KR100498068B1 - 박판주조기에서의 연속열간압연방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 박판주조공정에 연속하여 열간압연하는 방법에 관한 것으로, 그 목적은 박판주조와 열간압연 복합공정에서 압연이 시작되는 순간부터 압하량이 증가하여 정상상태에 도달 할 때까지의 구간에서 판사행이 발생하는 것을 방지하고, 압연공정이 원활하게 진행시킬 수 있는 박판주조기에서의 연속열간압연방법을 제공함에 있다. 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 박판주조기에서 주조된 박주편을 루퍼를 통해 통판속도를 조절하면서 압연기로 공급하여 초극박박판을 연속하여 제조하는 방법에 있어서, 상기 박판주조기에서 주조되는 초기 박주편의 두께를 측정하는 단계, 초기 박주편의 두께가 일정두께로 되면 압연대기상태에 있는 압연롤의 구동측과 작업측의 롤갭을 감소시키면서 압연롤의 구동측과 작업측의 압연하중을 측정하는 단계, 압연하중이 증가하기 시작하면 압연롤의 구동측과 작업측의 압연하중 차이가 소정값 이하가 되도록 구동측 또는 작업측의 롤갭을 조정하는 단계 및 압연롤의 구동측과 작업측의 압연하중의 차이가 소정값 이하인 상태로 유지하면서 압연롤을 목표롤갭까지 감소시켜 압연하는 단계를 포함하여 이루어지는 박판주조기에서의 연속열간압연방법에 관한 것을 그 기술적요지로 한다.
Description
본 발명은 박판주조공정에 연속하여 열간압연하는 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 압연초기에 압연기의 롤갭과 압연속도를 제어하여 판사행을 방지하여 압연작업이 원활하게 진행되도록 하기 위한 박판주조기에서의 연속열간압연방법에 관한 것이다.
일반적으로 박판(STRIP)의 제조방법에는 용강을 턴디쉬를 통하여 연속주조방법으로 슬라브를 제조하고, 이를 압연 및 사상작업을 거쳐 박판으로 제조하는 연속주조방법과, 회전하는 쌍롤식 주조롤에 직접 용강을 투입하여 상기 주조롤을 통하여 슬라브의 압연 및 사상 작업 없이 직접 박판을 주조하는 쌍롤식 박판주조방법이 있다. 현재 후자의 쌍롤식 박판주조방법이 연속주조방식의 여러공정을 거치지 않으면서도 박판을 직접 주조할 수 있으므로 원가측면에서 상당한 비용절감을 할 수 있다는 점 그리고, 박판의 제조공정을 줄일 수 있다는 이점에 힘입어 많은 연구가 진행되고 있다.
특히, 최근에는 도 1에서와 같은 쌍롤식 박판주조공정에 연속하여 1-2 스탠드에서 열간압연을 행하는 박판주조와 열간압연의 복합공정을 통해 박판의 품질을 향상시키고 종래의 일반적인 방법으로는 만들 수 없는 약 1.2mm 이하의 초극박 열연판을 얻는 것에 대한 많은 연구가 진행되고 있다. 박판주조공정에 연속하여 열간압연하여 박판을 제조하는 기술로는, 일본 공개특허공보 평 08-252652호, 평 08-300107호, 평 09-194947호 등이 있는데, 이들은 압연온도 등의 열간압연조건을 제어하여 강판의 품질을 개선하는데 주안점을 두고 있다.
상기와 같이 쌍롤식 박판주조에 연속하여 열간압연하는 기술을 통해 기존의 공정으로 얻을 수 없는 얇은 두께의 열연판을 제조할 수 있다는 장점이 있으나, 박판주조공정에 이어 열간 압연을 행하는 경우에는 해결해야할 많은 문제들이 발생한다. 이러한 문제들 중 하나가 박판주조공정에 이어 열간 압연을 행하는 경우 판의 사행이다.
박판주조와 열간압연 복합공정에서는 압연판의 사행에 의해 제조된 판의 가장자리 손상, 파단, 조업중단 등의 문제가 발생한다. 판사행이 일어나는 원인은 여러 가지가 있으나 대부분의 경우는 롤의 폭방향 압하률의 불균일에 기인한다. 압연롤의 폭방향 양쪽은 각각 구동측과 작업측으로 명명되는데, 구동측은 롤을 회전시키는 구동장치가 연결된 롤의 일측을 의미하고, 그 타측은 롤을 회전시키는 구동장치가 연결되어 있지 않으므로 작업측이라 한다. 압연롤의 구동측과 작업측에는 독립적으로 상하로 이동시켜 롤갭을 독립적으로 조정하는 압하장치가 각각 설치되는데, 구동측과 작업측에서 롤갭의 차이가 나면 압하률이 차이가 나서 압하률이 작은 쪽으로 판이 휘게되고 이것에 의해 판 사행이 유발되게 된다. 이를 보다 자세히 고찰해보면 다음과 같다.
압연이론에 의해 압연롤의 회전속도와 압연기 입측의 판속도 및 압연기 출측의 판속도는 질량속도가 일정하여야 하고 따라서 다음식을 만족해야 한다.
[관계식]
Vo = Vi / (1-RR) = a× Vr / (1-RR)
여기서, Vo : 압연기 출측 판두께
Vi : 압연기 입측 판두께
RR : 압하률 ( =(입측 판두께 - 출측 판두께)/입측판두께 )
a : 압연조건에서 따른 상수(중립점의 위치에 의해 결정됨)
Vr : 압연롤의 회전 선속도
압연기에서 통상의 경우 작업측과 구동측의 롤직경이 같으므로 구동측과 작업측의 압연롤의 회전 선속도는 동일하고, 압연조건도 작업측과 구동측이 거의 동일하므로 압연조건에 따른 상수, a도 동일할 것이고 압연기 출측의 판속도는 압하률에 의해 결정된다. 만약 구동측과 작업측의 압하률이 차이나면 압하률이 큰 쪽의 압연기 출측 판속도가 빠르고 압하률이 작은 쪽의 압연기 출측 판속도가 느리므로 이러한 속도 차이에 의해 압연판은 압하률이 작은 쪽으로 휘게 된다.
이러한 박판주조에 연속하여 열간압연하는 공정에서 판사행문제를 해결하기 위한 대표적인 기술로는 일본 공개특허공보 평 8-294715호와 9-19748호가 있다.
일본 공개특허공보 평 8-294715호에서는 스트립연속주조기와 열간압연기의 사이 또는 열간압연기와 열처리로와의 사이에, 브라이드롤 또는 핀치롤에 의한 스트립의 장력제어장치를 설치하고, 이 장력제어장치의 입측에서 스트립의 통판위치를 검출하고, 그 검출치를 이용하여 스트립을 중앙으로 유도함으로써 스트립의 사행을 방지하는 기술이다.
일본 공개특허공보 평 9-19748호에서는 냉각드럼을 이용하여 연속주조한 박주편을 압연기에 장입할 때 상기 압연기의 전방에 박주편의 장력을 0.3-1.5kgf/㎟의 범위로 조절하여 압연기에 장입하는 스트립의 사행을 방지하는 기술이다.
이들 선행기술은 판에 적정장력이 걸리도록 하고 주편을 폭방향 중앙에 위치하도록 하는 조향장치(Steering Unit)을 사용하는 기술들로서, 압연이 시작되어 정상상태에 도달한 경우에는 효과적이지만 압연이 시작되어 압하량을 증가시키는 구간에서는 효과를 내기가 어렵다. 즉, 박판주조와 열간압연 복합공정에서 정상상태에 도달하면 종래의 일괄 압연라인에서와 거의 동일한 상태가 되고 따라서 판사행과 관련된 문제도 일괄 압연라인에서 적용하는 방식으로 해결할 수 있다. 그러나, 압연시작시에는 박판주조와 열간압연 복합공정과 종래의 일괄압연라인은 많은 차이가 있고 박판주조와 열간압연 복합공정에서 판사행이 문제가 되는 경우도 주로 압연을 시작할 경우이다.
박판주조와 열간압연 복합 공정에서 압연 시작시 문제가 생기는 이유는 종래의 일괄 압연 라인처럼 압연시작전에 압연기의 롤갭을 목표값으로 설정해두고 압연을 시작하는 방법을 적용할 수 없기 때문이다. 즉, 박판주조와 열간압연 복합공정에서는 주조의 시작과 함께 압연을 시작하는 것이 아니고 주조가 시작되어 압연해야할 주편이 압연기를 빠른 속도로 지나가고 있는 상황에서 압연기 롤갭을 줄이면서 압연을 시작하므로 일괄압연라인과는 상황이 다르다. 박판주조공정은 용강을 이용하여 박판을 제조하는 공정이므로 주조시작시 용강의 누출을 방지하기 위하여 특별한 주조시작 순서가 있고 이것에 의해 도 2에서 보듯이 주조초기 판 두께가 급격하게 변하는 천이영역을 거쳐 목표두께의 판이 주조되는 정상상태에 도달한다. 따라서, 급격한 판두께의 변화가 일어나는 천이영역부터 압연을 시작한다면 압연기가 과부하에 의해 손상되므로 압연은 초기 박주편의 두께가 일정두께로 되는 즉, 정상상태에 도달한 후에 압연을 시작해야 한다.
주조시작시 압연기의 롤갭은 박판주조 주편의 두께 천이영역에서 압연이 되지 않도록 충분히 넓은 롤갭을 가지도록 한 상태를 유지하고 천이영역이 끝나면 목표두께로 압연이 되도록 압연기 롤갭을 줄인다. 이때, 박판주조된 판의 폭방향 두께 편차가 나고 압연기의 구동측과 작업측 롤갭 변화 속도가 차이나는 등의 이유로 구동측과 작업측의 압하량이 달라지고, 이것에 의해 판이 심하게 사행된다. 이와 같이 박판주조기에 연속하여 열간압연하는 공정에서는 압연시작시의 사행이 발생할 가능성이 높으나, 상기한 선행기술들로서는 해결할 수 없으므로 이를 해결하기 위한 새로운 기술이 필요한 실정이다.
본 발명은 박판주조와 열간압연 복합공정에서 압연이 시작되는 순간부터 압하량이 증가하여 정상상태에 도달 할 때까지의 구간에서 판사행이 발생하는 것을 방지하고, 압연공정이 원활하게 진행시킬 수 있는 열간압연방법을 제공하는데, 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 박판주조기에서의 연속열간압연 방법은, 박판주조기에서 주조된 박주편을 루퍼를 통해 통판속도를 조절하면서 압연기로 공급하여 초극박박판을 연속하여 제조하는 방법에 있어서,
상기 박판주조기에서 주조되는 초기 박주편의 두께를 측정하는 단계,
주편의 두께가 일정두께로 되면 압연대기상태에 있는 압연롤의 구동측과 작업측의 롤갭을 감소시키면서 압연롤의 구동측과 작업측의 압연하중을 측정하는 단계,
압연하중이 증가하기 시작하면 압연롤의 구동측과 작업측의 압연하중 차이가 소정값 이하가 되도록 구동측 또는 작업측의 롤갭을 조정하는 단계 및
압연롤의 구동측과 작업측의 압연하중의 차이가 소정값 이하인 상태로 유지하면서 압연롤을 목표롤갭까지 감소시켜 압연하는 단계를 포함하여 구성된다.
이하, 본 발명을 상세히 설명한다.
본 발명에서는 박판주조와 열간압연 복합공정에서 압연시작시 판의 사행 문제를 효율적으로 해결하기 위하여, 압연시작시에 롤갭을 적절히 제어하여 압연롤의 구동측과 작업측의 압하량이 같도록 함으로써 압연시작시 사행을 방지하는 것이다. 나아가, 압연시작시에 압연속도를 저속으로 한채 압연롤의 구동측과 작업측의 롤갭이 같아지도록 한 다음에 정상속도로 압연함으로써 판사행을 최대한 방지하는데, 그 특징이 있다.
본 발명이 적용되는 박판주조-연속압연설비의 대표적인 일례가 도 1에 나타나 있다. 평행하게 설치된 두 개의 주조롤(1)과 압연기(7)사이에 루프를 형성할 수 있는 루퍼(5)를 설치하고 루퍼(5)의 전단과 후단에는 제1핀치롤(4)과 제2 핀치롤(6)을 설치한다. 압연기(7) 후단의 코일러(9)는 통상의 압연라인과 동일하게 구성한다. 루퍼(5)의 역할은 박판주조기에서 주편(3)의 주조속도와 압연속도와의 차이를 보상하기 위한 것이다.
박판주조기에서 주조가 시작되면 도 2에서 보는 바와 같이 주편의 두께가 천이상태를 거치게 되고 이때는 압연을 실시할 수 없고 따라서 압연기(7)의 롤갭은 충분하게 벌어지도록 한다. 박판주조장치에서 만들어지는 주편이 천이상태를 거쳐 일정두께로 되는 정상상태에 도달하면 압연을 시작한다. 압연을 시작하기 위하여 압연기의 롤갭을 줄이는데, 이때 독립적으로 하향하는 구동측과 작업측의 롤갭 변화가 같은 속도로 이루어지지 않고 한쪽이 더 빨리 롤갭이 줄어들게 되면 빠르게 롤갭이 줄어든 쪽이 먼저 압연을 시작하게 되므로 판에 사행이 생기고 빠르게 진행하는 주편은 급격하게 사행이 심해지게 된다. 이를 방지하기 위해서는 작업측과 구동측의 롤갭이 동일한 속도로 줄어들도록 제어해야하고 이를 위해서는 롤갭 감소 속도를 매우 천천히 해야하고 상당히 많은 어려움이 있다. 또한, 비록 작업측과 구동측의 롤갭이 같이 감소할지라도 박판주조장치에서 만들어지는 주편의 두께가 작업측과 구동측이 다르면 두꺼운 쪽이 먼저 압연이 시작되어 사행이 발생한다.
이러한 사행을 방지하기 위하여, 본 발명자들은 주편의 두께차이를 감안하여 압연롤의 구동측과 작업측의 롤갭을 조정할 수 있는 방안을 찾던 중에, 압연하중은 압하율을 반영하므로 압연하중을 이용하여 주편의 두께차이를 감지하고, 이를 기초로 롤갭을 조정하면 사행을 방지할 수 있다는데 주목하게 되었다. 압연기에서 압연하중은 압하률을 반영하므로 압연하중이 같다는 것은 압하률이 같다는 것을 의미한다. 만약 압연롤의 작업측이 먼저 압연이 시작되었다면 작업측의 압연하중이 증가하고 구동측의 압연하중은 거의 증가하지 않는다.
본 발명에 따라 박판주조기에서 초기 박주편의 두께가 일정두께로 되어 정상상태에 도달하면 압연롤의 구동측과 작업측의 롤갭을 독립적으로 서서히 감소시키며 압연롤의 구동측과 작업측의 압연하중을 측정한다. 이때 측정되는 압연하중의 차이가 소정값 이하가 되도록 유지하면서 압연롤의 구동측과 작업측의 롤갭을 목표롤갭까지 줄인다. 본 발명에 따르면 압연롤의 구동측과 작업측의 압연하중의 차이는 2-10톤으로 하는 것이 권장된다.
압연롤의 구동측과 작업측의 압연하중을 측정하면서 롤갭을 줄이는 동안 한쪽의 압연하중이 2-10톤 증가하면 이를 압연시작으로 판단하여 양쪽의 압연하중이 동일해질 때까지 압연하중이 증가한 쪽의 롤갭은 줄이지 않고 압연하중이 증가하지 않은 쪽의 롤갭만 감소시킨다. 양쪽의 압연하중이 같아지면 양쪽의 롤갭을 동시에 줄이고 양쪽의 압연하중이 2-10톤 차이나면 앞서와 같이 압연하중이 같아질 때까지 압연하중이 큰쪽의 롤갭은 유지하고 압연하중이 작은 쪽의 롤갭만 감소시킨다. 목표 롤갭이 될 때까지 이상의 과정을 반복하면 사행을 최소화시키면서 압연을 실시할 수 있다. 이때 압연하중이 구동측과 작업측 양쪽이 같은 상태인데 롤갭이 차이 난다면 이는 박판주조장치에서 제조된 주편의 두께가 구동측과 작업측이 차이나는 것을 의미하며 이때는 박판주조장치의 주조롤의 갭을 조절하여 주편의 두께가 동일해지도록 만들어준다. 이때 압연하중 차이를 2-10톤 이상 차이나는 경우를 기준으로 롤갭의 유지 및 감소를 실시하는 이유는 2톤보다 작은 하중을 기준으로 하면 압연하중 측정장치의 노이즈(noise), 압연시 압연롤갭을 변화시키는 관성력 등에 의해 실제 압연하중의 차이가 아닌 경우 잘못된 제어를 하게된다. 예를 들면 노이즈 등의 이유로 실제 압하가 시작되지 않았는데도 한쪽에 2톤의 압연하중이 걸린 것처럼 인식될 수 있으며 이를 압하가 시작된 것으로 오인하여 그쪽의 롤갭을 유지하고 반대쪽만 롤갭을 감소시키면 압연기 양쪽의 롤갭 편차가 심해져서 설비의 손상 등이 야기될 수 있다. 반면 10톤 이상의 차이를 기준으로 하면 압하률의 차이가 너무 커지게 되어 양쪽의 압연하중이 같아지도록 제어하는 동안 사행이 심하게 발생한다.
그런데, 이와 같은 방법으로 롤갭을 조정하여도 실제 압연할 때에는 주편의 압연기의 한쪽으로 치우치게 되면 사행이 발생할 가능성이 있다. 만약 압연판이 한쪽으로 치우치면 압하률이 양쪽이 동일하여도 판이 치우친 쪽의 압연하중이 크고 반대쪽의 압연하중은 작아지게 된다. 따라서 압연시작시 한쪽이 먼저 압하가 시작된다면 먼저 압하가 시작된 쪽은 롤갭을 유지하고 반대쪽의 롤갭만 감소시킬지라도 양쪽의 압하하중이 같아질 때까지는 사행이 발생하고 압연속도가 빠를수록 사행은 심해진다. 이때 사행에 의해 압연판은 압하률이 작은 쪽으로 치우치게 되고 이것에 의해 오히려 압하률이 작은 쪽의 압연하중이 압하률이 큰 쪽보다 더 커지게 된다. 이러한 판 치우침으로 인해 압하률이 작은 쪽의 압연하중이 크기 때문에 위에서 언급한 것과 같이 롤갭 제어를 실시하게 되면 압하률이 작은 쪽의 롤갭은 유지하고 압하률이 큰 쪽의 롤갭은 더 줄이는 결과를 초래하고 그 결과 압하률의 차이는 더욱 심해지고 사행도 심해져서 판접힘, 판파단 등의 압연사고가 발생한다.
이를 해결하기 위해 본 발명에서는 압연시작시 압연속도를 저속 즉, 10m/min이하로 줄인후 롤갭을 감소시키는 방법을 사용한 결과, 사행을 방지할 수 있었다. 압연시작시 압연속도를 10m/min 이하로 늦추면 한쪽이 먼저 압하되는 경우 양쪽의 롤갭이 같아질 때까지의 사행되는 정도가 현저하게 감소하게 되고 판치우침도 거의 일어나지 않는다. 또한 약간의 판치우침이 발생하려는 경향도 도 1에서의 제2핀치롤(6)과 제3핀치롤(8)에 의해 발생하는 장력에 의해 쉽게 해소된다. 압연시작시 압연속도를 줄일지라도 판두께와 냉각능과 주조롤의 롤반발하중(Roll Separation Force)에 의해 결정되는 박판주조기의 주조속도는 줄일 수 없다. 따라서, 압연속도와 주조속도 차이에 의한 주편의 쌓임을 해소하기 위해 루퍼(5)를 설치하고 루퍼의 전단에는 루퍼의 동작에 의해 발생하는 장력이 박판주조장치에 전달되어 판파단이 일어나는 것을 방지하기 위해 제1핀치롤(4)을 설치한다.
압연속도를 10m/min이하로 늦춘후 앞서의 압연하중을 이용한 롤갭 제어를 실시하여 압연을 시작하면 판 사행 없이 압연을 시작할 수 있다. 압연시작을 위해 롤갭을 줄이는 동안 루퍼에 형성된 루프는 목표 롤갭에 도달후 압연속도를 증가시키면서 해소한다. 그후 주조속도와 압연기의 입측속도가 같도록 압연기 속도를 동기화하면 정상적으로 박판 주조와 열간압연 복합공정을 실시할 수 있다. 이상의 본 발명에 따른 열간압연방법은 도 3에 제시되어 있다.
이하, 본 발명을 실시예를 통하여 보다 구체적으로 설명한다.
[실시예]
도 3에 따라 압연롤의 구동측과 작업측을 제어하여 압연한 경우에 대하여 압연조업을 하여 조업결과를 살펴보았으며, 그때의 결과를 표 1에 기재하였다. 표 1에서 통상적인 제어방법은 압연기 입측속도를 주조속도와 동일하게 한 상태에서 압연기 롤갭을 목표롤갭이 되도록 위치제어를 하는 방법이다.
조 건 | 통판 상태 | 비 고 |
통상적인 제어방법 | 사행 몹시 심함 | 사행에 의한 조업 중단 |
압연하중을 이용한 롤갭 제어만 적용 | 사행이 몹시 심함 | 주편의 압연기의 한쪽으로 치우치는 경우에는 압연시작시 사행 발생하여 사행이 계속되고 조업중단되는 경우도 발생 |
압연속도만 감소 | 사행 조금 발생 | 사행 발생후 사행 회복 |
본 발명의 방법 | 사행 거의 없음 | 정상작동 |
표 1에서 알 수 있듯이, 본 발명에 따라 롤갭을 제어하면서 압연속도를 감소시킬 때에는 사행이 발생하지 않음을 알 수 있었다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 박판주조와 열간압연 복합공정에서의 압연시작시 압연기 제어 방법에 의해, 판사행, 특히 압연시작시의 판사행을 방지함으로써 박판주조후의 열간압연공정에서 발생할 수 있는 판사행에 의한 박판의 품질 저하, 조업중단 등을 미연에 방지하여 박판제조 공정을 보다 안정적으로 실시할 수 있고 생산성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 박판주조와 열간압연 복합공정의 전체구성을 나타내는 개략도
도 2는 박판주조 주편의 시간에 따른 두께 변화를 나타내는 그래프
도 3은 본 발명에 따른 압연시작시 압연기 제어 순서도
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1.... 주조롤 2.... 용강풀
3.... 박판형 주편 4.... 제1핀치롤
5.... 루퍼 6.... 제2핀치롤
7.... 압연기 8.... 제3핀치롤
9.... 코일러(Coiler)
Claims (4)
- 박판주조기에서 주조된 박주편을 루퍼를 통해 통판속도를 조절하면서 압연기로 공급하여 초극박박판을 연속하여 제조하는 방법에 있어서,상기 박판주조기에서 주조되는 초기 박주편의 두께를 측정하는 단계,주편의 두께가 일정두께로 되면 압연대기상태에 있는 압연롤의 구동측과 작업측의 롤갭을 감소시키면서 압연롤의 구동측과 작업측의 압연하중을 측정하는 단계,측정하는 압연하중이 증가하기 시작하면 압연롤의 구동측과 작업측의 압연하중 차이가 허용범위내가 되도록 구동측 또는 작업측의 롤갭을 조정하는 단계 및압연롤의 구동측과 작업측의 압연하중의 차이가 허용범위내인 상태로 유지하면서 압연롤을 목표롤갭까지 감소시켜 압연하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 박판주조기에서의 연속열간압연방법.
- 제 1항에 있어서, 상기 초기 박주편이 일정두께로 되어 압연을 시작할 때 압연기 롤갭이 목표롤갭이 될 때까지 압연속도를 10m/min 이하로 낮추어 저속으로 압연하는 것을 특징으로 하는 박판주조기에서의 연속열간압연방법.
- 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 압연롤의 구동측과 작업측의 롤갭을 감소시키면서 어느 하나의 압연하중이 2∼10톤이 되면 그 압연롤측의 롤갭은 변화시키지 않은 채 다른 하나의 압연하중을 2-10톤의 범위내가 되도록 롤갭을 줄인 다음, 압연롤의 구동측과 작업측의 압연하중이 동일해지면 목표롤갭으로 조정하는 것을 특징으로 하는 박판주조기에서의 연속열간압연방법.
- 제 3항에 있어서, 상기 압연롤의 갭을 목표갭롤으로 한 다음에는 압연속도를 증가시켜 루퍼에서 루프를 해소한 후에 주조속도와 압연기의 입측속도가 일치하도록 압연기속도를 동기화하는 것을 특징으로 하는 박판주조기에서의 연속열간압연방법.
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