JPS589709A - 棒材ミルのガイド制御装置 - Google Patents
棒材ミルのガイド制御装置Info
- Publication number
- JPS589709A JPS589709A JP10834081A JP10834081A JPS589709A JP S589709 A JPS589709 A JP S589709A JP 10834081 A JP10834081 A JP 10834081A JP 10834081 A JP10834081 A JP 10834081A JP S589709 A JPS589709 A JP S589709A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide
- signal
- rolled material
- epsilon2
- epsilon1
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
- B21B39/16—Guiding, positioning or aligning work immediately before entering or after leaving the pass
- B21B39/165—Guides or guide rollers for rods, bars, rounds, tubes ; Aligning guides
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/16—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section
- B21B1/18—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section in a continuous process
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/10—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、棒鋼−条鋼等の棒材の仕上圧延ミルにおける
ガイドの制御装置に関する。
ガイドの制御装置に関する。
棒鋼伊条銅等の仕上圧延においては、製品の断面形状を
真円にするということが重要であシ、圧延材を孔型に正
しく導入すべくロール入側に誘導装置として入口ガイド
を設け、この入口ガイドを調節することにより圧延材の
孔型に対する位置を変更して製品の断面形状を真円忙す
るということが行われている。しかし、圧延材が圧延ス
タンドの孔型に正しく導入されない場合には、製品の断
面形状が一方に偏った状ＷＡ（いわゆる片肉状態）とな
ったり、表面に疵が生じたりする。このため作業員は圧
延製品の断面形状を寸法計にて測定し、あるいは目視に
て片肉の程度、表面疵の状況を検出、判断して、片肉等
を解消すべく入口ガイド位置を手動にて変更調節してい
た。しかし、従来の寸法計（幅計）は、孔型クールの対
設方向と直交する方向の幅寸法を測定するだけのもので
あるので、製品が片肉状態であっても真円と等幅であれ
ば片肉を検出することができず、また作業員の目視によ
る場合は個人差があって、正確な断面形状を検出するこ
とが困難であり、さらに入口ガイドの位置調節は作業員
が手動にて行うため、正確な調節に＃ｉ作業員の長年の
経験が必要であシ、シかも相当の時間を必要とする。
真円にするということが重要であシ、圧延材を孔型に正
しく導入すべくロール入側に誘導装置として入口ガイド
を設け、この入口ガイドを調節することにより圧延材の
孔型に対する位置を変更して製品の断面形状を真円忙す
るということが行われている。しかし、圧延材が圧延ス
タンドの孔型に正しく導入されない場合には、製品の断
面形状が一方に偏った状ＷＡ（いわゆる片肉状態）とな
ったり、表面に疵が生じたりする。このため作業員は圧
延製品の断面形状を寸法計にて測定し、あるいは目視に
て片肉の程度、表面疵の状況を検出、判断して、片肉等
を解消すべく入口ガイド位置を手動にて変更調節してい
た。しかし、従来の寸法計（幅計）は、孔型クールの対
設方向と直交する方向の幅寸法を測定するだけのもので
あるので、製品が片肉状態であっても真円と等幅であれ
ば片肉を検出することができず、また作業員の目視によ
る場合は個人差があって、正確な断面形状を検出するこ
とが困難であり、さらに入口ガイドの位置調節は作業員
が手動にて行うため、正確な調節に＃ｉ作業員の長年の
経験が必要であシ、シかも相当の時間を必要とする。
本発明は斯かる事情に鑑みてなされ九ものであシ、圧延
材直径からの偏差を両側にて各別に６ｉＩｌ定できる幅
計にて圧延材を監視し、その結果に基いて入口ガイドの
調節（出口ガイドの調節にも適用できる） １１１ｊ御
装置の提供を目的とする。以下本発明を具体的に説明す
る。
材直径からの偏差を両側にて各別に６ｉＩｌ定できる幅
計にて圧延材を監視し、その結果に基いて入口ガイドの
調節（出口ガイドの調節にも適用できる） １１１ｊ御
装置の提供を目的とする。以下本発明を具体的に説明す
る。
まず、本発明に使用する幅計にりいて説明する。
こＯ幅計は３軸寸法計と称すべきものであり、第１図は
その基Ｗ１原理を示す概念図である。１１−ｊ棒鋼等の
圧延材、２は孔型ロールを表わし、また破線３は仮想真
円を表わしている。
その基Ｗ１原理を示す概念図である。１１−ｊ棒鋼等の
圧延材、２は孔型ロールを表わし、また破線３は仮想真
円を表わしている。
この仮想真円３は圧延材ｌの圧延目標断面の円であシ、
幅計をその出側に設定すべき仕上ミルのロール２の孔型
が該真円の円弧の一部となる。さて圧延材１と真円３の
中心Ｏを共通とし、真円３の直径（ロール２の孔型での
直径に相当）をｄ１中心０を通る水平軸ｘ Ｋ ｋ Ｑ
る圧延材ｌと真円３との半径（又は直径）の偏差を図面
の右側にてＪｔ左側にて＃ｔとしくただし真円３に対し
て圧延材１０半径が大である場合を＋、小である場合を
−とする入圧延材１の外周上の２点Ａ、ＢＫ、水平軸Ｘ
上の点りから、水平軸Ｘが両者の挟角αの二等分線とな
るように第１接線Ｌｌ、第２接線Ｌ２を光学的忙与える
。
幅計をその出側に設定すべき仕上ミルのロール２の孔型
が該真円の円弧の一部となる。さて圧延材１と真円３の
中心Ｏを共通とし、真円３の直径（ロール２の孔型での
直径に相当）をｄ１中心０を通る水平軸ｘ Ｋ ｋ Ｑ
る圧延材ｌと真円３との半径（又は直径）の偏差を図面
の右側にてＪｔ左側にて＃ｔとしくただし真円３に対し
て圧延材１０半径が大である場合を＋、小である場合を
−とする入圧延材１の外周上の２点Ａ、ＢＫ、水平軸Ｘ
上の点りから、水平軸Ｘが両者の挟角αの二等分線とな
るように第１接線Ｌｌ、第２接線Ｌ２を光学的忙与える
。
また、圧延材ｌの水平軸Ｘを法線とする接線Ｌ３を光学
的に与え、接線Ｌ３と水平軸Ｘの交点、即ち圧延材１と
接線Ｌ３との接点をＣとする。また、真円３と水平軸Ｘ
との交点を図面左側にてＥ、右側にてＦとする。
的に与え、接線Ｌ３と水平軸Ｘの交点、即ち圧延材１と
接線Ｌ３との接点をＣとする。また、真円３と水平軸Ｘ
との交点を図面左側にてＥ、右側にてＦとする。
ここで接線Ｌ１とＬ２の交点りと、接線Ｌ３との距離Ｈ
は次式（１）で表わせる。
は次式（１）で表わせる。
また、交点りと点Ｅとの水平距離りは
と表わされるので、点Ｅから点ｃ″＆での距＠ ｄ −
ｆ−ｔ 。
ｆ−ｔ 。
はＨ−ｈとしても計算でき、これによってもε１が算出
できる。更に夫々の接線Ｌｌ、’Ｌ２．Ｌ３と圧延材１
の中心Ｏに関して対称な接線を考えると、同様の計算に
よりｄ＋ε、（ただし第１図忙おいてはｇ２＜ ０ ）
が求められる。
できる。更に夫々の接線Ｌｌ、’Ｌ２．Ｌ３と圧延材１
の中心Ｏに関して対称な接線を考えると、同様の計算に
よりｄ＋ε、（ただし第１図忙おいてはｇ２＜ ０ ）
が求められる。
さて、本発明装置は叙上の如き原理により圧延材寸法を
測定する幅計の測定結果をフィードバック信号として入
口ガイド制御に利用するものであるが、本発明装置にお
ける幅計は第２図に示すように圧延材１の任意の直径よ
りも大きい幅を有する平行レーデビームＢｌ、Ｂ２．Ｂ
３を圧延材ｌの両側に夫々接線を生じさせるように放射
し、圧延材ｌを通過した後の投影ビームＢｌ、 Ｂ２
． Ｂ３を投影ビーム検出手段Ｓ１．Ｓ２，８３によ
って検出して接線Ｌｌ、Ｌ２．Ｌ３を特定し、これに基
いて前記ε８．ε２を算出するものである。
測定する幅計の測定結果をフィードバック信号として入
口ガイド制御に利用するものであるが、本発明装置にお
ける幅計は第２図に示すように圧延材１の任意の直径よ
りも大きい幅を有する平行レーデビームＢｌ、Ｂ２．Ｂ
３を圧延材ｌの両側に夫々接線を生じさせるように放射
し、圧延材ｌを通過した後の投影ビームＢｌ、 Ｂ２
． Ｂ３を投影ビーム検出手段Ｓ１．Ｓ２，８３によ
って検出して接線Ｌｌ、Ｌ２．Ｌ３を特定し、これに基
いて前記ε８．ε２を算出するものである。
具体的には投影ビームＢｌ、Ｂ２を夫々の一方の接線Ｌ
ｌ、Ｌ２が中心０を通る水平軸Ｘ上で交わり、且つ水平
軸Ｘに対して±Ｖ２の角度をなすように位置を定め、こ
の交点りを基準位置とじて鉛直に圧延材１に投じるビー
ムＢ３の接線Ｌ３の位置を検出手段Ｓ３にて測定するこ
とにより、交点りと接線Ｌ３との距離Ｈが得られ、これ
を（１）式に与えることによりＴ＋、従ってε、が求め
られる。
ｌ、Ｌ２が中心０を通る水平軸Ｘ上で交わり、且つ水平
軸Ｘに対して±Ｖ２の角度をなすように位置を定め、こ
の交点りを基準位置とじて鉛直に圧延材１に投じるビー
ムＢ３の接線Ｌ３の位置を検出手段Ｓ３にて測定するこ
とにより、交点りと接線Ｌ３との距離Ｈが得られ、これ
を（１）式に与えることによりＴ＋、従ってε、が求め
られる。
投影ビームとしては指向性と所要のエネルギを有する任
意のビーム、例えば電磁波、放射線（音波等をも利用し
得るがレーザ光を用いて良好な結果を得ている。
意のビーム、例えば電磁波、放射線（音波等をも利用し
得るがレーザ光を用いて良好な結果を得ている。
第３図は本発明装置全体を略示する模式的ブロック図で
ある。ＰＳｔｉパスラインであり、スタンド３１等にて
圧延された鋼材は入口ガイド３２から、上下に孔型ロー
ル２，２を対設した仕上スタンド３３へ送給され、所定
の形状９寸法に圧延される。３４は前述の幅計であシ、
仕上スタンド３３出側に接近させて配置されていて、こ
の検出結果は演算制御装置４０に入力されて前記偏差ε
１．ｃ。
ある。ＰＳｔｉパスラインであり、スタンド３１等にて
圧延された鋼材は入口ガイド３２から、上下に孔型ロー
ル２，２を対設した仕上スタンド３３へ送給され、所定
の形状９寸法に圧延される。３４は前述の幅計であシ、
仕上スタンド３３出側に接近させて配置されていて、こ
の検出結果は演算制御装置４０に入力されて前記偏差ε
１．ｃ。
が算出され、これに基いて入口ガイド３２の位置制御を
行う。演算制御装置４０け、前記仮想真円３の直径ｄを
圧延目標直径として、偏差εｌ、ε２を算出し、ε！−
ε−かり、正負符号を同一とするために必要な位置信号
をサーボアンプ４１へ与える。
行う。演算制御装置４０け、前記仮想真円３の直径ｄを
圧延目標直径として、偏差εｌ、ε２を算出し、ε！−
ε−かり、正負符号を同一とするために必要な位置信号
をサーボアンプ４１へ与える。
−古人ロガイド３２にはポテンシオメータを利用した入
口ガイド位置センサ４４が設けられており、入口ガイド
３２の位置に応じた信号を出力する。
口ガイド位置センサ４４が設けられており、入口ガイド
３２の位置に応じた信号を出力する。
そして演算制御装置４０からの信号と位置センサ４４か
らの信号との差を解消するように、サーボアンプ４１ｒ
／ｉサーボ弁４２に所要信号を出力し、油圧式の入口ガ
イド調節装置４３への供給油量を制御して、入口ガイド
３２の位置制御を行う。
らの信号との差を解消するように、サーボアンプ４１ｒ
／ｉサーボ弁４２に所要信号を出力し、油圧式の入口ガ
イド調節装置４３への供給油量を制御して、入口ガイド
３２の位置制御を行う。
幅計３４が仕上スタンド３３出側より離れた位置に設置
せざるをえない場合には、圧延材１のねじれ（孔型ロー
ル２，２に接しない部分が左右の水平位置から他の位置
へ回り込むこと）が生じるので、正確な偏差ε１．ε、
を求めるには、特願昭５５−２０２０６号記載のプロフ
ィル測定方法のように、幅計を回転させることＫより圧
延材のプロフィルを求め、全周の平均直径を算出して、
この平均直径を前記仮想真円３の直径ｄとし、目標圧延
寸法ｄ６と水平軸方向のｄ＋ε、及びｄ十ε、との寸法
偏差ｄ０−（ｄ＋εｒ）ｌ ｄｏ （ｄ十ε、）を入
口ガイドの位置制御信号とすればよい。
せざるをえない場合には、圧延材１のねじれ（孔型ロー
ル２，２に接しない部分が左右の水平位置から他の位置
へ回り込むこと）が生じるので、正確な偏差ε１．ε、
を求めるには、特願昭５５−２０２０６号記載のプロフ
ィル測定方法のように、幅計を回転させることＫより圧
延材のプロフィルを求め、全周の平均直径を算出して、
この平均直径を前記仮想真円３の直径ｄとし、目標圧延
寸法ｄ６と水平軸方向のｄ＋ε、及びｄ十ε、との寸法
偏差ｄ０−（ｄ＋εｒ）ｌ ｄｏ （ｄ十ε、）を入
口ガイドの位置制御信号とすればよい。
第４図、第５図は入口ガイド位置調節装置の実施例を示
すものであり、第４図は入口ガイド取付部の斜視図、第
５図は第４図のマーＹ線の断面図である。入口ガイド３
２ｉｊ、レストパー５４上にガイドクランプ５５にて固
定されている。レストパー５４の左右は薄板状となった
取付部５４ａが形成されていて、取付部５４ａ Ｋは、
長孔５４ｂ、 ５４ｂが左、右方向に設けられており、
ハクジングボス）５１に埋込まれた扁平状のボス５３．
５３が押通していて、Ｕ字型の止め具５６．５６にて抜
は止されている。これＫより入口ガイド３２Ｆｉ長孔５
４ｂ。
すものであり、第４図は入口ガイド取付部の斜視図、第
５図は第４図のマーＹ線の断面図である。入口ガイド３
２ｉｊ、レストパー５４上にガイドクランプ５５にて固
定されている。レストパー５４の左右は薄板状となった
取付部５４ａが形成されていて、取付部５４ａ Ｋは、
長孔５４ｂ、 ５４ｂが左、右方向に設けられており、
ハクジングボス）５１に埋込まれた扁平状のボス５３．
５３が押通していて、Ｕ字型の止め具５６．５６にて抜
は止されている。これＫより入口ガイド３２Ｆｉ長孔５
４ｂ。
５４ｂとボス５３．５３の左右方向の長さの差だけ移動
することが可能となっている。
することが可能となっている。
取付部５４ａの長孔５４ｂ、 ５４ｂ間の内部には、左
右方向に調整ネジ５７が設けられておシ、この調整ネジ
５７には、そのネジ溝５７と螺合するネジ筒５８が外嵌
されている。ネジ筒５８の径方向には保持部５８ａが一
体的に設けられていて、取付部５４ａの外方にまで延設
されて、ハクジングポスト５１の取付孔５１ａＫｉ人固
定されておシ、その移動を規制されている。調整ネジ５
７の一端は取付板５４ａの側部より外方に突出しており
、その先端には歯車５２が装着されている。そして歯車
５２には、取付部５４ａ Ｋ固着された油圧モータ４３
の出力軸に装着された歯車５９が噛合している。
右方向に調整ネジ５７が設けられておシ、この調整ネジ
５７には、そのネジ溝５７と螺合するネジ筒５８が外嵌
されている。ネジ筒５８の径方向には保持部５８ａが一
体的に設けられていて、取付部５４ａの外方にまで延設
されて、ハクジングポスト５１の取付孔５１ａＫｉ人固
定されておシ、その移動を規制されている。調整ネジ５
７の一端は取付板５４ａの側部より外方に突出しており
、その先端には歯車５２が装着されている。そして歯車
５２には、取付部５４ａ Ｋ固着された油圧モータ４３
の出力軸に装着された歯車５９が噛合している。
叙上の如き構成の入口ガイド調整装置は油圧モータ４３
の回転転＃により歯車５９が回転されて、歯車５２及び
調整ネジ５７が回転される。調整ネジ５７と螺合してい
るネジ筒５８は、その動きを規制されているため、調整
ネジ５７の回転により、調整ネジ５７がネジ筒５８に対
してネジ送りされる。これによって調整ネジ５７と一体
となっているレストパー５４の取付部５４ａがハクジン
グポス）５１に対して水平方向に移動し、レストパー５
４に固着された入口ガイド３２は圧延スタンドの孔型に
対する位置を変更することになる。
の回転転＃により歯車５９が回転されて、歯車５２及び
調整ネジ５７が回転される。調整ネジ５７と螺合してい
るネジ筒５８は、その動きを規制されているため、調整
ネジ５７の回転により、調整ネジ５７がネジ筒５８に対
してネジ送りされる。これによって調整ネジ５７と一体
となっているレストパー５４の取付部５４ａがハクジン
グポス）５１に対して水平方向に移動し、レストパー５
４に固着された入口ガイド３２は圧延スタンドの孔型に
対する位置を変更することになる。
一方、演算制御装置４０は、幅計３４による寸法偏差ｔ
１ ＋ε、に従い、これを０とすべく仕上スタンド３
３の駆動モータ４６の制御、及び上流側スタンド３１の
圧下調整を行う。即ち、寸法偏差がε１＝ε２〈０であ
り、目標圧延直径ｄ（又Ｆｉａ、 ）Ｋ ”比し
て寸法偏差の絶対値が大きい場合は、スタンド間テンシ
ョンが過大であるか、その上流側スタンド３１での圧下
量が過大であるので、仕上スタンド３３の回転数を下げ
るべく演算制御装置４０は速度制御装置４５に所定の信
号を出力して仕上スタンド３３の駆動モータ４６の速度
を減じ、また必要であれば、上流側スタンド３１の圧下
量を小さくすべく圧下モータ４７に所要の信号を出力し
て圧下量を小とする。
１ ＋ε、に従い、これを０とすべく仕上スタンド３
３の駆動モータ４６の制御、及び上流側スタンド３１の
圧下調整を行う。即ち、寸法偏差がε１＝ε２〈０であ
り、目標圧延直径ｄ（又Ｆｉａ、 ）Ｋ ”比し
て寸法偏差の絶対値が大きい場合は、スタンド間テンシ
ョンが過大であるか、その上流側スタンド３１での圧下
量が過大であるので、仕上スタンド３３の回転数を下げ
るべく演算制御装置４０は速度制御装置４５に所定の信
号を出力して仕上スタンド３３の駆動モータ４６の速度
を減じ、また必要であれば、上流側スタンド３１の圧下
量を小さくすべく圧下モータ４７に所要の信号を出力し
て圧下量を小とする。
反対にε１＝ε２＞０の場合には、演算制御装置４０は
仕上スタンド３３の回転数を上げるべく速度制御装置４
５に所要の信号を出力し、仕上スタンド３３の駆動モー
タ４６の速度を増加し、また必要であれば、上流スタン
ド３１の圧下量を大きくすべく圧下モータ４７に所要の
信号を出力する。
仕上スタンド３３の回転数を上げるべく速度制御装置４
５に所要の信号を出力し、仕上スタンド３３の駆動モー
タ４６の速度を増加し、また必要であれば、上流スタン
ド３１の圧下量を大きくすべく圧下モータ４７に所要の
信号を出力する。
以上詳述したように本発明は幅計にて圧延材断面に関連
する仮想真円直径からの偏差を各別に測定しこれによっ
てガイド位置を制御するようにしたものであるので、ガ
イド位置の調整が迅速かつ正確にでき、しかも作業員が
圧延ミルに近づく必要がなく安全性が確保され、さらに
は不良品発生率が大幅に低減され、高い歩留が実現でき
る等本発明は優れた効果を奏する。
する仮想真円直径からの偏差を各別に測定しこれによっ
てガイド位置を制御するようにしたものであるので、ガ
イド位置の調整が迅速かつ正確にでき、しかも作業員が
圧延ミルに近づく必要がなく安全性が確保され、さらに
は不良品発生率が大幅に低減され、高い歩留が実現でき
る等本発明は優れた効果を奏する。
第１図は本発明装置に使用する幅計の原理を示す概念図
、第２図は幅計の実施例を示す概念図、第３図は本発明
装置全体を略示する模式的ブロック図、第４図は入口ガ
イド調節装置の実施例を示す斜視図、第５図は第４図の
Ｖ−マ線における拡大断面図である。 ｌ・−・圧延材 ２・・・孔型ロール ３１・・・上流
スタンド ３２・・・入口ガイド ３３・・・仕上スタ
ンド３４・・・幅計 ４０・・・演算制御装置 ４１・
・・サーボアンプ ４２・・・サーボ弁 ４３・・・油
圧モータ４４・・・入口ガイド位置センサ ４５・・・
速度制御装置 ４６・・・仕上スタンド駆動モータ ４
７・・・圧下調整モータ ５１・・・ハクジングポスト
５２・・・歯車 ５４・・・レストパー ５４ａ・・・
ＩＸＸ郡部５５・・クランプ ５７・・・調整ネジ ５
８・・・ネジ筒５９・・・歯車 特 許 出 願 人 住友金属工業株式会社代理人
弁理士 河 野 登 夫
、第２図は幅計の実施例を示す概念図、第３図は本発明
装置全体を略示する模式的ブロック図、第４図は入口ガ
イド調節装置の実施例を示す斜視図、第５図は第４図の
Ｖ−マ線における拡大断面図である。 ｌ・−・圧延材 ２・・・孔型ロール ３１・・・上流
スタンド ３２・・・入口ガイド ３３・・・仕上スタ
ンド３４・・・幅計 ４０・・・演算制御装置 ４１・
・・サーボアンプ ４２・・・サーボ弁 ４３・・・油
圧モータ４４・・・入口ガイド位置センサ ４５・・・
速度制御装置 ４６・・・仕上スタンド駆動モータ ４
７・・・圧下調整モータ ５１・・・ハクジングポスト
５２・・・歯車 ５４・・・レストパー ５４ａ・・・
ＩＸＸ郡部５５・・クランプ ５７・・・調整ネジ ５
８・・・ネジ筒５９・・・歯車 特 許 出 願 人 住友金属工業株式会社代理人
弁理士 河 野 登 夫
Claims (1)
- １６ 棒材ミルに対する圧延材ガイＦの位置制真を行
う装置において、前記ガイドを棒材ミルの孔型に対する
位置調整のために移動させる駆動手段と、棒材ミルの出
側に配され、前記駆動手段によるガイド移動方向の両側
で、圧延材断１１ｉｉＫ関連する仮想真円直径からの偏
差を各別に測定する幅計とを備えて、該幅計による測定
結果をフィードバックデータとして前記両側での偏差を
等しくナベく前記駆動手段を制御する構成としたことを
特徴とする棒材ミルのガイド制御袋［。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10834081A JPS589709A (ja) | 1981-07-10 | 1981-07-10 | 棒材ミルのガイド制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10834081A JPS589709A (ja) | 1981-07-10 | 1981-07-10 | 棒材ミルのガイド制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS589709A true JPS589709A (ja) | 1983-01-20 |
Family
ID=14482202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10834081A Pending JPS589709A (ja) | 1981-07-10 | 1981-07-10 | 棒材ミルのガイド制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS589709A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61245910A (ja) * | 1985-04-22 | 1986-11-01 | Kotobuki Sangyo Kk | ガイドロ−ラ面間距離設定における自動制御装置 |
| US5174142A (en) * | 1991-08-16 | 1992-12-29 | Pong David T | Method and apparatus for guiding a rod to a slitter station |
| WO2015160526A1 (en) * | 2014-04-17 | 2015-10-22 | Siemens Industry, Inc. | Automatic guide adjustment from feedback of rolling parameters |
| WO2016099370A1 (en) * | 2014-12-18 | 2016-06-23 | Morgårdshammar Ab | A roller guide and a method for guiding stock |
| CN107671127A (zh) * | 2017-08-25 | 2018-02-09 | 宝钢特钢韶关有限公司 | 用于棒材编组收集台架防止圆钢尾部弯曲装置及控制方法 |
-
1981
- 1981-07-10 JP JP10834081A patent/JPS589709A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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