DE102016123069A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Leitersegmentes - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung stellt ein Verfahren zur Herstellung eines Leitersegmentes mit den folgenden Merkmalen bereit: Ein Kupferstab durchläuft in vorgegebener Bewegungsrichtung eine rotierende erste Arbeitswalze (11) und eine zu der Arbeitswalze gegensinnig rotierende zweite Arbeitswalze (12); mindestens eine zu der ersten Arbeitswalze (11) gegensinnig rotierende erste Stützwalze (13) stützt die erste Arbeitswalze (11) mit einer einstellbaren, senkrecht zu der Bewegungsrichtung gerichteten ersten Kraft gegen den Kupferstab; mindestens eine zu der zweiten Arbeitswalze (12) gegensinnig rotierende zweite Stützwalze (14) stützt die zweite Arbeitswalze (12) mit einer einstellbaren, der ersten Kraft entgegen gerichteten zweiten Kraft gegen den Kupferstab; und die erste Kraft und die zweite Kraft werden derart geregelt, dass die Arbeitswalzen (11, 12) dem Leiterstab eine über die Länge veränderliche Dicke verleihen.
Die Erfindung stellt ferner eine entsprechende Vorrichtung (10) sowie ein entsprechendes Verfahren zur Herstellung einer elektrischen Maschine bereit.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Leitersegmentes. Die vorliegende Erfindung betrifft darüber hinaus eine entsprechende Vorrichtung sowie ein entsprechendes Verfahren zur Herstellung einer elektrischen Maschine.
  • Stand der Technik
  • Im Elektromaschinenbau wird unter dem Sammelbegriff der Spulenwickeltechnik jedwede Art und Methode des Aufwickelns elektrischer Leiter zu einer Spule verstanden. Als „Spulen“ sind hierbei nicht nur separate induktive passive Bauelemente zu verstehen; vielmehr erfasst der Begriff im vorliegenden Zusammenhang sämtliche Wicklungen und Wickelgüter, die geeignet sind, ein Magnetfeld zu erzeugen oder zu detektieren. Die Wicklungen von Aktoren, insbesondere des Stators und Rotors einer rotierenden elektrischen Maschine, werden in diesem weiteren Wortsinn nachfolgend ebenfalls als Spulen bezeichnet.
  • Die Wickeltechnik bestimmt somit wesentlich die Eigenschaften von wicklungsbehafteten, elektromechanischen Baugruppen. Dazu gehören die Isolationsfestigkeit, der Gütefaktor, die für eine bestimmte Leistung oder Magnetkraft erforderliche Größe oder auch das magnetische Streufeld. Weil die Anforderungen an die Energieeffizienz nach dem Stand der Technik stark zunehmen, wachsen insbesondere die Ansprüche an die Entwicklung von Bauteilen für elektromechanische Baugruppen wie Elektromotoren.
  • Wicklungen in Statoren und/oder in Rotoren erfolgen üblicherweise vor allem mit vergleichsweise dünnen - typisch sind bis zu 2 mm Durchmesser - Einzeldrähten, die manuell oder von entsprechenden Wickel- und Einziehautomaten in die Öffnungen des Stator- oder Rotoreisens (Nuten) eingebracht werden. Es ist bekannt, statt Einzeldrähten Stäbe in die Nuten einzubringen, diese Einzelstäbe zu formen und anschließend an den Enden zu einer kontinuierlichen Wicklung zu verbinden, beispielsweise zu verschweißen. Da nach dem Stand der Technik hierzu vor allem kurze U-oder V-förmige Einzelsegmente verwendet werden, die an Haarnadeln erinnern, werden derartige Stabwicklungen in Fachkreisen mitunter als Haarnadelleiter (hairpin conductors) bezeichnet.
  • Stabwicklungen bieten diverse Vorteile gegenüber Einzeldrahtwicklungen: Während Einzeldrahtwicklungen bei der Fertigung trotz hohen Automatisierungsgrades noch immer diverse manuelle Schritte erfordern, lassen sich Stabwicklungen vollautomatisch produzieren. Die Stäbe haben dabei üblicherweise einen rechteckigen Querschnitt und sind in gleichen Querschnitten in der Nut segmentiert. Stabwicklungen erlauben so eine bessere Ausnutzung der Nuten als Einzeldrähte, die auch bei dichter Packung Leerräume zurücklassen und wesentlichen Platzverlust durch Isolationsbeschichtung verursachen. Durch die höhere Füllung der Nuten mit Kupfer (der sog. Kupferfüllfaktor) lassen sich höhere Maschinenleistungen auf kleinerem Bauraum erreichen. Während bei Einzeldrähten Füllfaktoren von 30 % bis 50 % üblich sind, lassen sich mit Stabwicklungen gar mehr als 80 % erreichen. Durch die wohldefinierte Oberfläche und die größeren Abmessungen der Haarnadel- oder Stableiter ist eine verlässlichere Isolierung sowohl zwischen den Stäben als auch zwischen Stäben und Eisen möglich. Die Degradation der Isolierung ist einer der bedeutendsten Alterungsmechanismen und zentral für die Lebensdauer von elektrischen Maschinen. Bei U-förmigen Segmenten lassen sich die Einzelsegmente bei der Fertigung von der Stirnseite in die Nuten einschieben, wodurch zum Luftspalt hin geschlossene und halboffene Nuten realisierbar sind, die bei Einzeldrahtwicklungen mit kontinuierlichem Draht schwer oder gar nicht möglich sind, wie US Patent No. 8,330,318 verdeutlicht. Wird die elektrische Maschine mit einer Stabwicklung in hohen Drehzahlbereichen betrieben, erhöhen sich die Verluste der elektrischen Maschine aufgrund von Hochfrequenzeffekten.
  • In JP 2011 147 312 A wird eine Statorwicklung einer elektrischen Maschine beschrieben, wobei innerhalb der Nuten verschiedene Wicklungsquerschnitte vorgesehen sind. Dabei liegen die Wicklungen mit kleinerem Querschnitt vorzugsweise weiter innen als die Wicklungen mit höherem Querschnitt.
  • In US 2004 0207 284 A1 wird eine elektrische Maschine mit einer Statorwicklung aus radial angeordneten Leitersegmenten mit rechteckigem Querschnitt beschrieben.
  • In US 2012 0025 660 A1 wird eine elektrische Maschine mit einer Statorwicklung mit einer Vielzahl an Windungen mit rechteckigem Querschnitt beschrieben. Jede Windung besteht dabei aus zwei Abschnitten, wobei der innere Abschnitt einer Windung mit einem äußeren Abschnitt einer Windung in einer nicht angrenzenden Nut verbunden ist.
  • In US 2012 0274 172 A1 wird eine elektrische Maschine mit einer Statorwicklung aus einer Vielzahl an Leitungsbündeln beschrieben, wobei der Querschnitt der Leitungsbündel flexibel ist. Die Leitungsbündel sind dabei so angeordnet, dass sich benachbarte Leitungsbündel berühren.
  • In US 2015 0311 757 A1 wird eine elektrische Maschine mit einer Statorwicklung aus einer Vielzahl an Spulenleitern beschrieben. Dabei können die Spulenleiter verschiedene, insbesondere auch gewölbte Querschnitte aufweisen.
  • In US 2016 0013 692 A1 wird ein Stator für eine elektrische Maschine mit einer Vielzahl an Windungen beschrieben, welche radial angeordnet sind und deren Querschnitt sich abhängig ihrer Position ändert.
  • US 5 801 471 A und US 6 252 327 B1 zeigen weiteren Stand der Technik zu Statorwicklungen für elektrische Maschinen.
  • Sobald mehrere unterschiedliche Leiterstabformen für eine elektrische Maschine benötigt werden, ist aufgrund der nun geringeren Stückzahl je Leiterform ein Bezug von einem Hersteller oft nicht vorteilhaft. Stattdessen wäre eine Erzeugung vor Ort aus einem einheitlichen Rohmaterial inline im Fertigungsprozess der Maschine wünschenswert.
  • Grundsätzlich ist ein solch dynamisches Walzen in der Literatur bekannt. Beispielsweise wird in EP 1 074 317 A2 ein Verfahren zum flexiblen Walzen eines Metallbandes beschrieben und dargestellt, wobei das Metallband während des Walzprozesses durch einen zwischen zwei Arbeitswalzen gebildeten Walzspalt geführt und der Walzspalt während des Walzvorgangs gezielt verfahren wird, um über die Länge des Metallbandes unterschiedliche Banddicken zu erzielen. Hierdurch soll eine gute Planheit des Metallbandes erzielt werden, und zwar auch bei relativ breiten Bändern, und zwar dadurch, dass während jedes Einstellens des Walzspalts oder unmittelbar danach die Biegelinien der Arbeitswalzen in Abhängigkeit vom eingestellten Walzspalt zur Erzielung einer Planheit des Metallbandes gesteuert werden.
  • Allerdings sind derartige Verfahren nahezu ausschließlich für das Walzen von Metallbändern vorgesehen. Wölbungen und ungleichmäßige Materialstärken entlang des Bandes sind zumeist unerwünscht. Lediglich eine systematische abschnittweise Materialschwächung durch gezielt dünnere Abschnitte wird in der Fachliteratur vereinzelt zur materialsparenden Erzeugung von Bauteilen vorgeschlagen.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Die Erfindung stellt ein Verfahren zur Herstellung eines Leitersegmentes sowie eine entsprechende Vorrichtung gemäß den unabhängigen Ansprüchen bereit.
  • Dem erfindungsgemäßen Ansatz liegt dabei die Erkenntnis zugrunde, dass ein zentrales Problem bei der Verwendung von Segmenten mit unterschiedlichen Querschnitten oder Segmenten mit Unterteilen unterschiedlicher Querschnitte die Kompatibilität mit Standardprozessen ist. Ferner können insbesondere bei Segmenten mit nichtrechteckigen Querschnitten keine Standardsegmente verwendet werden. Folglich wäre eine in-situ-Formung der Segmente in der Fertigungslinie vor der Stator-Bestückung äußerst vorteilhaft. Eine entsprechende Umformung von Standardstäben in den geforderten Querschnitt erfolgt nach dem Stand der Technik durch Walzen des Querschnittes. Dieser Walzprozess kann entweder kalt oder unterstützt durch induktive Erwärmung des Kupferstücks (unterhalb des Schmelzpunktes) erfolgen.
  • Eine Verformung in Querrichtung kann entsprechend durch zusätzliche Walzen gemäß dem Stand der Technik der Umformtechnik erfolgen. Bei im Verhältnis zu deren Dicke relativ schmalen Leitersegmenten ist davon auszugehen, dass Standardwalzen unter dem Arbeitsdruck eine hohe Biegung aufweisen, die zu einem ungleichmäßigen Walzergebnis führen. Ein Gegensteuern gegen die Wölbung kann durch (zumeist gegenläufiges) Anstellen der beiden Walzen relativ zur Laufrichtung erfolgen. Dieser Effekt könnte gezielt als Freiheitsgrad genutzt werden, um eine variable Wölbung auf der Ober- und Unterseite des Segmentes zu erzeugen, allerdings ist dieser Effekt nur sehr unzureichend regelbar.
  • Aus diesem Grund wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, mit mindestens vier Walzen zu arbeiten, wobei zwei Walzen als Arbeitswalzen dienen, die von Anpress- oder Stützwalzen mit dem nötigen Arbeitsdruck versorgt und mit kontinuierlich steuerbarer Stärke gegen Wölbung gestützt werden.
  • Erfindungsgemäß kann die Erzeugung von Leitersegmenten somit ohne wesentlichen Materialverlust erfolgen, was sich aufgrund des hohen Kupferpreises als signifikanter Vorteil erweist. Um mit dem Herstellungsprozess kompatibel zu sein, zeichnet sich die Erfindung zudem durch eine geringe Prozesszeit aus, die eine Herstellung aller für mindestens eine Maschine nötigen Leitersegmente in einer Taktzeit ermöglicht (etwa 150 bis 300 Segmente in 1,5 bis 3 Minuten). Das vorgeschlagene Verfahren kann ferner folgende Produkte erzeugen: Leitersegmente (am Stück oder in Stäben) mit rechteckigem Querschnitt mit zumindest variabler Dicke (bei konstanter oder fixer Breite), Leitersegmente mit unterschiedlichen Wölbungen und Dicken sowie Leitersegmente mit über die Länge (kontinuierlich) variierender Form.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben. So kann eine Korrektur von unerwünschter Wölbung über den vorzugsweise gegenläufigen Anstellwinkel der beiden Arbeitswalzen und/oder zusätzliche Anpresswalzen erfolgen. Über eine Erwärmung vor dem Walzschritt (vorzugsweise induktive Heizung) lässt sich die Härte des Materials (Elastizitätsmodul E und Viskoelastizität η) sowie die Gitterqualität nach der Umformung (insbesondere bei hoher Verformung) einstellen.
  • Die unterschiedliche Wölbung der Leitersegmente kann beispielsweise mit einem Negativprofil in den Arbeitswalzen erzeugt werden. Allerdings ist hierfür für jedes unterschiedliche Segment eine entsprechende separate Negativform in den Arbeitswalzen vonnöten. Alternativ können die drei zentralen Freiheitsgrade jedes Leitersegmentes - nämlich dessen Dicke, Wölbung der Oberseite und Wölbung der Unterseite - über eine Regelung der folgenden Parameter kontinuierlich eingestellt und geregelt werden: den Anpressdruck der Walzen, Anstellwinkel der oberen Arbeitswalze, Anstellwinkel der unteren Arbeitswalze und optional den Anstellwinkel von zusätzlichen Anpresswalzen gegen die Arbeitswalzen. Mit dieser Lösung und geeigneter Regelung der obigen Parameter lassen sich ebenso Leitersegmente mit über die Länge (kontinuierlich) variierender Form erstellen, wie sich sofort erkennen lässt.
  • Figurenliste
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.
    • 1 zeigt eine erste Vorrichtung in einer Seitenansicht bei der Herstellung eines Leitersegmentes.
    • 2 zeigt eine zweite Vorrichtung in einer perspektivischen Ansicht.
    • 3 zeigt eine dritte Vorrichtung in einer der 2 entsprechenden perspektivischen Ansicht.
    • 4 zeigt schematisch ein erstes erfindungsgemäßes Verfahren.
    • 5 zeigt schematisch ein zweites erfindungsgemäßes Verfahren.
  • Ausführungsformen der Erfindung
  • 1 illustriert eine erfindungsgemäße Vorrichtung (10) zur Herstellung eines Leitersegmentes. Die gezeigte Vorrichtung (10) umfasst hierbei eine rotierende erste Arbeitswalze (11) und eine von der ersten Arbeitswalze (11) durch einen Walzspalt getrennte und gegensinnig zu dieser rotierende zweite Arbeitswalze (12). Eine ebenfalls zu der ersten Arbeitswalze (11) gegensinnig rotierende, gegenüber dem Walzspalt an dieser anliegende erste Stützwalze (13) stützt die erste Arbeitswalze (11) senkrecht zur - abbildungsgemäß waagerechten - Bewegungsrichtung eines die Arbeitswalzen (11, 12) durchlaufenden Kupferstabes gegen diesen Kupferstab. Entsprechendes gilt für eine zu der zweiten Arbeitswalze (12) gegensinnig rotierende und gegenüber dem Walzspalt an letzterer anliegende zweite Stützwalze (14).
  • Zeichnerisch nicht dargestellte Steller üben hierbei eine abbildungsgemäß von oben auf die erste Arbeitswalze (11) bzw. abbildungsgemäß von unten auf die zweite Arbeitswalze (12) gerichtete mechanische Kraft auf die erste Stützwalze (13) und die zweite Stützwalze (14) aus, sodass die Stützwalzen (13, 14) die Arbeitswalzen (11, 12) mit einer einstellbaren, senkrecht zur Bewegungsrichtung des Kupferstabes gerichteten Kraft gegen diesen drücken. Ein mit dem ersten Steller und dem zweiten Steller verbundener, ebenfalls nicht abgebildeter Regler ist hierzu derart konfiguriert, dass die Arbeitswalzen (11, 12) dem aus dem Walzspalt austretenden Leitersegment die gewünschte, über seine Länge veränderliche Dicke verleihen. Die Arbeitswalzen (11, 12) weisen zudem ein in 1 nicht erkennbares Profil dergestalt auf, dass sie dem Leitersegment ferner eine vorgegebene Wölbung verleihen.
  • Eine induktive Heizung (15) erwärmt den Kupferstab vor dem Durchlaufen der Arbeitswalzen (11, 12) auf eine über seiner Rekristallisationstemperatur von näherungsweise 200 °C, gleichwohl unter seinem Schmelzpunkt von näherungsweise 1085 °C liegende Arbeitstemperatur.
  • 2 beleuchtet eine entsprechende Vorrichtung (20), die nunmehr als Kaltwalze bei einer Temperatur unterhalb von 200 °C arbeitet.
  • 3 verdeutlicht - aus einer mit 2 übereinstimmenden Perspektive - anhand einer dritten Vorrichtung (30) die folgenden zeitlich variablen acht Parameter (Fa1, Fa2, Fb1, Fb2, α, β, γ, δ) für die Regelung von Form und Dicke des Leitersegments:
    • • eine auf die erste Stützwalze (33) wirkende erste Kraft (Fa2) zur Einstellung der Dicke,
    • • eine auf die zweite Stützwalze (34) wirkende zweite Kraft (Fb2) zur Einstellung der Dicke,
    • • eine auf die Aufhängpunkte der ersten Arbeitswalze (31) wirkende dritte Kraft (Fa1) zur Einstellung der Wölbung auf der abbildungsgemäßen Oberseite (und der Dicke), wobei hoher Druck die Wölbung vergrößert,
    • • eine auf die Aufhängpunkte der zweiten Arbeitswalze (32) wirkende vierte Kraft (Fb1) zur Einstellung der Wölbung auf der abbildungsgemäßen Unterseite (und der Dicke), wobei abermals hoher Druck die Wölbung vergrößert,
    • • ein erster Anstellwinkel (α) der ersten Stützwalze (33) zur Einstellung der Wölbung auf der abbildungsgemäßen Oberseite, wobei ein kleiner Anstellwinkel (α) zur ersten Arbeitswalze (31) deren Wölbung verringert,
    • • ein zweiter Anstellwinkel (β) der ersten Arbeitswalze (31) zur Einstellung der Wölbung auf der abbildungsgemäßen Oberseite, wobei ein kleiner Anstellwinkel (β) eine konvexe und ein großer Anstellwinkel (β) eine konkave Wölbung verursacht,
    • • ein dritter Anstellwinkel (γ) der zweiten Arbeitswalze (32) zur Einstellung der Wölbung auf der abbildungsgemäßen Unterseite, wobei ebenfalls ein kleiner Anstellwinkel (γ) eine konvexe und ein großer Anstellwinkel (γ) eine konkave Wölbung verursacht und
    • • ein vierter Anstellwinkel (δ) der zweiten Stützwalze (34) zur Einstellung der Wölbung auf der abbildungsgemäßen Unterseite, wobei ein kleiner Anstellwinkel (δ) zur zweiten Arbeitswalze (34) deren Wölbung verringert.
  • Ein erfindungsgemäßes Herstellungsverfahren (40) für eine elektrische Maschine sei nunmehr anhand der 4 erläutert. Den Ausgangspunkt bildet die vorstehend beschriebene Profilbildung durch Walzen (43) der Leitersegmente. Nach dem Walzschritt (43) erfolgt sodann eine Lackisolierung (44) der Leiteroberfläche (beispielsweise mit Polyimiden oder Polyurethan, vorzugsweise gemäß IEC 60317), die mit einem in 4 nicht wiedergegebenen Ausbackschritt kombiniert werden kann. Optional schließt sich ein Ablängen (45) der so gewonnenen Leitersegmente an. Nach deren Biegen (46) mag optional eine weitere Isolation (47) dem Einschieben (48) der Leitersegmente in die Rotor- oder Stator-Nut der Maschine vorangehen.
  • Während diese Ausführungsform die Nutzung im Wesentlichen gerader Kupferstäbe voraussetzt, erweitert das Verfahren (50) gemäß 5 das erfindungsgemäße Konzept auf Stäbe von einer Rolle: Hier erfolgt vorbereitend ein Abrollen (51) und Geraderichten (52) der Kupferstäbe, bevor diese der Profilbildung durch Walzen (53) zugeführt werden. Die übrigen Verfahrensschritte (54, 55, 56, 57, 58) entsprechen weitgehend jenen des Verfahrens (40) gemäß 4.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • US 8330318 [0005]
    • JP 2011147312 A [0006]
    • US 20040207284 A1 [0007]
    • US 20120025660 A1 [0008]
    • US 20120274172 A1 [0009]
    • US 20150311757 A1 [0010]
    • US 20160013692 A1 [0011]
    • US 5801471 A [0012]
    • US 6252327 B1 [0012]
    • EP 1074317 A2 [0014]

Claims (10)

  1. Verfahren zur Herstellung eines Leitersegmentes vorgegebener Länge, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - ein Kupferstab durchläuft in vorgegebener Bewegungsrichtung eine rotierende erste Arbeitswalze (11, 21, 31) und eine zu der Arbeitswalze gegensinnig rotierende zweite Arbeitswalze (12, 22, 32), - mindestens eine zu der ersten Arbeitswalze (11, 21, 31) gegensinnig rotierende erste Stützwalze (13, 23, 33) stützt die erste Arbeitswalze (11, 21, 31) mit einer einstellbaren, senkrecht zu der Bewegungsrichtung gerichteten ersten Kraft (Fa2) gegen den Kupferstab, - mindestens eine zu der zweiten Arbeitswalze (12, 22, 32) gegensinnig rotierende zweite Stützwalze (14, 24, 34) stützt die zweite Arbeitswalze (12, 22, 32) mit einer einstellbaren, der ersten Kraft (Fa2) entgegen gerichteten zweiten Kraft (Fb2) gegen den Kupferstab und - die erste Kraft (Fa2) und die zweite Kraft (Fb2) werden derart geregelt, dass die Arbeitswalzen (11, 12, 21, 22, 31, 32) dem Leiterstab eine über die Länge veränderliche Dicke verleihen.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: - der Kupferstab weist beim Durchlaufen der Arbeitswalzen (11, 12, 21, 22, 31, 32) eine Temperatur unterhalb von 200 °C auf.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: - eine vorzugsweise induktive Heizung (15) erwärmt den Kupferstab vor dem Durchlaufen der Arbeitswalzen (11, 12, 21, 22, 31, 32).
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - auf ein Drehlager der ersten Arbeitswalze (11, 21, 31) wirkt eine einstellbare dritte Kraft (Fa1), - auf ein Drehlager der zweiten Arbeitswalze (12, 22, 32) wirkt eine einstellbare vierte (Fb1) Kraft und - die dritte Kraft (Fa1) und die vierte Kraft (Fb1) werden derart geregelt, dass die Arbeitswalzen (11, 12, 21, 22, 31, 32) dem Leiterstab ferner eine über die Länge veränderliche Wölbung verleihen.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - die erste Stützwalze (13, 23, 33) ist bezüglich der ersten Arbeitswalze (11, 21, 31) in einem einstellbaren ersten Anstellwinkel (α) angestellt, - die erste Arbeitswalze (11, 21, 31) ist bezüglich der Bewegungsrichtung in einem einstellbaren zweiten Anstellwinkel (β) angestellt, - die zweite Arbeitswalze (12, 22, 32) ist bezüglich der Bewegungsrichtung in einem einstellbaren dritten Anstellwinkel (γ) angestellt, - die zweite Stützwalze (14, 24, 34) ist bezüglich der zweiten Arbeitswalze (12, 22, 32) in einem einstellbaren vierten Anstellwinkel (δ) angestellt und - der erste Anstellwinkel (α), der zweite Anstellwinkel (β), der dritte Anstellwinkel (γ) und der vierte Anstellwinkel (δ) werden derart geregelt, dass die Wölbung eine vorgegebene Gestalt aufweist.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - die erste Kraft (Fa2) wird durch eine Wegmessung an der ersten Stützwalze (13, 23, 33) geregelt und - die zweite Kraft (Fb2) wird durch eine Wegmessung an der zweiten Stützwalze (14, 24, 34) geregelt.
  7. Verfahren (40) zur Herstellung einer elektrischen Maschine unter Verwendung gerader Kupferstäbe, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - eine Profilbildung durch Walzen (53) der Kupferstäbe in einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, - vorzugsweise eine Lackisolierung (54) der Leitersegmente, - vorzugsweise ein Ablängen (55) der Leitersegmente, - ein Biegen (56) der Leitersegmente, - vorzugsweise eine Isolation (57) der Leitersegmente und - ein Einschieben (58) der Leitersegmente in eine Stator-Nut.
  8. Verfahren (50) zur Herstellung einer elektrischen Maschine unter Verwendung von Kupferstäben von einer Rolle (59), gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - ein Abrollen (51) der Kupferstäbe von der Rolle (59), - ein Geraderichten (52) der Kupferstäbe und - die Herstellung der Maschine in einem Verfahren nach Anspruch 7.
  9. Vorrichtung (10, 20, 30) zur Herstellung eines Leitersegmentes, vorzugsweise in einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - eine drehbar gelagerte erste Arbeitswalze (11, 21, 31), - eine von der ersten Arbeitswalze (11, 21, 31) durch einen Walzspalt getrennte drehbar gelagerte zweite Arbeitswalze (12, 22, 32), - eine an der ersten Arbeitswalze (11, 21, 31) gegenüber dem Walzspalt anliegende erste Stützwalze (13, 23, 33), - eine an der zweiten Arbeitswalze (12, 22, 32) gegenüber dem Walzspalt anliegende zweite Stützwalze (14, 24, 34), - einen ersten Steller zum Ausüben einer auf die erste Arbeitswalze (11, 21, 31) gerichteten ersten Kraft (Fa2) auf die erste Stützwalze (13, 23, 33), - einen zweiten Steller zum Ausüben einer auf die zweite Arbeitswalze (12, 22, 32) gerichteten zweiten Kraft (Fb2) auf die zweite Stützwalze (14, 24, 34) und - einen mit dem ersten Steller und dem zweiten Steller verbundenen Regler, derart konfiguriert, dass die Arbeitswalzen (11, 12, 21, 22, 31, 32) dem Leiterstab eine über die Länge veränderliche Dicke verleihen.
  10. Vorrichtung (10, 20, 30) nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: - die Arbeitswalzen (11, 12, 21, 22, 31, 32) weisen ein Profil dergestalt auf, dass die Arbeitswalzen (11, 12, 21, 22, 31, 32) dem Leiterstab ferner eine vorgegebene Wölbung verleihen.
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