JPS6320604B2 - - Google Patents
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- JPS6320604B2 JPS6320604B2 JP55015530A JP1553080A JPS6320604B2 JP S6320604 B2 JPS6320604 B2 JP S6320604B2 JP 55015530 A JP55015530 A JP 55015530A JP 1553080 A JP1553080 A JP 1553080A JP S6320604 B2 JPS6320604 B2 JP S6320604B2
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- JP
- Japan
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- rolling
- stand
- roll
- rolled
- speed
- Prior art date
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 92
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 7
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000005097 cold rolling Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、熱間仕上圧延機、冷間圧延機等の複
数スタンドタンデム圧延機の制御方法に関する。
数スタンドタンデム圧延機の制御方法に関する。
タンデム圧延機の各スタンドの圧延後の被圧延
材の速度及び長さの予想は、各スタンドの圧延速
度をマツチングさせ、スタンド間で被圧延材のル
ープが発生したり、スタンド間で張力が発生しす
ぎて被圧延材が切れることを防止するための重要
なポイントとなる。また、タンデム圧延機の上流
スタンドで所謂ゲージメーター方式または、Ｘ線
厚み計等で被圧延材の板厚変動信号を取り込み、
後段スタンドで、前記板厚変動を無くするべく自
動板厚一定制御を行なう場合も、各スタンドの圧
延後の被圧延材の速度の予想は、制御上重要であ
る。
材の速度及び長さの予想は、各スタンドの圧延速
度をマツチングさせ、スタンド間で被圧延材のル
ープが発生したり、スタンド間で張力が発生しす
ぎて被圧延材が切れることを防止するための重要
なポイントとなる。また、タンデム圧延機の上流
スタンドで所謂ゲージメーター方式または、Ｘ線
厚み計等で被圧延材の板厚変動信号を取り込み、
後段スタンドで、前記板厚変動を無くするべく自
動板厚一定制御を行なう場合も、各スタンドの圧
延後の被圧延材の速度の予想は、制御上重要であ
る。
熱間仕上タンデム圧延機の例を第１図、第２図
に示す。第１図中の１〜６は、６スタンドタンデ
ム圧延機の各スタンドを示す。被圧延材９は、１
〜６の圧延機で連続に圧延され、７のピンチロー
ルと８のコイル巻取機でコイルに巻取られる。
に示す。第１図中の１〜６は、６スタンドタンデ
ム圧延機の各スタンドを示す。被圧延材９は、１
〜６の圧延機で連続に圧延され、７のピンチロー
ルと８のコイル巻取機でコイルに巻取られる。
各スタンドの圧延速度は、１１〜１６の各圧延
機の作業ロールに取り付けられたロール回転数測
定器で回転数niを測定して(1)式により計算する。
機の作業ロールに取り付けられたロール回転数測
定器で回転数niを測定して(1)式により計算する。
URi＝２・π・Ri・ni ……(1)
Ri；作業ロール半径（ｉスタンド）
URi；作業ロール周速（ｉスタンド）
第２図に第１図中１〜６の圧延機のｉスタンド
を示す。第２図で２２の圧延前被圧延材の厚さ
Hi、速度Viは、２１の作業ロール（作業ロール
周速vRi）で圧延後、被圧延材２３は、厚さhi、速
度viとなる。viとvRiの関係は(2)式、(3)式で示され
る先進率の式が公知である。
を示す。第２図で２２の圧延前被圧延材の厚さ
Hi、速度Viは、２１の作業ロール（作業ロール
周速vRi）で圧延後、被圧延材２３は、厚さhi、速
度viとなる。viとvRiの関係は(2)式、(3)式で示され
る先進率の式が公知である。
vi＝vRi（１＋fi） ……(2)
被圧延材を圧延開始前に圧延後の被圧延材が圧
延仕様通りに圧延されるべく、圧延機の圧下位
置、作業ロール速度を決定するセツトアツプ処理
（以後セツトアツプと略す）は、前記(3)式と、公
知のマスフロー一定式(4)式を用いて(5)式により各
圧延機の作業ロール周速を決定する vihi＝vi-1・hi-1 ……(4) vi-1、ｉ−１スタンド圧延後被圧延材速度（＝
Vi） hi-1；ｉ−１スタンド圧延後被圧延材板厚（＝
Hi） vRi＝hF・vRF・（１＋fF）／hi・（１＋fi）
……(5) hF；最終スタンド圧延後被圧延材板厚 vRF： 〃 作業ロール周速 fF； 〃 先進率 従つてセツトアツプのfiの予測精度が悪けれ
ば、各スタンドの速度バランスが悪くなり、スタ
ンド間で被圧延材がループとなる。また、スタン
ド間に張力がかかりすぎる。等の問題が発生す
る。
延仕様通りに圧延されるべく、圧延機の圧下位
置、作業ロール速度を決定するセツトアツプ処理
（以後セツトアツプと略す）は、前記(3)式と、公
知のマスフロー一定式(4)式を用いて(5)式により各
圧延機の作業ロール周速を決定する vihi＝vi-1・hi-1 ……(4) vi-1、ｉ−１スタンド圧延後被圧延材速度（＝
Vi） hi-1；ｉ−１スタンド圧延後被圧延材板厚（＝
Hi） vRi＝hF・vRF・（１＋fF）／hi・（１＋fi）
……(5) hF；最終スタンド圧延後被圧延材板厚 vRF： 〃 作業ロール周速 fF； 〃 先進率 従つてセツトアツプのfiの予測精度が悪けれ
ば、各スタンドの速度バランスが悪くなり、スタ
ンド間で被圧延材がループとなる。また、スタン
ド間に張力がかかりすぎる。等の問題が発生す
る。
またセツトアツプで使用する圧延荷重予測式、
圧下位置決定式等の予測精度を向上させるために
被圧延材を圧延中の圧延機より、各スタンドの実
積圧延荷重、実績ロール周速VRAi、第１図の１０
のＸ線厚み計で最終スタンド圧延後の被圧延材の
実績板厚hFA等のデーターを収集してセツトアツ
プで使用する圧延荷重予測式圧下位置決定式等が
実績データに適応する様に修正する適応修正が一
般に行なわれている。この場合、各スタンドで圧
延後の被圧延材の板厚が必要となるが、各スタン
ド間には板厚測定器が設置されるわけではなく、
各スタンドで圧延後の被圧延材の実績板厚hAiは、
(6)式により計算されるのが普通である。
圧下位置決定式等の予測精度を向上させるために
被圧延材を圧延中の圧延機より、各スタンドの実
積圧延荷重、実績ロール周速VRAi、第１図の１０
のＸ線厚み計で最終スタンド圧延後の被圧延材の
実績板厚hFA等のデーターを収集してセツトアツ
プで使用する圧延荷重予測式圧下位置決定式等が
実績データに適応する様に修正する適応修正が一
般に行なわれている。この場合、各スタンドで圧
延後の被圧延材の板厚が必要となるが、各スタン
ド間には板厚測定器が設置されるわけではなく、
各スタンドで圧延後の被圧延材の実績板厚hAiは、
(6)式により計算されるのが普通である。
hAi＝hFA・VRAF・（１＋fF）／VRAi（１＋fi
）……(6) VRAF；最終６スタンド実績ロール周速 ここでhFA，vRAF，vRAiは第１図中１０のＸ線厚
み計と１１〜１６のロール回転数測定器に測定さ
れた実績値である。しかし、fi，fFは(3)式の計算
値が使用される。従つて、fi，fFの計算精度が悪
ければ、hAiの(6)式の計算精度も悪くなり、荷重
予測式の適応制御を行なつても、予測精度は向上
しない。
）……(6) VRAF；最終６スタンド実績ロール周速 ここでhFA，vRAF，vRAiは第１図中１０のＸ線厚
み計と１１〜１６のロール回転数測定器に測定さ
れた実績値である。しかし、fi，fFは(3)式の計算
値が使用される。従つて、fi，fFの計算精度が悪
ければ、hAiの(6)式の計算精度も悪くなり、荷重
予測式の適応制御を行なつても、予測精度は向上
しない。
以上の様に、(3)式の先進率の計算式は制御上、
重要な数式であるにもかかわらず、従来、実圧延
機での実測による精度確認、あるいは、実測デー
ターによる適応修正は全く行なわれていなかつ
た。これは従来、先進率を実測、確認するために
必要な第２図中圧延後の被圧延材の速度viの実測
手段が無かつたためである。各スタンドで圧延後
の被圧延材の実績速度vAiを測定できれば、先進
率の実績値が計算でき、(3)式に対する実績データ
ーによる適応修正が可能になる。また、(6)式は、
(7)式に変形でき、各スタンドで圧延後の被圧延材
の実績板厚hAiも正確に計算できる。
重要な数式であるにもかかわらず、従来、実圧延
機での実測による精度確認、あるいは、実測デー
ターによる適応修正は全く行なわれていなかつ
た。これは従来、先進率を実測、確認するために
必要な第２図中圧延後の被圧延材の速度viの実測
手段が無かつたためである。各スタンドで圧延後
の被圧延材の実績速度vAiを測定できれば、先進
率の実績値が計算でき、(3)式に対する実績データ
ーによる適応修正が可能になる。また、(6)式は、
(7)式に変形でき、各スタンドで圧延後の被圧延材
の実績板厚hAiも正確に計算できる。
hAi＝hFA・vAF／vAi ……(7)
vAi；ｉスタンド圧延後被圧延材実績速度
vAF；最終スタンド圧延後被圧延材実績速度
これにより、セツトアツプで使用する圧延荷重
予測式、圧下位置決定式の実績データーによる適
応修正の精度も向上する。
予測式、圧下位置決定式の実績データーによる適
応修正の精度も向上する。
本発明の目的は圧延機、特にタンデム圧延機の
各スタンドで圧延後の被圧延材の速度、すなわち
スタンド間の被圧延材の速度実測する手段を提供
することにある。
各スタンドで圧延後の被圧延材の速度、すなわち
スタンド間の被圧延材の速度実測する手段を提供
することにある。
一般にタンデム圧延機の各スタンド間には、ス
タンド間の被圧延材にかかる張力を測定する為の
ルーパーロールが設けられる。このルーパーロー
ルにロール回転数測定器を設置しルーパーロール
の回転数nLを測定すれば、(8)式で被圧延材の圧延
後の速度vAを実測できる。
タンド間の被圧延材にかかる張力を測定する為の
ルーパーロールが設けられる。このルーパーロー
ルにロール回転数測定器を設置しルーパーロール
の回転数nLを測定すれば、(8)式で被圧延材の圧延
後の速度vAを実測できる。
vA＝2πRL・ｎ ……(8)
RL；ルーパーロール半径
また第１図中６の最終６スタンドで圧延後の被
圧延材の速度は、７のピンチロールにロール回転
数測定器を取り付けることにより可能である。
圧延材の速度は、７のピンチロールにロール回転
数測定器を取り付けることにより可能である。
本発明の実施例を第３図に示す。第３図では、
被圧延材９を１〜６の各スタンドで圧延し、７の
ピンチロール、８のコイル巻取機で巻取つてい
る。
被圧延材９を１〜６の各スタンドで圧延し、７の
ピンチロール、８のコイル巻取機で巻取つてい
る。
１〜６の各スタンド間に設けられているルーパ
ーロールを５，６のスタンド間についての拡大図
中に示す。２１の各スタンド作業ロール、３１の
ルーパーロール、７のピンチロールには、それぞ
れの回転数を測定する１１〜１６の作業ロール回
転数測定器、３２のルーパーロール回転数測定
器、３３のピンチロール回転数測定器が取り付け
られている。
ーロールを５，６のスタンド間についての拡大図
中に示す。２１の各スタンド作業ロール、３１の
ルーパーロール、７のピンチロールには、それぞ
れの回転数を測定する１１〜１６の作業ロール回
転数測定器、３２のルーパーロール回転数測定
器、３３のピンチロール回転数測定器が取り付け
られている。
１１〜１６で測定された１〜６スタンドの作業
ロール回転数nRA1〜nRA6、３２で測定されたルー
パーロール回転数nLA1〜nLA5、３３で測定された
ピンチロール回転数はnPAは、４０の回転数速度
変換器に入力される。４０は、各ロールの作業ロ
ール半径R1〜R6、ルーパーロール半径RL1〜RL5、
ピンチロール半径RPを記億しており、各ロール
の回転数を速度に変換する。
ロール回転数nRA1〜nRA6、３２で測定されたルー
パーロール回転数nLA1〜nLA5、３３で測定された
ピンチロール回転数はnPAは、４０の回転数速度
変換器に入力される。４０は、各ロールの作業ロ
ール半径R1〜R6、ルーパーロール半径RL1〜RL5、
ピンチロール半径RPを記億しており、各ロール
の回転数を速度に変換する。
１〜６スタンド作業ロール周速vRA1〜vRA6は(9)
式で示される。
式で示される。
vRAi＝2π・Ri・nRAi ……(9)
１〜５スタンドで圧延後の被圧延材の実績速度
vAiは(10)式で計算できる。
vAiは(10)式で計算できる。
vAi＝2πRLi・nLAi ……(10)
６スタンドで圧延後の被圧延材の実績速度vA6
は(11)式で計算できる。
は(11)式で計算できる。
vA6＝2πRP・nPA ……(11)
以上により４０の回転数、速度変換器では、１
〜６の各スタンド作業ロール周速vRAiと、圧延後
の被圧延材の速度vAiを計算する。
〜６の各スタンド作業ロール周速vRAiと、圧延後
の被圧延材の速度vAiを計算する。
vRAiとvAiは、４１の実績板厚計算装置と、実績
先進率計算装置４２へ入力する。
先進率計算装置４２へ入力する。
４１の実績板厚計算装置では、１０のＸ線厚み
計で実測された６スタンドで圧延後の被圧延材の
板厚hFAとvAiを取り込み各スタンドの実績板厚hAi
を(12)式で計算する。
計で実測された６スタンドで圧延後の被圧延材の
板厚hFAとvAiを取り込み各スタンドの実績板厚hAi
を(12)式で計算する。
hAi＝hFA・vA6／vAi ……(12)
４０の実績先進率計算装置は、vRAiとvAiを入力
して実績先進率fAiを（13）式で計算する。
して実績先進率fAiを（13）式で計算する。
fAi＝vAi／vRAi-1 ……（13）
４３は適応修正装置でありセツトアツプで使用
する先進率計算式、荷重予測式、圧下位置決定式
等の実績データーによる適応修正計算を行なう。
する先進率計算式、荷重予測式、圧下位置決定式
等の実績データーによる適応修正計算を行なう。
例えば、先進率の適応修正計算では、（14）式
により(3)式の先進率計算と実績先進率の誤差Δfi
を計算する。
により(3)式の先進率計算と実績先進率の誤差Δfi
を計算する。
Δfiは、４４のセツトアツプ装置に入力され、
次回圧延する被圧延材のセツトアツプ計算の先進
率計算式にフイードバツクされる。
次回圧延する被圧延材のセツトアツプ計算の先進
率計算式にフイードバツクされる。
以上の様に、タンデム圧延機のスタンド間のル
ーパーロールにロール回転数測定器を設けること
によりタンデム圧延機のスタンド間の被圧延材の
速度、長さ、移動距離を実測することが可能であ
り、その測定結果より先進率の実績値を求めるこ
とができる。
ーパーロールにロール回転数測定器を設けること
によりタンデム圧延機のスタンド間の被圧延材の
速度、長さ、移動距離を実測することが可能であ
り、その測定結果より先進率の実績値を求めるこ
とができる。
また被圧延材の圧延後の速度、長さ、移動距離
を実測することにより、ｉスタンドを被圧延材の
長手方向のある点が通過した後、同じ点が次のス
タンドを通過するタイミングを正確に把握するこ
とが可能になり、例えば、ｉスタンドで、スキツ
ドマークを検出した場合、ｉ＋１スタンドをスキ
ツドマークが通過するタイミングを正確に把握す
ることができるという効果もある。
を実測することにより、ｉスタンドを被圧延材の
長手方向のある点が通過した後、同じ点が次のス
タンドを通過するタイミングを正確に把握するこ
とが可能になり、例えば、ｉスタンドで、スキツ
ドマークを検出した場合、ｉ＋１スタンドをスキ
ツドマークが通過するタイミングを正確に把握す
ることができるという効果もある。
第４図にその実施例を示す。第４図中６０の被
圧延材は、５８と５９の圧延機で圧延されてい
る。５８と５９の間には、３１のルーパーロール
が有り、３２のルーパーロール回転数測定器が設
けられている。５８の圧延機には、５１の圧延荷
重測定器が取り付けられており、圧延荷重Ｐが測
定される。５２は荷重変化量検出器であり、ある
タイミングの圧延荷重ＰがPoであつた場合、Po
の値を記憶しており、ＰのPoに対する変化分ΔP
＝Ｐ−Poの値を出力する。５３は、荷重変化を
板厚変化に変換する変換器であり、Poを測定し
たタイミングの被圧延材の圧延後の板厚とＰを測
定したタイミングの被圧延材の圧延後の板厚との
変化分Δhを公知のゲージメーター式より（15）
式で計算する。
圧延材は、５８と５９の圧延機で圧延されてい
る。５８と５９の間には、３１のルーパーロール
が有り、３２のルーパーロール回転数測定器が設
けられている。５８の圧延機には、５１の圧延荷
重測定器が取り付けられており、圧延荷重Ｐが測
定される。５２は荷重変化量検出器であり、ある
タイミングの圧延荷重ＰがPoであつた場合、Po
の値を記憶しており、ＰのPoに対する変化分ΔP
＝Ｐ−Poの値を出力する。５３は、荷重変化を
板厚変化に変換する変換器であり、Poを測定し
たタイミングの被圧延材の圧延後の板厚とＰを測
定したタイミングの被圧延材の圧延後の板厚との
変化分Δhを公知のゲージメーター式より（15）
式で計算する。
Δh＝ΔP／Ｋ ……（15）
Ｋ；圧延機５８のミル定数
５５は、被圧延材のある点が圧延機５８を通過
した後に、被圧延材の同じ点が圧延機５９を通過
するまでの遅れ時間Δtの計算装置であり、３２
のルーパーロール回転数測定器で測定した、単位
時間当りのルーパーロール回転数nAを入力して、
（16）式によりΔtを計算する。
した後に、被圧延材の同じ点が圧延機５９を通過
するまでの遅れ時間Δtの計算装置であり、３２
のルーパーロール回転数測定器で測定した、単位
時間当りのルーパーロール回転数nAを入力して、
（16）式によりΔtを計算する。
Δt＝Ｌ／2π・RL・nA ……（16）
Ｌ；圧延機５８，５９間の距離
RL；ルーパーロール３２の半径
５４は、データー遅延装置であり５３よりΔh
を入力して、遅れ時間Δt後にΔhを出力する。つ
まり、５３は５８で圧延後の被圧延材、板厚、変
動がΔhとなつた点が、圧延機５９を通過するタ
イミングで、Δhを５６へ出力する。５６は、被
圧延材の圧延前の板厚がΔh変化した場合でも圧
延機５９で圧延機の被圧延材、板厚を一定に保つ
ため、圧延機５９の圧下位置修正量Δsを（17）
式で計算する圧下修正量計算装置である。
を入力して、遅れ時間Δt後にΔhを出力する。つ
まり、５３は５８で圧延後の被圧延材、板厚、変
動がΔhとなつた点が、圧延機５９を通過するタ
イミングで、Δhを５６へ出力する。５６は、被
圧延材の圧延前の板厚がΔh変化した場合でも圧
延機５９で圧延機の被圧延材、板厚を一定に保つ
ため、圧延機５９の圧下位置修正量Δsを（17）
式で計算する圧下修正量計算装置である。
Δs＝−∂P／∂H・Δh／Ｋ ……（17）
∂P／∂H；圧延後の被圧延材の板厚を一定とし圧
延前の被圧延材板厚Ｈが微小量変化した場合の
圧延荷重への影響係数であり公知のSimsの圧
延荷重式等より容易に計算できる。
延前の被圧延材板厚Ｈが微小量変化した場合の
圧延荷重への影響係数であり公知のSimsの圧
延荷重式等より容易に計算できる。
５７は、圧延機５９の圧下装置であり圧延機５
９の圧下位置をΔsに従い修正する。
９の圧下位置をΔsに従い修正する。
以上の装置により、圧延機５８で圧延された圧
延後の被圧延板、板厚が変動しても圧延機５９で
修正して、圧延機５９で圧延後の被圧延材板厚を
一定に保つ板厚制御が可能である。
延後の被圧延板、板厚が変動しても圧延機５９で
修正して、圧延機５９で圧延後の被圧延材板厚を
一定に保つ板厚制御が可能である。
第１図は、６スタンドタンデム圧延機で被圧延
材を圧延中の様子を示す。第２図は、第１図中の
あるスタンドで被圧延材を圧延中の様子を拡大し
た図である。第３図、第４図は、本発明の実施例
である。 １〜６……圧延スタンド、７……ピンチロー
ル、３１……ルーパーロール、３２……ルーパー
ロール回転数測定器、４０……回転数／速度変換
器、４１……実績板厚計算装置、４２……実績先
進率計算装置。
材を圧延中の様子を示す。第２図は、第１図中の
あるスタンドで被圧延材を圧延中の様子を拡大し
た図である。第３図、第４図は、本発明の実施例
である。 １〜６……圧延スタンド、７……ピンチロー
ル、３１……ルーパーロール、３２……ルーパー
ロール回転数測定器、４０……回転数／速度変換
器、４１……実績板厚計算装置、４２……実績先
進率計算装置。
Claims (1)
- １ 複数個のスタンドを有するタンデム圧延機に
より被圧延材を圧延する方法において、前記圧延
機の各スタンド間にルーパーロールを前記圧延機
の最終出側にピンチロールを設け、前記ルーパー
ロールとピンチロールの各回転数を測定し、その
測定された各回転数とロール半径に基づき各スタ
ンド間の被圧延材の圧延速度を求め、その圧延速
度により各スタンドの被圧延材の実績先進率を計
算し、その実績先進率と圧延開始前に設定した各
スタンドの先進率との誤差を計算し、その計算し
た先進率の誤差に基づき前記設定した先進率を修
正し、修正後の先進率に基づいて各スタンドの圧
下位置、作業ロール速度を決定することを特徴と
する圧延機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1553080A JPS56114508A (en) | 1980-02-13 | 1980-02-13 | Controlling method for rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1553080A JPS56114508A (en) | 1980-02-13 | 1980-02-13 | Controlling method for rolling mill |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56114508A JPS56114508A (en) | 1981-09-09 |
| JPS6320604B2 true JPS6320604B2 (ja) | 1988-04-28 |
Family
ID=11891357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1553080A Granted JPS56114508A (en) | 1980-02-13 | 1980-02-13 | Controlling method for rolling mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56114508A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0236203U (ja) * | 1988-09-01 | 1990-03-08 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100368237B1 (ko) * | 1998-12-22 | 2003-03-17 | 주식회사 포스코 | 선재가이드리프트의오동작방지장치 |
-
1980
- 1980-02-13 JP JP1553080A patent/JPS56114508A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0236203U (ja) * | 1988-09-01 | 1990-03-08 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56114508A (en) | 1981-09-09 |
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