withdrawn JPH08197124A (ja) | 1995-01-24 | 1995-01-24 | 金属板の蛇行制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08197124A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1149789A2 (en) | 2000-03-28 | 2001-10-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Web conveying apparatus, and apparatus and method for electrodeposition using web conveying apparatus |
| JP2003517880A (ja) * | 1999-12-23 | 2003-06-03 | キンバリー クラーク ワールドワイド インコーポレイテッド | 連続移動している基体上に弾性材料を曲線パターンで取り付ける方法及び装置 |
| KR101714933B1 (ko) * | 2015-12-24 | 2017-03-10 | 주식회사 포스코 | 산세라인 내 사행감지 장치 및 방법 |
| JP2017171419A (ja) * | 2016-03-22 | 2017-09-28 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 金属帯の通板位置制御方法および装置 |
| CN115502219A (zh) * | 2021-06-23 | 2022-12-23 | 上海宝信软件股份有限公司 | 翘扣头自动识别控制系统及方法 |
-
1995
- 1995-01-24 JP JP7008947A patent/JPH08197124A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003517880A (ja) * | 1999-12-23 | 2003-06-03 | キンバリー クラーク ワールドワイド インコーポレイテッド | 連続移動している基体上に弾性材料を曲線パターンで取り付ける方法及び装置 |
| EP1149789A2 (en) | 2000-03-28 | 2001-10-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Web conveying apparatus, and apparatus and method for electrodeposition using web conveying apparatus |
| US6752915B2 (en) | 2000-03-28 | 2004-06-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Web conveying apparatus, and apparatus and method for electrodeposition using web conveying apparatus |
| KR101714933B1 (ko) * | 2015-12-24 | 2017-03-10 | 주식회사 포스코 | 산세라인 내 사행감지 장치 및 방법 |
| JP2017171419A (ja) * | 2016-03-22 | 2017-09-28 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 金属帯の通板位置制御方法および装置 |
| CN115502219A (zh) * | 2021-06-23 | 2022-12-23 | 上海宝信软件股份有限公司 | 翘扣头自动识别控制系统及方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020402 |