CN110177627B - 用于轧制金属条的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用来柔性轧制制造金属条的方法，其中藉由至少两个操作步骤将具有可预限定材料厚度的金属条引导通过包含若干辊的轧机台，在轧制操作期间将金属条设置引导通过辊隙，其中操纵弯曲曲线以获得限定的型材。
Description
技术领域
本发明涉及一种藉由轧制制造金属条的方法。
背景技术
一般知晓利用轧机来制造不同厚度的条状型材。然而，在例如超过650毫米的条材宽度的情况下，很难利用一般的轧机制造。
在方法专利案EP1074317B1的说明书中，提及二辊式轧机及四辊式轧机。该专利案描述利用四辊式或二辊式轧机进行柔性轧制的方法。其内容着重于控制工程、测量系统以及取决于辊隙设置的工作辊的弯曲。控制工程分成操纵期及控制期。操纵期的特征在于立即调整辊隙，以实现两种厚度(边缘)间的转变。相对地，在控制期中，以最小的一个回路(平线区)控制平坦度及厚度。平坦度以一定关系受工作辊的弯曲的影响。平坦度利用光学激光系统或应力计辊来测量。专利案EP1074317描述工作辊的弯曲。此外，重要的是针对在冷轧机之后的后续设备获得可利用的平坦度。
专利案JP61-172603揭示以平坦度及产量获得不同厚度的轧制原料。其藉由降低辊的转速及根据在改变辊隙时的负荷变化来控制辊顶而达成。
在专利申请案JP61-172603中，操作模式无法藉由直接测量来决定辊隙。柔性轧制方法基于液压缸的定位来工作，该液压缸藉由所有轴及辊的角度关系的比率来传递力。该控制过程与柔性轧制期间的弯曲无关，且因此在轧制工艺期间扮演重要的角色。
在专利案US8050792B2中提及利用已知平坦度型材来进行工艺的平坦度控制，辊轧机可设有平坦度控制系统，该平坦度控制系统基于经测量平坦度型材和给定的目标或参考平坦度型材来计算可利用的控制装置的设定点，从而达成死循环平坦度控制并与其应力计辊的开发相关联。已知测量可例如藉由激光、光学或非接触式技术来进行。
发明内容
本发明基于金属条型材的柔性轧制，其中操作概念模式基于两个步骤。第一步骤称为学习期，其基于控制及储存轧制期间的参数值。所储存的参数值由条材的厚度及平坦度数据(液压调整及平坦度执行器(actuator)的位置)以及在学习期中收集的数据所组成。达成给定公差的第二步骤称为程序回路，其中所述值作为起始值自第一阶段开始达成。
第一步骤仅用来藉由学习期确定参数设定，且第二步骤是用于柔性轧制的回路，其主要基于来自第一步骤的参数，即藉由程序回路而具有来自第一期的起始值。作为最终结果，轧制工艺具有通过柔性轧制工艺用来收集、优化及使用数据的程序回路。可使用例如Sendzimir轧机来达成工艺步骤。
在第二步骤中，特殊核心元素是“学习期”，其容许在制造期间反应至条材特定性质、以及在条材的整个长度上具有不同厚度的限定的型材。此外，此工艺确保具有快速控制工艺，且能够藉由第一型材达成公差。本发明基于工作辊的弯曲，其取决于如在专利案JP61-172603中所提及的力且同样地不取决于辊隙的设定。弯曲阶段分成两个个别的部分。第一部分是预设定，其基于储存于数据库中的已经轧制好的条材或由操作人员手动设定。之后，当平坦度测量能够传送来自轧制工艺的数据时，受控制部件打开。
在本发明中，所述的弯曲工艺并非基于除所整合的平坦度操纵工艺外的其他参数，所述平坦度操纵工艺受到与轧制设定有关的轧制力的影响。此外，本发明以不同方式轻微地影响工作辊的弯曲。其原因在于，Sendzimir轧机及柔性轧制的概念使用执行器的不同储存设定来以不同厚度进行弯曲。
与用于柔性轧制金属条的一般知晓的轧机之间的差异在于本发明中较宽，其具有较大宽度，其中面积可覆盖400至1600毫米的宽度范围。
藉由利用型材的柔性轧制来制造金属条的方法，本发明意图增加需要减轻重量的汽车、运输工业中的制造深度。此外，结构组件、集装箱、油箱或排气系统可藉由本发明制造。关于重量减轻的实施，其由组件整合、在具有较低负荷的区域中减小厚度、以及应力取向组件设计厚度或强度所组成。当需要减少排放时，这些是相当重要的任务。
在个别情况中，由四辊式轧机来使用金属条型材的轧制工艺，这是因为其相较于Sendzimir设计(其中可使用显著较小直径的工作辊)需要具有更大直径的工作辊。其好处在于具有较高强度及质量需求(如平坦度)的冷轧等级。
轧机结构可由例如20根辊所组成，如于Sendzimir轧机中。在该情况，可使用四根辊A/B/C/D或仅两根辊A/D或B/C的偏心调整来影响条材的平坦度。偏心调整由5至7个可个别调整的轴承所组成。在ZR22-55的情况下，各轴承的调整范围为约+/-40毫米。其他轧机具有较大的调整范围，尤其是高达1600毫米宽度的轧机。此外，平坦度可受第一中间体的影响。其可相对于轧制方向横向移动。动作路径介于50至300毫米之间。
本发明归因于条材的宽度而显著地降低废料量，并且可具有更大的套迭(nesting)可能性，这可缩短在进一步加工中的工艺时间。Sendzimir轧机需要与二辊式或四辊式轧机的构造完全不同的控制工程。
通过利用柔性轧制型材来制造金属条，可实现控制厚度的阶段，并调整工作辊的弯曲。此外，针对用途，可使用一部分的边缘来基于区域整合评估平线区。
工作辊的弯曲取决于轧制特定等级所需的工作力。操纵基于分配至不同状况(厚度/力)的平坦度测量系统的参考变量。
本发明的目的也在于获得一种藉由包含若干辊的轧制台来制造金属条特征的装置，其中至少一根上辊及至少一根下辊在压力的影响下贴近金属条的上表面及下表面，且其中将于金属条上制造的较宽宽度超过650毫米。在制造工艺期间，获得在条材的整个长度上具有不同厚度的条状型材。限定的型材可由在条材的整个长度上的两个、三个或更多个不同厚度所组成。本发明装置的基本特征揭示于随附的权利要求书中。
与现有技术相反地，本发明的弯曲工艺与轧制工艺的力有关，尤其是依赖于转变时间、而非基于其他参数来操纵。
因此，不锈钢及其他金属可在连续操作中藉由轧制(尤其是冷轧)来加工，其中可实现400至1600毫米的宽度范围。
这藉由不同的冷轧机类型来达成，其中的差异在于辊的数目以及影响厚度及平坦度的执行器(液压调整、辊顶、第一中间体)。
现有的标准工艺着重于在条材长度上在精密的公差限度内的一致厚度。相对于此，柔性轧制的特征在于在短距离内具有不同厚度，但仍然在精密的公差限度内。长度通常介于500至2000毫米之间的型材在条材长度上连续地重复。此工艺需要冷轧机的连续高度动态变化。下文描述实施该工艺的关键问题。此外，控制工程将轧机类型的特性考虑在内，并容许更快速地调整工艺。此外，由于工作辊的弯曲并非取决于辊隙，因此每个条状型材的特定性质都考虑在内。
如同现有技术，也可利用多辊轧制台，诸如Sendzimir轧制台，来技术性地实现相应的金属条。
以下原则在此方面适用：金属条的金属材料愈短，则可选择的使用辊的数目愈少。典型的金属材料例如由铜、铝、不锈钢或钢所组成。
本发明的目的使得能够藉由连续轧制工艺、尤其是单程或多程冷轧工艺、优选是在多辊台中来形成(尤其是由不锈钢及其他金属所组成的)金属条，从而使得能够在轧制方向上轧制型材。
也可藉由轧制来制造用于工业领域、如用于汽车或运输工业、还有用于建筑工业中的金属条。
附图说明
本发明目的的一种例示性实施方式在附图中示出，并在下文中更详细地说明。在这些附图中：
图1所示为用于成型金属条的轧制台的示意图及柔性轧制条材的几何定义。
图2所示为藉由随后的冷变形及另一卷绕操作卷绕于盘管上的金属条的示意图及测量平线区以控制工艺。
具体实施方式
图1所示为轧制台的示意图。金属条藉由Sendzimir轧机以在条材长度上循环再现的400至1600毫米的宽度范围制得。本发明的概念尤其着重于柔性轧制。现有的标准工艺着重于在条材长度上在精密的公差限度内的一致厚度。相对于此，柔性轧制的特征在于在短距离内具有不同厚度，但仍然在精密的公差限度内。长度通常介于500至2000毫米之间的型材在条材长度上连续地重复。此工艺需要冷轧机的连续高度动态变化。由于轧机的弹簧率，因此V形调整增加例如3.5倍，将其乘以14～30、优选18～26，是液压缸的速度。液压缸的速度的典型值是介于0.17毫米/秒至5.83毫米/秒之间的范围，其中0.17毫米/秒(辊隙)→13.09毫米/秒(液压缸)及5.83毫米/秒(辊隙)→448.91毫米/秒(液压缸)。图1是轧制金属条后的几何定义的简图。操纵期的特征在于立即调整辊隙(边缘)，以实现两种厚度间的转变。在图1，在控制期中，以最小的一个回路(平线区)控制厚度。在控制期中，可手动影响平坦度执行器。平坦度以一定关系受工作辊的弯曲的影响。平坦度可利用例如光学激光系统、应力计辊或SI-Flat系统来测量。辊隙调整过程藉由在平线区的轧制期间切换至控制期来操纵。使用已经轧制好的后续平线区来控制在工作辊间的平线区。此外，有两种现有的系统用来测量条材的平坦度。可使用非接触式SI-Flat系统，其基于局部震荡幅度的评估。
图2所示为辊的数目以及影响厚度及平坦度的执行器(液压调整、辊顶、第一中间体)。此外，控制工程将轧机类型的特性考虑在内，并容许更快速地调整工艺。此外，由于工作辊的弯曲并非取决于辊隙，因此每个金属条的特定性质都考虑在内。此外，该图显示，在条材的整个长度上具有不同厚度的限定的型材。弯曲是工艺所必需的。藉由使用20根辊来替代二辊式及四辊式轧机，最终结果将是平坦且更高强度的条材。工作辊的弯曲取决于轧制特定等级所需的工作力。工作辊弯曲的操纵基于在“学习期”中测得的平坦度测量系统的参考变量。
Claims (15)
1.一种柔性轧制制造金属条(1)的方法，其特征在于，将具有可预限定材料厚度的所述金属条(1)引导通过包含若干辊的轧机台(2)，其特征在于该方法基于两个操作步骤，第一步骤是基于于轧制期间所收集的所述金属条(1)的厚度和平坦度数据的控制和储存参数值的学习期，第二步骤是用于具有从所述第一步骤的起始值的柔性轧制的程序回路，以提供具有在所述金属条(1)的整个长度上具有不同的厚度的限定的型材(3)的所述金属条(1)，其中在轧制操作期间将所述金属条(1)设置引导通过辊隙，其中操纵工作辊弯曲及获得所述限定的型材(3)。
2.如权利要求1所述的方法，其中，获得在所述金属条(1)的整个长度上具有至少两种厚度的所述限定的型材(3)。
3.如权利要求1所述的方法，其中，至少形成与所述金属条(1)有效交互作用的所述若干辊。
4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述金属条(1)具有400至1600毫米的宽度范围。
5.如权利要求4所述的方法，其中，使用一部分的所述辊隙来评估平线区(5)。
6.如权利要求1所述的方法，其中，所述工作辊的弯曲取决于轧制力以影响所述金属条(1)的平坦度。
7.如权利要求1或6所述的方法，其中，设置三种现有系统来测量所述金属条(1)的平坦度。
8.如权利要求1所述的方法，其中，轧机的宽度范围为400至1600毫米。
9.一种用来柔性轧制制造金属条(1)的装置，其中在至少两个操作步骤中，具有可预限定材料厚度的所述金属条(1)引导通过包含若干辊的轧机台(2)，第一步骤是基于于轧制期间所收集的所述金属条(1)的厚度和平坦度数据的控制和储存参数值的学习期，第二步骤是用于具有从所述第一步骤的起始值的柔性轧制的程序回路，以提供具有在所述金属条(1)的整个长度上具有不同的厚度的限定的型材(3)的所述金属条(1)，其特征在于，在轧制操作期间将所述金属条(1)设置引导通过辊隙，其中操纵工作辊弯曲且其中至少与所述金属条(1)有效交互作用的所述工作辊形成为具有400至1600毫米的宽度范围。
10.如权利要求9所述的装置，其中，获得在所述金属条(1)的整个长度上具有至少两种厚度的所述限定的型材(3)。
11.如权利要求9所述的装置，其中，至少形成与所述金属条(1)有效交互作用的所述若干辊。
12.如权利要求9-11中任一项所述的装置，其中，使用一部分的所述辊隙来评估平线区(5)。
13.如权利要求9所述的装置，其中，所述工作辊的弯曲取决于轧制力以影响所述金属条(1)的平坦度。
14.如权利要求9或13所述的装置，其中，设置三种现有系统来测量所述金属条(1)的平坦度。
15.如权利要求9所述的装置，其中，轧机的宽度范围为400至1600毫米。
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