DE19828575B4

DE19828575B4 - Verfahren und Vorrichtung zum Streckbiegerichten von Metallband

Info

Publication number: DE19828575B4
Application number: DE19828575A
Authority: DE
Inventors: Jürgen Seidel
Original assignee: SMS Demag AG
Current assignee: SMS Siemag AG
Priority date: 1997-09-30
Filing date: 1998-06-26
Publication date: 2005-12-29
Anticipated expiration: 2018-06-27
Also published as: DE19828575A1; DE59811139D1

Abstract

Verfahren zum Streckbiegerichten von Metallband, mit Streckrichter-Arbeitsrollen, die so zueinander versetzt angeordnet sind, dass das Metallband (1) an jeder Streckrichter-Arbeitsrolle umgelenkt wird,
wobei sich das Streckrichten an ein Warmwalzen des Metallbandes (1) anschließt und das nach Durchlaufen einer Fertigwalzstraße und einer Kühlstrecke über einen Treiber (2), der aus einer oberen und unteren Treibrolle (3, 4) besteht, einem Haspel (5) zugeführt wird und im Bereich vor dem Treiber (2) oder nach dem Treiber (2) alternierend über und unter mindestens zwei hintereinander angeordnete Streckrichter-Arbeitsrollen (7, 8) unter Ausbildung einer Streckrichterzone (6) geführt wird,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Planheitseigenschaften des Metallbandes (1) hinter der Streckrichtzone (6), in Bandförderrichtung gesehen, oder innerhalb der Streckrichterzone (6) mittels einer Planheitsmeßrolle gemessen werden und die so gewonnenen Werte in Form von Signalen in einen Regelkreis zur Ansteuerung der Streckrichterstellglieder und/oder der Fertigstraßenstellglieder eingehen.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Streckbiegerichten von Metallband mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1 bzw. des Patentanspruchs 3.

Ein derartiges Verfahren und eine derartige Vorrichtung sind aus der DE 36 36 707 C2 bekannt.

Es ist bekannt, Metall nach dem Gießprozeß in einer Warmbandwalzanlage bis zu bestimmten Dicken zu walzen, um sie dann nach einem Haspelvorgang einer Kaltbandwalzanlage zum Walzen auf das Endmaß zuzuführen ( DE 32 34 160 C2 ). Hierbei werden an das der Kaltbandwalzanlage zugeführte Metallband immer höhere Anforderungen hinsichtlich seiner mechanischen und geometrischen Eigenschaften, insbesondere seiner Planheit, gestellt.

Gleichzeitig besteht die Tendenz, die gewünschte Endeigenschaften des Metallbandes, die sich aus den hintereinandergeschalteten Prozessen von Warm- und Kaltwalzwerk ergeben, schon im Warmwalzprozeß einzustellen bzw. ein Warmband herzustellen, das optimale Voraussetzungen für das sich anschließende Kaltwalzen mitbringt. Gleichzeitig werden die Randbedingungen beim Warmwalzen schwieriger. Es werden zunehmend dünnere und breitere Produkte zur Anpassung an das Endprodukt gewünscht, was eine größere Dickenreduktion und einen Einsatz größerer Walzkräfte in den Endgerüsten der Warmbreitbandwalzstraße erfordert. Die Folge daraus ist, dass sich der Verschleiß der Walzen mit zunehmender Abnahme des Walzspaltes erhöht. Weiterhin nimmt der thermische Crown der Walzen bei erhöhter Produktion auf der Walzstraße zu. Diese Effekte wirken sich nachteilig auf die Planheit des Warmbandes und somit auch auf die Qualität des Bandes im kalten Zustand aus.

Ein bekanntes Mittel, planes Warmband zu erzeugen, ist der Einsatz von Stellgliedern. Bei extrem dünnen Bändern stehen aber zur Zeit kaum bzw. keine zuverlässigen Warmbandplanheitsmessungen zur Verfügung.

Weiterhin kommt es in einer Warmbreitbandwalzanlage zusätzlich zu den Unplanheiten, die durch die Fertigstraße verursacht werden, auch zu Planheitsveränderungen des Metallbandes in der Kühlstrecke und durch die Treibrollen.

Das Band verläßt zum Teil die Fertigstraße mit einer ungleichmäßigen Planheits- bzw. Spannungsverteilung über der Bandbreite. Dies kann dazu führen, daß trotz gleicher Randbedingungen (wie beispielsweise geometrische Abmessungen, Züge, Temperaturen, Material etc.) bei Bändern, die in kurzer Folge gewalzt werden, im Kaltband unterschiedliche Planheiten entstehen. Die ungleichmäßige Planheitsverteilung des Warmbandes führt dann direkt oder indirekt durch geänderte Winkelverhältnisse am Haspel (zum Beispiel höherer Coilcrown) zu unterschiedlichen Planheitsverhältnissen des kalten Bandes.

Ferner verändert sich durch das Umlenken des Bandes am Treiber in Richtung der gewünschten Haspelanlage durch die unterschiedliche Zugspannungsverteilung über der Breite die Bandplanheit. Haupteinflußgrößen sind hierbei die geschliffene Treiberform, der Verschleiß der Treibrollen, die Anpreßkraft sowie der thermische Crown der Treibrollen. Allerdings kann eine Optimierung des Treiberschliffs sowie einer Änderung des Treibrollenmaterials bzw. der Treibrollenwechselpraxis die Randbedingungen verbessern.

Beim Aufwickeln des Bandes zum Coil entsteht zum Teil eine ungleichmäßige Zugspannungsverteilung über der Bandbreite. Diese erzeugt in Abhängigkeit von dem Zugniveau unterschiedliche Bandverlängerungen über der Bandbreite und damit Unplanheiten für den Kaltzustand. Haupteinflußgrößen sind hierbei der sich einstellende Coilcrown. Die Form des Coils hängt von der Bandkontur, der Bandplanheit während des Haspelns, der Materialfestigkeit (Temperatur, Materialgüte) und dem Haspelzug ab.

Nachteilig ist, dass die Veränderungen der Planheit an der Treibrolle sowie an dem Haspel als auch durch das Abkühlen des Coils nicht direkt beeinflusst werden können. Hierdurch entstehen lokale Unplanheiten des Bandes. Ebenso wurde Schlagen des unmittelbaren Bandendes beobachtet.

Dieser Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zur Einstellung von gewünschten Planheits- und Spannungsverhältnissen im Warmband bereitzustellen, um im Kaltzustand planes Band zu erhalten.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Verfahrensanspruchs 1 sowie der Vorrichtungsansprüche 3 und 13 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen offenbart.

Kern der Erfindung ist die Bereitstellung eines Verfahrens und einer Vorrichtung, wobei das Bandmaterial am Ende des Warmwalzprozesses im Bereich vor dem Treiber und/oder nach dem Treiber alternierend über und unter mindestens zwei hintereinander angeordnete Streckrichter-Arbeitsrollen unter Ausbildung einer Streckrichterzone geführt wird.

Hierbei sind Streckrichter-Arbeitsrollen zusätzlich zu den Treibrollen vorgesehen. Alternativ kann die Funktion zweier Streckrichter-Arbeitsrollen auch allein durch die beiden Treibrollen übernommen werden. Die Streckrichterzone vor oder hinter dem Treiber wird hierbei durch Verschwenken einer Treibrolle in den Bereich vor oder nach der ursprünglichen Treibrollstellung geschaffen.

Im Gegensatz zu einer bekannten Vorrichtungen zum Streckbiegerichten, wie sie in der DE 36 36 707 C2 offenbart ist, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, die Streckrichterzone am Ende des Warmwalzprozesses vorzusehen. Die Streckrichterzone wird durch zusätzliche Streckrichterrollen vor oder nach den Treibrollen oder mittels der Treibrollen selbst ausgebildet. Im Gegensatz dazu offenbart die genannte deutsche Patentschrift eine Streckbiegerichtvorrichtung mit einem nachgeschalteten Walzgerüst.

Durch das Führen durch eine derart ausgebildete Streckrichterzone können in dem Metallband noch vor dessen Aufhaspeln zum Coil die gewünschten Planheits- bzw. Spannungseigenschaften eingestellt werden. Damit wird es durch den Einsatz eines hochwertigeren, bereits planen Warmbandes möglich, negative Einflüsse aus den vorgeschalteten Prozessen weitgehend zu eliminieren und die Qualität des Bandes im kalten Zustand zu verbessern.

Hierfür genügen im einfachsten Fall bereits zwei Streckrichter-Arbeitsrollen zur Ausbildung einer Streckrichterzone, wobei das Metallband nicht zwischen den Rollen gewalzt, sondern zwischen den nacheinander angeordneten Rollen gestreckt wird.

Dies hat zur Folge, daß Unplanheiten ausgeglichen sowie gleichmäßigere Spannungsverhältnisse eingestellt werden können.

Mittels der Nachbehandlung des Bandes durch Streckrichter-Arbeitsrollen werden die Unplanheiten aus der Fertigstraße, beispielsweise parabolische Unplanheiten und Unplanheiten höherer Ordnung sowie die Unplanheiten und Spannungen, die in der Kühlstrecke entstehen, eliminiert. Weiterhin können nachteilige Beschädigungen des Bandendes in Form lokaler Unplanheiten und Schlagen des unmittelbaren Bandendes durch den Einsatz dieser Streckrichter-Arbeitsrollen vermieden bzw. vermindert werden.

Durch die vorgeschlagenen Streckrichter-Arbeitsrollen, die bei einer Ausführungsform nach den Treibrollen und vor dem Haspel angeordnet sind, ist es möglich, zusätzlich zu den Unplanheiten aus der Fertigstraße und Kühlstrecke selbst die Planheitsveränderungen am Treiber zu beseitigen. Ferner können reproduzierbare Planheitsbedingungen eingestellt werden. Um Bandoberflächenbeschädigungen zu vermeiden, sollten die Rollen selbständig angetrieben werden bzw. ein geringes Trägheitsmoment besitzen.

Andererseits ist es auch denkbar, bereits einsatzfähiges Warmband zu produzieren, das gewünschte dünne Endabmessungen aufweist. Über die erfindungsgemäßen Streckrollen kann bereits beim Warmband ein ausreichender Planheitsgrad eingestellt werden, wobei so unter Umständen ganz auf den Kaltbandprozeß verzichtet werden kann.

Vorteilhafterweise wird eine Streckrichterzone durch drei Streckrichter-Arbeitsrollen eines ersten Typs gebildet, die hintereinander angeordnet sind. Die Streckrichter-Arbeitsrollen des ersten Typs weisen eine zylindrische Form auf.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist der Einsatz einer Streckrichter-Arbeitsrolle eines zweiten Typs, die vorteilhafterweise mit zwei Streckrichter-Arbeitsrollen des ersten Typs kombiniert wird. Dabei verläuft das Metallband günstigenfalls zuerst durch die Streckrichterzone, gebildet aus den Rollen des ersten Typs, um dann über die Rolle des zweiten Typs geführt zu werden. Durch eine besondere Ausbildung des Crowns dieser Rolle des zweiten Typs kön nen dann noch bestehende Unplanheiten des Metallbandes ausgeglichen werden. Hierbei kann eine über der Bandbreite ungleichmäßige Zugverteilung erzeugt werden mit dem Ziel, das Band lokal derart zu Strecken, daß es im Kaltzustand möglichst plan ist.

Hierbei ist es natürlich genauso denkbar, daß die Streckrichtereinheit aus nur einer Streckrichter-Arbeitsrolle des ersten Typs in Kombination mit zwei Streckrichter-Arbeitsrollen des zweiten Typs besteht.

Bei dieser Kombination können zwei hintereinander angeordnete Streckrichter-Arbeitsrollen des zweiten Typs sowie eine vorgeschaltete Streckrichter-Arbeitsrolle des ersten Typs, d. h. von zylindrischer Form, vorliegen. Hierdurch wird die Flexibilität der Streckrichterzone als Reaktion auf unterschiedliche Planheiten des Bandes, welches stark von der Fertigungsstrecke und der Kühlstrecke – wie oben beschrieben abhängig ist – erhöht.

Mit dem Vorsehen einer Rolle des zweiten Typs wird die Querverwölbung (cross bow) des Bandes, die häufig im Kaltzustand beobachtet wird, positiv beeinflußt.

Es ist ebenfalls denkbar, daß die Streckrichterzone aus Streckrichterrolle(n) des zweiten Typs mit nachgeordnete(n) Rollen des ersten Typs besteht. Grundsätzlich sind alle Kombinationen mit mehr als zwei Rollen des einen oder anderen Typs denkbar.

Zur optimalen Einstellung der Position bzw. des Anpreßdruckes dieser weiteren Streckrichter-Arbeitsrolle des zweiten Typs können die Meßwerte für Bandkontur, die Bandtemperaturverteilung, die Banddicke und das Zugniveau sowie die Informationen der abgeleiteten Gesetzmäßigkeiten aus der Offline-Kaltplanheitsauswertung etc. genutzt werden. Es können sich unter schiedliche Einstellungen der Streckrichter-Arbeitsrollen über die Bandlänge ergeben.

Mittels der vorgeschlagenen zweiteiligen Ausbildung der Rolle des zweiten Typs ist es möglich, auf verschiedene Bandbreiten bzw. Bandunplanheiten während des Prozesses flexibel zu reagieren, da durch die bandkantenorientierte Verschiebbarkeit der fest oder pendelnd gelagerten Rollenkörper die Rolle entsprechend eingestellt werden kann.

Vorteilhafterweise kann auch die untere Treibrolle die Aufgabe der ersten Streckrichter-Arbeitsrolle des ersten Typs übernehmen.

Die Streckrichterzone kann alternativ auch allein durch die obere und untere Treibrolle gebildet werden (Anspruch 12). Dies wird dadurch erreicht, daß, wenn der Haspel den Bandkopf gefaßt hat, die obere Treibrolle seitlich nach unten geschwenkt wird und somit das Band an den Treibrollen umgelenkt wird.

Auch bei der Ausführungsform mit Treibrollen und Streckrichterrollen berühren diese am Bandkopf in der Regel nicht das Band. Erst nach dem Aufbau von Zugspannungen werden die Streckrichterrollen in die Arbeitsposition geschwenkt.

Vorteilhafterweise ist in der Streckrichterzone eine Bandzonenkühlung, insbesondere eine Wasserkühlung, vorgesehen. Diese Bandzonenkühlung kann vorteilhafterweise in Form eines Zunderwäschers ausgebildet sein. Das Band wird beidseitig mit Hochdruck mit Wasser beaufschlagt, was es ermöglicht, gleichzeitig den Tertiätzunder zu entfernen. Hinter dieser Kühlzone, d.h. vor der Haspeleinrichtung, ist eine Temperaturmeßvorrichtung vorgesehen.

Ebenfalls empfiehlt es sich, daß neben dem Band auch die Streckrichterrollen gekühlt werden, um den thermischen Crown sowie den Verschleiß zu mindern. Denkbar sind hier bekannte Wasserkühleinrichtungen.

Als weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird vorgeschlagen, daß hinter der Streckrichterzone, in Bandförderrichtung gesehen, eine Planheitsmeßrolle angeordnet ist. Bei dieser handelt es sich um eine segmentierte Zugmeßrolle. Die von dieser Meßrolle aufgenommenen Werte werden in Form von Signalen in einem Regelkreis zur Ansteuerung der Streckrichterstellglieder und/oder der Fertigstraßenstellglieder zur weiteren Planheitsbeeinflussung eingesetzt. Es ist denkbar, daß die Rollen des ersten und zweiten Typs, die die Streckrichterzone bilden, als segmentierte Zugmeßrolle ausgebildet sind.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung, in der in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert werden. Es zeigen:
1 eine schematische Ansicht der erfindungsgemäßen Inline-Streckrichterrollen zwischen Treiber und Haspel einer Warmbandwalzanlage
2 eine schematische Ansicht des Endbereichs einer konventionellen Warmbandwalzanlage;
3,4 schematische Ansichten von Ausführungsformen der Streckrichterzone, die durch Streckrichter-Arbeitsrollen des ersten Typs gebildet ist;
5,6,7 schematische Ansichten von Ausführungsformen der Streckrichterzone, die aus Streckrichter- Arbeitsrollen des ersten und zweiten Typs gebildet ist;
8 eine schematische Darstellung der Spannungsverhältnisse im Metallband bei Ausbildung der Rolle des zweiten Typs mit einem negativen Crown;
9 eine schematische Darstellung der Spannungsverhältnisse im Metallband bei zweigeteilter Ausbildung der Rolle des zweiten Typs;
10 einen Querschnitt der Rollenform nach 9; 11a, b schematische Darstellungen mechanischer Stellglieder der Streckrichter-Arbeitsrolle;
12 Streckrichtermodell zur optimalen Einstellung der Streckrichter-Arbeitsrollen.
13 eine schematische Darstellung der Ausbildung der Streckrichterzone allein durch die Treibrollen;
14 eine schematische Darstellung der Ausbildung der Streckrichterzone mittels einer Rollgangsrolle und der unteren Treibrolle;
15 eine schematische Darstellung der Anordnung der Streckrichterrollen kurz vor dem Ausfädeln des Bandendes.
Nach dem Walzprozeß in der Warmbandwalzanlage verläuft das Metallband 1 über Führungsrollen über einen Treiber 2, bestehend aus einer oberen 3 und unteren 4 Treibrolle zu einem Haspel 5, um dort zu einem Coil für den Weitertransport, meist in eine Kaltwalzwerkanlage, aufgehaspelt zu werden ( 2).
1 zeigt hierbei, daß erfindungsgemäß zwischen dem Treiber 2 und dem Haspel 5 eine Streckrichterzone 6 vorgesehen ist, die hier aus zwei hintereinander angeordneten zylindrischen Streckrichter-Arbeitsrollen 7 sowie einer Streckrichter-Arbeitsrolle des zweiten Typs 8 gebildet ist. Zwischen den Arbeitsrollen 7,8, die selbständig angetrieben werden, sind Kühlsysteme 9, hier in Form von Sprühwasser, vorgesehen, um die Bandtemperatur über der Breite bzw. Dicke zu beeinflussen. Das Bandmaterial verläuft alternierend über bzw. unter den Streckrichter-Arbeitsrollen 7,8. Die Rollen sind dabei im Hinblick auf ihre Rotationsachsen so zueinander versetzt, daß das Metallband 1 an jeder Streckrichter-Arbeitsrolle umgelenkt wird. Durch das Stören eines geraden Bandverlaufs werden bestehende Spannungen im Band beeinflußt bzw. neue Spannungen erzeugt, die sich vorteilhaft auf eine Planheit des Bandes auswirken.
In den 3 und 4 sind Ausführungsformen der Streckrichterzone 6 dargestellt, die sich entweder aus zwei oder aus drei zylindrischen Streckrichter-Arbeitsrollen 7 zusammensetzt. Mittels der Anordnung der Streckrichter-Arbeitsrollen 7 hinter dem Treiber 2 können selbst Unplanheiten, die im Treiber 2 erzeugt werden, noch vor dem Aufhaspeln beseitigt werden.
In 5 ist die Ausführungsform der 3 übernommen worden bei zusätzlicher Anordnung einer Streckrichter-Arbeitsrolle des zweiten Typs 8 hinter dem Treiber 2. 6 zeigt die Ausführungsform der Streckrichterzone 6 von 4, wobei hier ebenfalls eine Streckrichter-Arbeitsrolle des zweiten Typs 8 noch als letzte Station des Metallbandes vor dem Haspelvorgang vorgesehen ist.
7 zeigt eine ähnliche Konstellation der Rollen wie in 6. Im Unterschied hierzu wird die untere Treibrolle 4 als erste Streckrolle genutzt.
Die Spannungsverhältnisse, die bei Anordnung einer Streckrichter-Arbeitsrolle des zweiten Typs 8 mit negativem Crown entstehen, stellt 8 dar. Durch die oben beschriebenen Walzverhältnisse sowie hohen Belastungen und Abnutzungen der Walzen in der Walzanlage entstehen in den Metallbändern Unplanheiten und überhöhte Spannungen an den Bandrändern. Um die Planheitsveränderungen vom Warm- zum Kaltzustand zu kompensieren, ist eine Streckrichter-Arbeitsrolle 8a mit negativem Crown vorgesehen. Damit ist es möglich, in den Bandkanten eine Längenänderung zu bewirken und in dem so behandelten Band eine positive Spannung mit einem Maximum in der Mitte und minimalen Spannungen am Rand einzustellen.
Mit Hilfe der zweigeteilten Streckrichter-Arbeitsrolle 8b (9) kann die Spannungsverteilung des Bandes in Abhängigkeit seiner Breite, d. h. seiner Unplanheit, beeinflußt werden. Als Resultat wird eine Bandstreckung auch höherer Ordnung (nicht parabolisch) erreicht, um vorteilhaft auf die Kaltplanheit zu wirken.
10 zeigt eine schematische Darstellung der zweigeteilten Rolle 8b bei Auflage eines Bandes 1. Die Rollenteile 9 sind zueinander hin und her verschiebbar. Sie sind entweder fest gelagert oder pendelnd auf der Welle 10 angeordnet.
Um die Eigenschaften der Streckrichter-Arbeitsrollen besser beeinflussen zu können, wird vorgeschlagen, die Rollen mit mechanischen Stellgliedern zu versehen. Möglichkeiten hierfür sind beispielsweise Rollenbiegung, anstellbare Stützrolle(n) oder eine aufblasbare Rolle. Hiermit wird die Durchbiegung der Streckrichter-Arbeitsrollen und damit die Wirkung am Band unter Last variabel beeinflußt. 11a zeigt schematisch die Lagerung einer Streckrichter-Arbeitsrolle, wobei auf die Lagerungszapfen 11 durch Rollenbiegung 12 Einfluß genommen werden kann.
11b verdeutlicht den Einfluß von einer oder zwei anstellbaren Stützrollen 13 und deren Anordnung zu der Streckrichter-Arbeitsrolle 7.
Zur optimalen Einstellung der Anstellposition der Streckrichter-Arbeitsrollen und des Anstelldrucks sowie der Einstellung der mechanischen Stellglieder zur Beeinflussung der Rollendurchbiegung müssen eine Vielzahl an Einflußgrößen berücksichtigt werden. Diese Einflußgrößen gehen als Stellgröße innerhalb eines Regelkreises ein. 12 zeigt eine Übersicht über die einzelnen Einflußgrößen.
Auswirkungen haben zum einen die Bandkontur, die Bandtemperaturverteilung, die Banddicke und -breite, die Bandzugspannungsverteilung sowie Niveau, die Treibrollensteifigkeit und deren Kraft und Form (thermischer Crown, Schliff, Verschleiß) sowie die Bandmaterialeigenschaft in Abhängigkeit der Umformgeschwindigkeit und Temperatur.
Hinzu kommen zum einen das elastische, thermische und das Verschleißverhalten der Streckrichter-Arbeitsrollen. In das Streckrichtermodell werden zudem Daten über die Planheitsänderung beim Abkühlen der Coils sowie Informationen aus gemessenen Kaltplanheitsauswertungen aufgenommen.
Bei der Ausführungsform mit einer Zugmeßrolle zur Messung der Planheit nach Anspruch 13 geht ebenfalls als Stellgröße die gemessene Warmplanheit hinter der Streckrichterzone mit in das Streckrichtermodell ein.
Nach Eingang und Verarbeitung dieser Parameter ist es möglich, eine optimale Anstellposition (Eintauchtiefe) sowie ei nen optimalen Anpressdruck der Streckrichter-Arbeitsrollen des ersten und zweiten Typs zu ermitteln und einzustellen. Weiterhin können aus der Berechung die Menge des Kühlwassers über der Bandbreite zur Bandzonenkühlung ermittelt werden. Zudem ist eine Aktivierung der mechanischen Stellglieder zur Beeinflussung der Streckrollendurchbiegung möglich.
Beispiele der mechanischen Stellgliedern sind Rollenbiegung, anstellbare Stützrollen oder aufblasbare Rollen. Als beeinflußbare Stellgröße ist ebenfalls das Bandzugniveau vorgesehen, das über der Bandlänge unterschiedlich sein kann. Hierbei ist vorgesehen, daß die Stellglieder der Streckrichterrollen und somit das Zugniveau über der Bandlänge unterschiedlich einstellbar ist. Das heißt, es werden für die einzelnen Stellglieder verschieden Sollwerte vorgegeben.
13 zeigt eine zweite Alternative einer Vorrichtung zur Ausführung des vorgeschlagenen Verfahrens, wobei die Streckrichterzone allein durch die obere 3 und untere 4 Treibrolle gebildet wird. Nachdem der Haspel den Bandkopf gefaßt hat (13a), wird die obere Treibrolle 3 nach unten, seitlich entlang der unteren Treibrolle 4 verschwenkt ( 13b, c). Die Treibrollen 3, 4 haben in dieser Position die Funktion zweier Streckrichter-Arbeitsrollen. Bei dieser Ausführungsform befindet sich die Streckrichterzone nach der (ursprünglichen) Stellung der Treibrollen. Dabei kann wahlweise ein Spalt 14 zwischen der unteren 4 und der oberen Treibrolle 3 im heruntergefahrenen Zustand eingestellt werden (13c).
Schließlich ist eine Ausführungform möglich, bei der die Streckrichterzone 6 durch eine Rolle 15 des Rollgangs sowie die untere Treibrolle 4 des Treibers 2 ausgebildet ist ( 14). Die Rolle 16 wird zur Erzeugung des Biegeeffektes unter die Passline geschwenkt.
16 zeigt schematisch eine vorteilhafte Anordnung der Streckrichterrollen kurz vor dem Ausfädeln des Bandendes aus der Fertigstraße. Hierbei wird die Streckrichterrolle 7, hier beispielhaft des ersten Typs, gegen eine darunter angeordnete Rolle 17 gedrückt, um den notwendigen Rückzug aufrechtzuerhalten. Falls keine Rolle 17 vorgesehen ist, wird eine größere Eintauchtiefe bzw. ein größerer Biegebetrag für die Streckrichterrolle gewählt, um den Biegestreckricht-Prozeß beim Ausfädeln des Bandendes aufrechtzuerhalten.
Das vorgeschlagene Verfahren und die Vorrichtung können allgemein bei der Herstellung von Metallen Einsatz finden. Insbesondere ist die Bearbeitung von Stählen und Aluminium vorgesehen.

Claims

Verfahren zum Streckbiegerichten von Metallband, mit Streckrichter-Arbeitsrollen, die so zueinander versetzt angeordnet sind, dass das Metallband (1) an jeder Streckrichter-Arbeitsrolle umgelenkt wird, wobei sich das Streckrichten an ein Warmwalzen des Metallbandes (1) anschließt und das nach Durchlaufen einer Fertigwalzstraße und einer Kühlstrecke über einen Treiber (2), der aus einer oberen und unteren Treibrolle (3, 4) besteht, einem Haspel (5) zugeführt wird und im Bereich vor dem Treiber (2) oder nach dem Treiber (2) alternierend über und unter mindestens zwei hintereinander angeordnete Streckrichter-Arbeitsrollen (7, 8) unter Ausbildung einer Streckrichterzone (6) geführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Planheitseigenschaften des Metallbandes (1) hinter der Streckrichtzone (6), in Bandförderrichtung gesehen, oder innerhalb der Streckrichterzone (6) mittels einer Planheitsmeßrolle gemessen werden und die so gewonnenen Werte in Form von Signalen in einen Regelkreis zur Ansteuerung der Streckrichterstellglieder und/oder der Fertigstraßenstellglieder eingehen.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Streckrichterstellglieder die Anstellposition, der Anpreßdruck und die Durchbiegung der Streckrichter-Arbeitsrollen (7, 8) eingestellt und dass die Bandzonenkühlungsparameter und das Bandzugniveau vorgegeben werden.
Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 mit mindestens zwei hintereinander angeordneten Streckrichter-Arbeitsrollen (7, 8), die so zueinander versetzt unter Bildung einer Streckrichterzone (6) angeordnet sind, dass das Metallband (1) an jeder Streckrichter-Arbeitsrolle (7, 8) umgelenkt wird, wobei diese Streckrichtervorrichtung im Anschluß an eine Fertigwalzstraße zum Warmwalzen eines Metallbandes (1) und einer Kühlstrecke im Bereich vor einem Treiber (2) oder nach dem Treiber (2), der aus einer oberen und unteren Treibrolle (3, 4) besteht, mit sich anschließendem Haspel (5) angeordnet ist, und dass zwei Streckrichter-Arbeitsrollen (7) eines gemeinsamen Typs vorgesehen sind, die im Bereich vor dem Treiber (2) und/oder nach dem Treiber (2) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass hinter der Streckrichterzone (6), in Bandförderrichtung gesehen, oder innerhalb der Streckrichterzone (6) eine Planheitsmeßrolle vorgesehen ist, und Stellglieder für die Streckrichter-Arbeitsrollen (7, 8) vorgesehen sind, die mittels der durch die Planheitsmeßrolle gewonnenen Werte einstellbar sind.
Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils zwei Streckrichter-Arbeitsrollen (7) eines Typs in Kombination mit einer Streckrichterrolle (8) eines anderen Typs zum Einsatz kommen.
Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils zwei Streckrichter-Arbeitsrollen (7) eines Typs in Kombination mit einer zusätzlichen Streckrichter-Arbeitsrolle (7) des gleichen Typs zum Einsatz kommen.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Streckrichter-Arbeitsrollen (7) eines ersten Typs zylindrisch sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Streckrichter-Arbeitsrolle eines zweiten Typs (8) einen negativen oder positiven Rollencrown (8a) aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Streckrichter-Arbeitsrolle des zweiten Typs (8b) sich aus zwei voneinander getrennten, fest gelagerten oder auf einer Welle (10) pendelnd gelagerten Streckrollenkörpern zusammensetzt, die jeweils bandkantenorientiert verschiebbar sind.
Vorrichtung nach den Ansprüchen 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die untere Rolle des Treibers (3) als eine Streckrichter-Arbeitsrolle des ersten Typs (7) genutzt wird.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Streckrichter-Arbeitsrollen (7, 8) selbständig antreibbar sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Streckrichter-Arbeitsrollen (7, 8) des ersten und zweiten Typs mit mechanischen Stellgliedern wie Rollenbiegung, anstellbaren Stützrollen, aufblasbaren Rollen versehen sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass in der Streckrichterzone (6) eine Bandzonenkühlung (9), insbesondere eine Wasserkühlung, vorgesehen ist.
Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 mit mindestens zwei hintereinander angeordneten Streckrichter-Arbeitsrollen (7, 8), die so zueinander versetzt unter Bildung einer Streckrichterzone (6) angeordnet sind, dass das Metallband (1) an jeder Streckrichter-Arbeitsrolle (7, 8) umgelenkt wird, wobei diese Streckrichtervorrichtung im Anschluß an eine Fertigwalzstraße zum Warmwalzen eines Metallbandes (1) und einer Kühlstrecke im Bereich vor einem Treiber (2) oder nach dem Treiber (2), der aus einer oberen und unteren Treibrolle (3, 4) besteht, mit sich anschließendem Haspel (5) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass hinter der Streckrichterzone (6), in Bandförderrichtung gesehen, oder innerhalb der Streckrichterzone (6) eine Planheitsmeßrolle vorgesehen ist, und Stellglieder für die Streckrichter-Arbeitsrollen (7, 8) vorgesehen sind, die mittels der durch die Planheitsmeßrolle gewonnenen Werte einstellbar sind und dass die obere und untere Rolle des Treibers (3, 4) durch Verschwenken der oberen Treibrolle (3) seitlich nach unten die Funktion der Streckrichter-Arbeitsrollen (7, 8) übernehmen.