JP2012121050A - ロールクロス式圧延機における圧延材の形状制御方法、及び、圧延材の製造方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ロールクロス式圧延機のクロス角を操作して圧延材の形状を制御する方法において、クロス角の操作量を決定する際の制御ゲインをクロス角の関数として設定しておき、クロス角の実績値を関数に代入することによって制御ゲインを時々刻々変更しながらクロス角の操作量を決定する、ロールクロス式圧延機における圧延材の形状制御方法、及び、該形状制御方法を用いる圧延材の製造方法とする。
【選択図】図1
Description
平坦度計20で圧延材10の伸差率実績値εact(t)を測定し、伸差率目標値εaimとの差である伸差率偏差を求め、その積分制御によってクロス角操作量Δθ1(t)を求める第1の方法のみを適用するシミュレーションを行なった。伸差率実績値の初期値はεact(1)=0.001、クロス角の初期設定値はθset=0.00524radとした。また、平坦度の検出むだ時間は4sとし、平坦度の検出むだ時間を考慮して求められる積分制御の動特性を表すパラメータkiを0.12とした。
伸差率実績値の初期値をεact(1)=−0.001に、クロス角の初期設定値をθset=0.0140radに変更したほかは上記シミュレーション1と同様の条件で、シミュレーションを行なった。
平坦度の検出むだ時間を1sに変更したほかは上記シミュレーション2と同様の条件で、シミュレーションを行った。平坦度の検出むだ時間を変更することに伴い、平坦度の検出むだ時間を考慮して求められる積分制御の動特性を表すパラメータkiを0.45とした。
ロードセル7で圧延荷重実績値Pact(t)を測定し、圧延荷重実績値の変化に対する比例制御によってクロス角操作量Δθ2(t)を求める第2の方法のみを適用するシミュレーションを行なった。伸差率の初期値はεact(1)=0、クロス角の初期設定値はθset=0.00698radとした。また、圧延荷重に、振幅650kN、周期30sの正弦波状の変動を与えた。
2…上ワークロール
3…下ワークロール
4…上バックアップロール
5…下バックアップロール
6…クロス角検出器
7…ロードセル
10…圧延材
20…平坦度計
30…形状制御装置
40…セットアップ計算機
Claims (5)
- ロールクロス式圧延機のクロス角を操作して圧延材の形状を制御する方法において、
前記クロス角の操作量を決定する際の制御ゲインを前記クロス角の関数として設定しておき、前記クロス角の実績値を前記関数に代入することによって前記制御ゲインを時々刻々変更しながら前記クロス角の操作量を決定することを特徴とする、ロールクロス式圧延機における圧延材の形状制御方法。 - 前記制御ゲインを前記クロス角の単調減少関数とすることを特徴とする、請求項1に記載のロールクロス式圧延機における圧延材の形状制御方法。
- ロールクロス式圧延機のクロス角を操作して圧延材の形状を制御する方法において、
前記クロス角の操作量を決定する際の積分制御ゲインを前記クロス角の関数として設定しておき、前記クロス角の実績値を前記関数に代入することによって前記積分制御ゲインを時々刻々変更しながら前記クロス角の操作量を決定する際に、前記クロス角の最大変更速度を被積分量の絶対値で除した値以下になるように前記積分制御ゲインを制限することを特徴とする、ロールクロス式圧延機における圧延材の形状制御方法。 - 前記積分制御ゲインを前記クロス角の単調減少関数とすることを特徴とする、請求項3に記載のロールクロス式圧延機における圧延材の形状制御方法。
- 請求項1〜4のいずれか1項に記載のロールクロス式圧延機における圧延材の形状制御方法を用いて圧延材の形状を制御する工程、を有することを特徴とする、圧延材の製造方法。
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2010
- 2010-12-08 JP JP2010273744A patent/JP5500061B2/ja active Active
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