JPS6099415A - 圧延機の制御方法 - Google Patents
圧延機の制御方法Info
- Publication number
- JPS6099415A JPS6099415A JP58204688A JP20468883A JPS6099415A JP S6099415 A JPS6099415 A JP S6099415A JP 58204688 A JP58204688 A JP 58204688A JP 20468883 A JP20468883 A JP 20468883A JP S6099415 A JPS6099415 A JP S6099415A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- difference
- load
- roll gap
- roll
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2265/00—Forming parameters
- B21B2265/12—Rolling load or rolling pressure; roll force
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、圧延＠ｖｃより圧処さ扛る圧延材の蛇行を防
止する方法に関するものでおる。
止する方法に関するものでおる。
従来の圧延機の板厚制御は左右板厚の平均値が一定とな
るように制御されているたけであり、左右の板厚の差の
補正は、オペレータによる手動操作に頼っているのが税
法である。このために、スタンド間の張力を大きくでき
ない。特にホットストリップタ７デムＩＥ＆機では通飯
時に蛇行が発生しやすく、圧延作業の能率を低下させる
原因となっている。
るように制御されているたけであり、左右の板厚の差の
補正は、オペレータによる手動操作に頼っているのが税
法である。このために、スタンド間の張力を大きくでき
ない。特にホットストリップタ７デムＩＥ＆機では通飯
時に蛇行が発生しやすく、圧延作業の能率を低下させる
原因となっている。
第１図は、従来の蛇行防止制御力法を示したものでるる
。
。
第１図による従来方法は、操作側１／ｖ：３）ｓｒ工ひ
駆動側（ＤＳ１の各々の無負荷時相当のロールギャップ
ＳＷ、 Ｓｃｌ と、圧延荷重Ｐｗ、Ｐｃｉ を検出す
ることによりＷＳとＬ）Ｓの圧延桐のノ早魯差Ｊｈａｆ
全見出し、この厚み差の方向と量に応じてＷＳとＤＳの
ロールギャップ差ｔ’ １ｌｉｌｌ ＸＩすることによ
り圧延中の圧延材の蛇行ケ防止する制御方法である。
駆動側（ＤＳ１の各々の無負荷時相当のロールギャップ
ＳＷ、 Ｓｃｌ と、圧延荷重Ｐｗ、Ｐｃｉ を検出す
ることによりＷＳとＬ）Ｓの圧延桐のノ早魯差Ｊｈａｆ
全見出し、この厚み差の方向と量に応じてＷＳとＤＳの
ロールギャップ差ｔ’ １ｌｉｌｌ ＸＩすることによ
り圧延中の圧延材の蛇行ケ防止する制御方法である。
演算増中器１４に、Ｊ：り込ＪＳの圧延荷重ＰｗとＤＳ
の圧延荷重Ｐａとの差Ｐｄｆを演算し、演算増中器１５
により差荷重Ｐａｔにα／にの係数をかける。Ｋは圧延
機片側のパイ・常数Ｉ ”Ｌ’ｏＮ／ ｆＩＩｍ）であ
リ、この値はあらかじめ実測さ７し、この実測値が設定
される。又、αはｆｌｉ！Ｉ帥常数である。
の圧延荷重Ｐａとの差Ｐｄｆを演算し、演算増中器１５
により差荷重Ｐａｔにα／にの係数をかける。Ｋは圧延
機片側のパイ・常数Ｉ ”Ｌ’ｏＮ／ ｆＩＩｍ）であ
リ、この値はあらかじめ実測さ７し、この実測値が設定
される。又、αはｆｌｉ！Ｉ帥常数である。
一方、演算増巾器１６により無負荷時相当のＷＳのロー
ルギャップＳｗとＤ ＳのロールギャップＳｄとの差Ｓ
ａｆを演算する。演算増巾器１８は、演算増巾器１６の
出力値Ｓｄｆと、演脚増巾器１５の出力値に−Ｐｄｉと
、そしてロックオンサーボ１７の出力値を入力し、下式
（１）による圧延材ｌの左右の厚み差Δ１ｉｄｆ＆演算
出力する。
ルギャップＳｗとＤ ＳのロールギャップＳｄとの差Ｓ
ａｆを演算する。演算増巾器１８は、演算増巾器１６の
出力値Ｓｄｆと、演脚増巾器１５の出力値に−Ｐｄｉと
、そしてロックオンサーボ１７の出力値を入力し、下式
（１）による圧延材ｌの左右の厚み差Δ１ｉｄｆ＆演算
出力する。
厚み差Δｌ１ｄｔ伯号はΔｌｄｆ ＝ ０となるように
圧下装置１２及び１３にレベリング臣下指令として出力
される。
圧下装置１２及び１３にレベリング臣下指令として出力
される。
以上による自動レベリング圧下操作により圧延材ｌの蛇
行は防止される。
行は防止される。
ここで、実際圧延時の差荷重Ｐａｆは、第２図（ａｌに
示すように、圧延材１が圧延ロール２の幅方向中心位置
にかみ込１れたのにもかかわらすアノバ差荷重差荷亀Ｐ
ａｔｃが生じる特性？もっている。
示すように、圧延材１が圧延ロール２の幅方向中心位置
にかみ込１れたのにもかかわらすアノバ差荷重差荷亀Ｐ
ａｔｃが生じる特性？もっている。
ロックオンサーボ１７は、このアノバランス差荷重によ
る厚み差の演算誤差を除去するためのものである。圧延
材１が圧延ロール２にかみ込１れる制御がスタートする
迄は、リレー接点１９は開、２０は閉となっている。第
２図（２７でのＡ時点で圧延材がかみ込１れ、かみ込み
時点の差荷重Ｐｄｆｃが生じると、演算増巾器１８の出
力Δｌ＋ｄｆが零となるようにリレー接点２０とロック
オンサーボ１７から成るフィードバックループによす操
作され、Δｈａｆ＝（ｌとなった時点でロックオンサー
ボ１７の出力値ｒ＋ｄｆｍは作付されると１０」時にリ
レー接点２０は開、１９が閉となり制餠がスタートされ
る。
る厚み差の演算誤差を除去するためのものである。圧延
材１が圧延ロール２にかみ込１れる制御がスタートする
迄は、リレー接点１９は開、２０は閉となっている。第
２図（２７でのＡ時点で圧延材がかみ込１れ、かみ込み
時点の差荷重Ｐｄｆｃが生じると、演算増巾器１８の出
力Δｌ＋ｄｆが零となるようにリレー接点２０とロック
オンサーボ１７から成るフィードバックループによす操
作され、Δｈａｆ＝（ｌとなった時点でロックオンサー
ボ１７の出力値ｒ＋ｄｆｍは作付されると１０」時にリ
レー接点２０は開、１９が閉となり制餠がスタートされ
る。
上記したように、便来方法においては、圧延材のかみ込
み時点の厚み差ｂａｔｍｋ基準とした１ｌｉｌｌ ｎが
行なわれる。
み時点の厚み差ｂａｔｍｋ基準とした１ｌｉｌｌ ｎが
行なわれる。
しかし、実際の出処においては、圧延材１の先端部は前
段ミルの圧延で第２図Ｃに示すように曲りが生し、圧延
様中心からずれてかみ込丑れる。
段ミルの圧延で第２図Ｃに示すように曲りが生し、圧延
様中心からずれてかみ込丑れる。
この結果、差荷重Ｐｄ１は第２図山ｊの斜線で示すよう
な挙動となる。このために圧延材の先端部りによる圧処
截中］ひＪ：りす７した点牙基準として匍ｊ呻さγＬる
ことになり、誤った１ｉｊｌＪ （Ｍ］が行わｆＬｓｔ
ｉ］ｌ」岬により圧延に悪い影響ケ与えてし貰う。
な挙動となる。このために圧延材の先端部りによる圧処
截中］ひＪ：りす７した点牙基準として匍ｊ呻さγＬる
ことになり、誤った１ｉｊｌＪ （Ｍ］が行わｆＬｓｔ
ｉ］ｌ」岬により圧延に悪い影響ケ与えてし貰う。
第２図ａ）でのＢ時点の尻ぬけによ！、） ：１ｊｌＪ
呻は停止さ扛るが、具の尻ぬけ時点に対して尻ぬげの検
出に遅れがるるために、１ｉｊｌＪ両は尻ぬＶｆ時の差
荷重の大きな変化に追便し、尻ぬけ１ｉ１１１師停止Ｊ
ａのロールギヤシブ差は０．５〜１ ｔｒｕｎと大きく
課ってし丑う。
呻は停止さ扛るが、具の尻ぬけ時点に対して尻ぬげの検
出に遅れがるるために、１ｉｊｌＪ両は尻ぬＶｆ時の差
荷重の大きな変化に追便し、尻ぬけ１ｉ１１１師停止Ｊ
ａのロールギヤシブ差は０．５〜１ ｔｒｕｎと大きく
課ってし丑う。
このために、オペレータは圧延かみ込みｉｉ＋ｔＡ時点
前フのロールギャップ差を抗みとって２き、尻ぬけ時に
大きく誤ったロールギャップｋを次材圧延に俯えて弓・
動」栗１乍により先にｒ洸今とった１直に戻す方法によ
っている。しかし、この方法では、圧延の進行にともな
って変化するロールギャップ差の適正１１はに対応でき
す、面」（ＩＩ′ｌＩτかけることにエリ、かえってａ
Ｅ処中の手動値上回数が瑠大するといった不便が生じる
結果となっている。
前フのロールギャップ差を抗みとって２き、尻ぬけ時に
大きく誤ったロールギャップｋを次材圧延に俯えて弓・
動」栗１乍により先にｒ洸今とった１直に戻す方法によ
っている。しかし、この方法では、圧延の進行にともな
って変化するロールギャップ差の適正１１はに対応でき
す、面」（ＩＩ′ｌＩτかけることにエリ、かえってａ
Ｅ処中の手動値上回数が瑠大するといった不便が生じる
結果となっている。
不完りｊの目的は、上６己し匁従来技術の欠点ゲなくし
、効果的な制６１１１方法全提供するにある。
、効果的な制６１１１方法全提供するにある。
本発明は、先行材の差荷重とロールギャップ差の笑融ヲ
メモリーし、このメモリー１直を次の圧延材の制側１に
適用することにより目的ケ達（〜ようとするものである
。
メモリーし、このメモリー１直を次の圧延材の制側１に
適用することにより目的ケ達（〜ようとするものである
。
〔発明の実施例〕
第３図に、本発明による一実施例を示す。
メモリー２１及び２２は、先行材のレベリノダ圧下手動
操作完了后の差荷重及びロールギャッグ＆’ｔメモリー
するためのものであり、そのメモリー１直が各々Ｐ ａ
ｆ ｍ及びＳ ｄ ｆ ｍ である。
操作完了后の差荷重及びロールギャッグ＆’ｔメモリー
するためのものであり、そのメモリー１直が各々Ｐ ａ
ｆ ｍ及びＳ ｄ ｆ ｍ である。
第４図は、圧１ＡＬｔｌｉ１．ｌ側ｊ時の差荷重Ｐａｆ
及びロールキャンプ差Ｓｄｆの動きケ示したものである
。
及びロールキャンプ差Ｓｄｆの動きケ示したものである
。
Ａ時点で圧延材がかみ込１ｎ制醐１がスタートされる。
Ｂ時点でオペレータによるレベリング圧下手動操作が行
われ、ＣｕＨ点で完了する。Ｈｔｌ１画はＢ〜Ｃ時点曲
ではオペレータの操作と干渉するので１時中断される。
われ、ＣｕＨ点で完了する。Ｈｔｌ１画はＢ〜Ｃ時点曲
ではオペレータの操作と干渉するので１時中断される。
第３図でのリレー接点２３及び２４は圧延中は図示の通
りの状態となって２９、実差荷重Ｐｄｆと冥ロールギャ
ップ差Ｓｄｔ が各々演出増＋１］器１５及び１８ＶＣ
とり込丑ｎる。一方、リレー接点２５は圧延中は開とな
っている。
りの状態となって２９、実差荷重Ｐｄｆと冥ロールギャ
ップ差Ｓｄｔ が各々演出増＋１］器１５及び１８ＶＣ
とり込丑ｎる。一方、リレー接点２５は圧延中は開とな
っている。
Ｂ時点で手動操作が開始されると同時にリレー接点１９
は閉から開となり制置全中断ず“る一方、リレー接点２
０は同時に開から閉となりロンクオ／−！７′−ボ１７
によるロックオフ操作（演算増巾器１８の出力Δｈｄｆ
＝０操作）が開始される。Ｃ時点での手動操作終了時点
でロックオフ操作にょるΔｈｄｆ＝０完了が確認され、
Δｂｃｌ ｆ −＝ ＣＩとなっていれば、リレー接点
２０は開となると同時にロックオノサーボ１７の出力値
ｈ ｄ ｆ ｍは保持され、リレー接点１９が開から閉
となり、ｆｔｒｌＪ側ｊは手動操作完了時点を基準とし
て再スタートされる。一方、手動操作完了Ｃ時点では、
メモＩＪ −２１及び２２にこの時点での差荷重Ｐｃｒ
ｌがＩ’ ｄ ｆ’ ｍとして・そしてロールギャップ
差Ｓｄｔ が８ｃｌｆｍとしてメモリーされる（前回メ
モリー値はすてられ、今回値に更新される）。
は閉から開となり制置全中断ず“る一方、リレー接点２
０は同時に開から閉となりロンクオ／−！７′−ボ１７
によるロックオフ操作（演算増巾器１８の出力Δｈｄｆ
＝０操作）が開始される。Ｃ時点での手動操作終了時点
でロックオフ操作にょるΔｈｄｆ＝０完了が確認され、
Δｂｃｌ ｆ −＝ ＣＩとなっていれば、リレー接点
２０は開となると同時にロックオノサーボ１７の出力値
ｈ ｄ ｆ ｍは保持され、リレー接点１９が開から閉
となり、ｆｔｒｌＪ側ｊは手動操作完了時点を基準とし
て再スタートされる。一方、手動操作完了Ｃ時点では、
メモＩＪ −２１及び２２にこの時点での差荷重Ｐｃｒ
ｌがＩ’ ｄ ｆ’ ｍとして・そしてロールギャップ
差Ｓｄｔ が８ｃｌｆｍとしてメモリーされる（前回メ
モリー値はすてられ、今回値に更新される）。
圧延が進行し、Ｄ時点で圧延材の尻ぬけとなる。
開側ＩはＤ時点での尻ぬけ時に生じる圧延和荷重の急激
な変化金とらえて尻ぬげ音検出するが、実際゛には真の
尻ぬけに対して検出が遅ｆＬるので、ｆｕｌｌ ｆｉｌ
ｌはＤ時点での尻ぬけ時の差イｂ」人の大きな動きに追
恢し、ロールギヤツブ差ケ大きく変えてし゛まう。
な変化金とらえて尻ぬげ音検出するが、実際゛には真の
尻ぬけに対して検出が遅ｆＬるので、ｆｕｌｌ ｆｉｌ
ｌはＤ時点での尻ぬけ時の差イｂ」人の大きな動きに追
恢し、ロールギヤツブ差ケ大きく変えてし゛まう。
第４図ｆｂＪでのＤ１時点での値５ｄｆｔは、尻ぬけ検
出により制御が停止された（椰点のロールギャップ差１
１１金示したものである。この伏なすで、次の圧延拐ケ
圧延す、ると、次拐先端部の圧延で絞り込みが生じてＩ
ｆ処が停止することになる。このために、尻ぬ灯Ｊｏ
Ｂ時点で第３図のリレー接点２５は開から閉となり、メ
モリー２２のメモリー値Ｓ ｄ ｆｍが圧下装置１２．
１３に出力され実ロールキャップ差全メモリー値ｓｄｉ
’ｍｖｃ等しくセットする操作４行なう。リレー接点２
５は、実ロールギヤング差がメモリー１直Ｓｄｆｍと等
しくセントさ７Ｌｆｒ士゛時点で閉から洲となり、実ロ
ールギヤング差Ｃ゛この状態で保持される。
出により制御が停止された（椰点のロールギャップ差１
１１金示したものである。この伏なすで、次の圧延拐ケ
圧延す、ると、次拐先端部の圧延で絞り込みが生じてＩ
ｆ処が停止することになる。このために、尻ぬ灯Ｊｏ
Ｂ時点で第３図のリレー接点２５は開から閉となり、メ
モリー２２のメモリー値Ｓ ｄ ｆｍが圧下装置１２．
１３に出力され実ロールキャップ差全メモリー値ｓｄｉ
’ｍｖｃ等しくセットする操作４行なう。リレー接点２
５は、実ロールギヤング差がメモリー１直Ｓｄｆｍと等
しくセントさ７Ｌｆｒ士゛時点で閉から洲となり、実ロ
ールギヤング差Ｃ゛この状態で保持される。
一方、尻ぬけ検出にＪ：す（Ｄ時点）、リレー接点１９
は閉から開となり旧師は停止さｆ、同時にリレー接点２
３．２４は第３図の図示状態とは反対側に切替えられ、
そして、リレー接点２０も開から閉となりロンクオ／操
作が開始される。
は閉から開となり旧師は停止さｆ、同時にリレー接点２
３．２４は第３図の図示状態とは反対側に切替えられ、
そして、リレー接点２０も開から閉となりロンクオ／操
作が開始される。
Ｇ時点で次のＥＥ延徊がかみ込１れると、ロツクオノ操
作によるΔｌ＋ａｆ＝０完了がａ＝ ｇされ、Δ１］０
１＝０となってい７１．は、リレー接点２０は閉からυ
鈎となると同時にロノクオノサーボ１７の出力１１１ｉ
ｈｃｌ■１１は保持され、そして、リレー接点２３．２
４は第３図の図示状態に再び切替えられると同Ｉ寺にリ
レー接点１９が開から閉となり１む１」側ｊがスタート
さｎる。
作によるΔｌ＋ａｆ＝０完了がａ＝ ｇされ、Δ１］０
１＝０となってい７１．は、リレー接点２０は閉からυ
鈎となると同時にロノクオノサーボ１７の出力１１１ｉ
ｈｃｌ■１１は保持され、そして、リレー接点２３．２
４は第３図の図示状態に再び切替えられると同Ｉ寺にリ
レー接点１９が開から閉となり１む１」側ｊがスタート
さｎる。
以上から明らかなように、０吋点での１ｔｉｌＪ岬の厚
牟光の基＄埴１】旧ｍは、先行相の手動操作長了后のＣ
時点の蕗準値ｂｄｆｍと同じ値が通用されると。
牟光の基＄埴１】旧ｍは、先行相の手動操作長了后のＣ
時点の蕗準値ｂｄｆｍと同じ値が通用されると。
とになる。Ｇｌｌａ点以降手動操作が行なわれる急はこ
の基準値は変更されず、手動操作が行なわ１しると、先
に説明したおからＣ時点の判御操作か実行され、このく
り返えしにより圧延が行なわれる〇又、１つの圧延材の
中で２度以上の手動操作が行なわれｆｃ場合は、最后の
手！Ｊ！Ｉｌ操作時点の基４領ｈｃｌｆ’ｍが次の圧延
材に適用される。尚、第４図（ａｌに示した先端邪曲り
の存在するシーツＩ、及び前段ミル尻ぬけにより入側張
力が無くなる後塙都シーツＨは圧延が不安ボとなる部分
であるので、このシー／Ｉ〜■で手動操作が行なわれた
場合のメモｌｌ−２１，２２のメモリー値更耕は行なわ
ないようにし、次材への適用全排除するようにしている
。
の基準値は変更されず、手動操作が行なわ１しると、先
に説明したおからＣ時点の判御操作か実行され、このく
り返えしにより圧延が行なわれる〇又、１つの圧延材の
中で２度以上の手動操作が行なわれｆｃ場合は、最后の
手！Ｊ！Ｉｌ操作時点の基４領ｈｃｌｆ’ｍが次の圧延
材に適用される。尚、第４図（ａｌに示した先端邪曲り
の存在するシーツＩ、及び前段ミル尻ぬけにより入側張
力が無くなる後塙都シーツＨは圧延が不安ボとなる部分
であるので、このシー／Ｉ〜■で手動操作が行なわれた
場合のメモｌｌ−２１，２２のメモリー値更耕は行なわ
ないようにし、次材への適用全排除するようにしている
。
第５図は、今づ足の加熱炉で加熱さ才した圧姫拐の各圧
延スタンドでの庄荷爪のメモリー値の推移ケ壓したもの
である。１．Ｉｎが最終スタンド、Ｆｎ−）。
延スタンドでの庄荷爪のメモリー値の推移ケ壓したもの
である。１．Ｉｎが最終スタンド、Ｆｎ−）。
Ｆ ｎ−２は各々その前段スタンドである。差葭車埴は
、力ｌ］熱炉の加熱特性変化にともなって滞続的に変化
するが、叛幅及び板厚のスケジュール変更により不連続
的に変化することはない。従って先行材の圧延テータ盆
次材の開側］に通用する本発明による方法が戟り立つこ
とがわかる。
、力ｌ］熱炉の加熱特性変化にともなって滞続的に変化
するが、叛幅及び板厚のスケジュール変更により不連続
的に変化することはない。従って先行材の圧延テータ盆
次材の開側］に通用する本発明による方法が戟り立つこ
とがわかる。
タノテム圧延伝での先行材のメモリー操作は、制帥用ス
タ／ドのいずれかで手動操作が行なわれた場合は、手動
操作が行なわｎたスタンドのみメモリ−値の梃新を行な
うのではなく、他スタンドも同時にメモリー値の艮新を
行なう。これは、り／デム圧延愼の場合は、張力により
全スタンドがつながって２９．１つのスタンドでの手動
操作は他のスタンドにもその影響がつたわるためである
。
タ／ドのいずれかで手動操作が行なわれた場合は、手動
操作が行なわｎたスタンドのみメモリ−値の梃新を行な
うのではなく、他スタンドも同時にメモリー値の艮新を
行なう。これは、り／デム圧延愼の場合は、張力により
全スタンドがつながって２９．１つのスタンドでの手動
操作は他のスタンドにもその影響がつたわるためである
。
加熱炉が枚数設備さ九ている場合は、個々の加熱炉に対
応してメモｌ７−２１．２２’に被数個設けることによ
り加熱炉毎に選択してメモリーシ、抽出される次材の加
熱炉況と同一の先行材の加熱炉の届のメモリー１直を次
材に適用する方法ｒとることにエリ、個々の加熱炉の加
熱特性の変化に対応することもできる。
応してメモｌ７−２１．２２’に被数個設けることによ
り加熱炉毎に選択してメモリーシ、抽出される次材の加
熱炉況と同一の先行材の加熱炉の届のメモリー１直を次
材に適用する方法ｒとることにエリ、個々の加熱炉の加
熱特性の変化に対応することもできる。
本発明によれば、オペレータにより圧延の犬況がａ認さ
れた先行拐の手動操作完了時点？！−基準として制御さ
れるので、圧延材の先端部より尻ぬけ時に至る葦で適正
な制帥が可能となり、開側ｊ性能か向上し、圧延の安定
性を向上できる。又、尻ぬけ時に大きく変化したロール
ギャップ差は自動的に先行相のロールギャップ差のメモ
リー値に次材圧延に備えて設定されるのでオペレータの
負担がなくなると共Ｋ ｉｆａ ６″１１：な設定が可
能となる。
れた先行拐の手動操作完了時点？！−基準として制御さ
れるので、圧延材の先端部より尻ぬけ時に至る葦で適正
な制帥が可能となり、開側ｊ性能か向上し、圧延の安定
性を向上できる。又、尻ぬけ時に大きく変化したロール
ギャップ差は自動的に先行相のロールギャップ差のメモ
リー値に次材圧延に備えて設定されるのでオペレータの
負担がなくなると共Ｋ ｉｆａ ６″１１：な設定が可
能となる。
第１図、第２図は従来方法の説明図、第３図は本発明の
一実施例の実２Ｉｉ！ｊ≠叡系統図、第４図、第５図は
本発明の説明図である。 ｌ・・・圧延材、２・・・圧延ロール、３・・・補強ロ
ール、４〜５・・・圧延荷重ｄ１°、６，８・・・油圧
ジヤツキ、７゜９・・・油圧ジヤツキラム、１０〜１１
・・・紫ト負荷時ロールギャップ検出器、１２〜１３・
・・圧下装置、１４〜１６．１８・・・演算増巾器、１
７・・・ロソクオ／サーボ、１９〜２（１，２３〜２５
・・・リレー接点、Ｉ ＷＳ）ｔ
一実施例の実２Ｉｉ！ｊ≠叡系統図、第４図、第５図は
本発明の説明図である。 ｌ・・・圧延材、２・・・圧延ロール、３・・・補強ロ
ール、４〜５・・・圧延荷重ｄ１°、６，８・・・油圧
ジヤツキ、７゜９・・・油圧ジヤツキラム、１０〜１１
・・・紫ト負荷時ロールギャップ検出器、１２〜１３・
・・圧下装置、１４〜１６．１８・・・演算増巾器、１
７・・・ロソクオ／サーボ、１９〜２（１，２３〜２５
・・・リレー接点、Ｉ ＷＳ）ｔ
Claims (1)
- ｌ、圧延機ＶＣおいて、操作側および駆動側各々の無負
荷時相当のロールギャップと、圧延荷重を検出すること
により操作側と駆動側の圧延制の峙、み差音見出し、こ
の厚み差の方向と童に応じて操作側と駆ｗＪ１１１１１
１のロールギヤツブ差ケ制＠ｊすることにより圧延中の
Ｅ姑材を防止することを特徴とする圧延機の制御方法Ｖ
Ｃおいて、先行材の差荷重とロールギャップ差をメモリ
ーし、このメモリー値全基卑として次圧延材の制御を行
なうことな特徴とする圧延機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58204688A JPS6099415A (ja) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | 圧延機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58204688A JPS6099415A (ja) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | 圧延機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6099415A true JPS6099415A (ja) | 1985-06-03 |
| JPH0579406B2 JPH0579406B2 (ja) | 1993-11-02 |
Family
ID=16494656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58204688A Granted JPS6099415A (ja) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | 圧延機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6099415A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002273510A (ja) * | 2001-03-19 | 2002-09-25 | Kawasaki Steel Corp | 連続圧延における被圧延材後端部分の絞り防止方法及び装置 |
| KR100498068B1 (ko) * | 2000-12-21 | 2005-07-01 | 주식회사 포스코 | 박판주조기에서의 연속열간압연방법 |
| US6976337B2 (en) | 2000-11-24 | 2005-12-20 | Nogatakenzai Co., Ltd. | Energy-saving housing |
-
1983
- 1983-11-02 JP JP58204688A patent/JPS6099415A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6976337B2 (en) | 2000-11-24 | 2005-12-20 | Nogatakenzai Co., Ltd. | Energy-saving housing |
| KR100498068B1 (ko) * | 2000-12-21 | 2005-07-01 | 주식회사 포스코 | 박판주조기에서의 연속열간압연방법 |
| JP2002273510A (ja) * | 2001-03-19 | 2002-09-25 | Kawasaki Steel Corp | 連続圧延における被圧延材後端部分の絞り防止方法及び装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0579406B2 (ja) | 1993-11-02 |
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