JPH01317612A - タンデム圧延機の板厚制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は複数スタンドからなる熱間連続式圧延機にお
ける自動板厚制御方法に関する。

〔従来の技術〕

従来、ホットストリップミルにおける自動板厚制御の場
合、スタンド間張力は、ルーパー制御機構によって、低
張力に維持されるので、スタンド間張力の変化による圧
延荷重の変動は無視され、次のような制御方法を実施し
ているのが通例である。

一般に、自動板厚制御の方法としては、（日本鉄鋼協会
偏［板圧延の理論と実際」昭和５９年９月発行２９９頁
図９−１３］に記載のようにロードセルより圧延荷重Δ
Ｐを検出し出側板厚計算式（１）より板厚偏差Δｈを求
めその偏差を取り除（方向に圧下を駆動させる方法があ
る。

Δｈ−ΔＰ／Ｍ十ΔＳ　　　　　　　　　・・・（１）
但し Δｈ：出側板厚偏差 ΔＳ：圧下位置移動量（Ｓ、−３） Ｍ：ミル定数 ΔＰ：圧延荷重変動（ｐ、−ｐ） Ｐｏ　：圧延荷重設定値 Ｐ：圧延荷重実測値 Ｓｏ　：圧下位置設定値 Ｓ：圧下位置実測値 この板厚偏差を生じさせる要因として入側板厚変動、ス
キンドマーク、サーマルランダウン等があり、これらは
すべて荷重変動として検出され、（１）式により出側板
厚が求められる。この計算方法は、出側板厚を瞬時にし
て求めることが出来るため、−船釣にゲージメータ−Ａ
ＧＣ方式として広く普及している方式である。

一方連続熱間圧延機の張力制御方式としては、〔日本鉄
鋼協会偏「板圧延の理論と実際」昭和５９年９月発行３
０６頁図１２−２１］　に記載のように、ルーパー駆動
トルクを設定張力及びルーパー角度に応じて設定するこ
とにより、静的な状態で張力を一定に保ち、外乱により
発生した角度変動に対しては、上流あるいは下流スタン
ドの圧延ロール速度を修正することによって、角度を一
定に制御する方式が用いられている。

また、最近、ルーパー張力を直接的に検出して、上流あ
るいは下流スタンドの圧延ロール速度を修正することに
よって、張力変動を一定値に保つ方法が実用化されてい
る。

しかしながら、上記何れの方法でも、ミルモーターの速
度制御応答より速い張力外乱に対しては、追従できない
ため、張力偏差が発生する。例えば、第４図のフローに
示すようにバックアップロールの偏芯などによる短周期
の荷重変動により、ゲージメータ−ＡＧＣが動作した場
合や、または、前スタンドのロール偏芯による短周期の
板厚外乱による荷重変動に対して、当該スタンドのゲー
ジメータ−ＡＧＣが動作した場合などは、ロールギャッ
プ変化が生じ、当該スタンド出側のマスフローバランス
が乱れて、当該スタンドの入側板速が変化するため、当
該スタンドと前スタンド間の板張力が変動する。このス
タンド間張力の変動は、圧延バイト内におけるフリクシ
ョンヒル（荷重分布）の変動となって、圧延荷重を変動
させる。

ゲージメータ−ＡＧＣにより、ロールギャップが閉方向
に動作した場合、スタンド入側板速は減少し、張力が減
少する方向に変化するため、荷重は増加し、ゲージメー
タ−ＡＧＣは、更にギャップを閉方向に動作する。つま
り、見掛は上、ゲージメータ−ＡＧＣのゲインが高く設
定されたように動作し、張力を介してロール偏芯ΔＳ、
の影響が（ΔＰ＋ΔＰｉＥ）／ΔＰ倍されてしまう。

このため、実際にはロールギャップ変化が入側速度の変
化となり、張力制御系の外乱となり、また張力が変化し
た場合は荷重変動となりＡＧＣを動作させる結果となる
。

今、説明を簡単にするためギャップ変動による張力外乱
は、ミルによる張力制御系の応答よりも速いロール偏芯
等によるものと限定し、張力制御系のブロックを無視し
て、ギャップ変動から張力変動に至る物理的なモデルだ
けを残して検討する。

さらに、速度変動による張力発生系の時定数は計算の結
果、充分短いものとしてゲインのみを考慮した場合、張
力発生系を含むＡＧＣ制御は、つぎのようになる。

ロール偏芯外乱ΔＳ９による、ＡＧＯ無制御時の荷重変
動ΔＰ、と、調整係数αでＡＧＣをかけた場合の荷重変
動ΔＰとの比を、ＡＧＣによる荷重変動の増幅率とした
場合、張力型を考慮しない場合（ＫＬ＝Ｏ）では、（但
し　ＫＬ　：張力影響係数　Ｑ：塑性定数　Ｍ：ミル定
数　α：調整係数） となりこれが無限大となるＡＧＣゲインの理論限界は Ｍ＋Ｑ−αＱ＝Ｏ・・・・・・（３） α＝　（Ｑ＋Ｍ）／Ｑ　　　　　　　　　　・・・・・
・（４）であるが、張力型ＫＬを考慮した場合はとなり
、上記ＡＧＣゲインの理論限界はＭ十Ｑ−α（Ｑ＋ＫＬ
　）　＝ｏ　　　　　　・・・・・・（６）α＝　（Ｑ
＋Ｍ）／　（Ｑ＋ＫＬ　）　　　　　・・・・・・（７
）となり、張力型を考慮しない場合に比べて小さくなり
、場合によっては理論限界がα〈１となることもある。

〔発明が解決しようとする課題〕

このため、ゲージメータ−ＡＧＣの調整係数αを上げて
いった場合、ルーパー張力制御系の応答より速い張力外
乱に対しては、敏感になり過ぎ理論限界を越え、系が発
散することになるため、安定に通板するためには、ゲー
ジメータ−ＡＧＣのゲインを下げざるを得ない。

一方、本来、ゲージメータ−ＡＧＣによって抑制したい
スキッドマーク等による板厚外乱は、ミルモーターの応
答より遅い周期であるため、ゲージメータ−ＡＧＣが動
作してギャップが変動しても、ルーパーの張力制御によ
り、スタンド間張力は一定に保たれることで、ゲージメ
ータ−ＡＧＣのゲインは、設定された通りの低いゲイン
となり、本来の板厚外乱は抑制することが出来ない。

ギャップ変動に伴うスタンド出側のマスフローバランス
の変化による、ルーパー張力の変動を、防止する方式と
して、圧下位置変動により、直接、ミルのロール速度を
補正する方式が考えられているが、あくまでミルモータ
ーの速度を変えなければならないため、ロール偏芯等の
速い周期の外乱に対しては、無効である。

また、張力制御系の応答を上げることも考えられるが、
ミルモーターのＧＤ！には、限界があり、また、改造に
よる設備費も真人なものとなるため、実現的でない。

さらに、該マスフローバランスの変化による張力変動を
抑えるため、ルーパー機構のＣＤ”を小さくすることが
望ましいが、これにも設備的に限度がある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、前記の課題、即ち、ロール偏芯等の短周期の
ロールギャップ変動等によるスタンド間張力変動により
、荷重変動が発生し、さらに、ゲージメータ−ＡＧＣが
動作することで、ギャップ変動が助長することを避ける
ことを目的とするものであり、以下の方法により実現す
るものである。

即ち、第２図に示す如（、スタンド（ｉ）入側のルーパ
ロードセルしにより、スタンド間材料Ｓの張力変動成分
ΔＴを検出し材料断面積Ａで割ることにより、単位張力
変動成分ΔＵｔを求める。単位張力変動成分ΔＵｔのう
ち、張力設定変更など、ロール偏芯周波数に比べ応答の
遅い変動を除去するためのフィルターＦにより、選択的
に応答の速い成分を抽出する。これを、高応答のロール
ギャップ（または入側板厚）変動によるロール偏芯単位
張力変動成分ΔＵｔ’　とし、これに予め求められた単
位張力変動による荷重変動の影響係数ＫＬを掛けること
により、スタンド間張力を介して高周波で変動する荷重
成分Δｐｔ”を求める。こうして得られた荷重変動信号
ΔＰｔ°をロードセルからの荷重信号ＡＰ　Ｌ／Ｃより
差し引いた補正荷重値ΔＰを、ゲージメータ−ＡＧＣに
使用することにより、短周期の張力変動に伴う、ゲージ
メータ−ＡＧＣの過制御を防止するものである。

また、単位張力変動成分ΔＵｔのうち、高応答のギャッ
プ変動による張力変動成分を抽出するフィルターＦの他
の例として、単位張力変動成分ΔＵｔと圧下変動ΔＳを
入力し、両者の内積を利用することにより、単位張力変
動成分ΔＵｔのうち、圧下が動作したことによる張力変
動成分ΔＵｔ’を求めるフィルターを用いてもよい。

〔作用］ スタンド間の単位張力変動は、材料の変形抵抗の変動と
同様に、荷重変動ΔＰに影響し、その関係は、一般に（
８）式で、また、出側張力変動ΔＵｔｆの影響を無視し
た場合は、（９）式で表わされる。

ΔＰ＝（ΔＵｚｂ十〇、ｌＸΔＵｔｒ）　Ｘ　ｌ　’　
　Ｘ　ＱＰＯＸ　Ｗ・・・・・・（８） ΔＰ＝ΔＵ　ｔｂ　Ｘ　１　’　Ｘ　ＱＰＩＩ　Ｘ　Ｗ
　　　　　・・・・・・（９）ΔＵい：入側張力変動 ｌｏ　：接触弧長　　　Ｗ：板幅 ΔＵｔｒ：出側張力変動 ＱＰＩＩ：圧下力関数 （８）式又は（９）式から明らかなように、ルーパー張
力センサーにより、スタンド間張力変動を検出すれば、
これによる荷重変動成分は、計算により求めることがで
き、圧延機のロードセルより検出された実荷重信号より
差し引くことで、張力制御により抑制することが出来な
かった短周期の張力変動による荷重変動を除去できる。

よって、ゲージメータ−ＡＧＣに入力される荷重信号は
、温度変動や入側板厚変動によるものだけとなるため、
ロール偏芯等が種となり、ある程度急激に、ゲージメー
タ−ＡＧＣが動作することにより張力を介して更に、自
分自身が動作するといった、正帰還ループを絶つ事が出
来るためＡＧＣのゲインを、理論値に近ずけることがで
き、板厚精度を向上することが出来る。

〔実施例〕

以下、添付図面に従って、この発明の一実施例を説明す
る。第１図は、この発明の一実施例を示すブロック図で
ある。

第１図中、破線部Ａは、ルーパーによるスタンド間の張
力制御系Ａ１及びルーパーの高さ制御系Ａ２であり、こ
の場合、ルーパーの高さはルーパーモータにより位置決
め制御され、スタンド間張力は、ルーパーに取りつけら
れた張力センサーにより検出し、これをミルモーター速
度にフィードバックすることにより一定に制御される。

張力及びルーパー高さの変動による互いの干渉構造は、
制御系にそれぞれを打ち消す補償ループを加えることに
より、非干渉化されている。

また、第１図中、破線部Ｂは、ゲージメータ−ＡＧＣに
よる板厚制御系であり、荷重変動によるミルの延び代を
演算し、これに調整係数を掛け、その分圧下位置を変化
させることにより、ロールギャップ変動を抑制している
。第１図中、破線部Ｃは、張力制御系Ａ、からの張力変
動成分ΔＴを導して該ΔＴによる荷重変動成分ΔＰｔ’
を、ゲージメータ−ＡＧＣによる板厚制御系Ｂに出力す
る荷重変動量演算装置である。

第２図には、スタンド＋−１＋　１間のルーパーロール
Ｒに設置の張力検出用ロードセルし以降、補償演算袋Ｗ
Ｃと、ゲージメータ−ＡＧＣによる板厚制御系Ｂを模式
的にブロック図で示す。

第１図、第２図に示す張力変動による荷重変動量演算装
置は、スタンド入側のルーバーロールＲ軸端に設置され
たルーパーロードセルしにより、スタンドｉ−１，ｉ間
材材Ｓの張力を検出し、材料断面積Ａで割ることにより
、単位張力変動成分ΔＵｔを求める。

単位張力変動成分ΔＵｔのうち、張力設定値変更など、
ロール偏芯等の高い周波数に比べ、応答の遅い変動を示
す低周波を除去するためのフィルターＦにより、選択的
に応答の速い高周波成分ΔＵｔ’を抽出する。

これを、高応答のギャップ（または入側板厚）変動によ
るロール偏芯単位張力変動成分ΔＵｔ”とし、予め求め
られた単位張力変動による荷重変動の影響係数ＫＬを掛
けることにより、スタンド間張力を介して高周波で変動
する荷重成分ΔＰｔ。

を求める。

こうして得られた荷重変動成分ΔＰｔ゛信号を、スタン
ド（ｉ）のロードセルＬ／Ｃｉからの荷重信号Ｐと設定
値Ｐ０との差ΔＰ　Ｌ／Ｃから差し引いた補正荷重値Δ
Ｐをゲージメータ−ＡＧＣによる板厚制御系Ｂに使用す
る。

以下、前記張力制御系ＡＩ、ルーパー高さ制御系Ａ２、
ゲージメータ−ＡＣＣによる板厚制御系Ｂ、張力変動に
よる荷重変動量演算装置Ｃの詳細を説明する。

ルーパー張力制御系Ａ、とルーパー高さ制御系Ａ２は、
外部から与えられる角度基準Δθｒｅｆ及び張力基準Δ
Ｔｒｅｆと、ルーパー機構に取り付けられたポテンショ
メータ及び張力計から得られる高さ変動Δθ及び張力変
動ΔＴとをつき合わせ、それぞれの偏差Δθε、ΔＴε
を、高さコントローラＧ８及び張力コントローラＧ、に
入力する。

各コントローラＧ１４．Ｇｙの出力は、それぞれの偏差
を零にするようルーパーモータの速度制御系Ｇｔ及びミ
ルモータの速度制御系Ｇ。に与えられると同時に、張力
及び高さの変動による互いの干渉構造を打ち消すように
、高さコントローラＧ。

からミルモータの速度制御系ＧＭに、また張力コントロ
ーラＧＴからルーパーモータ速度制御系ＧＬに、非干渉
制御項として補償ループが加えられている。

ルーパー　速度制御系ＧＬにより、ルーパーモータトル
クΔＴｍが発生すると、板張力ΔＴとのバランスにより
ルーパー慣性系Ｇｒが動作し、角度変動Δθとなる。ま
た、ミルモータ速度制御系Ｇ。

によりｉスタンドのロール周速Δ■８が制御され先進率
ＦＦによりｉスタンドの出側板速ΔＶｓが発生する。

この板速の変化が積分され、ストリップのループ量ΔＬ
ｓとなり、ループ量ΔＬｓとルーパー角度によって決ま
るルーパーのループ吸収量ΔＬθとの差ΔＬに、ヤング
率Ｅとループ長しとの比（−Ｅ／Ｌ）が掛かり、単位断
面接当たりの張力（単位張力）変動ΔＵｔが発生する。

単位張力変動ΔＵｔと板の断面積Ａとの積により、全張
力変動ΔＴが発生する。ｉ−１とｉのスタンド間の単位
張力変動ΔＵｔにより、先進率ＦＦが変化し、ｉ−１ス
タンドのストリップ出側板速が変化する効果は、張力フ
ィードバック係数に、。として表している。

ｉスタンドのゲージ、メーターＡＧＣによる板厚制御系
Ｂは、外部から与えられる板厚変動基準Δｈ　ｒｅｆ（
＝　Ｏ）と、荷重変動ΔＰによるミルの延び代をミル定
数Ｍによって演算し、これにＡＧＣの調整係数αを掛け
たＡＧＣ制御量Δｈｃとにより、油圧圧下の位置基準Δ
Ｓ　ｒｅｆとし、油圧圧下位置制御系Ｇ　ＭＹＤに与え
られ、油柱位置フィードバック量ΔＳ（圧下位置変動量
）とにより位置制御される。圧下位置変動ΔＳにより、
ミル定数Ｍとストリップの塑性定数Ｑに応じて荷重変動
ΔＰ、Ｉが発生する。

又、圧下位置変動量ΔＳにより、ｉスタンド出側の板厚
変動Δｈが発生する為、マスフロー一定の関係から、 ｈＶｏ＝ＨＶｉ　　　　　　　　　　　　　　　　−−
−・−００）但し　ｈ：ｉスタンド出側板厚 Ｈ：ｉスタンド入側板厚 Ｖｏ：ｉスタンド出側速度 Ｖｉ：ｉスタンド入側速度 であり、出側板厚りがΔｈだけ変動した時のｉ＋１スタ
ンド入側板速度変動ΔＶｉは、 （ｈ＋Δｈ）Ｖｏ＝Ｈ（Ｖｉ＋ΔＶ　ｉ　）　・・・・
・・（ＩＩ）ΔＶｉ＝（Ｖｏ／Ｈ）Δｈ　　−・・−・
（１２３となる。これがｉスタンド入側板速外乱となり
、ｉ−１スタンド出側板速と加わって、ｉ−１，ｉスタ
ンド間の張力発生機構の速度変化ΔＶｓとなり、単位張
力変動ΔＵｔが発生する。

さらに、単位張力変動量ΔＵｔは前記（８）式により求
まる単位張力変動に対する荷重変動影響係数ＫＬにより
荷重変動ΔＰＴとなって現れ、ロードセル荷重ΔＰ　Ｌ
／Ｃが変動するため、ゲージメータ−ＡＧＣを動作させ
る。

次に、張力変動による荷重変動量演算装置Ｃは、前記Δ
Ｔを導入し予め設定しである板断面積Ａで割り単位張力
変動量ΔＵｔを算出する第１演算器Ｅ、と、第１演算器
Ｅ、からのΔＵｔからロール−芯等による高周波成分Δ
Ｕｔ’を抽出するフィルターＦと、フィルターＦからの
ΔＵｔ”に、予め求めて設定しである荷重変動に対する
単位張力変動の影響係数ＫＬを掛けて該ΔＵｔ″で変動
する荷重成分ΔＰｔ°を算出する第２演算器Ｅ２とから
なり、この第２演算器Ｅ！からのΔＰｔ’を、ゲージメ
ータ−ＡＧＣ制御制御系台ける減算器Ｅ。

に導入し、ここでスタンドｉのロードセルＬ／Ｃｉから
の荷重信号Ｐと設定値Ｐｏとの差ΔＰ　Ｌ／Ｃから減算
し、その差を板厚変化による荷重変動量ΔＰとして、ゲ
ージメータ−ＡＧＣの係数器Ｋｏに導入するものである
。

また、ｉ−１，ｉスタンド間で発生する入側張力ΔＵい
と同様、ｉスタンドとｉ＋１スタンドとの間の張力変動
ΔＵｔｔを、ｔ、　ｉ−１スタンド間ルーパーに取りつ
けられたルーパーロードセルＬ　１　＋　１の出力ΔＴ
ｆより求め出側張力変動による影響係数ＫＬｆを掛けて
荷重変動成分とし、前記、入側張力変動による荷重変動
成分Δｐｔ”に加えてゲージメータ−ＡＧＣに使用する
荷重変動ΔＰを補正することも可能である。

第３図は、前記実施例の、単位張力変動成分ΔＵｔのう
ち、高応答のギャップ変動による張力変動成分を抽出す
るフィルターＦの他の例として、単位張力変動成分ΔＵ
ｔと圧下変動ΔＳを入力し、両者の内積を利用すること
により、単位張力変動成分ΔＵｔのうち、圧下が動作し
たことによる張力変動成分ΔＵｔ°を求める方法をブロ
ック図に表したものである。

圧下が動作したことに伴う張力変動による荷重変動量演
算装置りは、張力変動ΔＴを導入し予め設定しである仮
断面積Ａで割り単位張力変動量ΔＵｔを算出する第１演
算器Ｅ、と、圧下変動ΔＳを導入し、ロール偏芯等によ
り比較的高周波数で変動するロール偏芯圧下変動ΔＳ°
を求めるハイパスフィルターＦｓと、第１演算器Ｅｔか
らのΔＵｔ及びフィルターＦｓからのロール偏芯圧下変
動ΔＳ°とを導入し、Ｑ３）式によって両者の内積を利
用することにより、圧下の動きに起因する張力変動成分
ΔＵｔ’を抽出するフィルターＦｔと、フィルターＦ、
からのΔＵｔ’に、予め求めて設定しである荷重変動に
対する単位張力変動の影響係数ＫＬを掛けて、該ΔＵｔ
’で変動する荷重成分ΔＰｔ’を算出する第２演算器Ｅ
２とからなり、この第２演算器Ｅ２からのΔＰｔ“を、
ゲージメータ−ＡＧＣ制御制御系台ける減算器Ｅ、に導
入し、ここでスタンドｉのロードセルＬ／Ｃｉからの荷
重信号Ｐと設定値ＰＯとの差ΔＰ　Ｌ／Ｃから減算し、
その差を板厚変化による荷重変動量ΔＰとして、ゲージ
メータ−ＡＧＣの係数器Ｋｏに導入するものである。

Δｕｔ’＝（ΔＳ′　・ΔＵｔ）　　・ΔＳ゛・・・・
・・面但し　（ａ−ｂ）はａとｂの内積 ａはａの正規化を表す。

〔効果〕

ロール偏芯等に伴う、短周期のロールギャップ変動、ま
たは、入側板厚変動によるスタンド間張力変動を、ルー
バーロール軸に取りつけられた張力センサーにより検出
し、単位張力変動が荷重変動に及ぼす影響係数を掛ける
ことで、張力変動による荷重変動成分を求め、これを実
際の圧延荷重信号から差し引くことにより、張力変動の
影響を除去した信号にし、これをゲージメータ−ＡＧＣ
に入力するのでこの入力荷重変動成分は、本来のスキッ
ドマークによる温度変動や入側板厚変動によるものだけ
となり、高応答でロールギャップを必要量正確に変更す
ることができる。このため張力を介して更にＡＧＣが動
作しロールギャップ変動が助長することを避けることが
出来る。

従って、板厚が短周期で大きく変動することを防止する
ことが出来るとともに、ゲージメータ−ＡＧＣのゲイン
を上げることが出来るため、板厚精度を向上することが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は特許請求の範囲（１）を実施するための制御装
置例を示すブロック線図、 第２図は第１図において要部をスタンドとの関係で模式
的に示す線図、 第３図は特許請求の範囲（２）を実施するための制御装
置例を示すブロック線図、 第４図は張力変動を説明する流れ図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ゲージメーターＡＧＣシステム、及び少なくとも入
   側に張力測定が出来るルーパーロールを備えた圧延スタ
   ンドを含む圧延機において、前記圧延スタンドにおける
   入側のルーパーロールにより、スタンド間材料の張力変
   動成分ΔＴを検出し、材料断面積Ａで割ることにより、
   単位張力変動成分ΔＵｔを求め、前記単位張力変動成分
   ΔＵｔのうち、ロール偏芯周波数などの、比較的高い周
   波数の成分を、ハイパスフィルターにより、ロール偏芯
   単位張力変動成分ΔＵｔ′として抽出し、これに予め求
   められた単位張力変動による荷重変動の影響係数Ｋ＿Ｌ
   を掛けることにより、スタンド間張力を介して高周波で
   変動する荷重成分ΔＰｔ′を求め、前記圧延スタンドに
   おけるロードセルからの荷重信号ΔＰ＿Ｌ＿／＿Ｃより
   前記単位張力変動による荷重変動成分ΔＰｔ′を差し引
   いて補正荷重値ΔＰを求め、この補正荷重値ΔＰに基い
   て、ゲージメーターＡＧＣによる板厚制御を行うことを
   特徴とするタンデム圧延機の板厚制御方法。 ２、ゲージメーターＡＧＣシステム、及び、少なくとも
   入側に張力測定が出来るルーパーロールを備えた圧延ス
   タンドを含む圧延機において、前記圧延スタンドにおけ
   る入側のルーパーロールにより、スタンド間材料の張力
   変動成分ΔＴを検出し、材料断面積Ａで割ることにより
   、単位張力変動成分ΔＵｔを求め、前記単位張力変動成
   分ΔＵｔと前記圧延スタンドの圧下変動成分ΔＳを入力
   し、両者の内積を利用することにより、単位張力変動成
   分ΔＵｔのうち、圧下が動作したことによる張力変動成
   分を、ロール偏芯単位張力変動成分ΔＵｔ′として抽出
   し、これに予め求められた単位張力変動による荷重変動
   の影響係数Ｋ＿Ｌを掛けることにより、スタンド間張力
   を介して高周波で変動する荷重成分ΔＰｔ′を求め、前
   記圧延スタンドにおけるロードセルからの荷重信号ΔＰ
   ＿Ｌ＿／＿Ｃより前記単位張力変動による荷重変動成分
   ΔＰｔ′を差し引いて補正荷重値ΔＰを求め、この補正
   荷重値ΔＰに基いて、ゲージメーターＡＧＣによる板厚
   制御を行うことを特徴とするタンデム圧延機の板厚制御
   方法。