EP1074317A2 - Verfahren zum flexiblen Walzen eines Metallbandes - Google Patents

Verfahren zum flexiblen Walzen eines Metallbandes Download PDF

Info

Publication number
EP1074317A2
EP1074317A2 EP00115953A EP00115953A EP1074317A2 EP 1074317 A2 EP1074317 A2 EP 1074317A2 EP 00115953 A EP00115953 A EP 00115953A EP 00115953 A EP00115953 A EP 00115953A EP 1074317 A2 EP1074317 A2 EP 1074317A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
metal strip
roll
roll gap
flatness
work
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP00115953A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1074317B1 (de
EP1074317A3 (de
Inventor
Andreas Dr.-Ing. Hauger
Rainer Prof. Dr.-Ing. Kopp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Muhr und Bender KG
Original Assignee
Muhr und Bender KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19939166A external-priority patent/DE19939166B4/de
Application filed by Muhr und Bender KG filed Critical Muhr und Bender KG
Publication of EP1074317A2 publication Critical patent/EP1074317A2/de
Publication of EP1074317A3 publication Critical patent/EP1074317A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1074317B1 publication Critical patent/EP1074317B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B21B37/38—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll bending
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
    • B21B37/24—Automatic variation of thickness according to a predetermined programme
    • B21B37/26—Automatic variation of thickness according to a predetermined programme for obtaining one strip having successive lengths of different constant thickness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/02—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring flatness or profile of strips

Definitions

  • the invention relates to a method for flexible rolling of a metal strip, wherein the metal strip during the rolling process by one between two work rolls formed roll gap and the roll gap targeted during the rolling process is moved to different strip thicknesses over the length of the metal strip to achieve.
  • Flexible rolling as a process for the production of flat metal strips with over their length defines different strip thicknesses is already known in practice.
  • the flexible rolling is characterized in that during the rolling process Roll gap is moved specifically.
  • Roll gap is moved specifically.
  • different lengths of tape rolled with different strip thicknesses over different pitches can be connected.
  • the goal of flexible rolling is To produce rolled products with cross-sectional shapes optimized for load and weight.
  • the process is usually designed as strip rolling from coil to coil.
  • the strip tension applied over the reel supports the rolling process and significantly improves the straightness of the finished strip profile in the longitudinal direction, i.e. in Rolling direction.
  • Another possibility for correction consists in that one roll bale each Horizontal rotation around the center of its line of contact with the corresponding one The roller is placed at an angle to its axis. Because of this inclination the gap at the ends of the roll bale changes while it is in the middle remains unchanged. The inclination of the rollers allows the possibility of variation an approximate compensation of the deflection for almost all operating cases, but is the aforementioned parabolic grinding in terms of the achievable accuracy the roller bales equate.
  • Flatness is an essential requirement for a metal band. It is important to Ensure the same ratio from the center of the strip to the edge of the strip for further processing to be able to. If the tapes are not flat, undesirable effects can occur come while reeling. This manifests itself in friction stress peaks on the contact surfaces in the coiled reel either in the middle of the strip or at the edge of the strip depending on the belt profile. This can depend on the wrap angle and the occurring friction conditions to stick the coiled Lead strip, especially if an annealing treatment after rolling is carried out.
  • both the strip thickness and the Flatness is constantly set, monitored via complex control loops and when it occurs Deviations are regulated by appropriate actuators.
  • a control device to regulate the roll deflection caused by rolling force in conventional Strip rolling process is known for example from DE 22 64 333 C3.
  • the problem is that there is a certain response time in the known control and requires a certain period of time for the regulation to respond and the Effect of a disturbance variable change through the effect of the regulation within the Measuring accuracy is corrected.
  • This problem of the response of the scheme and The required control time plays a significant role, especially in flexible rolling Role, because sometimes very short tape sections with different thicknesses with some high rolling speeds have to be rolled, and the flatness ultimately should be guaranteed over the entire length of the flexibly rolled strip. This is extremely difficult, especially for wider metal strips.
  • the object of the present invention is to provide a method for flexible rolling a To provide metal strip in which a good flatness can be achieved can, even with relatively wide bands.
  • the previously derived and described task is the beginning of a method described type according to the invention essentially solved in that during each time the roll gap is adjusted or immediately afterwards the bending lines of the work rolls depending on the set nip to achieve flatness of the metal strip can be controlled. It is essential in the invention that Influencing the bending lines of the work rolls when setting the roll gap - at least initially - not via regulation, but via a controller, So a process in which one size - in the present case the bending lines of the work rolls - of a different size - in the present case the roll gap - in a predetermined, fixed relationship is influenced.
  • the change in the bending line is compensated for due to the load changes in the case of a change in the roll gap by knowing the dependence of the bending line on the respective roll gaps. If, for example, the roll gap is adjusted from S 1 to S 2 for a specific rolling stock, this adjustment of the roll gap leads to a change in the deflection of the work rolls.
  • This change in the bending line is known and forms the basis of the controlled compensation. The knowledge of the change in the bending line can follow from the given geometry, but can in particular be obtained empirically, namely by returning corresponding measurement variables during the rolling process.
  • the bending line is directly dependent on the respective roll gaps by application, d. H. Increase or decrease certain rebend forces adjusted to obtain a uniform gap dimension over the length of the roll gap.
  • the flatness following the control and especially immediately after setting the roll gap via at least one Control loop is regulated.
  • the invention therefore provides that first, d. H. when setting of the roll gap, only one control is carried out. External disturbances with exception the changing roll gap cannot be taken into account here. However, if the control intervention is completed, the regulation responds to the in Eliminate tape remaining flatness and thus achieve a flat metal tape.
  • predetermined ones are determined depending on the different roll gaps Applied bending forces on the work rolls and / or the support rolls, around a work roll bend or a support and work roll bend to achieve.
  • the aforementioned Control or regulation can preferably be carried out with the work and / or Implement backup roll bending because here - the travel speed of the roll gap accordingly - quick changes can be realized, which is especially the case with flexible Rolling with sometimes very short strip sections is important.
  • the optical measurement of the flatness can be done directly behind the work rolls realize in a simple way.
  • the flatness of the metal strip preferably over the entire width of the metal strip behind the roll gap for each Length increment measured.
  • Laser thickness measurement across the entire width of the metal strip enables a simple way to optimize the bending line of the work rolls online.
  • the laser thickness measurement via triangulation enables through the small measuring spot and the high measuring frequencies of 1 kHz and more even with short band sections about 50 mm long to determine the cross profile.
  • a stressometer roll can be used.
  • a roll stand 1 part of a roll stand 1 is on the one hand without counter-bending (Fig. 1) and on the other hand with counter-bending (Fig. 2).
  • a cylindrical work roll 2 with roll balls 3 and journals 4, 5, the are stored in bearings 6, 7.
  • Back-up roll 8 with a cylindrical back-up roll barrel 9 and bearing journal 10, 11, which are stored in bearings 12, 13.
  • the upper rolls of the roll stand 1 Not shown are the two lower corresponding rolls, namely a lower work roll and a lower backup roller. Located between the two work rolls the roll gap S.
  • the rolling force F W causes an elastic deflection of the work roll 2, so that the bending line B of the work roll 2 results.
  • the rolling force F W leads not only to a deflection of the work roll 2, but also to a deflection of the support roll 8, which is not shown in detail.
  • the roll gap S has a constant, uniform gap dimension, that is to say an at least substantially constant constant distance between the two facing surfaces of the work rolls.
  • the work roll 2 is not bent.
  • the rolling force F W counteracted by the backing roll 8 applied bending forces F B.
  • the bending line B runs that of the central axis corresponds to the work roll 2, parallel to the outside of the work roll 2 cambered roll barrel 3, this is not the case. In this case one is over the length of the work roll constant roll gap as opposed to the illustration 2, the work roll bent, although the delimiting the roll gap Line or surface of the work roll runs horizontally.
  • the method according to the invention for flexible rolling of a metal strip is running now so that the roll gap S is deliberately moved during the rolling process, to achieve a predetermined change in thickness of the metal strip over its length. It is essential here first that during the setting of the roll gap S or immediately afterwards the bending lines B of the work rolls 2 as a function of the set one Roll gap to be controlled to achieve flatness of the metal strip. This is due to the knowledge of the bending line dependency of the different ones Rolling gaps possible. This is due to the different nips caused deviation from the ideal gap compensated.
  • predetermined rebending forces F B are applied to the support rolls 8 in order to achieve a work and support roll bending.
  • rebending forces F B are applied to the work rolls 2 to compensate for the flatness.
  • a measured value acquisition is first carried out using appropriate measuring means. Both the longitudinal and the transverse profile are measured. The longitudinal profile or cross profile detection is then carried out, the control deviation between the actual value and the target value of the respective control variable being determined. The respective correction values are then fed to a control loop.
  • longitudinal profile detection the change ⁇ h in the thickness of the metal strip is corrected to the predetermined target value in accordance with the predetermined target value. A corresponding change ⁇ S of the roll gap is required for this.
  • the back bending forces F B to be applied to the respective work rolls 2 depend on the change in the roll gap S.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

Beschrieben und dargestellt ist ein Verfahren zum flexiblen Walzen eines Metallbandes, wobei das Metallband während des Walzprozesses durch einen zwischen zwei Arbeitswalzen gebildeten Walzspalt geführt und der Walzspalt während des Walzvorgangs gezielt verfahren wird, um über die Länge des Metallbandes unterschiedliche Banddicken zu erzielen. Erfindungsgemäß ist ein Verfahren der zuvor beschriebenen Art zur Verfügung gestellt, bei dem eine gute Planheit des Metallbandes erzielt werden kann, und zwar auch relativ breiten Bändern, und zwar dadurch, daß während jedes Einstellens des Walzspalts oder unmittelbar danach die Biegelinien der Arbeitswalzen in Abhängigkeit vom eingestellten Walzspalt zur Erzielung einer Planheit des Metallbandes gesteuert werden. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum flexiblen Walzen eines Metallbandes, wobei das Metallband während des Walzprozesses durch einen zwischen zwei Arbeitswalzen gebildeten Walzspalt geführt und der Walzspalt während des Walzvorgangs gezielt verfahren wird, um über die Länge des Metallbandes unterschiedliche Banddicken zu erzielen.
Das flexible Walzen als Verfahren zur Herstellung von planen Metallbändern mit über ihre Länge definiert unterschiedlichen Banddicken ist bereits aus der Praxis bekannt. Das flexible Walzen ist dadurch gekennzeichnet, daß während des Walzprozesses der Walzspalt gezielt verfahren wird. Hierbei werden unterschiedlich lange Bandabschnitte mit unterschiedlichen Banddicken gewalzt, die über unterschiedliche Steigungen miteinander verbunden sein können. Das Ziel des flexiblen Walzens ist es, Walzprodukte mit belastungs- und gewichtsoptimierten Querschnittsformen herzustellen. Das Verfahren ist üblicherweise als Bandwalzen von Coil auf Coil ausgelegt. Hierbei unterstützt der über den Haspel aufgebrachte Bandzug den Walzprozeß und verbessert wesentlich die Geradheit des fertigen Bandprofils in Längsrichtung, also in Walzrichtung.
Beim Walzen im Rahmen des konventionellen Bandwalzprozesses sind zur Verformung des in der Einlaufzone zum Walzspalt befindlichen Walzgutes erhebliche Kräfte erforderlich, welche zu einer elastischen Durchbiegung der Walzen führen. Durch die Durchbiegung der an ihren beiden Enden gelagerten Walzen ergibt sich eine Biegelinie, die meist parabelförmig ist und der Mittelachse der Walze entspricht. Da die Durchbiegung eine Abweichung vom gleichmäßigen Spaltmaß bzw. vom idealen Spalt verursacht, sind Korrekturmaßnahmen erforderlich.
Eine Maßnahme, die Abweichung vom idealen Spalt - verursacht durch die Durchbiegung der Walzen - zu korrigieren, besteht im Bombieren der Walzenballen. Hierunter wird die tonnenförmige oder bauchige Ausführung der Walzenballen verstanden. Bei dieser Art der Korrektur ist es möglich, nur die Arbeitswalzen, nur die Stützwalzen oder aber auch sowohl die Arbeitswalzen als auch die Stützwalzen zu bombieren. Das Bombieren soll die Durchbiegung, welche durch die Walzkräfte und das Eigenwicht der Walzen verursacht wird, so ausgleichen, daß der Spalt zwischen den Walzen wieder gleichmäßig verläuft, d. h. über die Länge der Walzen konstant ist. In der Regel ist die Korrektur der Biegelinie jedoch nicht vollständig und gilt, da die Walzenform bzw. die Bombierung nicht veränderlich ist, nur für einen bestimmten Betriebsfall.
Eine weitere Korrekturmöglichkeit besteht darin, daß jeweils ein Walzenballen durch Drehung in der Horizontalen um den Mittelpunkt seiner Berührungslinie mit der korrespondierenden Walze schräg zu deren Achse gestellt wird. Durch diese Schrägstellung ändert sich der Spalt an den Enden der Walzenballen, während er in der Mitte unverändert bleibt. Das Schrägstellen der Walzen gestattet durch die Variationsmöglichkeit zwar einen angenäherten Ausgleich der Durchbiegung für fast alle Betriebsfälle, ist aber hinsichtlich der erzielbaren Genauigkeit dem zuvor genannten Parabolschliff der Walzenballen gleichzusetzen.
Weiterhin ist es möglich, durch Aufbringen von Kräften auf die Lagerzapfen der Walzen ein Biegemoment zu erzeugen, welches den Biegemomenten beim Walzen entgegenwirkt. Dieses Vorspannen der Walzen gestattet ebenfalls wie die Schrägstellung einen angenäherten Ausgleich für fast alle Betriebsfälle. Nachteilig ist jedoch die wesentlich erhöhte Lagerbelastung. Hinsichtlich der erzielbaren Kompensation ist das Vorspannen mit dem Parabolschliff vergleichbar.
Schließlich besteht eine weitere Korrekturmöglichkeit in der Arbeitswalzenkühlung, bei der es sich um eine thermische Bombierung handelt.
Es versteht sich, daß die zuvor angesprochenen Korrekturmöglichkeiten zur Erzielung eines idealen Walzspalts in Walzwerken sowohl für sich als auch in Kombination miteinander angewendet werden können.
Im Gegensatz zum konventionellen Bandwalzprozeß ist es beim flexiblen Walzen besonders problematisch, daß während des Walzprozesses aufgrund der häufigen Dickenänderungen des Metallbandes ständig große Lastschwankungen am Walzgerüst auftreten, die zum einen zwar die erwünschte Banddickenänderung erbringen, zum anderen aber insbesondere für breitere Metallbänder eine erhebliche Änderung der Walzenbelastung über die Breite zur Folge haben. Hierdurch wird die Biegelinie der Arbeitswalzen, somit die geometrische Ausbildung des Walzenspaltes und damit die Planheit beeinflußt, sofern keine Korrektur zur Erzielung eines gleichmäßigen Spaltmaßes erfolgt. Wird beim flexiblen Walzen der Walzenspalt entsprechend dem geforderten Bandprofil ohne Korrektur verfahren, so entsteht für diesen Lastwechsel ein charakteristisches unplanes Bandprofil über die Breite. Aufgrund dieser Unplanheit besteht die Gefahr von Randwellen bzw. Bandrissen, da die bezogene Höhenformänderung und dementsprechend bezogene Längenformänderung nicht konstant über die Breite ist. Aufgrund dessen ergeben sich unterschiedliche Dicken über die Breite und hieraus unterschiedliche Längen, die diese Bandfehler verursachen.
Die Planheit ist eine wesentliche Anforderung an ein Metallband. Sie ist wichtig, um für die Weiterverarbeitung gleiche Verhältnisse von Bandmitte zu Bandkante gewährleisten zu können. Bei nicht planen Bändern kann es zu unerwünschten Effekten beim Aufhaspeln kommen. Dies äußert sich in Reibspannungsspitzen an den Kontaktflächen im aufgehaspelten Coil entweder in der Bandmitte oder an der Bandkante in Abhängigkeit vom Bandprofil. Dies kann in Abhängigkeit vom Umschlingungswinkel und den auftretenden Reibungsbedingungen zu einem Kleben des aufgecoilten Bandes führen, insbesondere, wenn im Anschluß an das Walzen eine Glühbehandlung durchgeführt wird.
Im konventionellen Bandwalzprozeß zur Herstellung von planen Metallbändern mit über ihre Länge gleichbleibender Dicke werden sowohl die Banddicke als auch die Planheitheit konstant eingestellt, über komplexe Regelkreise überwacht und bei auftretenden Abweichungen über entsprechende Stellglieder geregelt. Eine Regelungsvorrichtung zum Ausregeln der walzkraftbedingten Walzendurchbiegung im konventionellen Bandwalzprozeß ist beispielsweise aus der DE 22 64 333 C3 bekannt.
Problematisch ist, daß es bei der bekannten Regelung einer bestimmten Ansprechzeit und einer gewissen Regelzeit bedarf, bis die Regelung angesprochen hat und die Wirkung einer Störgrößenänderung durch die Wirkung der Regelung innerhalb der Meßgenauigkeit ausgeregelt ist. Dieses Problem des Ansprechens der Regelung und der erforderlichen Regelzeit spielt gerade beim flexiblen Walzen eine erhebliche Rolle, da zum Teil sehr kurze Bandabschnitte mit unterschiedlichen Dicken bei teilweise hohen Walzgeschwindigkeiten gewalzt werden müssen, und die Planheitheit letztlich über die gesamte Länge des flexibel gewalzten Bandes garantiert sein soll. Gerade für breitere Metallbänder ist dies ausgesprochen schwierig.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zum flexiblen Walzen eines Metallbandes zur Verfügung zu stellen, bei dem eine gute Planheit erzielt werden kann, und zwar auch bei relativ breiten Bändern.
Die zuvor hergeleitete und beschriebene Aufgabe ist bei einem Verfahren der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch gelöst, daß während jedes Einstellens des Walzspalts oder unmittelbar danach die Biegelinien der Arbeitswalzen in Abhängigkeit vom eingestellten Walzspalt zur Erzielung einer Planheit des Metallbandes gesteuert werden. Wesentlich bei der Erfindung ist also, daß die Beeinflussung der Biegelinien der Arbeitswalzen beim Einstellen des Walzspalts - jedenfalls zunächst - nicht über eine Regelung erfolgt, sondern über eine Steuerung, also einen Vorgang, bei welchem eine Größe - vorliegend die Biegelinien der Arbeitswalzen - von einer anderen Größe - vorliegend dem Walzspalt - in einem vorgegebenen, festen Zusammenhang beeinflußt wird.
Bei der Erfindung erfolgt die Kompensation der Biegelinienänderung aufgrund der Lastwechsel bei einer Walzspaltänderung durch die Kenntnis der Biegelinienabhängigkeit von den jeweiligen Walzspalten. Wird beispielsweise bei einem bestimmten Walzgut der Walzspalt von S1 auf S2 verstellt, so führt diese Verstellung des Walzspalts zu einer Veränderung der Durchbiegung der Arbeitswalzen. Diese Biegelinienänderung ist bekannt und bildet die Grundlage der gesteuerten Kompensation. Das Bekanntsein der Biegelinienänderung kann aus der vorgegebenen Geometrie folgen, kann aber insbesondere empirisch gewonnen werden, nämlich dadurch, daß entsprechende Meßgrößen während des Walzprozesses rückgeführt werden.
Die Biegelinie wird im Ergebnis direkt in Abhängigkeit von den jeweiligen Walzspalten durch Aufbringung, d. h. Erhöhung oder Verminderung bestimmter Rückbiegekräfte angepaßt, um ein gleichmäßiges Spaltmaß über die Länge des Walzspalts zu erhalten. Durch diesen steuernden Eingriff auf den Walzprozeß beim Einstellen des Walzspalts kann gezielt auf das Metallband eingewirkt werden, und zwar bevor eine mögliche nachfolgende Regelung überhaupt wirksam wird, um letztlich ein über seine gesamte Breite planes Metallband zur Verfügung zu stellen.
Von besonderem Vorteil ist es, wenn die Planheit im Anschluß an die Steuerung und insbesondere unmittelbar nach der Einstellung des Walzspalts über wenigstens einen Regelkreis geregelt wird. Die Erfindung sieht also vor, daß zunächst, d. h. beim Einstellen des Walzspalts, lediglich eine Steuerung erfolgt. Äußere Störgrößen mit Ausnahme des sich ändernden Walzspalts können hierbei nicht berücksichtigt werden. Ist der steuernde Eingriff jedoch abgeschlossen, spricht die Regelung an, um die im Band verbliebene Unplanheit zu beseitigen und damit ein planes Metallband zu erzielen.
Während des flexiblen Walzens ist es aufgrund der vorgegebenen Dickenänderungen des Metallbandes mehrfach erforderlich, den Walzspalt zu verstellen. Daher ist erfindungsgemäß weiterhin vorgesehen, daß kurz vor oder während des erneuten Einstellens des Walzspalts die Regelung der Planheitunterbrochen wird und die Biegelinien der Arbeitswalzen in Abhängigkeit des neuen Walzspalts erneut gesteuert werden. Es ergibt sich also ein ständiger Wechsel zwischen Steuerung und Regelung in Abhängigkeit der vorbestimmten Dickenänderung des Metallbandes über seine Länge.
Zur Steuerung werden in Abhängigkeit von den unterschiedlichen Walzspalten vorbestimmte Rückbiegekräfte auf die Arbeitswalzen und/oder die Stützwalzen aufgebracht, um eine Arbeitswalzenbiegung oder eine Stütz- und Arbeitswalzenbiegung zu erzielen. Korrespondierend hierzu werden zum Ausregeln einer Unplanheit des Metallbandes dem jeweiligen Belastungsfall angepaßte Rückbiegekräfte auf die Arbeitswalzen und/oder Stützwalzen aufgebracht, um ebenfalls eine Arbeitswalzenbiegung und/oder Stütz- und Arbeitswalzenbiegung zu erzielen. Die vorgenannte Steuerung bzw. Regelung läßt sich bevorzugt mit der erwähnten Arbeits- und/oder Stützwalzenbiegung umsetzen, da hier - der Verfahrgeschwindigkeit des Walzspalts entsprechend - schnelle Änderungen realisiert werden können, was gerade beim flexiblen Walzen mit zum Teil sehr kurzen Bandabschnitten wichtig ist. Denkbar wären aber auch andere Möglichkeiten, die Planheit zu beeinflussen, z. B. durch das Verschieben von Zwischenwalzen beim Six-High-Mill-Gerüst, durch hydraulisch gestützte Walzen oder durch das Cross-Rolling. Ziel ist es aber in jedem Fall, ein planes, flexibel gewalztes Band herzustellen und gleichzeitig die Haspelfähigkeit solcher Metallbänder zu verbessern bzw. zu optimieren.
Damit die Regelung im Anschluß an die Steuerung möglichst schnell anspricht, was, wie zuvor bereits ausgeführt worden ist, gerade beim flexiblen Walzen von erheblicher Bedeutung ist, empfiehlt es sich, daß die Messung der Planheit optisch vorgenommen wird. Die optische Messung der Planheit läßt sich unmittelbar hinter den Arbeitswalzen in einfacher Weise realisieren. Dabei wird die Planheit des Metallbandes bevorzugt über die gesamte Breite des Metallbandes hinter dem Walzspalt für jedes Längeninkrement gemessen.
Besonders bevorzugt im Zusammenhang mit der optischen Messung ist es, daß zur Messung der Planheit über die gesamte Breite des Metallbandes verteilte Laserdickenmeßstationen vorgesehen sind und daß die Laserdickenmessung über Triangulation erfolgt. Die Laserdickenmessung über die gesamte Breite des Metallbandes ermöglicht in einfacher Weise online eine Optimierung der Biegelinie der Arbeitswalzen. Die Laserdickenmessung über Triangulation ermöglicht durch den kleinen Meßfleck und die hohen Meßfrequenzen von 1 kHz und mehr auch bei kurzen Bandabschnitten von ca. 50 mm Länge das Bestimmen des Querprofils.
Es versteht sich, daß es grundsätzlich möglich ist, auch andere als optische Meßmittel zur Bestimmung einer nach der Steuerung im Band noch verbliebenen Unplanheit zu verwenden. So kann beispielsweise eine Stressometerrolle verwendet werden.
Im übrigen ist es von Vorteil, nicht nur die Planheit des Metallbandes zu regeln, sondern auch die Banddicke des Metallbandes in Längsrichtung. Dies kann in den Regelkreis zur Biegung der Arbeitswalzen integriert sein.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung nochmals erläutert. Es zeigt
Fig. 1
eine schematische Darstellung eines Teils eines Walzgerüstes ohne Gegenbiegung,
Fig. 2
eine Ansicht des Walzgerüstes aus Fig. 1 mit Gegenbiegung und
Fig. 3
die Darstellung eines Regelkreises.
In den Fig. 1 und 2 ist ein Teil eines Walzgerüstes 1 einerseits ohne Gegenbiegung (Fig. 1) und andererseits mit Gegenbiegung (Fig. 2) dargestellt. Im einzelnen sind gezeigt eine zylindrische Arbeitswalze 2 mit Walzenballen 3 und Lagerzapfen 4, 5, die in Lagern 6, 7 gelagert sind. Oberhalb der Arbeitswalze 2 befindet sich eine Stützwalze 8 mit einem zylindrischen Stützwalzenballen 9 und Lagerzapfen 10, 11, die in Lagern 12, 13 gelagert sind. Bei der dargestellten Arbeitswalze 2 und der Stützwalze 8 handelt es sich um die oberen Walzen des Walzgerüstes 1. Nicht dargestellt sind die beiden unteren korrespondierenden Walzen, nämlich eine untere Arbeitswalze und eine untere Stützwalze. Zwischen den beiden Arbeitswalzen befindet sich der Walzspalt S.
Es versteht sich, daß die Erfindung sowohl bei einem Quarto-Walzgerüst als auch bei einem Duo-Walzgerüst angewendet werden kann und daß statt zylindrischer Arbeitswalzen 2 und Stützwalzen 8 grundsätzlich auch bombierte Walzen eingesetzt werden können.
In Fig. 1 ist ein Anwendungsfall beim Walzen eines nicht gezeigten Metallbandes dargestellt, wobei auf die Arbeitswalze 2 eine Walzkraft FW ausgeübt wird. Die Walzkraft FW bewirkt eine elastische Durchbiegung der Arbeitswalze 2, so daß sich die Biegelinie B der Arbeitswalze 2 ergibt. Die Walzkraft FW führt jedoch nicht nur zu einer Durchbiegung der Arbeitswalze 2, sondern auch zu einer Durchbiegung der Stützwalze 8, was jedoch im einzelnen nicht dargestellt ist.
In der Fig. 2 ist der Zustand der Walzen 2, 8 mit Gegenbiegung dargestellt. Der Walzspalt S hat im Gegensatz zum in Fig. 1 dargestellten Zustand ein konstantes, gleichmäßiges Spaltmaß, also einen zumindest im wesentlichen gleichbleibenden konstanten Abstand zwischen den beiden einander zugewandten Flächen der Arbeitswalzen. Im in Fig. 2 dargestellten Zustand ist die Arbeitswalze 2 nicht durchgebogen. Der Walzkraft FW wirken über die Stützwalze 8 aufgebrachte Rückbiegekräfte FB entgegen.
Bei der dargestellten Ausführungsform verläuft die Biegelinie B, die der Mittelachse der Arbeitswalze 2 entspricht, parallel zur Außenseite der Arbeitswalze 2. Bei einem bombierten Walzenballen 3 ist dies nicht der Fall. In diesem Falle ist bei einem über die Länge der Arbeitswalze konstanten Walzspalt im Gegensatz zu der Darstellung gemäß Fig. 2 die Arbeitswalze durchgebogen, obwohl die den Walzspalt begrenzende Linie bzw. Fläche der Arbeitswalze horizontal verläuft.
Das erfindungsgemäßen Verfahren zum flexiblen Walzen eines Metallbandes läuft nun so ab, daß der Walzspalt S während des Walzvorganges gezielt verfahren wird, um eine vorbestimmte Dickenänderung des Metallbandes über seine Länge zu erzielen. Wesentlich ist dabei zunächst, daß während des Einstellens des Walzspalts S oder unmittelbar danach die Biegelinien B der Arbeitswalzen 2 in Abhängigkeit vom eingestellten Walzspalt zur Erzielung einer Planheit des Metallbandes gesteuert werden. Dies ist durch die Kenntnis der Biegelinienabhängigkeit von den verschiedenen Walzspalten möglich. Hierdurch wird die aufgrund der verschiedenen Walzspalte verursachte Abweichung vom idealen Spalt kompensiert.
Im Anschluß an den zuvor beschriebenen steuernden Eingriff beim Einstellen des Walzspalts S wird die Planheit über den in Fig. 3 dargestellten Regelkreis geregelt. Hierdurch wird eine noch im Band nach dem steuernden Eingriff verbliebene Unplanheit ausgeregelt. Wird der Walzspalt S später wieder verstellt, wird die Regelung unterbrochen und in der zuvor erläuterten Weise wieder gesteuert.
Zur Steuerung werden in Abhängigkeit von den verschiedenen Walzspalten vorbestimmte Rückbiegekräfte FB auf die Stützwalzen 8 aufgebracht, um eine Arbeits- und Stützwalzenbiegung zu erzielen. Mit dem gleichen Ziel werden Rückbiegekräfte FB auf die Arbeitswalzen 2 zum Ausregeln der Unplanheit aufgebracht.
Zur Regelung wird zunächst eine Meßwerterfassung über entsprechende Meßmittel vorgenommen. Dabei wird sowohl das Längs- als auch das Querprofil vermessen. Anschließend erfolgt die Längsprofil- bzw. Querprofilerkennung, wobei die Regelabweichung zwischen Ist- und Sollwert der jeweiligen Regelgröße festgestellt wird. Die jeweiligen Korrekturwerte werden dann einem Regelkreis zugeführt. Bei der Längsprofilerkennung wird entsprechend dem vorgegebenen Sollwert die Änderung Δh der Dicke des Metallbandes auf den vorgegebenen Sollwert korrigiert. Hierzu ist eine entsprechende Änderung ΔS des Walzspalts erforderlich. Von der Änderung des Walzspalts S hängen schließlich wiederum die auf die jeweiligen Arbeitswalzen 2 aufzubringenden Rückbiegekräfte FB ab.

Claims (10)

  1. Verfahren zum flexiblen Walzen eines Metallbandes, wobei das Metallband während des Walzprozesses durch einen zwischen zwei Arbeitswalzen gebildeten Walzspalt geführt und der Walzspalt während des Walzvorgangs gezielt verfahren wird, um über die Länge des Metallbandes unterschiedliche Banddicken zu erzielen, dadurch gekennzeichnet, daß während jedes Einstellens des Walzspalts oder unmittelbar danach die Biegelinien der Arbeitswalzen in Abhängigkeit vom eingestellten Walzspalt zur Erzielung einer Planheit des Metallbandes gesteuert werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Planheit im Anschluß an die Steuerung und insbesondere unmittelbar nach der Einstellung des Walzspalts über wenigstens einen Regelkreis geregelt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß kurz vor oder während des erneuten Einstellens des Walzspalts die Regelung der Planheit unterbrochen wird und die Biegelinien der Arbeitswalzen in Abhängigkeit der erneuten Walzspaltanstellung für den neuen Walzfall zur Erzielung der Planheit erneut gesteuert werden.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung in Abhängigkeit von den unterschiedlichen Walzspalten vorbestimmte Rückbiegekräfte auf die Arbeits- und/oder Stützwalzen aufgebracht werden, um eine Arbeitswalzenbiegung oder eine Stütz- und Arbeitswalzenbiegung zu erzielen.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zum Ausregeln einer Unplanheit des Metallbandes dem jeweiligen Belastungsfall angepaßte Rückbiegekräfte auf die Arbeits- und/oder Stützwalzen aufgebracht werden, um eine Arbeitswalzendurchbiegung und/oder Stütz- und Arbeitswalzenbiegung zu erzielen.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Messung der Planheit berührungslos, z. B. optisch erfolgt.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Planheit des Metallbandes über die gesamte Breite des Metallbandes hinter dem Walzspalt für jedes Längeninkrement gemessen wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß zur Messung der Planheit über die gesamte Breite des Metallbandes verteilte Laserdickenmeßstationen vorgesehen sind und daß die Laserdickenmessung über Triangulation erfolgt.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Messung der Planheit berührend, z. B. über eine Stressometerrolle erfolgt.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Banddicke des Metallbandes in Längsrichtung geregelt wird.
EP00115953A 1999-08-06 2000-07-26 Verfahren zum flexiblen Walzen eines Metallbandes Expired - Lifetime EP1074317B1 (de)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19936522 1999-08-06
DE19936522 1999-08-06
DE19939166A DE19939166B4 (de) 1999-08-20 1999-08-20 Verfahren zum flexiblen Walzen eines Metallbandes
DE19939166 1999-08-20

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1074317A2 true EP1074317A2 (de) 2001-02-07
EP1074317A3 EP1074317A3 (de) 2003-01-29
EP1074317B1 EP1074317B1 (de) 2005-02-16

Family

ID=26054475

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP00115953A Expired - Lifetime EP1074317B1 (de) 1999-08-06 2000-07-26 Verfahren zum flexiblen Walzen eines Metallbandes

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6336349B1 (de)
EP (1) EP1074317B1 (de)
JP (1) JP2001079607A (de)
AT (1) ATE289229T1 (de)
DE (1) DE50009532D1 (de)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1388486A2 (de) 2002-08-09 2004-02-11 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrzeugkarosserie
DE10335666A1 (de) * 2003-08-04 2005-04-14 Bayerische Motoren Werke Ag Zug-Druckstrebe für eine Fahrzeugkarosserie
EP1772354A2 (de) 2002-03-30 2007-04-11 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Querträger zwischen zwei seitlichen Randbereichen einer Fahrzeugtür
WO2010086141A1 (de) 2009-01-30 2010-08-05 Sms Siemag Ag Vorrichtung und verfahren zum aufhaspeln eines bandes mit veränderlicher banddicke, insbesondere eines metallbandes
US8522586B2 (en) 2007-03-22 2013-09-03 Voestalpine Stahl Gmbh Method for flexibly rolling coated steel strips
EP2745948A1 (de) * 2012-12-20 2014-06-25 Siemens VAI Metals Technologies GmbH Haspeleinrichtung mit rückbiegbarer Haspelwelle
EP3301197A1 (de) 2016-09-29 2018-04-04 Outokumpu Oyj Verfahren zur kaltverformung eines austenitischen stahls
DE102016123069A1 (de) 2016-11-30 2018-05-30 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Leitersegmentes
EP3342494A1 (de) 2016-12-30 2018-07-04 Outokumpu Oyj Verfahren und vorrichtung zum walzen von metallstreifen
WO2021084379A1 (en) 2019-10-30 2021-05-06 Arcelormittal A press hardening method
WO2024028763A1 (en) 2022-08-04 2024-02-08 Arcelormittal Steel sheet with variable thickness having a reduced risk of delayed fracture after press hardening and method for manufacturing the same

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005057742B3 (de) 2005-12-02 2007-06-14 Voestalpine Automotive Holding Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Aufheizen von Stahlbauteilen
DE102009050997B4 (de) 2009-10-28 2017-07-13 Volkswagen Ag Verfahren und Umformvorrichtung zur Herstellung eines formgehärteten Bauteils
DE102014210008A1 (de) * 2014-05-26 2015-11-26 Muhr Und Bender Kg Verfahren und Anlage zum Herstellen eines gehärteten Formteils
HUE032841T2 (en) 2015-05-29 2017-11-28 Giebel Kaltwalzwerk Gmbh Method for rolling metal strips
WO2017203312A1 (en) * 2016-05-24 2017-11-30 Arcelormittal Cold rolled and annealed steel sheet, method of production thereof and use of such steel to produce vehicle parts
WO2017203315A1 (en) 2016-05-24 2017-11-30 Arcelormittal Cold rolled and annealed steel sheet, method of production thereof and use of such steel to produce vehicle parts
WO2017203311A1 (en) * 2016-05-24 2017-11-30 Arcelormittal Cold rolled and annealed steel sheet, method of production thereof and use of such steel to produce vehicle parts
EP3470145B1 (de) * 2017-10-10 2022-03-16 Outokumpu Oyj Verfahren zur partiellen kaltverformung von stahl mit homogener dicke
EP3566790B1 (de) 2018-05-08 2021-01-06 Muhr und Bender KG Verfahren zur dynamischen walzspaltregelung beim flexiblen walzen von metallbändern
KR102213747B1 (ko) * 2019-04-18 2021-02-08 안동대학교 산학협력단 선재 압연롤러의 간격 조절장치
KR102213746B1 (ko) * 2019-04-18 2021-02-08 안동대학교 산학협력단 스크레이퍼 및 간격조절장치가 구비된 선재압연롤러

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4116029A (en) * 1976-07-24 1978-09-26 Hoesch Werke Ag Device for measuring the flatness of metal strips
JPS61172603A (ja) * 1985-01-29 1986-08-04 Sumitomo Metal Ind Ltd 厚板圧延法
JPH03184612A (ja) * 1989-12-12 1991-08-12 Sumitomo Metal Ind Ltd 板圧延における平坦度制御方法
FR2695049A1 (fr) * 1992-09-03 1994-03-04 Lorraine Laminage Procédé et dispositif d'évaluation de la planéité d'une bande et ligne de fabrication d'une bande en continu comportant un dispositif d'évaluation de la planéité de la bande.

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5035900B2 (de) 1972-03-28 1975-11-19
JPS5677011A (en) 1979-11-28 1981-06-25 Hitachi Ltd Method and apparatus for shape control
JPS56117812A (en) 1980-02-20 1981-09-16 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Shape controller
JPS6127111A (ja) * 1984-07-16 1986-02-06 Hitachi Ltd 圧延材の形状制御方法
JPS6254505A (ja) * 1985-08-31 1987-03-10 Nippon Steel Corp 差厚鋼板の製造方法
JPS6350084A (ja) * 1986-08-20 1988-03-02 Matsushita Electric Ind Co Ltd レ−ザ装置
JPS63119920A (ja) * 1986-11-07 1988-05-24 Kawasaki Steel Corp 板圧延形状制御方法及び装置
JPH03281010A (ja) * 1990-03-30 1991-12-11 Nippon Steel Corp 多段差厚圧延方法
JPH04143608A (ja) * 1990-10-05 1992-05-18 Nkk Corp 鋼板の平坦度測定装置
DE4040360A1 (de) * 1990-12-17 1991-06-27 Siemens Ag Regelung eines mehrgeruestigen warm- und/oder kaltband-walzwerks
JP2735145B2 (ja) * 1993-10-28 1998-04-02 川崎製鉄株式会社 異形鋼板の圧延方法
KR100241167B1 (ko) * 1995-04-18 2000-03-02 에모토 간지 연속열간압연에 있어서의 강편접합부의 압연방법
JPH1034216A (ja) 1996-07-26 1998-02-10 Furukawa Electric Co Ltd:The タンデム圧延機の板クラウン制御方法および装置
JP3607029B2 (ja) * 1997-01-16 2005-01-05 東芝三菱電機産業システム株式会社 圧延機の制御方法及び制御装置
JP3186646B2 (ja) * 1997-05-20 2001-07-11 住友金属工業株式会社 テーパ鋼板の圧延方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4116029A (en) * 1976-07-24 1978-09-26 Hoesch Werke Ag Device for measuring the flatness of metal strips
JPS61172603A (ja) * 1985-01-29 1986-08-04 Sumitomo Metal Ind Ltd 厚板圧延法
JPH03184612A (ja) * 1989-12-12 1991-08-12 Sumitomo Metal Ind Ltd 板圧延における平坦度制御方法
FR2695049A1 (fr) * 1992-09-03 1994-03-04 Lorraine Laminage Procédé et dispositif d'évaluation de la planéité d'une bande et ligne de fabrication d'une bande en continu comportant un dispositif d'évaluation de la planéité de la bande.

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 010, no. 381 (M-547), 19. Dezember 1986 (1986-12-19) -& JP 61 172603 A (SUMITOMO METAL IND LTD), 4. August 1986 (1986-08-04) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 015, no. 437 (M-1176), 7. November 1991 (1991-11-07) -& JP 03 184612 A (SUMITOMO METAL IND LTD), 12. August 1991 (1991-08-12) *

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1772354A2 (de) 2002-03-30 2007-04-11 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Querträger zwischen zwei seitlichen Randbereichen einer Fahrzeugtür
EP1388486A2 (de) 2002-08-09 2004-02-11 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrzeugkarosserie
DE10335666A1 (de) * 2003-08-04 2005-04-14 Bayerische Motoren Werke Ag Zug-Druckstrebe für eine Fahrzeugkarosserie
US8522586B2 (en) 2007-03-22 2013-09-03 Voestalpine Stahl Gmbh Method for flexibly rolling coated steel strips
WO2010086141A1 (de) 2009-01-30 2010-08-05 Sms Siemag Ag Vorrichtung und verfahren zum aufhaspeln eines bandes mit veränderlicher banddicke, insbesondere eines metallbandes
DE102009057180A1 (de) 2009-01-30 2010-08-19 Sms Siemag Ag Vorrichtung und Verfahren zum Aufhaspeln eines Bandes, insbesondere Metallbandes
EP2745948A1 (de) * 2012-12-20 2014-06-25 Siemens VAI Metals Technologies GmbH Haspeleinrichtung mit rückbiegbarer Haspelwelle
EP3301197A1 (de) 2016-09-29 2018-04-04 Outokumpu Oyj Verfahren zur kaltverformung eines austenitischen stahls
WO2018060454A1 (en) 2016-09-29 2018-04-05 Outokumpu Oyj Method for cold deformation of an austenitic steel
US11352678B2 (en) 2016-09-29 2022-06-07 Outokumpu Oyj Method for cold deformation of an austenitic steel
US10566885B2 (en) 2016-11-30 2020-02-18 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Method and device for producing a conductor segment
DE102016123069A1 (de) 2016-11-30 2018-05-30 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Leitersegmentes
EP3342494A1 (de) 2016-12-30 2018-07-04 Outokumpu Oyj Verfahren und vorrichtung zum walzen von metallstreifen
CN110177627A (zh) * 2016-12-30 2019-08-27 奥托库姆普联合股份公司 用于轧制金属条的方法及装置
CN110177627B (zh) * 2016-12-30 2021-08-06 奥托库姆普联合股份公司 用于轧制金属条的方法及装置
TWI746756B (zh) * 2016-12-30 2021-11-21 芬蘭商奧托昆布公司 用於軋延金屬條之方法與裝置
RU2764727C2 (ru) * 2016-12-30 2022-01-19 Оутокумпу Оюй Способ и устройство для прокатки металлических полос
WO2018122020A1 (en) 2016-12-30 2018-07-05 Outokumpu Oyj Method and device for rolling metal strips
AU2017387446B2 (en) * 2016-12-30 2023-12-14 Outokumpu Oyj Method and device for rolling metal strips
US11865598B2 (en) 2016-12-30 2024-01-09 Outokumpu Oyj Method for manufacturing flexible rolling of metal strips
WO2021084379A1 (en) 2019-10-30 2021-05-06 Arcelormittal A press hardening method
WO2024028763A1 (en) 2022-08-04 2024-02-08 Arcelormittal Steel sheet with variable thickness having a reduced risk of delayed fracture after press hardening and method for manufacturing the same
WO2024028640A1 (en) 2022-08-04 2024-02-08 Arcelormittal Steel sheet with variable thickness having a reduced risk of delayed fracture after press hardening, a press hardening method, a press hardened coated steel part

Also Published As

Publication number Publication date
ATE289229T1 (de) 2005-03-15
DE50009532D1 (de) 2005-03-24
JP2001079607A (ja) 2001-03-27
EP1074317B1 (de) 2005-02-16
EP1074317A3 (de) 2003-01-29
US6336349B1 (en) 2002-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1074317B1 (de) Verfahren zum flexiblen Walzen eines Metallbandes
DE2334492C2 (de) Vorrichtung zur kontinuierlichen Steuerung der Ebenheit und Parallelität von Walzgutoberflächen
EP0121148B1 (de) Verfahren zum Herstellen von Walzband mit hoher Bandprofil- und Bandplanheitsgüte
EP1406735B1 (de) Kaltwalzerk sowie verfahren zum kaltwalzen von metallischem band
EP0906797B1 (de) Verfahren und Anlage zum Umformen von Metallband in einer Warmbandwalzanlage
DE10037867A1 (de) Verfahren zum flexiblen Walzen eines Metallbandes
DE4136013C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Walzwerks
EP1955787B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Zugrecken von Metallbändern
DE1427888B2 (de) Einrichtung zur Dickenverringerung von Bandmaterial
DE19962754A1 (de) Verfahren zum flexiblen Walzen eines Metallbandes
EP1080800B1 (de) Verfahren zum flexiblen Walzen eines Metallbandes
DE3240602C2 (de)
EP0734795B1 (de) Verfahren zur Dickenvorsteuerung beim Folienwalzen
WO2016193089A1 (de) Verfahren zum stufenwalzen eines metallbandes
DE1301295B (de) Verfahren und Vorrichtung zum AEndern der Spannungsverteilung ueber die Bandbreite beim Walzen von Band unter Zug
DE19939166B4 (de) Verfahren zum flexiblen Walzen eines Metallbandes
DE4391396C2 (de) Verfahren zum Walzen von H-Profilstahl
DE3401894A1 (de) Verfahren zum herstellen von walzband mit hoher bandprofil- und bandplanheitsguete
EP1161313B1 (de) Planheitsregelung zur erzielung von planem kaltband
EP3823771B1 (de) Verfahren zum ermitteln von stellgrössen für aktive profil- und planheitsstellglieder für ein walzgerüst und von profil- und mittenplanheitswerten für warmgewalztes metallband
EP2459329B1 (de) Verfahren zum steuern und/oder regeln einer lage eines eine walzstrasse durchlaufenden metallbands, steuer- und/oder regeleinrichtung und walzstrasse
EP0181474B1 (de) Sechs-Walzen-Walzwerk
EP3873685B1 (de) Walzlinie
DE19828575B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Streckbiegerichten von Metallband
DE3405146C1 (de) Walzgeruest und Verfahren zum Planwalzen von Metallband in einem Walzgeruest

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: HAUGER, ANDREAS, DR.-ING.

Inventor name: KOPP, RAINER, PROF. DR.-ING.

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20030314

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT DE FR GB IT NL

17Q First examination report despatched

Effective date: 20040220

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT DE FR GB IT NL

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50009532

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20050324

Kind code of ref document: P

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20050510

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

ET Fr: translation filed
26N No opposition filed

Effective date: 20051117

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 18

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20190712

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20190711

Year of fee payment: 20

Ref country code: IT

Payment date: 20190627

Year of fee payment: 20

Ref country code: DE

Payment date: 20190702

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20190718

Year of fee payment: 20

Ref country code: AT

Payment date: 20190730

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 50009532

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MK

Effective date: 20200725

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

Expiry date: 20200725

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK07

Ref document number: 289229

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200726

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20200725