JPS5916527B2 - ストリツプの蛇行修正方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ストリップ等の圧延材が、圧延中操作側ある
いは駆動物へと、左右に、ずれることなく、自動的にロ
ールの中央を真直に圧延できるようにした圧延機の蛇行
修正方法に関する。

圧延材が左右（操作側あるいは駆動側）にずれ、且つ曲
がって圧延されると、タンデム圧延機では、次のスタン
ドへの噛み込みや、リールへの巻取りが困難となり、ま
た可逆式圧延機では、次のパスでの圧延が困難になると
いう問題がある。

このように、圧延機から圧延材が曲がって出てくるのは
、圧延材の圧下率の板幅方向分布が、板幅中央に対し、
対称ではないことに起因している。

したがって、通常は、作業員が圧延機出側の圧延材の曲
がりを見ながら、その圧延材の左右（操作側あるいは駆
動側）のロール開度を手動で調節して、圧延材の左右の
圧下率のバランスをとるようにしている。

このように、圧延機を通過する圧延材の蛇行を手動で修
正するのは、作業性が悪く、且つ正確に修正できない欠
点があった。

そこで、圧延材の蛇行を自動的に検出して修正する方法
も考案されている。

第１図は、その一例（特公昭５〇−５１４６）であるが
、圧延機出側に蛇行検出器３を設け、その信号により、
ロール開度を調整して蛇行を修正する方法である。

この方法では、検出器をロールの直ぐ近傍に設けること
が一般に困難なため、実際に圧延されているロール間隙
位置での蛇行量と検出位置での蛇行量とに差が生ずると
いう欠点があった。

また蛇行発生から蛇行が検出されるまでの時間的遅れを
避けることができない欠点もあった。

時間的遅れを除くため、操作側と駆動側の各々の圧下装
置の所に荷重検出器を設け、両者の差を検出し、その差
により左右のロール開度を調整して蛇行を修正する方法
も考案されている。

しかし、この方法では、検出荷重に比べ、荷重差が１％
以下と非常に小さいため、高精度で荷重を検出しなけれ
ばならないという難点があった。

本発明の目的は、上記の従来欠点に鑑み、検出精度が高
く、時間的遅れのない蛇行検出法と蛇行修正方法を提供
するにある。

圧下率ｒで左右バランスのとれた状態から、操作側＋Δ
ｒ１駆動側−Δｒだけ圧下バランスがくずれた場合には
、圧延材の操作側が、駆動側よりもよけい延ばされ、駆
動側へ蛇行することになる。

第２図は、ロール速度に対する圧延材出側の速度比を表
わす先進率の測定例である（Ｌ、Ｒ。

Ｕｎｄｅｒｗｏｏｄ著Ｔｈｅ Ｒｏｌｌｉｎｇ ｏｆＭ
ｅｔａｌｓ、Ｐ４５ ）。

先進率ｆは、ｒ＝３０’％で約２係である。

ただし、２−ｖ ｆ二□ ・・・・・・・・・（１）■ ここに、ｖ２：圧延材出側速度 Ｖ 二ロール周速 すなわち、 ■２二（１＋ｆ）ｖ ・・・・・・・・・（２
）圧延材の入側速度■１は、 ■に（１−ｒ）Ｖ２ ・・・・・・・・・（３）
の関係があるので、次のように表わされる。

■に（１ｒ）（１＋ｒ）ｖ ・・・・・・・・・（４）
操作側の圧下率が＋Δｒだけ変化すると、操作側の先進
率は３１ｗだけ変化し、駆動側の圧下率が−Δｒだけ変
化すると、１駆動側の先進率は一ΔｆＤだけ変化すると
、（２）式より、操作側と駆動側との速度差Δ■２は次
式となる。

Δ■２＝（Δｆｗ＋Δｆ １） ） ｖ ”−・・
・・（５）同様に入側での操作側と駆動側上の速度差Δ
ｖ１は（４）式より、 ΔＶｔ＝（（１−ｒ−Δｒ）（１＋ｆ＋Δｆｗ）−（１
−ｒ＋Δｒ）（１＋ｆ−ΔｆＤ ） ） ｖ ・・
・、、、（６）／（６）′を展開すると、 ΔＶ１＝ （（（１−ｒ）（１＋ｒ）＋（１−ｒ）Δｆ
ｗ−Δｒ（１＋ｆ）＋Δｒ’Δｆｗ ）−（（１”ｆ
）−（１＋ｆ）−（１−ｒ）ΔｆＤ＋Δｒ（１＋ｆ）−
Δｒ・ΔｆＤ）〕■ ・・・・・・・・
・（６）“となる。

ここで、Δｒ・Δｆｗ、Δｒ・ΔｆＤは他の項と比較し
て小さいため無視するさ、次式きなる。

ΔＶ１ ”； （（１−ｒ）（Δｆｗ＋ΔｆＤ）−２（
１＋ｒ ）Δｒ）ｖ ・・・・・・・・・（６）第
２図かられかるように、圧下率ｒの変化に比べ、先進率
ｆの変化は、１０分の１以下と小さい、むしろｒ＝３０
％付近ではｆの変化は０に近い。

すなわち、 ΔＶ２＝ｏ 曲−°°−（７）ΔＶ１’−
２Δｒｖ ・・・・・・・・・（８）で
あって、出側よりも入側でΔ■１を検出することにより
、蛇行修正ができる。

出側よりも入側の方が検出精度が高いことがわかる。

（８）式のように速度差Δ■、が生ずると、ｔ、からｔ
２の時間で、次のような長さの差Δｌ、が圧延機入側で
操作側と駆動側との間に生ずる。

２ Δｌ、＝５．−ΔＶ ｄｔ ・・・・・・・・・（９
）今、圧延機入側において、当該スタンドと前段スタン
ドあるいはリールとの間の距離をＬｌとＬ１′圧延材に
張力をかけであるとすれば（９）式によるΔ１１によっ
てこの圧延機入側では、圧延材の操作側と駆動側に次の
応力差Δσ１が生ずる。

Δ７′ ・・・・・・・・・（１０）２０”−一
工４ ここに、Ｅは圧延材の縦弾性係数である。

すなわち、ストリップの操作側と駆動側との応力差Δσ
１を求めることにより、左右の圧下の非対称性を検出す
ることができる。

以下図面を参照して本発明を説明する。

第３図は、本発明の一実施例である。

圧延機のロール１の入側で、圧延機２の操作側（Ｗ）の
圧延方向の応力σ１ｗを応力検出器４により、又駆動側
（Ｄ）の圧延方向の応力σ１Ｄを応力検出器５により検
出する。

尚応力検出器としては、非接触で測定できるＸ線応力測
定装置などが、すでに開発されている。

応力検出器による検出値が演算器６に入力され、ａυ式
により応力差Δσ１が計算され、蛇行修正制御装置７に
出力される。

Δσ１＝σ１ｗ−σｌＤ ’”°°°°゛°
°αυ蛇行修正制御装置７は、入力信号に基き、Δσ１
が正の場合は、操作側の圧下を締込む（あるいは駆動側
を開ける）ように、負の場合は、逆に駆動側の圧下を締
込む（あるいは操作側を開ける）ように圧下装置８，９
を制御する。

第４図は、本発明の他の実施例である。

熱間タンデム圧延機においてルーパのローラ１０を荷重
検出器１１．１２を介して支持する。

操作側の荷重検出器１１の値をＦｌｗとし、駆動側の荷
重検出器１２の値をＦｌＤとすれば、Δσ１は次式であ
る。

２８ ′°゛＝・・・’”’ｓｉｎ沼”）（：ツｊ１．″、、
。

ここに、Ｓ：操作側と駆動側の荷重検出器１１゜１２間
の距離、ｈ：圧延材２の板厚、Ｂ：圧延材２の板幅、θ
１．θ２：ルーパの張り角度。

第４図は、荷重検出器１１，１２による検出値Ｆ１ｗ＋
ＦｔＤが演算器１３に入力され、（１２）式により応力
差Δσ１が計算され、蛇行修正制御装置１４に出力され
る。

蛇行修正制御装置は、Δσ、の信号により第３図と同様
左右の圧下修正を行なう。

（１２）式から明らかなように、 ΔＦ１＝ ＦｔＷ Ｆｔ Ｄ ・・”””
・α３）とおけば、Δσ１の代りΔＦ１の信号によって
も蛇行修正制御装置を作動させることができる。

第５図はその一実施例であり、荷重検出器１１，１２か
らの検出値”Ｉ Ｗ ｒ ”Ｉ Ｄが演算器１４に入力
され、（１３）式により荷重差ΔＦ１が計算され、蛇行
修正制御装置１５に出力される。

蛇行修正制御装置７は、入力信号に基づき、ΔＦ１が正
の場合は、操作側の圧下を締込む（あるいは駆動側を開
ける）ように、負の場合は、逆に駆動側の圧下を締込む
（あるいは操作側を開ける）ように圧下装置８゜９を制
御する。

以上のように、本発明によれば、圧延材の蛇行検出を容
易に行なうことができるので、自動的に蛇行修正を行な
う上で効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の蛇行修正方法の一例を示す図、第２図は
先進率測定結果の一例、第３図は本発明の一実施例、第
４図、第５図は本発明の他の実施例である。 ４．５・・・・・・応力検出器、６・・・・・・演算器
、７・・・・・・蛇行修正制御装置、８，９・・・・・
・圧下装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ストリップを圧延する圧延機において、圧延機の入
   側で、ストリップの操作側と駆動側との応力差Δσ１を
   求め、この応力差Δσ１に基づいて、ストリップの蛇行
   修正を行なうことを特徴とするスｌ−ＩＪツブの蛇行修
   正方法。 ２、特許請求の範囲第１項において、ストＩＪツブの操
   作側と駆動側とに応力検出器を設け、それぞれの検出値
   の差によって、ストリップの操作側と駆動側との応力差
   Δσ１を求めることを特徴とするストＩＪツブの蛇行修
   正方法。 ３ 特許請求の範囲第１項において、ルーパローラの操
   作側および駆動側を荷重検出器を介して支持し、それぞ
   れの荷重検出値Ｆ１Ｗ、Ｆ１Ｄに基づいて応力差Δσ１
   を求めることを特徴とするストリップの蛇行修正方法。 ４ ストリップを圧延する圧延機において、圧延機の入
   側で、ルーパローラの操作側及び駆動側に荷重検出器を
   設け、それぞれの荷重検出値の差ΔＦ１を求め、この荷
   重差ΔＦ１に基づいて、ストリップの蛇行修正を行うこ
   とを特徴とするストリップの蛇行修正方法。