JP5555528B2 - 調質圧延方法 - Google Patents
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Description
前記位置制御中の前記油圧シリンダの油柱と前記後行鋼板の伸び率をそれぞれ測定し、伸び率測定のサンプリング周期に同期した一定サンプリング時間毎に記憶する工程と、
今回記憶した油柱及び伸び率と前回記憶した油柱及び伸び率を用いて前記後行鋼板の現在の伸び率変化率を求め、該伸び率変化率から伸び率が前記設定伸び率に到達する際の油柱を求めて仮目標油柱とする工程と、
前記伸び率変化率から前記一定サンプリング時間だけ経過した次の測定で予想される伸び率増加量を算出して、前記後行鋼板の次の測定時の予想伸び率を求める工程とを有し、
前記予想伸び率が前記設定伸び率を超える場合に、前記仮目標油柱を前記油圧シリンダの位置制御の最終目標油柱とし、該油圧シリンダの油柱が該最終目標油柱に到達した時点で、前記油圧圧下装置の制御を荷重制御に切り替え、前記後行鋼板の伸び率制御を開始する。
ここで、油圧シリンダのピストンロッド位置のことを油柱と呼ぶ。
前記荷重制御中の前記油圧圧下装置によって前記後行鋼板に負荷されている圧延荷重と前記後行鋼板の伸び率をそれぞれ測定し、伸び率測定のサンプリング周期に同期した一定サンプリング時間毎に記憶する工程と、
今回記憶した圧延荷重及び伸び率と前回記憶した圧延荷重及び伸び率を用いて前記後行鋼板の現在の伸び率変化率を求め、該伸び率変化率から伸び率が前記設定伸び率に到達する際の圧延荷重を求めて仮目標荷重とする工程と、
前記伸び率変化率から前記一定サンプリング時間だけ経過した次の測定で予想される伸び率増加量を算出して、前記後行鋼板の次の測定時の予想伸び率を求める工程とを有し、
前記予想伸び率が前記設定伸び率を超える場合に、前記仮目標荷重を前記油圧シリンダの荷重制御の最終目標荷重とし、圧延荷重が該最終目標荷重に到達した時点で、前記後行鋼板の伸び率制御を開始する。
本発明の第1の実施の形態に係る調質圧延方法が適用される調質圧延機10は、図1に示すように、先行鋼板11の後端と後行鋼板12(次材ともいう)の先端を溶接して鋼板の連続処理を行う鋼板処理ラインに設けられたもので、先行鋼板11と後行鋼板12の溶接点13が調質圧延機10の対となる上、下ワークロール14、15の間を通過した後に、調質圧延機10の油圧圧下装置23による油圧シリンダ21の位置制御を行いながら上、下ワークロール14、15を圧下することにより後行鋼板12への圧下量を制御し、調質圧延機10の前後に配置された対となるブライドルロール16、17の各ロール周速度より求まる後行鋼板12の伸び率εaが設定伸び率εsetに到達した時点で伸び率制御を開始するものである。
第1の実施の形態に係る調質圧延方法は、位置制御中の油圧シリンダ21の油柱と後行鋼板12の伸び率(実績伸び率)をそれぞれ測定し、伸び率測定のサンプリング周期に同期した一定サンプリング時間Δtの間隔で記憶する第1工程と、今回記憶した油圧シリンダ21の油柱Ya1及び伸び率εa1と前回記憶した油圧シリンダ21の油柱Ya2及び伸び率εa2を用いて、後行鋼板12の現在の伸び率変化率Rsaを求め、伸び率変化率Rsaから伸び率が設定伸び率εsetに到達する際の油圧シリンダ21の油柱を求めてを仮目標油柱Ysetとする第2工程と、伸び率変化率Rsaから一定サンプリング時間Δtだけ経過した次の測定で予想される伸び率増加量を算出して、後行鋼板12の次の測定での予想伸び率を求める第3工程とを有している。以下、詳細に説明する。
図2、図3に示すように、先ず、先行鋼板11と後行鋼板12の溶接点13が、調質圧延機10を通過したか否かを判断する(ステップS1)。そして、溶接点13が、調質圧延機10を通過したことが確認されると、調質圧延機10がミル開放中であるか、軽圧下中であるかを確認し(ステップS2)、後行鋼板12が軽圧下中である場合、現在時刻が伸び率測定のサンプリング周期に同期したタイミングであるか否かを確認する(ステップS3)。ここで、調質圧延機10がミル開放中の場合、後行鋼板12を一旦軽圧下荷重(例えば500kN)まで圧下し、後行鋼板12を軽圧下中の状態とする(ステップS4)。
圧下開始後、現在時刻が伸び率測定のサンプリング周期に同期したタイミングであるか否かを確認し(ステップS6)、伸び率測定のサンプリング周期に同期したタイミングの場合、後行鋼板12の現在の伸び率εa及び油圧シリンダ21の油柱Yaをそれぞれ測定する。そして、今回記憶した油圧シリンダ21の油柱Ya1及び伸び率εa1を前回の油圧シリンダ21の油柱Ya2及び伸び率εa2へシフトさせ、測定した現在の伸び率εa及び油圧シリンダ21の油柱Yaを、それぞれ今回の伸び率εa1及び油柱Ya1として記憶する。
Rsa=(εa1−εa2)/(Ya1−Ya2)
更に、算出した伸び率変化率Rsaと設定伸び率εsetから、伸び率を設定伸び率εsetまで増加させるのに必要な必要圧下量修正値ΔSrを、次式で計算する
ΔSr=(εset−εa’)/Rsa
ここで、εa’は伸び率サンプリングにおける測定遅れを補正した現在伸び率であり、以下の式で算出する。
εa’=εa+(εa1−εa2)/2
そして、必要圧下量修正値ΔSrと現在の油圧シリンダ21の油柱Yaから、仮目標油柱YsetをYa+ΔSrに修正する(ステップS8)。
伸び率変化率Rsaを算出した時点で、一定サンプリング時間Δtだけ経過した次の測定で予想される伸び率増加量は、εa1−εa2と予想される。このため、次の測定で予想される後行鋼板12の予想伸び率は、εa’+(εa1−εa2)と求まる。
第2の実施の形態に係る調質圧延方法は、荷重制御中の油圧圧下装置23によって後行鋼板12に負荷されている圧延荷重と後行鋼板12の伸び率(実績伸び率)をそれぞれ測定し、伸び率測定のサンプリング周期に同期した一定サンプリング時間Δtの間隔で記憶する第1工程と、今回記憶した圧延荷重Pa1及び伸び率εa1と前回記憶した圧延荷重Pa2及び伸び率εa2を用いて、後行鋼板12の現在の伸び率変化率Rsaを求め、この伸び率変化率Rsaから伸び率が設定伸び率εsetに到達する際の圧延荷重を求めて仮目標荷重Psetとする第2工程と、伸び率変化率Rsaから一定サンプリング時間Δtだけ経過した次の測定で予想される伸び率増加量を算出して、後行鋼板12の次の測定での予想伸び率を求める第3工程とを有している。以下、詳細に説明する。
図7、図8に示すように、先ず、先行鋼板11と後行鋼板12の溶接点13が、調質圧延機33を通過したか否かを判断する(ステップT1)。そして、溶接点13が、調質圧延機33を通過したことが確認されると、調質圧延機33がミル開放中であるか、軽圧下中であるかを確認し(ステップT2)、後行鋼板12が軽圧下中である場合、現在時刻が伸び率測定のサンプリング周期に同期したタイミングであるか否かを確認する(ステップT3)。ここで、調質圧延機33がミル開放中の場合、後行鋼板12を一旦軽圧下荷重(例えば500kN)まで圧下し、後行鋼板12を軽圧下中の状態とする(ステップT4)。
圧下開始後、現在時刻が伸び率測定のサンプリング周期に同期したタイミングであるか否かを確認し(ステップT6)、伸び率測定のサンプリング周期に同期したタイミングの場合、後行鋼板12の現在の伸び率εa及び圧延荷重Paをそれぞれ測定する。そして、今回記憶した圧延荷重Pa1及び伸び率εa1を前回の圧延荷重Pa2及び伸び率εa2へシフトさせ、測定した現在の伸び率εa及び圧延荷重Paを、それぞれ今回の伸び率εa1及び圧延荷重Pa1として記憶する。
Rsa=(εa1−εa2)/(Pa1−Pa2)
更に、算出した伸び率変化率Rsaと設定伸び率εsetから、伸び率を設定伸び率εsetまで増加させるのに必要な必要圧下量修正値ΔSrを、次式で計算する
ΔSr=(εset−εa’)/Rsa
ここで、εa’は伸び率サンプリングにおける測定遅れを補正した現在伸び率であり、以下の式で算出する。
εa’=εa+(εa1−εa2)/2
そして、必要圧下量修正値ΔSrと現在の圧延荷重Paから、仮目標荷重PsetをPa+ΔSrに修正する(ステップT8)。
伸び率変化率Rsaを算出した時点で、一定サンプリング時間Δtだけ経過した次の測定で予想される伸び率増加量は、εa1−εa2と予想される。このため、次の測定で予想される後行鋼板12の予想伸び率は、εa’+(εa1−εa2)と求まる。
なお、先行鋼板11と後行鋼板12の溶接点13が調質圧延機33を通過してから、ステップT1〜ステップT11の手順により後行鋼板12に圧延荷重が徐々に負荷されて伸び率制御による調質圧延が開始されるまでの経過は、図4、図5に示す位置制御の場合と同様なので、説明は省略する。
Claims (4)
- 先行鋼板の後端と後行鋼板の先端を溶接して鋼板の連続処理を行う鋼板処理ラインに設けられた調質圧延機で、前記先行鋼板と前記後行鋼板の溶接点が前記調質圧延機を通過した後に、該調質圧延機の油圧圧下装置による油圧シリンダの位置制御を行いながら該調質圧延機による前記後行鋼板への圧下量を制御し、該調質圧延機の前後に配置された対となるブライドルロールの各ロール周速度より求まる前記後行鋼板の伸び率が設定伸び率に到達した時点で伸び率制御を開始する調質圧延方法であって、
前記位置制御中の前記油圧シリンダの油柱と前記後行鋼板の伸び率をそれぞれ測定し、伸び率測定のサンプリング周期に同期した一定サンプリング時間毎に記憶する工程と、
今回記憶した油柱及び伸び率と前回記憶した油柱及び伸び率を用いて前記後行鋼板の現在の伸び率変化率を求め、該伸び率変化率から伸び率が前記設定伸び率に到達する際の油柱を求めて仮目標油柱とする工程と、
前記伸び率変化率から前記一定サンプリング時間だけ経過した次の測定で予想される伸び率増加量を算出して、前記後行鋼板の次の測定時の予想伸び率を求める工程とを有し、
前記予想伸び率が前記設定伸び率を超える場合に、前記仮目標油柱を前記油圧シリンダの位置制御の最終目標油柱とし、該油圧シリンダの油柱が該最終目標油柱に到達した時点で、前記油圧圧下装置の制御を荷重制御に切り替え、前記後行鋼板の伸び率制御を開始することを特徴とする調質圧延方法。 - 請求項1記載の調質圧延方法において、前記油圧圧下装置による前記最終目標油柱への位置決めが完了した時点で、前記後行鋼板に負荷されている圧延荷重を該後行鋼板の伸び率制御の荷重初期値に設定して該後行鋼板の伸び率制御を行うことを特徴とする調質圧延方法。
- 先行鋼板の後端と後行鋼板の先端を溶接して鋼板の連続処理を行う鋼板処理ラインに設けられた調質圧延機で、前記先行鋼板と前記後行鋼板の溶接点が前記調質圧延機を通過した後に、該調質圧延機の油圧圧下装置による油圧シリンダの荷重制御を行いながら該調質圧延機による前記後行鋼板への圧下量を制御し、該調質圧延機の前後に配置された対となるブライドルロールの各ロール周速度より求まる前記後行鋼板の伸び率が設定伸び率に到達した時点で伸び率制御を開始する調質圧延方法であって、
前記荷重制御中の前記油圧圧下装置によって前記後行鋼板に負荷されている圧延荷重と前記後行鋼板の伸び率をそれぞれ測定し、伸び率測定のサンプリング周期に同期した一定サンプリング時間毎に記憶する工程と、
今回記憶した圧延荷重及び伸び率と前回記憶した圧延荷重及び伸び率を用いて前記後行鋼板の現在の伸び率変化率を求め、該伸び率変化率から伸び率が前記設定伸び率に到達する際の圧延荷重を求めて仮目標荷重とする工程と、
前記伸び率変化率から前記一定サンプリング時間だけ経過した次の測定で予想される伸び率増加量を算出して、前記後行鋼板の次の測定時の予想伸び率を求める工程とを有し、
前記予想伸び率が前記設定伸び率を超える場合に、前記仮目標荷重を前記油圧シリンダの荷重制御の最終目標荷重とし、圧延荷重が該最終目標荷重に到達した時点で、前記後行鋼板の伸び率制御を開始することを特徴とする調質圧延方法。 - 請求項3記載の調質圧延方法において、前記油圧シリンダによる圧延荷重が前記最終目標荷重に到達した時点で、前記後行鋼板に負荷されている圧延荷重を前記後行鋼板の伸び率制御の荷重初期値に設定して該後行鋼板の伸び率制御を行うことを特徴とする調質圧延方法。
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