JPH05104123A - 熱間連続圧延方法 - Google Patents
熱間連続圧延方法Info
- Publication number
- JPH05104123A JPH05104123A JP3264902A JP26490291A JPH05104123A JP H05104123 A JPH05104123 A JP H05104123A JP 3264902 A JP3264902 A JP 3264902A JP 26490291 A JP26490291 A JP 26490291A JP H05104123 A JPH05104123 A JP H05104123A
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- JP
- Japan
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- plate thickness
- stand
- reference stand
- roll
- rolling
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Abstract
(57)【要約】
【目的】精度良い板厚が安定して得られる熱間連続圧延
方法を提供する。 【構成】被圧延材１が基準スタンドＦ4 を通過した時点
での圧延荷重、出側板厚、先進率および前記基準スタン
ドの１つ上流側での先進率をロードセルＬ4、厚み計2
2、先進率計24および23により各々実測し、これらの実
測値を基に前記基準スタンドＦ4 入側板厚を算出し、こ
の算出値および前記実測値と予め被圧延材１の初期デー
タから演算装置20によって設定された前記基準スタンド
Ｆ4 の入側板厚、出側板厚、圧延荷重の設定値との誤差
値に基づいて、前記基準スタンドＦ4 より下流側スタン
ドのロール開度修正値およびロール回転数修正値を算出
し、これら修正値の信号を圧下位置制御装置Ｃ5 〜Ｃ7
およびロール回転数制御装置Ｒ5 〜Ｒ7 に出力する演算
装置21を備える。
方法を提供する。 【構成】被圧延材１が基準スタンドＦ4 を通過した時点
での圧延荷重、出側板厚、先進率および前記基準スタン
ドの１つ上流側での先進率をロードセルＬ4、厚み計2
2、先進率計24および23により各々実測し、これらの実
測値を基に前記基準スタンドＦ4 入側板厚を算出し、こ
の算出値および前記実測値と予め被圧延材１の初期デー
タから演算装置20によって設定された前記基準スタンド
Ｆ4 の入側板厚、出側板厚、圧延荷重の設定値との誤差
値に基づいて、前記基準スタンドＦ4 より下流側スタン
ドのロール開度修正値およびロール回転数修正値を算出
し、これら修正値の信号を圧下位置制御装置Ｃ5 〜Ｃ7
およびロール回転数制御装置Ｒ5 〜Ｒ7 に出力する演算
装置21を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、熱間連続圧延方法に関
する。
する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、熱間連続圧延機を用いて圧延を
行う場合、被圧延材の圧延前の鋼種、板厚、温度等か
ら、予め各スタンドの諸設定値を定めて圧延を行うのが
通常である。従来、前記各スタンドの諸設定値は、過去
の圧延データや理論式等を基にこれを決定していた。し
かし、このような設定値が常に実際上適切な設定値とな
っているとは限らず、正確な板厚精度を維持することは
できなかった。
行う場合、被圧延材の圧延前の鋼種、板厚、温度等か
ら、予め各スタンドの諸設定値を定めて圧延を行うのが
通常である。従来、前記各スタンドの諸設定値は、過去
の圧延データや理論式等を基にこれを決定していた。し
かし、このような設定値が常に実際上適切な設定値とな
っているとは限らず、正確な板厚精度を維持することは
できなかった。
【０００３】そこで、正確な板厚精度を維持するため
に、被圧延材の通板時の得た圧延結果から各スタンドの
ロール開度（圧下位置）およびロール周速度の設定値を
修正する方法が、特公昭５１−２０６１号公報により開
示されている。これは、図３に示すように、基準となる
スタンドＡ2 に被圧延材１が噛み込まれた時点での圧延
荷重を圧延荷重検出器Ｂ2 により実測し、この実測値と
予め算出した予測値（設定値）とから圧延荷重誤差を求
め、この圧延荷重誤差と予め算出したロール開度修正係
数との乗算より前記基準となるスタンドＡ2 以降の各ス
タンドのロール開度修正量ΔＳi （ｉ＝３〜ｎ）および
ロール周測度修正量ΔＮi （ｉ＝３〜ｎ）を算出し、圧
下位置制御装置Ｃ3 〜Ｃn およびロール回転数制御装置
Ｒ3 〜Ｒn に出力する演算装置30を備えたものである。
に、被圧延材の通板時の得た圧延結果から各スタンドの
ロール開度（圧下位置）およびロール周速度の設定値を
修正する方法が、特公昭５１−２０６１号公報により開
示されている。これは、図３に示すように、基準となる
スタンドＡ2 に被圧延材１が噛み込まれた時点での圧延
荷重を圧延荷重検出器Ｂ2 により実測し、この実測値と
予め算出した予測値（設定値）とから圧延荷重誤差を求
め、この圧延荷重誤差と予め算出したロール開度修正係
数との乗算より前記基準となるスタンドＡ2 以降の各ス
タンドのロール開度修正量ΔＳi （ｉ＝３〜ｎ）および
ロール周測度修正量ΔＮi （ｉ＝３〜ｎ）を算出し、圧
下位置制御装置Ｃ3 〜Ｃn およびロール回転数制御装置
Ｒ3 〜Ｒn に出力する演算装置30を備えたものである。
【０００４】しかしながら、特公昭５１−２０６１号公
報の方法では、板厚の実測を行っていないので、基準ス
タンドにおける圧延荷重の実測値と予測値との差が、材
料の変形抵抗の差なのか、板厚の差なのかが正確に掴め
ないため、精度向上にも限界があり、板厚偏差が発生し
て所期の厚さが得られない。
報の方法では、板厚の実測を行っていないので、基準ス
タンドにおける圧延荷重の実測値と予測値との差が、材
料の変形抵抗の差なのか、板厚の差なのかが正確に掴め
ないため、精度向上にも限界があり、板厚偏差が発生し
て所期の厚さが得られない。
【０００５】そこで、本出願人は、先の特開昭６３−２
２０９１５公報において、基準スタンドの出側に板厚計
を配設して出側板厚を実測し、この出側板厚実測値およ
び基準スタンド圧延荷重実測値と予め被圧延材の初期デ
ータから設定しておいた予測値との誤差値に基づいて、
前記基準スタンドより下流側スタンドのロール開度およ
びロール周速度を修正する方法を提案している。
２０９１５公報において、基準スタンドの出側に板厚計
を配設して出側板厚を実測し、この出側板厚実測値およ
び基準スタンド圧延荷重実測値と予め被圧延材の初期デ
ータから設定しておいた予測値との誤差値に基づいて、
前記基準スタンドより下流側スタンドのロール開度およ
びロール周速度を修正する方法を提案している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、特開昭６３−
２２０９１５公報記載の方法においても、基準スタンド
における圧延荷重の予測誤差が、前記基準スタンド入側
板厚の誤差によるものか、変形抵抗予測誤差によるもの
か分離できないため、ロール開度修正量が適切なものと
なるとは限らない。また、ロール周速度についても、予
測先進率によるマスフロー修正であるため、適切なもの
となるとは限らない。
２２０９１５公報記載の方法においても、基準スタンド
における圧延荷重の予測誤差が、前記基準スタンド入側
板厚の誤差によるものか、変形抵抗予測誤差によるもの
か分離できないため、ロール開度修正量が適切なものと
なるとは限らない。また、ロール周速度についても、予
測先進率によるマスフロー修正であるため、適切なもの
となるとは限らない。
【０００７】したがって、本発明の主たる目的は、変形
抵抗と板厚の誤差を完全に分離検出し、正確なロール開
度修正量を演算修正するとともに、実測の先進率を使用
した実測マスフローによりロール周速度修正を行うこと
によって、精度良い板厚が安定して得られる熱間連続圧
延方法を提供することにある。
抵抗と板厚の誤差を完全に分離検出し、正確なロール開
度修正量を演算修正するとともに、実測の先進率を使用
した実測マスフローによりロール周速度修正を行うこと
によって、精度良い板厚が安定して得られる熱間連続圧
延方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題は、被圧延材が
１つの基準スタンドを通過した時点での圧延荷重、出側
板厚、先進率および前記基準スタンドの１つ上流側での
先進率を実測し、これらの実測値を基に前記基準スタン
ド入側板厚を算出し、この算出値および前記実測値と予
め被圧延材の初期データから設定しておいた前記基準ス
タンドの入側板厚、出側板厚、圧延荷重の設定値との誤
差値に基づいて、前記基準スタンドより下流側スタンド
のロール開度およびロール周速度を修正することで解決
できる。
１つの基準スタンドを通過した時点での圧延荷重、出側
板厚、先進率および前記基準スタンドの１つ上流側での
先進率を実測し、これらの実測値を基に前記基準スタン
ド入側板厚を算出し、この算出値および前記実測値と予
め被圧延材の初期データから設定しておいた前記基準ス
タンドの入側板厚、出側板厚、圧延荷重の設定値との誤
差値に基づいて、前記基準スタンドより下流側スタンド
のロール開度およびロール周速度を修正することで解決
できる。
【０００９】
【作用】本発明法によれば、被圧延材が１つの基準スタ
ンドを通過した時点での圧延荷重、出側板厚、先進率お
よび前記基準スタンドの１つ上流側での先進率を実測
し、これらの実測値を基に前記基準スタンド入側板厚を
算出し、この算出値および前記実測値と予め被圧延材の
初期データから設定しておいた前記基準スタンドの入側
板厚、出側板厚、圧延荷重の設定値との誤差値に基づい
て、前記基準スタンドより下流側スタンドのロール開度
およびロール周速度を修正するため、荷重予測誤差の要
因である変形抵抗と板厚を完全に分離検出することがで
き、精度良くロール開度を演算修正することが可能とな
る。また同時に、実測の先進率を使用した実測マスフロ
ーによりロール周速度修正を行うことによって、マスフ
ローの乱れの発生しない適切な修正が可能となる。その
結果、大幅な板厚精度の向上が図れる。
ンドを通過した時点での圧延荷重、出側板厚、先進率お
よび前記基準スタンドの１つ上流側での先進率を実測
し、これらの実測値を基に前記基準スタンド入側板厚を
算出し、この算出値および前記実測値と予め被圧延材の
初期データから設定しておいた前記基準スタンドの入側
板厚、出側板厚、圧延荷重の設定値との誤差値に基づい
て、前記基準スタンドより下流側スタンドのロール開度
およびロール周速度を修正するため、荷重予測誤差の要
因である変形抵抗と板厚を完全に分離検出することがで
き、精度良くロール開度を演算修正することが可能とな
る。また同時に、実測の先進率を使用した実測マスフロ
ーによりロール周速度修正を行うことによって、マスフ
ローの乱れの発生しない適切な修正が可能となる。その
結果、大幅な板厚精度の向上が図れる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例によりさら
に具体的に説明する。図１は本発明の熱間連続圧延方法
の一実施例を示す熱間連続圧延ラインの概要図で、Ｆ1
〜Ｆ7 まで７台のスタンドが設置されている。スタンド
には被圧延材１が噛み込まれて圧延されており、Ｆ1 ス
タンドに被圧延材１が噛み込まれる前には演算装置20に
よって被圧延材１の圧延前の鋼種、板厚、温度からＦ1
〜Ｆ7 スタンドのロール開度、ロール周速度および推定
圧延荷重が算出されるようになっている。
に具体的に説明する。図１は本発明の熱間連続圧延方法
の一実施例を示す熱間連続圧延ラインの概要図で、Ｆ1
〜Ｆ7 まで７台のスタンドが設置されている。スタンド
には被圧延材１が噛み込まれて圧延されており、Ｆ1 ス
タンドに被圧延材１が噛み込まれる前には演算装置20に
よって被圧延材１の圧延前の鋼種、板厚、温度からＦ1
〜Ｆ7 スタンドのロール開度、ロール周速度および推定
圧延荷重が算出されるようになっている。
【００１１】次いで、前記ロール開度、ロール周速度に
よってＦ1 〜Ｆ7 のスタンドで被圧延材１が圧延される
ように圧下位置制御装置Ｃ1 〜Ｃ7 、ロール回転数制御
装置Ｒ1 〜Ｒ7 が設けられ制御されるようになってい
る。
よってＦ1 〜Ｆ7 のスタンドで被圧延材１が圧延される
ように圧下位置制御装置Ｃ1 〜Ｃ7 、ロール回転数制御
装置Ｒ1 〜Ｒ7 が設けられ制御されるようになってい
る。
【００１２】さらに、Ｆ4 スタンドには圧延荷重を測定
するロードセルＬ4 が設けられており、その圧延荷重は
前記演算装置20の下流側に設けられた演算装置21に入力
される。一方、Ｆ4 スタンドとＦ5 スタンドとの間には
厚み計22が設けられ、この厚み計によって検出される信
号も演算装置21に入力される。他方、厚み計22の設置さ
れたスタンド間とその１つ上流側のスタンド間には先進
率を測定するための先進率計24, 23が各々設置され、こ
れら先進率計23, 24による各検出値も演算装置21に入力
される。
するロードセルＬ4 が設けられており、その圧延荷重は
前記演算装置20の下流側に設けられた演算装置21に入力
される。一方、Ｆ4 スタンドとＦ5 スタンドとの間には
厚み計22が設けられ、この厚み計によって検出される信
号も演算装置21に入力される。他方、厚み計22の設置さ
れたスタンド間とその１つ上流側のスタンド間には先進
率を測定するための先進率計24, 23が各々設置され、こ
れら先進率計23, 24による各検出値も演算装置21に入力
される。
【００１３】演算装置21では、前記演算装置20で算出さ
れた推定圧延荷重とロードセルＬ4で実測した圧延荷重
とを比較する。
れた推定圧延荷重とロードセルＬ4で実測した圧延荷重
とを比較する。
【００１４】まず、Ｆ4 スタンドにおける変形抵抗予測
値との誤差を算出する。圧延荷重Ｐ入側板厚Ｈ、出側板
厚ｈ、変形抵抗Ｋfmとの関係は、
値との誤差を算出する。圧延荷重Ｐ入側板厚Ｈ、出側板
厚ｈ、変形抵抗Ｋfmとの関係は、
【００１５】
【数１】
【００１６】である。なお、Δは実績値と設定計算時の
推定値の偏差を表す添字である。
推定値の偏差を表す添字である。
【００１７】ここで、ΔＰ4 についてはＦ4 スタンドの
ロードセルＬ4 にて検出できる。また、Δｈ4 について
はＦ4 スタンドの出側に設置したスタンド間の厚み計22
にて計測できる。さらに、ΔＨについては前記先進率計
23, 24の測定値ｆA3，ｆA4により次式により算出でき
る。
ロードセルＬ4 にて検出できる。また、Δｈ4 について
はＦ4 スタンドの出側に設置したスタンド間の厚み計22
にて計測できる。さらに、ΔＨについては前記先進率計
23, 24の測定値ｆA3，ｆA4により次式により算出でき
る。
【００１８】
【数２】
【００１９】ただし、ＶRA：ロール周速度測定値 ｆA ：先進率測定値 ｈA ：出側板厚測定値 ＨC ：入側板厚設定値 添字：スタンドＮｏ． 以上より（１）式の荷重変動要因はすべて得られたこと
になるので、（１）式より変形抵抗推定誤差は次式で表
される。
になるので、（１）式より変形抵抗推定誤差は次式で表
される。
【００２０】
【数３】
【００２１】下流側スタンド（Ｆ5 ，Ｆ6 ，Ｆ7)におけ
る変形抵抗の推定誤差による圧延荷重の推定誤差を予測
演算する。変形抵抗の推定誤差については、次の式が成
立すると考えてよい。
る変形抵抗の推定誤差による圧延荷重の推定誤差を予測
演算する。変形抵抗の推定誤差については、次の式が成
立すると考えてよい。
【００２２】
【数４】
【００２３】このとき、下流側スタンドの変形抵抗推定
誤差に起因する圧延荷重の推定誤差ΔＰd i は次の
（５）式で算出できる。
誤差に起因する圧延荷重の推定誤差ΔＰd i は次の
（５）式で算出できる。
【００２４】
【数５】
【００２５】上記の圧延荷重推定誤差による板厚の設定
計算時の設定値からの偏差を推定し、最終スタンドＦ7
において、所定の製品厚となるようなロール開度修正量
を算出する。まず、圧延荷重については、
計算時の設定値からの偏差を推定し、最終スタンドＦ7
において、所定の製品厚となるようなロール開度修正量
を算出する。まず、圧延荷重については、
【００２６】
【数６】
【００２７】と表される。また、板厚については公知の
ゲージメータ式により、
ゲージメータ式により、
【００２８】
【数７】
【００２９】と表されるから、（６）（７）式より、
【００３０】
【数８】
【００３１】
【化１】
【００３２】
【化２】
【００３３】これが定まれば、Ｆ6 ，Ｆ7 のロール開度
修正量ΔＳ6 ，ΔＳ7 は（８）式より、次の（12）式に
より算出すればよい。
修正量ΔＳ6 ，ΔＳ7 は（８）式より、次の（12）式に
より算出すればよい。
【００３４】
【数９】
【００３５】前記ロール開度設定値の修正と同時にロー
ル周速度の修正を行う。Ｆ4 出側における実測出側板
厚、実測先進率およびＦ4 ロール周速度実測値により、
実測マスフローが次式のように得られる。 ＭA ＳA4＝（１＋ｆA4）ｈA4ＶRA4 ……（13） ただし、ｆA ：実測先進率 ｈA ：実測出側板厚 ＶRA：ロール周速度実測値 添字：スタンドＮｏ． 先進率の推定誤差について次式が成立すると仮定する
と、
ル周速度の修正を行う。Ｆ4 出側における実測出側板
厚、実測先進率およびＦ4 ロール周速度実測値により、
実測マスフローが次式のように得られる。 ＭA ＳA4＝（１＋ｆA4）ｈA4ＶRA4 ……（13） ただし、ｆA ：実測先進率 ｈA ：実測出側板厚 ＶRA：ロール周速度実測値 添字：スタンドＮｏ． 先進率の推定誤差について次式が成立すると仮定する
と、
【００３６】
【数１０】
【００３７】ただし、ｆC ：先進率推定値 ｆA ：先進率実測値 Δｆ：ｆC −ｆA 修正後のロール周速度Ｖi は次の（15）式の関係より算
出すればよい。
出すればよい。
【００３８】
【数１１】
【００３９】以上の説明において、偏微分係数∂Ｐ／∂
ｈ，∂Ｐ／∂Ｈ，∂Ｐ／∂Ｋfmは設定計算時に計算して
おく。以上のように演算装置21で演算が行われる。この
ようにして得られたロール開度設定値の修正信号は、演
算装置21から圧下位置制御装置Ｃ5 ，Ｃ6 ，Ｃ7 ヘ送ら
れて、Ｆ5 ，Ｆ6 ，Ｆ7 のロール開度を修正し、ロール
周速度の修正値の信号は、演算装置21からロール回転数
制御装置Ｒ5 ，Ｒ6 ，Ｒ7 へ送られて、Ｆ5 ，Ｆ6 ，Ｆ
7 のロール周速度の修正が行われ、板厚が修正される。
ｈ，∂Ｐ／∂Ｈ，∂Ｐ／∂Ｋfmは設定計算時に計算して
おく。以上のように演算装置21で演算が行われる。この
ようにして得られたロール開度設定値の修正信号は、演
算装置21から圧下位置制御装置Ｃ5 ，Ｃ6 ，Ｃ7 ヘ送ら
れて、Ｆ5 ，Ｆ6 ，Ｆ7 のロール開度を修正し、ロール
周速度の修正値の信号は、演算装置21からロール回転数
制御装置Ｒ5 ，Ｒ6 ，Ｒ7 へ送られて、Ｆ5 ，Ｆ6 ，Ｆ
7 のロール周速度の修正が行われ、板厚が修正される。
【００４０】なお、本実施例では、スタンド数が７スタ
ンドの場合で説明したが、７スタンドに限定されるもの
ではない。
ンドの場合で説明したが、７スタンドに限定されるもの
ではない。
【００４１】（実験例）板幅1550mm、板厚1.8mm の鋼板
の圧延に際し、初期設定のままで行った場合（比較例）
と本発明法を適用した場合（実施例）の各々についての
板厚偏差を観察した。その結果、図２に示すように、比
較例においては、最終スタンド（Ｆ7)における板厚偏差
が約１２０μｍ発生したのに対し、実施例では、約１０
μｍの板厚偏差に減少させることができた。
の圧延に際し、初期設定のままで行った場合（比較例）
と本発明法を適用した場合（実施例）の各々についての
板厚偏差を観察した。その結果、図２に示すように、比
較例においては、最終スタンド（Ｆ7)における板厚偏差
が約１２０μｍ発生したのに対し、実施例では、約１０
μｍの板厚偏差に減少させることができた。
【００４２】
【発明の効果】以上のように、本発明法によれば、荷重
予測誤差の要因である変形抵抗と板厚を完全に分離検出
するため、精度良くロール開度を演算修正することが可
能となるとともに、ロール周速度の修正に対しても、マ
スフローの乱れの発生しない適切な修正が可能となる。
したがって、板厚精度向上に大幅な効果を奏するもので
ある。
予測誤差の要因である変形抵抗と板厚を完全に分離検出
するため、精度良くロール開度を演算修正することが可
能となるとともに、ロール周速度の修正に対しても、マ
スフローの乱れの発生しない適切な修正が可能となる。
したがって、板厚精度向上に大幅な効果を奏するもので
ある。
【図１】本発明の熱間連続圧延方法の一実施例を示す熱
間連続圧延ラインの概要図である。
間連続圧延ラインの概要図である。
【図２】本発明法と従来法との板厚偏差の比較図であ
る。
る。
【図３】従来の圧延法を示す概略図である。
１…被圧延材、Ｆ1 〜Ｆ7 …スタンド、Ｃ1 〜Ｃ7 …圧
下位置制御装置、Ｒ1 〜Ｒ7 …ロール回転数制御装置、
Ｌ1 〜Ｌ7 …ロードセル、20…演算装置、21…演算装
置、22…厚み計、23,24 …先進率計。
下位置制御装置、Ｒ1 〜Ｒ7 …ロール回転数制御装置、
Ｌ1 〜Ｌ7 …ロードセル、20…演算装置、21…演算装
置、22…厚み計、23,24 …先進率計。
Claims (1)
- 【請求項１】 被圧延材が１つの基準スタンドを通過し
た時点での圧延荷重、出側板厚、先進率および前記基準
スタンドの１つ上流側での先進率を実測し、これらの実
測値を基に前記基準スタンド入側板厚を算出し、この算
出値および前記実測値と予め被圧延材の初期データから
設定しておいた前記基準スタンドの入側板厚、出側板
厚、圧延荷重の設定値との誤差値に基づいて、前記基準
スタンドより下流側スタンドのロール開度およびロール
周速度を修正することを特徴とする熱間連続圧延方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3264902A JPH05104123A (ja) | 1991-10-14 | 1991-10-14 | 熱間連続圧延方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3264902A JPH05104123A (ja) | 1991-10-14 | 1991-10-14 | 熱間連続圧延方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05104123A true JPH05104123A (ja) | 1993-04-27 |
Family
ID=17409808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3264902A Pending JPH05104123A (ja) | 1991-10-14 | 1991-10-14 | 熱間連続圧延方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05104123A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020050348A (ko) * | 2000-12-21 | 2002-06-27 | 이구택 | 두께 예측 모델식을 활용한 패스라인 계산방법 및 조정장치 |
| KR100349159B1 (ko) * | 1998-12-24 | 2002-11-18 | 주식회사 포스코 | 길이방향 두께차를 갖는 후판의 제조방법 |
| KR100498068B1 (ko) * | 2000-12-21 | 2005-07-01 | 주식회사 포스코 | 박판주조기에서의 연속열간압연방법 |
-
1991
- 1991-10-14 JP JP3264902A patent/JPH05104123A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100349159B1 (ko) * | 1998-12-24 | 2002-11-18 | 주식회사 포스코 | 길이방향 두께차를 갖는 후판의 제조방법 |
| KR20020050348A (ko) * | 2000-12-21 | 2002-06-27 | 이구택 | 두께 예측 모델식을 활용한 패스라인 계산방법 및 조정장치 |
| KR100498068B1 (ko) * | 2000-12-21 | 2005-07-01 | 주식회사 포스코 | 박판주조기에서의 연속열간압연방법 |
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