JPS6150047B2 - - Google Patents
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- JPS6150047B2 JPS6150047B2 JP54143142A JP14314279A JPS6150047B2 JP S6150047 B2 JPS6150047 B2 JP S6150047B2 JP 54143142 A JP54143142 A JP 54143142A JP 14314279 A JP14314279 A JP 14314279A JP S6150047 B2 JPS6150047 B2 JP S6150047B2
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- Japan
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Links
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/18—Automatic gauge control
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、鋼板を一定の圧下率で圧延する場合
の自動圧下率制御方法に関する。
の自動圧下率制御方法に関する。
鋼板の圧延方向の板厚を一定に制御する方法に
ついては種々提案されているが、ある種の圧延材
にとつては圧延方向の圧下率を一定にすることを
要求される場合がある。圧延材はその用途よつて
独自の調圧圧下率が定められており、圧下率は成
品の機械的性質その他の特性に大きな影響を与え
る。例えば無方向性珪素鋼板の調質圧延ではその
圧下率が鉄損などの特性に大きく影響する。この
圧下率を一定に制御する方法としては、通常の板
厚制御における圧延機出側の板厚を測定して圧下
量を制御することと同様に、圧下率を検出して目
標圧下率に等しくなるようにロール間隔を制御す
る方法がある。圧下率を測定する方法としては、
従来、(イ)板厚計を用いて圧下率を測定する、(ロ)デ
フレクタロールによる板長さまたは板速度からの
伸び率を測定する、などの方法があるが、上記(イ)
による制御では圧下位置と板厚計の設置位置とが
離れており、その間の圧延材の走行による時間遅
れがあるため制御性が低下する。また(ロ)による制
御ではデフレクタロールと鋼板とのスリツプ、ロ
ール径の差などによる誤差が生じて正しい伸び率
の測定ができず、しかも圧延中にこれらを補正す
ることが難しく、また入側板厚の情報がないので
入側板厚変化という外乱に対して制御性が悪いば
かりでなく、はなはだしい場合には板切れなどの
事故をひき起す危険がある。圧下率制御にはその
ほか、アキユームレータや弾性の低いロールを使
うことによつて一定圧下力で圧延し定圧下率にし
ようとするものがあるが、特に多段ロール配置の
圧延機においては摩擦やガタによるヒステリシス
があるため、これによつて一定圧下率にすること
は難しい。
ついては種々提案されているが、ある種の圧延材
にとつては圧延方向の圧下率を一定にすることを
要求される場合がある。圧延材はその用途よつて
独自の調圧圧下率が定められており、圧下率は成
品の機械的性質その他の特性に大きな影響を与え
る。例えば無方向性珪素鋼板の調質圧延ではその
圧下率が鉄損などの特性に大きく影響する。この
圧下率を一定に制御する方法としては、通常の板
厚制御における圧延機出側の板厚を測定して圧下
量を制御することと同様に、圧下率を検出して目
標圧下率に等しくなるようにロール間隔を制御す
る方法がある。圧下率を測定する方法としては、
従来、(イ)板厚計を用いて圧下率を測定する、(ロ)デ
フレクタロールによる板長さまたは板速度からの
伸び率を測定する、などの方法があるが、上記(イ)
による制御では圧下位置と板厚計の設置位置とが
離れており、その間の圧延材の走行による時間遅
れがあるため制御性が低下する。また(ロ)による制
御ではデフレクタロールと鋼板とのスリツプ、ロ
ール径の差などによる誤差が生じて正しい伸び率
の測定ができず、しかも圧延中にこれらを補正す
ることが難しく、また入側板厚の情報がないので
入側板厚変化という外乱に対して制御性が悪いば
かりでなく、はなはだしい場合には板切れなどの
事故をひき起す危険がある。圧下率制御にはその
ほか、アキユームレータや弾性の低いロールを使
うことによつて一定圧下力で圧延し定圧下率にし
ようとするものがあるが、特に多段ロール配置の
圧延機においては摩擦やガタによるヒステリシス
があるため、これによつて一定圧下率にすること
は難しい。
本発明は、圧延材の質量流量一定則に基づき圧
下量を予測演算することにより上述した不具合を
なくし高精度で安定した定圧下率圧延を行ない得
る圧延機の自動圧下率制御方法を提供することを
目的とする。
下量を予測演算することにより上述した不具合を
なくし高精度で安定した定圧下率圧延を行ない得
る圧延機の自動圧下率制御方法を提供することを
目的とする。
質量流量一定則とは、単位時間に圧延機に流入
する質量と流出する質量とは一定であるという原
理であり、次式で示される。
する質量と流出する質量とは一定であるという原
理であり、次式で示される。
ρiＶi＝ρiｂiＧiＬｉ／Δｔ＝ρpｂpＧpＬｐ／Δｔ＝ρpＶp ……(1)
ここでρは密度、ｂは板巾、Ｇは板厚、Ｌは厚
長さ、Δｔは単位時間、Ｖは体積であつて、これ
らの記号における添字ｉ、ｏは、それぞれ圧延機
の入側、出側を示している。
長さ、Δｔは単位時間、Ｖは体積であつて、これ
らの記号における添字ｉ、ｏは、それぞれ圧延機
の入側、出側を示している。
材料の密度や板巾は圧延前後で変らないとする
と(1)式から出側長さ予測値はＬpcは Ｌpc＝Ｇｉ／ＧｐＬi ……(2) として求まる。ここで入側の板厚Ｇiを設定値Ｇis
と、偏差値ΔＧi（設定値と実測値との差）とに
分け、 Ｇi＝Ｇis＋ΔＧi ……(3) とおくと、目標圧下率γで圧延された場合、出側
の予測板厚Ｇpは、 Ｇp＝Ｇps＋ΔＧp＝Ｓps＋ΔＧi（１−γ） ……(4) 予測出側長さＬpcは、(2)式に(3)式、(4)式を代入
して Ｌpc＝Ｇｉｓ＋ΔＧｉ／Ｇｐｓ＋ΔＧｉ（１−γ）Ｌi
……(5) (5)式は、入側の板厚偏差ΔＧiと入側の板長さ
Ｌiから出側の予測板長さが求まることを示して
いる。したがつて出側板長さを実測し、これを上
述の予測出側板長さと比較しその差つまり圧下量
偏差Δｘを常に零にするように制御する。
と(1)式から出側長さ予測値はＬpcは Ｌpc＝Ｇｉ／ＧｐＬi ……(2) として求まる。ここで入側の板厚Ｇiを設定値Ｇis
と、偏差値ΔＧi（設定値と実測値との差）とに
分け、 Ｇi＝Ｇis＋ΔＧi ……(3) とおくと、目標圧下率γで圧延された場合、出側
の予測板厚Ｇpは、 Ｇp＝Ｇps＋ΔＧp＝Ｓps＋ΔＧi（１−γ） ……(4) 予測出側長さＬpcは、(2)式に(3)式、(4)式を代入
して Ｌpc＝Ｇｉｓ＋ΔＧｉ／Ｇｐｓ＋ΔＧｉ（１−γ）Ｌi
……(5) (5)式は、入側の板厚偏差ΔＧiと入側の板長さ
Ｌiから出側の予測板長さが求まることを示して
いる。したがつて出側板長さを実測し、これを上
述の予測出側板長さと比較しその差つまり圧下量
偏差Δｘを常に零にするように制御する。
入側板厚偏差ΔＧiは、作業ロール入側に設け
た板厚計によつて入側板厚を実測するが、板厚計
と作業ロール間には或る一定の距離がおかれてい
るためその間の移動距離を考慮し、板厚の検出信
号を処理して常に作業ロールで圧延される直前の
値を用いるようにする。これによつて次の圧下位
置が確実に予測できるようになり、速応性が高く
しかも高精度の圧下率制御が可能となる。
た板厚計によつて入側板厚を実測するが、板厚計
と作業ロール間には或る一定の距離がおかれてい
るためその間の移動距離を考慮し、板厚の検出信
号を処理して常に作業ロールで圧延される直前の
値を用いるようにする。これによつて次の圧下位
置が確実に予測できるようになり、速応性が高く
しかも高精度の圧下率制御が可能となる。
これに対し、板厚さの計測は、後述する実施例
のように圧延材に接触させたタツチロールの回転
軸に取付けられるパルス発信器で行なうと、圧延
機の入側、出側でのタツチロール径の製作上の差
や熱膨張による変化あるいは(2)式を導く際に無視
した板巾の変化等が誤差要因となり、厳密には(2)
式が成立しなくなり、目標とする圧下率が得られ
なくなる場合もでてくる。本発明の一実施例によ
れば、このような誤差を避けるため、出側板厚偏
差を用いてフイードバツク補正を行なう。即ち、
入側偏差から計算出側板厚偏差をΔＧi（１−
γ）として求め、これを実測出側偏差ΔＧpと比
較してその差を上記要因に基づく定常的な制御外
乱に対する補正値とする。ただし１サンプリング
毎での比較では予測制御ループと干渉するため、
複数回のｎサンプリング毎に次式の補正値Ｃを求
め、(7)式の形で補正する。
のように圧延材に接触させたタツチロールの回転
軸に取付けられるパルス発信器で行なうと、圧延
機の入側、出側でのタツチロール径の製作上の差
や熱膨張による変化あるいは(2)式を導く際に無視
した板巾の変化等が誤差要因となり、厳密には(2)
式が成立しなくなり、目標とする圧下率が得られ
なくなる場合もでてくる。本発明の一実施例によ
れば、このような誤差を避けるため、出側板厚偏
差を用いてフイードバツク補正を行なう。即ち、
入側偏差から計算出側板厚偏差をΔＧi（１−
γ）として求め、これを実測出側偏差ΔＧpと比
較してその差を上記要因に基づく定常的な制御外
乱に対する補正値とする。ただし１サンプリング
毎での比較では予測制御ループと干渉するため、
複数回のｎサンプリング毎に次式の補正値Ｃを求
め、(7)式の形で補正する。
Ｌpc＝Ｇｉｓ＋ΔＧｉ／Ｇｐｓ＋ΔＧｉ（１−γ）Ｌi
＋Ｃ／ｋ……(7) ただしｋは板厚と板長さの換算比である。
＋Ｃ／ｋ……(7) ただしｋは板厚と板長さの換算比である。
以下、本発明を、図面を参照しながら、実施例
について具体的に説明する。
について具体的に説明する。
第１図はリバーシブル圧延機に本発明を適用し
た場合の自動圧下率制御系統を示した図である。
前述したように本発明は、質量流量一定則に基い
て圧延機入側の実測板厚Ｇiと目標圧下率γとを
用いて前記(4)式により出側板厚Ｇpcを演算し、こ
の計算出側板厚Ｇpc、実測入側板厚Ｇiおよび実測
入側長さＬiを用いて前記(5)式により出側長さＬpc
を予測演算し、この予測出側長さＬpcと実測出側
長さＬpとの差Δｘをゼロにするように圧下量を
制御するものである。(4)式、(5)式で演算するため
の実測入側板厚Ｇiおよび実測入側長Ｌiは次のよ
うにして得る。
た場合の自動圧下率制御系統を示した図である。
前述したように本発明は、質量流量一定則に基い
て圧延機入側の実測板厚Ｇiと目標圧下率γとを
用いて前記(4)式により出側板厚Ｇpcを演算し、こ
の計算出側板厚Ｇpc、実測入側板厚Ｇiおよび実測
入側長さＬiを用いて前記(5)式により出側長さＬpc
を予測演算し、この予測出側長さＬpcと実測出側
長さＬpとの差Δｘをゼロにするように圧下量を
制御するものである。(4)式、(5)式で演算するため
の実測入側板厚Ｇiおよび実測入側長Ｌiは次のよ
うにして得る。
まず、実測入側長さＬiは、圧延機１０の前方
のデフレクタロール２１の中心上に設置されたタ
ツチロールの回転数をパルス発信機１でパルスに
変換してカウンタ３で計数する。このときのデジ
タルまたはアナログ信号２３は圧下量演算回路５
０に入力する。ここでデフレクタロール２１の回
転軸から直接測定しなかつたのは、デフレクタロ
ールは慣性や軸受の摩擦等が大きく圧延材５との
スリツプが避けられないため慣性力の小さいタツ
チロール方式を採用したものである。
のデフレクタロール２１の中心上に設置されたタ
ツチロールの回転数をパルス発信機１でパルスに
変換してカウンタ３で計数する。このときのデジ
タルまたはアナログ信号２３は圧下量演算回路５
０に入力する。ここでデフレクタロール２１の回
転軸から直接測定しなかつたのは、デフレクタロ
ールは慣性や軸受の摩擦等が大きく圧延材５との
スリツプが避けられないため慣性力の小さいタツ
チロール方式を採用したものである。
次に、実測入側板厚は、デフレクタロール２１
と圧下位置との間に配置された板厚計１１で測定
し、板厚偏差出力回路１３で入側板厚の設定値６
と比較してその入側板厚偏差ΔＧiの信号を入側
偏差記憶回路４０に記憶させる。記憶された入側
偏差ΔＧiはカウンタ３の出力によつて次々とシ
フトされ、これによつて前記記憶回路４０からは
常に圧下位置前の入側偏差が圧下量演算回路５０
に入力される。
と圧下位置との間に配置された板厚計１１で測定
し、板厚偏差出力回路１３で入側板厚の設定値６
と比較してその入側板厚偏差ΔＧiの信号を入側
偏差記憶回路４０に記憶させる。記憶された入側
偏差ΔＧiはカウンタ３の出力によつて次々とシ
フトされ、これによつて前記記憶回路４０からは
常に圧下位置前の入側偏差が圧下量演算回路５０
に入力される。
目標圧下率γは、オペレータが設定した入側、
出側の基準板厚信号６，７を用いて演算回路３０
で演算された後、圧下量演算回路５０に定数とし
て入力される。
出側の基準板厚信号６，７を用いて演算回路３０
で演算された後、圧下量演算回路５０に定数とし
て入力される。
実測出側長さＬpは、圧延機１０の出先側のデ
フレクタロール２２と接触するタツチロールのパ
ルス発信機２で検出され、カウンタ４を経てデジ
タルまたはアナログ信号２４として圧下量演算回
路５０に入力される。圧下量演算回路５０では、
前述した入側の諸情報、即ち実測入側板厚Ｇi，
ΔＧi、実測入側長さＬiおよび目標圧下率γを用
いて入側パルス発信器１のサンプリングピツチ毎
に前記(5)式により予測出側長さＬpcが演算され、
このＬpcと前記実測出側長さＬpと差信号Δｘが
油圧圧下サーボ機構７０に出力される。電油式サ
ーボ弁７１は前記差信号Δｘを常に零にするよう
に油圧圧下シリンダ７２の圧下動作を制御する。
電油サーボ系のような高応答性を有する圧下機構
とすることにより高精度高応答の圧下位置制御が
なされる。
フレクタロール２２と接触するタツチロールのパ
ルス発信機２で検出され、カウンタ４を経てデジ
タルまたはアナログ信号２４として圧下量演算回
路５０に入力される。圧下量演算回路５０では、
前述した入側の諸情報、即ち実測入側板厚Ｇi，
ΔＧi、実測入側長さＬiおよび目標圧下率γを用
いて入側パルス発信器１のサンプリングピツチ毎
に前記(5)式により予測出側長さＬpcが演算され、
このＬpcと前記実測出側長さＬpと差信号Δｘが
油圧圧下サーボ機構７０に出力される。電油式サ
ーボ弁７１は前記差信号Δｘを常に零にするよう
に油圧圧下シリンダ７２の圧下動作を制御する。
電油サーボ系のような高応答性を有する圧下機構
とすることにより高精度高応答の圧下位置制御が
なされる。
次に、入側、出側のタツチロール径の差、ある
いは圧延材の巾広がりなどの影響に基づく圧下率
の誤差を補正するためのフイードバツク機構につ
いて説明する。出側板厚計１２による実測出側板
厚Ｇpと出側板厚の設定値７とから板厚偏差出力
回路１４で実測板厚偏差ΔＧpを得、このΔＧpと
計算した出側偏差ΔＧi（１−γ）との差を適当
な回数ｎだけ補正値演算回路６０で加算してお
き、ｎ回になつたときに(6)式にしたがつてｎ回の
平均をとつて補正値Ｃを出し、圧下量演算回路に
出力する。圧下量演算回路５０では(7)式にしたが
つて計算出側長さＬpcを補正する。
いは圧延材の巾広がりなどの影響に基づく圧下率
の誤差を補正するためのフイードバツク機構につ
いて説明する。出側板厚計１２による実測出側板
厚Ｇpと出側板厚の設定値７とから板厚偏差出力
回路１４で実測板厚偏差ΔＧpを得、このΔＧpと
計算した出側偏差ΔＧi（１−γ）との差を適当
な回数ｎだけ補正値演算回路６０で加算してお
き、ｎ回になつたときに(6)式にしたがつてｎ回の
平均をとつて補正値Ｃを出し、圧下量演算回路に
出力する。圧下量演算回路５０では(7)式にしたが
つて計算出側長さＬpcを補正する。
８０，８１はそれぞれ圧下率の記録計、指示計
である。圧下率は通常（Ｇi−Ｇp／Ｇiで示される
が、板厚計の位置が圧下位置から離れているため
真の圧下率を求めるには出側の板厚計１２に圧延
材が到達するまで待つ必要がある。したがつて圧
下率の表示として板厚を用いると機構が複雑にな
るので、(2)式を利用して圧下率を（Ｌp−Ｌi／Ｌ
pの形で表わし、実測長さをそのまま演算すれば
圧下率が得られることとり都合がよい。各演算回
路３０，５０，６０あるいは記憶回路４０は、図
示実施例のようにアナログまたはデジタル回路で
も構成できるが、計算機システムで構成してもよ
い。
である。圧下率は通常（Ｇi−Ｇp／Ｇiで示される
が、板厚計の位置が圧下位置から離れているため
真の圧下率を求めるには出側の板厚計１２に圧延
材が到達するまで待つ必要がある。したがつて圧
下率の表示として板厚を用いると機構が複雑にな
るので、(2)式を利用して圧下率を（Ｌp−Ｌi／Ｌ
pの形で表わし、実測長さをそのまま演算すれば
圧下率が得られることとり都合がよい。各演算回
路３０，５０，６０あるいは記憶回路４０は、図
示実施例のようにアナログまたはデジタル回路で
も構成できるが、計算機システムで構成してもよ
い。
第２図および第３図はそれぞれ本発明を適用し
た場合の時間−板厚チヤートおよび圧下率記録図
である。第２図の例はテストコイルを±10μｍ程
度の台形状の板厚にしたものを圧下率圧延した例
であるが、Ａで示す出側板厚変化がＢの入側板厚
変化に追従している様子がよくわかる。またこの
ときの圧下率記録では、第３図のように、目標値
９％に対して±1.5％以内に圧延されていること
がわかる。ただしこの例は、圧下率を板厚計によ
る演算で求めたものであり、前述した板長さによ
るズレのない方法で示すと実際には±0.5〜1.0％
以内に制御されている。
た場合の時間−板厚チヤートおよび圧下率記録図
である。第２図の例はテストコイルを±10μｍ程
度の台形状の板厚にしたものを圧下率圧延した例
であるが、Ａで示す出側板厚変化がＢの入側板厚
変化に追従している様子がよくわかる。またこの
ときの圧下率記録では、第３図のように、目標値
９％に対して±1.5％以内に圧延されていること
がわかる。ただしこの例は、圧下率を板厚計によ
る演算で求めたものであり、前述した板長さによ
るズレのない方法で示すと実際には±0.5〜1.0％
以内に制御されている。
上述の如く、本発明によれば、質量流量一定則
に基づき、入側長さ、入側板厚および目標圧下率
から出側板長さを計算し、実測出側板長さと比較
して圧下量を制御することにより、次のような利
点を有する。
に基づき、入側長さ、入側板厚および目標圧下率
から出側板長さを計算し、実測出側板長さと比較
して圧下量を制御することにより、次のような利
点を有する。
(イ) 圧延材の移動距離による時間遅れがない。
(ロ) 入側板厚を含めて演算するため、入側板厚に
充分応答する。
充分応答する。
(ハ) 板長さの測定にタツチロール方式を採用して
いるため圧延材とのスリツプがなく、また出入
側タツチロール径の差などの誤差要因を容易に
補正することができる。
いるため圧延材とのスリツプがなく、また出入
側タツチロール径の差などの誤差要因を容易に
補正することができる。
第１図は本発明を実施する場合の圧下率制御系
統を示した図、第２図は本発明を適用した場合の
時間−板厚偏差を示した図、第３図は本発明を適
用した場合の圧下率記録の一例を示した図であ
る。 １，２……パルス発信器、３，４……カウン
タ、５……圧延材、１０……圧延機、１１，１２
……板厚計、１３，１４……板厚偏差出力回路、
３０……目標圧下率演算回路、４０……入側偏差
記憶回路、５０……圧下量演算回路、６０……補
正値演算回路。
統を示した図、第２図は本発明を適用した場合の
時間−板厚偏差を示した図、第３図は本発明を適
用した場合の圧下率記録の一例を示した図であ
る。 １，２……パルス発信器、３，４……カウン
タ、５……圧延材、１０……圧延機、１１，１２
……板厚計、１３，１４……板厚偏差出力回路、
３０……目標圧下率演算回路、４０……入側偏差
記憶回路、５０……圧下量演算回路、６０……補
正値演算回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 質量流量一定則に基づき圧延機入側の実測板
厚と目標圧下率とを用いて出側板厚を演算し、こ
の計算出側板厚、実測入側板厚および実測入側長
さを用いて出側長さを予測演算し、この予測出側
長さと実測出側長さとの差をゼロにするように圧
下量を制御することを特徴とする圧延機の自動圧
下率制御方法。 ２ 質量流量一定則に基づき圧延機入側の実測板
厚と目標圧下率とを用いて出側板厚を演算し、こ
の計算出側板厚、実測入側板厚および実測入側長
さを用いて出側長さを予測演算して予測出側長さ
を求め、さらに、計算出側板厚偏差と実測板厚偏
差との差を圧延材の一定長さにわたつて加算平均
し、その値をフイードパツク補正量とすることに
より前記予測出側長さの誤差要因を排除するとと
もに、この誤差要因を除いた予測出側長さと実測
出側長さとの差をゼロにするように圧下量を制御
することを特徴とする圧延機の自動圧下率制御方
法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14314279A JPS5666314A (en) | 1979-11-05 | 1979-11-05 | Automatic controlling method for draft percentage of rolling mill |
| US06/258,779 US4428054A (en) | 1979-11-05 | 1981-04-29 | Automatic control methods and devices for rolling hills |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14314279A JPS5666314A (en) | 1979-11-05 | 1979-11-05 | Automatic controlling method for draft percentage of rolling mill |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5666314A JPS5666314A (en) | 1981-06-04 |
| JPS6150047B2 true JPS6150047B2 (ja) | 1986-11-01 |
Family
ID=15331904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14314279A Granted JPS5666314A (en) | 1979-11-05 | 1979-11-05 | Automatic controlling method for draft percentage of rolling mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5666314A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE151675T1 (de) * | 1981-04-29 | 1986-02-27 | Kawasaki Steel Corp., Kobe, Hyogo | Verfahren zur automatischen steuerung der dickenabnahme in einem walzwerk. |
| DE3174969D1 (en) * | 1981-04-29 | 1986-08-28 | Kawasaki Steel Co | Automatic control methods and devices for rolling mills |
| JPS57181711A (en) * | 1981-05-01 | 1982-11-09 | Kawasaki Steel Corp | Automatically controlling method of draft of rolling mill |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5017309A (ja) * | 1973-06-20 | 1975-02-24 |
-
1979
- 1979-11-05 JP JP14314279A patent/JPS5666314A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5017309A (ja) * | 1973-06-20 | 1975-02-24 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5666314A (en) | 1981-06-04 |
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