JPS6245420A - 圧延機のサイドガイド位置制御方法 - Google Patents
圧延機のサイドガイド位置制御方法Info
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- JPS6245420A JPS6245420A JP18553985A JP18553985A JPS6245420A JP S6245420 A JPS6245420 A JP S6245420A JP 18553985 A JP18553985 A JP 18553985A JP 18553985 A JP18553985 A JP 18553985A JP S6245420 A JPS6245420 A JP S6245420A
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- Japan
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- side guide
- steel plate
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- cpu
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、熱間圧延機等の圧延機に使用されるサイド
ガイドを被圧延材の幅方向端部に倣わせてダイナミック
に制御する圧延機のサイドガイド制量方法に関する。
ガイドを被圧延材の幅方向端部に倣わせてダイナミック
に制御する圧延機のサイドガイド制量方法に関する。
［従来の技術及びその問題点］
熱間圧延機においては、複数の圧延スタンドに通板され
る鋼板を圧延ラインに沿って案内するために、鋼板の幅
方向両端部に摺接するサイドガイドが設置されている。
る鋼板を圧延ラインに沿って案内するために、鋼板の幅
方向両端部に摺接するサイドガイドが設置されている。
しかしながら、従来の熱間圧延においては、圧延目標サ
イズ幅に基づいてサイドガイド位置が一様に設定されて
おり、目標サイズ幅が一定である限り、サイドガイドの
位置は一定である。
イズ幅に基づいてサイドガイド位置が一様に設定されて
おり、目標サイズ幅が一定である限り、サイドガイドの
位置は一定である。
このため、粗圧延において、幅寸法が広くなるか又は狭
くなる等の幅変動が発生した場合、及び鋼板の曲り変形
が発生した場合には、圧延作業が阻害されるか、又はサ
イドガイドの鋼板を案内しその蛇行を防止するという橢
能が果されなくなる。
くなる等の幅変動が発生した場合、及び鋼板の曲り変形
が発生した場合には、圧延作業が阻害されるか、又はサ
イドガイドの鋼板を案内しその蛇行を防止するという橢
能が果されなくなる。
つまり、鋼板の実際の幅寸法がサイドガイドの目標値よ
りも大きくなった場合には、サイドガイドで鋼板のつま
りが発生し、鋼板の温度低下又はサイドガイドの破損が
発生する。一方、鋼板の幅寸法がサイドガイドの目標値
よりも小さくなった場合には、鋼板の案内、センタリン
グ及び蛇行防止というサイドガイドの機能が果されず、
いわゆる板逃げが発生して正常な圧延が困難になる。
りも大きくなった場合には、サイドガイドで鋼板のつま
りが発生し、鋼板の温度低下又はサイドガイドの破損が
発生する。一方、鋼板の幅寸法がサイドガイドの目標値
よりも小さくなった場合には、鋼板の案内、センタリン
グ及び蛇行防止というサイドガイドの機能が果されず、
いわゆる板逃げが発生して正常な圧延が困難になる。
１問題点を解決するための手段］
この発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであって
、圧延機において被圧延材を安定して通板することがで
き、被圧延材を高精度で案内しその蛇行を防止すること
ができる圧延機のサイドガイド位置制御方法を提供する
ことを目的とする。
、圧延機において被圧延材を安定して通板することがで
き、被圧延材を高精度で案内しその蛇行を防止すること
ができる圧延機のサイドガイド位置制御方法を提供する
ことを目的とする。
この発明に係る圧延機のサイドガイド位置制御方法は、
圧延機を通過する被圧延材の幅方向端部を規制して被圧
延材を案内するサイドガイドの位置を制御する圧延機の
サイドガイド位置制御方法において、被圧延材の幅を測
定する幅測定手段と、サイドガイドを被圧延材の幅方向
に移動させるサイドガイド駆動手段とを備え、幅測定手
段の測定結果に基づいてサイドガイド駆動手段によりサ
イドガイド位置を被圧延材の幅方向端部に倣わせて移動
させることを特徴とする。
圧延機を通過する被圧延材の幅方向端部を規制して被圧
延材を案内するサイドガイドの位置を制御する圧延機の
サイドガイド位置制御方法において、被圧延材の幅を測
定する幅測定手段と、サイドガイドを被圧延材の幅方向
に移動させるサイドガイド駆動手段とを備え、幅測定手
段の測定結果に基づいてサイドガイド駆動手段によりサ
イドガイド位置を被圧延材の幅方向端部に倣わせて移動
させることを特徴とする。
［実施例１
以下、添附の図面に基づいてこの発明の実施例について
説明する。第１図は、熱間圧延工程にＪ３けるこの発明
の実施状態の一例を示す模式図である。鋼板２は圧延ス
タンド４，６間を矢印１にて示す方向に通板されている
。圧延スタンド４．６の上流側の近傍には、夫々鋼板２
をその幅方向に挟み、鋼板２を案内するサイドガイド８
が設置されている（圧延スタンド２用のサイドガイドは
図示されていない）。そして、各サイドガイド８につい
て、その鋼板幅方向位置を制御する制＠装置１０が設置
されている。例えば、サイドガイド８用の位置制御装置
１０においては、圧延ラインに鋼板の幅寸法を測定する
幅計１２が設置されている。この幅計１２は、例えば、
光線を鋼板に向けて照射し、鋼板により遮断される照射
領域を検出するものを使用することができる。この幅計
１２の出力は演算装置２０に入力され、鋼板２の幅寸法
が幅演算装ｆｆ１２０にて所定の周期で算出される。
説明する。第１図は、熱間圧延工程にＪ３けるこの発明
の実施状態の一例を示す模式図である。鋼板２は圧延ス
タンド４，６間を矢印１にて示す方向に通板されている
。圧延スタンド４．６の上流側の近傍には、夫々鋼板２
をその幅方向に挟み、鋼板２を案内するサイドガイド８
が設置されている（圧延スタンド２用のサイドガイドは
図示されていない）。そして、各サイドガイド８につい
て、その鋼板幅方向位置を制御する制＠装置１０が設置
されている。例えば、サイドガイド８用の位置制御装置
１０においては、圧延ラインに鋼板の幅寸法を測定する
幅計１２が設置されている。この幅計１２は、例えば、
光線を鋼板に向けて照射し、鋼板により遮断される照射
領域を検出するものを使用することができる。この幅計
１２の出力は演算装置２０に入力され、鋼板２の幅寸法
が幅演算装ｆｆ１２０にて所定の周期で算出される。
幅演算装置２０にて算出された鋼板の幅寸法に関するデ
ータは、ＣＰＵ １０に入力される。
ータは、ＣＰＵ １０に入力される。
また、鋼板２の圧延ラインには、その先端位置を検出す
る先端検出器１４が設置されている。この先端検出器１
４は、例えば、γ線を圧延ラインの所定位置に向けて照
射し、鋼板の先端がこの圧延ラインの所定位置を通過し
た時に、そのγ線が遮断されることを検知して、鋼板２
の先端通過を検出する。この先端検出器１４の検出信号
はＣＰＵ２４に入力される。さらに、鋼板２の圧延ライ
ンには、鋼板２の下面に転勤する転勤ローラ１６が設置
されており、この転勤ローラ１６には、パルスジェネレ
ータ１８が取りつけられている。
る先端検出器１４が設置されている。この先端検出器１
４は、例えば、γ線を圧延ラインの所定位置に向けて照
射し、鋼板の先端がこの圧延ラインの所定位置を通過し
た時に、そのγ線が遮断されることを検知して、鋼板２
の先端通過を検出する。この先端検出器１４の検出信号
はＣＰＵ２４に入力される。さらに、鋼板２の圧延ライ
ンには、鋼板２の下面に転勤する転勤ローラ１６が設置
されており、この転勤ローラ１６には、パルスジェネレ
ータ１８が取りつけられている。
パルスジェネレータ１８は、転勤ローラ１６の回転につ
れてパルスを発生し、そのパルスをカウンタ１９に出力
する。カウンタ１９はパルスジェネレータ１８からのパ
ルスを計数し、この計数結果を鋼板の測長演算装置２２
に出力する。この演算装置２２はＣＰＵ２４から測長開
始信号を入力し、この測長開始信号を入力した時点でカ
ウンタ１９の積算値をクリアし、測長開始信号入力後に
カウンタ１９により計数されたパルス数に基づいて鋼板
の通過長を算出する。この鋼板通過長は、測長演算装置
２２からＣＰＵ２４に入力される。
れてパルスを発生し、そのパルスをカウンタ１９に出力
する。カウンタ１９はパルスジェネレータ１８からのパ
ルスを計数し、この計数結果を鋼板の測長演算装置２２
に出力する。この演算装置２２はＣＰＵ２４から測長開
始信号を入力し、この測長開始信号を入力した時点でカ
ウンタ１９の積算値をクリアし、測長開始信号入力後に
カウンタ１９により計数されたパルス数に基づいて鋼板
の通過長を算出する。この鋼板通過長は、測長演算装置
２２からＣＰＵ２４に入力される。
一方、サイドガイド８は、鋼板２の幅方向に移動可能に
設置されており、サイドガイド８はモータ２６の回転に
より、鋼板２の幅方向の適宜の位置に移動される。モー
タ２６は駆動装置３０により回転駆動され、駆動装置３
０はＣＰＵ ２４がらのサイドガイド設定信号に基づい
て、サイドガイド８を所定の位置に設定すべくモータ２
６を所定数回転させる。このモータ２６には、セルシン
２８が連結されており、セルシン２８はモータ２６の回
転数からサイドガイド８の開度を検出し、この開度信号
を駆動装置３０にフィードバックする。駆動装置３０に
おいては、ＣＰＵ２４からのサイドガイド設定信号と、
セルシン２８からのサイドガイド開度信号とを比較して
両者が一致するようにモータ２６の回転を制（社）する
。
設置されており、サイドガイド８はモータ２６の回転に
より、鋼板２の幅方向の適宜の位置に移動される。モー
タ２６は駆動装置３０により回転駆動され、駆動装置３
０はＣＰＵ ２４がらのサイドガイド設定信号に基づい
て、サイドガイド８を所定の位置に設定すべくモータ２
６を所定数回転させる。このモータ２６には、セルシン
２８が連結されており、セルシン２８はモータ２６の回
転数からサイドガイド８の開度を検出し、この開度信号
を駆動装置３０にフィードバックする。駆動装置３０に
おいては、ＣＰＵ２４からのサイドガイド設定信号と、
セルシン２８からのサイドガイド開度信号とを比較して
両者が一致するようにモータ２６の回転を制（社）する
。
このように構成される装置を使用してサイドガイド８の
位置制御が以下の如くなされる。第２図Ｇｅｔ ＣＰ
Ｕ ２４の制御内容を示すフローチャートである。従前
の鋼板が圧延スタンド６を通過した後、ＣＰＵ２４は、
先ず、サイドガイド８の開度設定値をＷｎ＋α＋γにす
る（１次設定）。但し、ＷＯは鋼板の幅目標値であり、
αはサイドガイドと鋼板の端縁との間の標準余裕である
。このαは０乃至５署である。また、γは、鋼板の先端
がサイドガイドを通過する際に、その先端通過を円滑に
するためにサイドガイドの開度を多少大きくしておくた
めの開度ａであって、通常、０乃至１００ｍ（圧延機に
おいてはＯ乃至５０ｍ、コイラにおいては５０乃至１０
０ｍ）に設定される。
位置制御が以下の如くなされる。第２図Ｇｅｔ ＣＰ
Ｕ ２４の制御内容を示すフローチャートである。従前
の鋼板が圧延スタンド６を通過した後、ＣＰＵ２４は、
先ず、サイドガイド８の開度設定値をＷｎ＋α＋γにす
る（１次設定）。但し、ＷＯは鋼板の幅目標値であり、
αはサイドガイドと鋼板の端縁との間の標準余裕である
。このαは０乃至５署である。また、γは、鋼板の先端
がサイドガイドを通過する際に、その先端通過を円滑に
するためにサイドガイドの開度を多少大きくしておくた
めの開度ａであって、通常、０乃至１００ｍ（圧延機に
おいてはＯ乃至５０ｍ、コイラにおいては５０乃至１０
０ｍ）に設定される。
この状態で、鋼板２の先端が先端検出器１４及びサイド
ガイド８を通過する。先端検出器１４が１４仮先端の通
過を検出すると、その検出信号はＣＰＵ２４に入力され
、ＣＰＵ２４は測長演算装置２２に測長開始信号を出力
する。演算装置２２は、バルスジゴ、ネレータ１８から
発せられるパルスを計数するカウンタ１９の計数結果に
基づいて鋼板の通過長を口出する。ＣＰＵ２４は、演算
装置２２の算出結果から鋼板２の先端がサイドガイド８
を通過したことを検知すると、サイドガイド８の開度設
定値をＷｏ＋αに変更Ｊる（２次設定）。
ガイド８を通過する。先端検出器１４が１４仮先端の通
過を検出すると、その検出信号はＣＰＵ２４に入力され
、ＣＰＵ２４は測長演算装置２２に測長開始信号を出力
する。演算装置２２は、バルスジゴ、ネレータ１８から
発せられるパルスを計数するカウンタ１９の計数結果に
基づいて鋼板の通過長を口出する。ＣＰＵ２４は、演算
装置２２の算出結果から鋼板２の先端がサイドガイド８
を通過したことを検知すると、サイドガイド８の開度設
定値をＷｏ＋αに変更Ｊる（２次設定）。
つまり、γをＯに変更し、サイドガイド８による鋼板２
の案内を開始する。これにより、駆動装置３０はモータ
２６を回転させてサイドガイドをＣＰＵ２４にて指定さ
れた位置移動させる。この場合に、サイドガイドの位置
はセルシン２８により検出されて駆動装置３０にフィー
ドバックされる。
の案内を開始する。これにより、駆動装置３０はモータ
２６を回転させてサイドガイドをＣＰＵ２４にて指定さ
れた位置移動させる。この場合に、サイドガイドの位置
はセルシン２８により検出されて駆動装置３０にフィー
ドバックされる。
次いで、ＣＰＵ２４には、幅計１２及び幅演篩装置２０
力日ら鋼板の幅検出信号が入力され、ＣＰＵ２４はこの
鋼板幅の実測値に基づいてサイドガイド８の開度設定値
をＷ＋αに変更する（３次設定）。但し、Ｗは、鋼板２
の実測値である。
力日ら鋼板の幅検出信号が入力され、ＣＰＵ２４はこの
鋼板幅の実測値に基づいてサイドガイド８の開度設定値
をＷ＋αに変更する（３次設定）。但し、Ｗは、鋼板２
の実測値である。
ＣＰＵ２４は、演算装置２２から入力される鋼板の通過
長実測値と、演算装置２０から入力される鋼板の幅寸法
実測値とから、例えば、鋼板が１ｍ通過する毎に、その
時の！＃板幅実測値に基づいてサイドガイドの開度設定
（直を変更する。つまり、鋼板が１ｍ移動する毎に、鋼
板幅をサンプリングし、その鋼板幅Ｗに標準余裕αを加
算した値にサイドガイドの開度を設定する。駆動装置３
０は、ＣＰＵ２４にて指定されたサイドガイド開度設定
値に一致するようにセルシン２８のフィードバック信号
を受けながらサイドガイド８を所定の位置に移動させる
。このように、３次設定においては、サイドガイド８の
位置が鋼板の幅大測値に基づいて時々刻々と変更される
。
長実測値と、演算装置２０から入力される鋼板の幅寸法
実測値とから、例えば、鋼板が１ｍ通過する毎に、その
時の！＃板幅実測値に基づいてサイドガイドの開度設定
（直を変更する。つまり、鋼板が１ｍ移動する毎に、鋼
板幅をサンプリングし、その鋼板幅Ｗに標準余裕αを加
算した値にサイドガイドの開度を設定する。駆動装置３
０は、ＣＰＵ２４にて指定されたサイドガイド開度設定
値に一致するようにセルシン２８のフィードバック信号
を受けながらサイドガイド８を所定の位置に移動させる
。このように、３次設定においては、サイドガイド８の
位置が鋼板の幅大測値に基づいて時々刻々と変更される
。
このようなサイドガイドの位置制御は各圧延スタンドに
ついて実施するのが好ましい。また、最終スタンドの仕
上げ圧延様と、ピンチロールとの間に配設されたサイド
ガイドについて、その位置制御をすることもできること
は勿論である。つまり、仕上げ圧延機を出た鋼板は、ピ
ンチロールにより引張られ、コイラに導かれる。鋼板の
先端がコイラのマンドレルに巻きついた後、鋼板はピン
チロールによりコイラに向けて送給される。ピンチロー
ルの上流側近傍には、ピンチロールに噛みこまれる鋼板
を案内するサイドガイドが設置されており、このサイド
ガイドの位置を鋼板の幅大測値に基づいて制御するので
ある。この場合にも、１次設定から２次設定に移行する
タイミングは、鋼板の先端がサイドガイドを通過した後
である。
ついて実施するのが好ましい。また、最終スタンドの仕
上げ圧延様と、ピンチロールとの間に配設されたサイド
ガイドについて、その位置制御をすることもできること
は勿論である。つまり、仕上げ圧延機を出た鋼板は、ピ
ンチロールにより引張られ、コイラに導かれる。鋼板の
先端がコイラのマンドレルに巻きついた後、鋼板はピン
チロールによりコイラに向けて送給される。ピンチロー
ルの上流側近傍には、ピンチロールに噛みこまれる鋼板
を案内するサイドガイドが設置されており、このサイド
ガイドの位置を鋼板の幅大測値に基づいて制御するので
ある。この場合にも、１次設定から２次設定に移行する
タイミングは、鋼板の先端がサイドガイドを通過した後
である。
しかし、それを先端検出器により検出する替りに、鋼板
の先端がコイラのマンドレルに巻きついた時に、マンド
レル電流が一旦上昇することを利用し、このマンドレル
電流のピークにより検出してもよい。また、鋼板の測長
を、転勤ローラを使用せずに、仕上げ圧延機の回転によ
り、マスフロー一定の原則から算出してもよい。
の先端がコイラのマンドレルに巻きついた時に、マンド
レル電流が一旦上昇することを利用し、このマンドレル
電流のピークにより検出してもよい。また、鋼板の測長
を、転勤ローラを使用せずに、仕上げ圧延機の回転によ
り、マスフロー一定の原則から算出してもよい。
［発明の効果１
この発明によれば、サイドガイドの開度は、鋼板の幅寸
法の実測値に基づいて時々刻々と変化し、常に、鋼板の
案内上最適の位置にある。従って、鋼板の幅寸法がなん
らかの要因で変化しても、サイドガイドは常に高精度で
鋼板を案内し、蛇行を防止しており、また、サイドガイ
ドが圧延作業を阻止してしまうことが防止される。
法の実測値に基づいて時々刻々と変化し、常に、鋼板の
案内上最適の位置にある。従って、鋼板の幅寸法がなん
らかの要因で変化しても、サイドガイドは常に高精度で
鋼板を案内し、蛇行を防止しており、また、サイドガイ
ドが圧延作業を阻止してしまうことが防止される。
第１図は、この発明の実施状態の１例を示す模式図、第
２図はＣＰＵの制御態様を示すフローチヤードである。 ２：！１板、４，６；圧延スタンド、８：サイドガイド
、１２；幅計、１４；先端検出器、１６；転動ローラ、
１８；パルスジェネレータ、１９；カウンタ、２０．２
２＋演算装置、２４ ： ＣＰＵ。 ２６；モータ、２８：セルシン、３０；駆動装置。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図
２図はＣＰＵの制御態様を示すフローチヤードである。 ２：！１板、４，６；圧延スタンド、８：サイドガイド
、１２；幅計、１４；先端検出器、１６；転動ローラ、
１８；パルスジェネレータ、１９；カウンタ、２０．２
２＋演算装置、２４ ： ＣＰＵ。 ２６；モータ、２８：セルシン、３０；駆動装置。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図
Claims (1)
- 圧延機を通過する被圧延材の幅方向端部を規制して被圧
延材を案内するサイドガイドの位置を制御する圧延機の
サイドガイド位置制御方法において、被圧延材の幅を測
定する幅測定手段と、サイドガイドを被圧延材の幅方向
に移動させるサイドガイド駆動手段とを備え、幅測定手
段の測定結果に基づいてサイドガイド駆動手段によりサ
イドガイド位置を被圧延材の幅方向端部に倣わせて移動
させることを特徴とする圧延機のサイドガイド位置制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18553985A JPS6245420A (ja) | 1985-08-23 | 1985-08-23 | 圧延機のサイドガイド位置制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18553985A JPS6245420A (ja) | 1985-08-23 | 1985-08-23 | 圧延機のサイドガイド位置制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6245420A true JPS6245420A (ja) | 1987-02-27 |
Family
ID=16172574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18553985A Pending JPS6245420A (ja) | 1985-08-23 | 1985-08-23 | 圧延機のサイドガイド位置制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6245420A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01245911A (ja) * | 1988-03-29 | 1989-10-02 | Nisshin Steel Co Ltd | 熱間仕上圧延機に於るサイドガイド設定方法 |
| KR100428568B1 (ko) * | 1999-07-29 | 2004-04-28 | 주식회사 포스코 | 열연권취기의 사이드 가이드 자동제어방법 |
-
1985
- 1985-08-23 JP JP18553985A patent/JPS6245420A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01245911A (ja) * | 1988-03-29 | 1989-10-02 | Nisshin Steel Co Ltd | 熱間仕上圧延機に於るサイドガイド設定方法 |
| KR100428568B1 (ko) * | 1999-07-29 | 2004-04-28 | 주식회사 포스코 | 열연권취기의 사이드 가이드 자동제어방법 |
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