JP3352383B2 - 調質圧延機の油圧圧下制御方法及び装置 - Google Patents
調質圧延機の油圧圧下制御方法及び装置Info
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- JP3352383B2 JP3352383B2 JP05961698A JP5961698A JP3352383B2 JP 3352383 B2 JP3352383 B2 JP 3352383B2 JP 05961698 A JP05961698 A JP 05961698A JP 5961698 A JP5961698 A JP 5961698A JP 3352383 B2 JP3352383 B2 JP 3352383B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧圧下装置によ
りロールの圧下が制御される調質圧延機の油圧圧下制御
方法及び装置に係り、特に、溶接点通過処理中に加減速
や手介入を行った場合でも、圧下位置の変更が可能であ
り、適正な圧延荷重を得ることが可能な、調質圧延機の
油圧圧下制御方法及び装置に関する。
りロールの圧下が制御される調質圧延機の油圧圧下制御
方法及び装置に係り、特に、溶接点通過処理中に加減速
や手介入を行った場合でも、圧下位置の変更が可能であ
り、適正な圧延荷重を得ることが可能な、調質圧延機の
油圧圧下制御方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】冷間圧延において、焼なましを終えたコ
イルの機械的性質を改善し、同時に形状の改善並びにダ
ルやブライト等の表面仕上げを行う調質圧延機（スキン
パスミルとも称する）においては、鋼板に目標伸び率を
与えるために、図３に示す如く、調質圧延機１０の前後
に設置されているテンションロール２０やデフレクタロ
ール２２の回転数を測定し、該測定値に基づいて算出し
た伸び率が所定値となるように、張力を制御している。
これは、一般的に伸び率制御と呼ばれており、この伸び
率制御を行っている際には、油圧圧下装置１２の油圧シ
リンダ１４の圧下位置Ｓは、一定値にして張力を制御し
ている。図において、１６は、圧延荷重Ｐを検出するた
めのロードセル、１８は、該ロードセル１６で検出され
た圧延荷重Ｐに応じて、油圧圧下装置１２に入力する圧
下位置変更量ΔＳ′を求めるための演算器である。
イルの機械的性質を改善し、同時に形状の改善並びにダ
ルやブライト等の表面仕上げを行う調質圧延機（スキン
パスミルとも称する）においては、鋼板に目標伸び率を
与えるために、図３に示す如く、調質圧延機１０の前後
に設置されているテンションロール２０やデフレクタロ
ール２２の回転数を測定し、該測定値に基づいて算出し
た伸び率が所定値となるように、張力を制御している。
これは、一般的に伸び率制御と呼ばれており、この伸び
率制御を行っている際には、油圧圧下装置１２の油圧シ
リンダ１４の圧下位置Ｓは、一定値にして張力を制御し
ている。図において、１６は、圧延荷重Ｐを検出するた
めのロードセル、１８は、該ロードセル１６で検出され
た圧延荷重Ｐに応じて、油圧圧下装置１２に入力する圧
下位置変更量ΔＳ′を求めるための演算器である。
【０００３】ところで、鋼板８は溶接により接合されて
いる。従って、該溶接部に起因するロール疵を防止する
ため、従来は、当該材の所定圧延荷重とするために設定
していた圧下位置から、溶接点での圧延荷重を所定の圧
延荷重に低下させて、溶接点を通過させた後、次の材料
の設定圧延荷重とする圧下位置に設定していた。
いる。従って、該溶接部に起因するロール疵を防止する
ため、従来は、当該材の所定圧延荷重とするために設定
していた圧下位置から、溶接点での圧延荷重を所定の圧
延荷重に低下させて、溶接点を通過させた後、次の材料
の設定圧延荷重とする圧下位置に設定していた。
【０００４】例えば、特開平６−１９０４２２には、調
質圧延方法として、特異点あるいはナローラップシーム
溶接点が、調質圧延機を通過する直前までにライン速度
をミル通過速度に減速させ、該ミル通過速度に到達した
後、そのライン速度を保持すると共に、伸び率制御から
一定荷重制御に切り換え、上記特異点あるいはナローラ
ップシーム溶接点が該調質圧延機を通過した後、圧延荷
重あるいは張力のうち、少なくとも一方を操作し、その
目標範囲に到達後、伸び率制御に切り換えると共に、前
記ミル通過速度から加速する方法が記載されている。
質圧延方法として、特異点あるいはナローラップシーム
溶接点が、調質圧延機を通過する直前までにライン速度
をミル通過速度に減速させ、該ミル通過速度に到達した
後、そのライン速度を保持すると共に、伸び率制御から
一定荷重制御に切り換え、上記特異点あるいはナローラ
ップシーム溶接点が該調質圧延機を通過した後、圧延荷
重あるいは張力のうち、少なくとも一方を操作し、その
目標範囲に到達後、伸び率制御に切り換えると共に、前
記ミル通過速度から加速する方法が記載されている。
【０００５】このような従来の切り換え制御を行うため
の演算器１８の構成例を、図４に示す。図４において、
１８Ａは、溶接点の設定圧延荷重Ｐｍと、前記ロードセ
ル１６で検出された実績圧延荷重Ｐの差ΔＰを求める減
算器、１８Ｂは、該差ΔＰから圧下位置変更量ΔＳ′を
求めるための変換器、１８Ｃは、圧下位置変更量と加減
速補償量の和を求める加算器、１８Ｄは、定常時に前記
加算器１８Ｃの出力を圧下位置変更量ΔＳ′として出力
して圧下位置制御を行い、一方、溶接点通過処理時に
は、前記変換器１８Ｂの出力を圧下位置変更量ΔＳ′と
して出力して荷重制御を行うための切換器である。
の演算器１８の構成例を、図４に示す。図４において、
１８Ａは、溶接点の設定圧延荷重Ｐｍと、前記ロードセ
ル１６で検出された実績圧延荷重Ｐの差ΔＰを求める減
算器、１８Ｂは、該差ΔＰから圧下位置変更量ΔＳ′を
求めるための変換器、１８Ｃは、圧下位置変更量と加減
速補償量の和を求める加算器、１８Ｄは、定常時に前記
加算器１８Ｃの出力を圧下位置変更量ΔＳ′として出力
して圧下位置制御を行い、一方、溶接点通過処理時に
は、前記変換器１８Ｂの出力を圧下位置変更量ΔＳ′と
して出力して荷重制御を行うための切換器である。
【０００６】このような従来例において、油圧圧下装置
１２で圧下位置の指令値Ｓを演算しているので、演算器
１８は、位置の変更量ΔＳ又は荷重変更量をそれぞれ演
算し、油圧圧下装置１２に出力し、該油圧圧下装置１２
が油圧シリンダ１４の圧下位置Ｓの制御を行っている。
又、手介入による位置の変更量は、直接油圧圧下装置１
２に入力される。油圧圧下の位置制御は、演算器１８で
求めた圧下位置変更量ΔＳ′を、油圧圧下装置１２に出
力し、該油圧圧下装置１２が、油圧シリンダ１４の実績
圧下位置Ｓを前記油圧圧下位置変更量ΔＳ′だけ変更す
ることによって行われる。圧下位置変更量ΔＳ′が零の
場合には、油圧圧下装置１２は油圧シリンダ１４の実績
圧下位置Ｓを保持する。
１２で圧下位置の指令値Ｓを演算しているので、演算器
１８は、位置の変更量ΔＳ又は荷重変更量をそれぞれ演
算し、油圧圧下装置１２に出力し、該油圧圧下装置１２
が油圧シリンダ１４の圧下位置Ｓの制御を行っている。
又、手介入による位置の変更量は、直接油圧圧下装置１
２に入力される。油圧圧下の位置制御は、演算器１８で
求めた圧下位置変更量ΔＳ′を、油圧圧下装置１２に出
力し、該油圧圧下装置１２が、油圧シリンダ１４の実績
圧下位置Ｓを前記油圧圧下位置変更量ΔＳ′だけ変更す
ることによって行われる。圧下位置変更量ΔＳ′が零の
場合には、油圧圧下装置１２は油圧シリンダ１４の実績
圧下位置Ｓを保持する。
【０００７】更に、切換器１８Ｄで、油圧シリンダ１４
の圧下位置Ｓを一定値にした圧下位置制御と、前記溶接
点通過処理中の荷重制御とを切り替えている。
の圧下位置Ｓを一定値にした圧下位置制御と、前記溶接
点通過処理中の荷重制御とを切り替えている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】前記のように、従来の
溶接点通過処理中は、ロードセル１６で検出した圧延荷
重Ｐが設定荷重Ｐｍとなるように、油圧シリンダ１４の
位置を制御する荷重制御が行われている。従って、目標
の鋼板表面の粗さや伸び率を得るための、溶接点通過処
理中の加減速によって行われた圧下位置の変更は、溶接
点通過処理中は行われないことになり、それらの効果が
発揮できないばかりか、次の材料の圧延荷重が設定圧延
荷重から大きく異なってしまうという問題があった。即
ち、加減速による圧下位置の変更が必要でも、例えば図
５及び図６に示す如く、速度が増大するのに対応する圧
下位置の増加が、一部無視されてしまうので、圧延荷重
を低下させて溶接点を通過させた後、圧延荷重を同じ値
に戻したとしても、次材の圧延荷重が所定値から大きく
異なってしまう。
溶接点通過処理中は、ロードセル１６で検出した圧延荷
重Ｐが設定荷重Ｐｍとなるように、油圧シリンダ１４の
位置を制御する荷重制御が行われている。従って、目標
の鋼板表面の粗さや伸び率を得るための、溶接点通過処
理中の加減速によって行われた圧下位置の変更は、溶接
点通過処理中は行われないことになり、それらの効果が
発揮できないばかりか、次の材料の圧延荷重が設定圧延
荷重から大きく異なってしまうという問題があった。即
ち、加減速による圧下位置の変更が必要でも、例えば図
５及び図６に示す如く、速度が増大するのに対応する圧
下位置の増加が、一部無視されてしまうので、圧延荷重
を低下させて溶接点を通過させた後、圧延荷重を同じ値
に戻したとしても、次材の圧延荷重が所定値から大きく
異なってしまう。
【０００９】本発明は、前記従来の問題点を解消するべ
くなされたもので、溶接点通過処理中であっても、加減
速による圧下位置の変更が可能であり、次の材料の圧延
荷重も設定圧延荷重からずれないようにすることを課題
とする。
くなされたもので、溶接点通過処理中であっても、加減
速による圧下位置の変更が可能であり、次の材料の圧延
荷重も設定圧延荷重からずれないようにすることを課題
とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、油圧圧下装置
によりロールの圧下が制御される調質圧延機において、
溶接点通過時の圧延荷重設定値から求めた圧下位置を目
標とすることにより、溶接点通過時も圧下位置制御を行
い、且つ、溶接点通過時に、前記油圧圧下装置により制
御される圧下位置を、溶接点通過前の圧下位置から、溶
接点通過時の圧下位置に変更し、溶接点通過後に、溶接
点通過後の圧下位置に変更し、圧下位置変更量を求める
にあたっては、圧下位置変更前の実績圧延荷重と圧下位
置変更後の圧延荷重設定値の差と、ミル定数とから求め
るようにして、前記課題を解決したものである。
によりロールの圧下が制御される調質圧延機において、
溶接点通過時の圧延荷重設定値から求めた圧下位置を目
標とすることにより、溶接点通過時も圧下位置制御を行
い、且つ、溶接点通過時に、前記油圧圧下装置により制
御される圧下位置を、溶接点通過前の圧下位置から、溶
接点通過時の圧下位置に変更し、溶接点通過後に、溶接
点通過後の圧下位置に変更し、圧下位置変更量を求める
にあたっては、圧下位置変更前の実績圧延荷重と圧下位
置変更後の圧延荷重設定値の差と、ミル定数とから求め
るようにして、前記課題を解決したものである。
【００１１】
【００１２】
【００１３】又、前記圧下位置に、加減速による圧下位
置補償量を加えるようにしたものである。
置補償量を加えるようにしたものである。
【００１４】本発明は、又、ロールの圧下を制御する油
圧圧下装置を備えた調質圧延機の油圧圧下制御装置にお
いて、前記油圧圧下装置に、溶接点通過時の圧下位置変
更量と加減速による圧下位置補償量の和を入力する手段
を設けることにより、前記課題を解決したものである。
圧圧下装置を備えた調質圧延機の油圧圧下制御装置にお
いて、前記油圧圧下装置に、溶接点通過時の圧下位置変
更量と加減速による圧下位置補償量の和を入力する手段
を設けることにより、前記課題を解決したものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施形態を詳細に説明する。
実施形態を詳細に説明する。
【００１６】本実施形態は、図３に示したような調質圧
延機１０において、鋼板８の溶接点を該調質圧延機１０
に通過させるにあたって、図１に手順を示す如く、溶接
点が調質圧延機を通過する直前の実績圧延荷重Ｐａと、
溶接点を通過処理する際の
延機１０において、鋼板８の溶接点を該調質圧延機１０
に通過させるにあたって、図１に手順を示す如く、溶接
点が調質圧延機を通過する直前の実績圧延荷重Ｐａと、
溶接点を通過処理する際の
【外１】 との差ΔＰａに基づいて、圧下位置の変更量ΔＳａを算
出し、圧下位置Ｓを、前記溶接点が調質圧延機１０を通
過する直前に、前記変更量ΔＳａだけ変更して溶接点を
圧延し、溶接点が前記調質圧延機１０を通過した直後
に、その時の実績圧延荷重設定値Ｐｗと、溶接点が調質
圧延機１０を通過した後の
出し、圧下位置Ｓを、前記溶接点が調質圧延機１０を通
過する直前に、前記変更量ΔＳａだけ変更して溶接点を
圧延し、溶接点が前記調質圧延機１０を通過した直後
に、その時の実績圧延荷重設定値Ｐｗと、溶接点が調質
圧延機１０を通過した後の
【外２】 との差ΔＰｂに基づいて、圧下位置の変更量ΔＳｂを算
出し、圧下位置Ｓを、前記溶接点が調質圧延機１０を通
過した直後に、前記変更量ΔＳｂだけ変更して、調質圧
延する。
出し、圧下位置Ｓを、前記溶接点が調質圧延機１０を通
過した直後に、前記変更量ΔＳｂだけ変更して、調質圧
延する。
【００１７】即ち、本発明においては、伸び率制御を行
っている溶接点の前後、及び、溶接点の通過処理の間、
常時、油圧シリンダ１４を位置制御しており、本実施形
態における演算器１８の構成は、図２に示す如く、切換
器を用いない、加算器１８Ｃのみの極単純なものとな
る。
っている溶接点の前後、及び、溶接点の通過処理の間、
常時、油圧シリンダ１４を位置制御しており、本実施形
態における演算器１８の構成は、図２に示す如く、切換
器を用いない、加算器１８Ｃのみの極単純なものとな
る。
【００１８】本実施形態において、前記演算器１８は、
位置の変更量ΔＳを演算し、油圧圧下装置１２に出力
し、油圧圧下装置１２が油圧シリンダ１４の圧下位置Ｓ
の制御を行っている。加減速による圧下位置補償は、加
算器１８Ｃで加算して行う。又、手入れによる位置の変
更量は、直接、油圧圧下装置１２に入力される。
位置の変更量ΔＳを演算し、油圧圧下装置１２に出力
し、油圧圧下装置１２が油圧シリンダ１４の圧下位置Ｓ
の制御を行っている。加減速による圧下位置補償は、加
算器１８Ｃで加算して行う。又、手入れによる位置の変
更量は、直接、油圧圧下装置１２に入力される。
【００１９】前記圧延荷重の差ΔＰａ、圧下位置の変更
量ΔＳａは、溶接点通過前の圧下位置をＳａとすると、
次式により計算することができる。
量ΔＳａは、溶接点通過前の圧下位置をＳａとすると、
次式により計算することができる。
【００２０】
【数１】
【００２１】ΔＳａ＝ΔＰａ／Ｍ …（２） ここで、Ｍはミル定数である。
【００２２】又、前記圧延荷重の差ΔＰｂ、圧下位置変
更量ΔＳｂは、次式により求めることができる。
更量ΔＳｂは、次式により求めることができる。
【００２３】
【数２】
【００２４】ΔＳｂ＝ΔＰｂ／Ｍ …（４）
【００２５】このようにして、調質圧延機１０の溶接点
通過処理に際して、溶接点通過前の圧延荷重実績値Ｐａ
と、溶接点通過処理時の
通過処理に際して、溶接点通過前の圧延荷重実績値Ｐａ
と、溶接点通過処理時の
【外３】 との差ΔＰａが、（１）式により計算され、その値ΔＰ
ａとミル定数Ｍから、圧下位置変更量ΔＳａが（２）式
により計算される。又、荷重復帰時も、実績圧延荷重Ｐ
ｗと溶接点通過後の
ａとミル定数Ｍから、圧下位置変更量ΔＳａが（２）式
により計算される。又、荷重復帰時も、実績圧延荷重Ｐ
ｗと溶接点通過後の
【外４】 とから（３）式により荷重変更量ΔＰｂを計算し、
（４）式により圧下位置変更量ΔＳｂを計算するように
したので、溶接点通過処理時も油圧圧下は位置制御モー
ドのままでよい。従って、溶接点通過処理時に加減速等
による圧下位置変更ΔＳｘが発生した場合でも、（５）
式により圧下位置変更量ΔＳに足し合わせた結果で圧下
位置制御すればよいので、結果として適正な荷重を得る
ことができる。
（４）式により圧下位置変更量ΔＳｂを計算するように
したので、溶接点通過処理時も油圧圧下は位置制御モー
ドのままでよい。従って、溶接点通過処理時に加減速等
による圧下位置変更ΔＳｘが発生した場合でも、（５）
式により圧下位置変更量ΔＳに足し合わせた結果で圧下
位置制御すればよいので、結果として適正な荷重を得る
ことができる。
【００２６】ΔＳ′＝ΔＳ＋ΔＳｘ …（５）
【００２７】
【実施例】溶接点通過前の実績圧延荷重Ｐａ＝８００ト
ン、溶接点通過処理時の圧延荷重設定値Ｐｗ＝１００ト
ンの場合、（１）式より荷重変更量ΔＰａは７００トン
となる。ミル定数Ｍ＝３８０トン／ｍｍとすると、
（２）式より圧下位置変更量ΔＳａは１．８４２ｍｍと
なるので、これを、油圧圧下装置１２へ圧下位置変更量
として出力する。
ン、溶接点通過処理時の圧延荷重設定値Ｐｗ＝１００ト
ンの場合、（１）式より荷重変更量ΔＰａは７００トン
となる。ミル定数Ｍ＝３８０トン／ｍｍとすると、
（２）式より圧下位置変更量ΔＳａは１．８４２ｍｍと
なるので、これを、油圧圧下装置１２へ圧下位置変更量
として出力する。
【００２８】一方、荷重復帰時は、溶接点通過処理時の
実績圧延荷重Ｐが１００トン、溶接点通過処理後の復帰
荷重設定値Ｐｓが６００トンとすると、荷重変更量ΔＰ
ｂは−５００トンとなり、（４）式より圧下位置変更量
ΔＳｂは−１．３１６ｍｍとなる。
実績圧延荷重Ｐが１００トン、溶接点通過処理後の復帰
荷重設定値Ｐｓが６００トンとすると、荷重変更量ΔＰ
ｂは−５００トンとなり、（４）式より圧下位置変更量
ΔＳｂは−１．３１６ｍｍとなる。
【００２９】ここで、加減速による圧下位置の補正制御
が行われていたとすると、溶接点通過処理終了前にライ
ンが加速した場合、加減速等による位置変更量ΔＳｘが
−０．５ｍｍであれば、（５）式より、最終位置変更量
ΔＳ′を−０．１８６ｍｍに補正することによって、常
時位置制御で目標の荷重を得ることができ、加減速補償
も可能となる。
が行われていたとすると、溶接点通過処理終了前にライ
ンが加速した場合、加減速等による位置変更量ΔＳｘが
−０．５ｍｍであれば、（５）式より、最終位置変更量
ΔＳ′を−０．１８６ｍｍに補正することによって、常
時位置制御で目標の荷重を得ることができ、加減速補償
も可能となる。
【００３０】
【発明の効果】本発明によれば、溶接点通過時も、常時
圧下位置制御を行うようにしたので、溶接点通過処理中
であっても、加減速による圧下位置の変更が可能とな
り、次の材料の圧延荷重を設定圧延荷重と一致させるこ
とが可能となる。
圧下位置制御を行うようにしたので、溶接点通過処理中
であっても、加減速による圧下位置の変更が可能とな
り、次の材料の圧延荷重を設定圧延荷重と一致させるこ
とが可能となる。
【図１】本発明の実施形態の処理手順を示す流れ図
【図２】前記実施形態で用いられている圧下位置変更量
を計算するための演算器の構成を示すブロック線図
を計算するための演算器の構成を示すブロック線図
【図３】本発明が適用される調質圧延機の全体構成を示
す構成図
す構成図
【図４】前記調質圧延機で用いられている従来の演算器
の構成を示すブロック線図
の構成を示すブロック線図
【図５】従来の問題点を説明するための、溶接点通過前
後の圧下位置及び圧延荷重の変化状態の例を示す線図
後の圧下位置及び圧延荷重の変化状態の例を示す線図
【図６】図５のVI部拡大図
８…鋼板 １０…調質圧延機 １２…油圧圧下装置 １４…油圧シリンダ Ｓ…圧下位置 １６…ロードセル Ｐ…圧延荷重 １８…演算器 １８Ｃ…加算器 ΔＳ′…圧下位置変更量
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−254916（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−158206（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−216817（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−79325（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−15318（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−15317（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−117708（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 37/62 B21B 37/00
Claims (3)
- 【請求項１】油圧圧下装置によりロールの圧下が制御さ
れる調質圧延機において、 溶接点通過時の圧延荷重設定値から求めた圧下位置を目
標とすることにより、溶接点通過時も圧下位置制御を行
い、且つ、 溶接点通過時に、前記油圧圧下装置により制御される圧
下位置を、溶接点通過前の圧下位置から、溶接点通過時
の圧下位置に変更し、 溶接点通過後に、溶接点通過後の圧下位置に変更し、 圧下位置変更量を求めるにあたっては、圧下位置変更前
の実績圧延荷重と圧下位置変更後の圧延荷重設定値の差
と、ミル定数とから求める ことを特徴とする調質圧延機
の油圧圧下制御方法。 - 【請求項２】請求項１に記載の調質圧延機の油圧圧下制
御方法において、前記圧下位置に、加減速による圧下位
置補償量を加えることを特徴とする調質圧延機の油圧圧
下制御方法。 - 【請求項３】ロールの圧下を制御する油圧圧下装置を備
えた調質圧延機の油圧圧下制御装置において、 前記油圧圧下装置に、溶接点通過時の圧下位置変更量と
加減速による圧下位置補償量の和を入力する手段を設け
たことを特徴とする調質圧延機の油圧圧下制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05961698A JP3352383B2 (ja) | 1998-03-11 | 1998-03-11 | 調質圧延機の油圧圧下制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05961698A JP3352383B2 (ja) | 1998-03-11 | 1998-03-11 | 調質圧延機の油圧圧下制御方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11254017A JPH11254017A (ja) | 1999-09-21 |
| JP3352383B2 true JP3352383B2 (ja) | 2002-12-03 |
Family
ID=13118369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05961698A Expired - Fee Related JP3352383B2 (ja) | 1998-03-11 | 1998-03-11 | 調質圧延機の油圧圧下制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3352383B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5555528B2 (ja) * | 2010-04-16 | 2014-07-23 | 新日鉄住金エンジニアリング株式会社 | 調質圧延方法 |
| JP5971293B2 (ja) * | 2014-09-01 | 2016-08-17 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 調質圧延機の制御装置及び制御方法 |
| JP5971292B2 (ja) * | 2014-09-01 | 2016-08-17 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 調質圧延機の制御装置及び制御方法 |
| WO2016035505A1 (ja) * | 2014-09-01 | 2016-03-10 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 調質圧延機の制御装置及び制御方法 |
-
1998
- 1998-03-11 JP JP05961698A patent/JP3352383B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11254017A (ja) | 1999-09-21 |
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