ES2219822T3 - Procedimiento e instalacion para conformar banda metalica en una instalacionde laminado a b anda en caliente. - Google Patents

Procedimiento e instalacion para conformar banda metalica en una instalacionde laminado a b anda en caliente.

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ES2219822T3 ES98118401T ES98118401T ES2219822T3 ES 2219822 T3 ES2219822 T3 ES 2219822T3 ES 98118401 T ES98118401 T ES 98118401T ES 98118401 T ES98118401 T ES 98118401T ES 2219822 T3 ES2219822 T3 ES 2219822T3
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Abstract

A FIN DE AJUSTAR LA RELACION DE PLANEIDAD Y DE TENSION MINIMA Y MAXIMA DESEADA EN UN METAL LAMINADO EN UN EQUIPO DE LAMINADO DE FLEJES EN CALIENTE COMPUESTO DE UN TREN DE ACABADO, UN RECORRIDO DE ENFRIAMIENTO, UN EXCITADOR Y UNA MAQUINA BOBINADORA, SE PROPONE QUE EL MATERIAL DE FLEJE (1) SE CONDUZCA A LA ZONA ENTRE EL RECORRIDO DE ENFRIAMIENTO Y LA BOBINADORA DE FORMA ALTERNA POR ENCIMA Y DEBAJO DE, AL MENOS, DOS RODILLOS DE TRABAJO DE ENDEREZADO POR ESTIRADO (7, 8) DISPUESTOS UNO TRAS OTRO, CONFIGURANDO UNA ZONA DE ENDEREZADO POR ESTIRADO (6), DISPONIENDOSE LOS RODILLOS DE TRABAJO DE ENDEREZADO POR ESTIRADO (7, 8) CON UN DESPLAZAMIENTO TAL ENTRE SI, QUE EL FLEJE SE INVIERTE EN CADA RODILLO DE TRABAJO DE ENDEREZADO POR ESTIRADO (7, 8).

Description

Procedimiento e instalación para conformar banda metálica en una instalación de laminado de banda en caliente.
La invención se refiere a un procedimiento y a una instalación para conformar banda metálica en una instalación de laminado de banda en caliente, compuesta de un tren de acabado, un tramo de refrigeración, un impulsor y una instalación de devanado, según el preámbulo de las reivindicaciones 1, 2 y 13 (véase por ejemplo el documento US-A-4 316 376).
Se conoce laminar metal según el proceso de colada en una instalación de laminado de banda en caliente hasta determinados espesores, para alimentarlo después según un proceso de devanado a una instalación de laminado de banda en frío para laminarlo hasta su dimensión final. Para esto a la banda metálica alimentada a la instalación de laminado de banda en frío se imponen requisitos cada vez mayores en cuanto a sus características mecánicas y geométricas, en especial a su planeidad.
Al mismo tiempo existe la tendencia de ajustar las características finales deseadas de la banda metálica, que se obtienen de los procesos conectados unos tras otros de un laminador en caliente o frío, ya en el proceso de laminado en caliente o fabricar un banda en caliente que conlleve premisas óptimas para el laminado en caliente a continuación. Al mismo tiempo se hacen más difíciles las condiciones marginales durante el laminado en caliente. Cada vez se desean más productos más finos y anchos para adaptarse al producto final, lo que exige una mayor reducción de espesores y una aplicación de mayores fuerzas de laminado en las armaduras finales del tren de laminación de banda ancha en caliente. La consecuencia de esto es que aumenta el desgaste de los cilindros con reducción creciente de la rendija entre cilindros. Asimismo aumenta la corona térmica de los cilindros con una mayor producción sobre el tren de laminación. Estos efectos tienen una influencia negativa en la planeidad de la banda en caliente y, de este modo, en la calidad de la banda en estado frío.
Un medio conocido para fabricar banda plana en caliente es el uso de elementos de ajuste. En bandas extremadamente finas, sin embargo, actualmente no se dispone casi o en absoluto de mediciones de planeidad de banda en caliente.
Asimismo en una instalación de laminado de banda ancha en caliente se llega adicionalmente a las faltas de planeidad, que son causadas por el tren de acabado, también a modificaciones de planeidad de la banda metálica en el tramo de refrigeración y mediante los rodillos del impulsor.
La banda abandona en parte el tren de acabado con una distribución de planeidad o tensión irregular a lo ancho de la banda. Esto puede llevar a que, a pesar de las mismas condiciones marginales (como por ejemplo dimensiones geométricas, tracciones, temperaturas, material, etc.) en bandas que se laminan en una secuencia corta, se producen en la banda en frío diferentes planeidades. La distribución de planeidad irregular de la banda en caliente conduce después directa o indirectamente, mediante relaciones de arrollamiento diferentes en la devanadera (por ejemplo mayor corona de bobina) a diferentes relaciones de planeidad de la banda fría.
Aparte de esto se modifica, mediante el desvío de la banda sobre el impulsor en la dirección de la instalación de devanado deseada, la planeidad de banda a causa de la diferente distribución de tensión por tracción a lo ancho de la planeidad de banda. Las principales magnitudes que influyen aquí son la forma rectificada del impulsor, el desgaste de los rodillos del impulsor, la fuerza de apriete y la corona térmica de los rodillos del impulsor. Como es natural, una optimación de la rectificación del impulsor y una modificación del material de los rodillos del impulsor o de la práctica de cambio de los rodillos del impulsor pueden mejorar las condiciones marginales.
Al arrollar la banda para obtener la bobina se produce en parte una distribución irregular de la tensión por tracción a lo ancho de la banda. Ésta genera en dependencia del nivel de tracción diferentes alargamientos de banda a lo ancho de la banda y, de este modo, faltas de planeidad para el estado frío. La magnitud de influencia principal es para ello la corona de bobina que se ajusta. La forma de la bobina depende del contorno de banda, de la planeidad de banda durante el devanado, de la resistencia del material (temperatura, calidad del material) y de la tracción de devanado.
Supone un inconveniente el que las modificaciones de la planeidad sobre el rodillo del impulsor y sobre la devanadera tampoco pueden verse influenciadas directamente por la refrigeración de la bobina. Por medio de esto se producen faltas de planeidad locales. También se han observado golpes del extremo de banda directo.
Esta invención se ha impuesto la tarea de poner a disposición un procedimiento y una instalación para ajustar relaciones deseadas de planeidad y tensión en la banda en caliente, para obtener banda plana en el estado frío.
Esta tarea es resuelta mediante las particularidades de las reivindicaciones 1, 2 y 13. En las reivindicaciones subordinadas se hacen patente configuraciones ventajosas de la invención.
El núcleo de la invención es la puesta a disposición de un procedimiento y una instalación, guiándose el material de banda tras salir de la zona de refrigeración alternativamente por encima y por debajo de al menos dos rodillos de trabajo estiradores-enderezadores, con la configuración de una zona de estiramiento-enderezamiento. Alternativamente los dos rodillos del impulsor pueden asumir también ellos solos la función de dos rodillos de trabajo estiradores-enderezadores. La zona de estiramiento-enderezamiento se crea después mediante el ajuste del rodillo de impulsión superior o inferior en la región delante o detrás de la posición original de los rodillos de impulsión.
Al contrario que en un dispositivo conocido para enderezar-flexionar por estiramiento, como el que se hace patente en el documento DE 36 36 707 C2, se propone conforme a la invención prever la zona de estiramiento-enderezamiento al final del proceso de laminado en caliente. La zona de estiramiento-enderezamiento se configura mediante rodillos de estiramiento-enderezamiento adicionales después de los rodillos de impulsión o por medio de los propios rodillos de impulsión. En contraposición a esto, la citada publicación de patente alemana hace patente un dispositivo de estiramiento-enderezamiento por flexión con una caja de laminación postconectada.
Mediante el guiado de la banda a través de una zona de estiramiento-enderezamiento configurada de este modo pueden ajustarse en la banda metálica, incluso antes de su devanado para formar una bobina, las deseadas características de planeidad o tensión. De este modo es posible, mediante el uso de una banda en caliente de alto valor ya plana, eliminar en gran medida influencias negativas procedentes de los procesos preconectados y mejorar la calidad de la banda en estado frío.
Para esto son ya suficientes en el caso más sencillo dos rodillos de trabajo de estiramiento-enderezamiento para configurar una zona de estiramiento-enderezamiento, no laminándose la banda metálica entre los rodillos, sino que se curvan y estiran entre los rodillos dispuestos consecutivamente.
Esto tiene como consecuencia que pueden compensarse faltas de planeidad y ajustarse relaciones de tensión más uniformes.
Por medio del post-tratamiento de la banda mediante rodillos de trabajo de estiramiento-enderezamiento se eliminan las faltas de planeidad causadas por el tren de acabado, por ejemplo faltas de planeidad parabólicas y faltas de planeidad de orden superior así como las faltas de planeidad y tensiones que se producen en el tramo de refrigeración. Asimismo pueden evitarse o reducirse daños negativos del extremo de banda en forma de faltas de planeidad y golpes locales del extremo de banda directo, mediante el uso de estos rodillos de trabajo de estiramiento-enderezamiento.
Mediante los propuestos rodillos de estiramiento-enderezamiento, que están dispuestos detrás del impulsor y delante de la devanadera, es posible, además de las faltas de planeidad procedentes del tren de acabado y del tramo de refrigeración, eliminar incluso las variaciones de planeidad en el impulsor. Además pueden ajustarse condiciones de planeidad reproducibles. Para evitar daños en la superficie de la banda, los rodillos deberían accionarse automáticamente o poseer un momento de inercia menor.
Por otro lado también es imaginable producir banda en caliente ya con capacidad de aplicación, que presente dimensiones finales finas deseadas. A través de los rodillos de estiramiento conforme a la invención puede ajustarse, ya en la banda en caliente, un grado de planeidad suficiente, pudiéndose prescindir totalmente del proceso de banda en frío en ciertas circunstancias.
De forma ventajosa se forma una zona de estiramiento-enderezamiento mediante tres rodillos de trabajo de estiramiento-enderezamiento de un primer tipo, que están dispuestos consecutivamente. Los rodillos de trabajo de estiramiento-enderezamiento del primer tipo presentan una forma cilíndrica.
Otra forma de ejecución ventajosa de la invención es el uso de un rodillo de trabajo de estiramiento-enderezamiento de un segundo tipo, que se combina ventajosamente con dos rodillos de trabajo de estiramiento-enderezamiento del primer tipo. Con ello la banda metálica discurre en caso favorable primero a través de la zona de estiramiento-enderezamiento, formada por los rodillos del primer tipo para después ser guiada sobre el rodillo del segundo tipo. Mediante una configuración especial de la corona de este rodillo del segundo tipo pueden compensarse después también las faltas de planeidad de la banda metálica que todavía existan. Para esto puede generarse una distribución de tracción irregular a lo ancho de la banda, con el fin de estirar localmente la banda de tal modo, que en estado frío sea lo más plana posible.
Para esto es naturalmente también imaginable que la unidad de estiramiento-enderezamiento se componga de solamente un rodillo de trabajo de estiramiento-enderezamiento del primer tipo, en combinación con dos rodillos de trabajo de estiramiento-enderezamiento del segundo tipo.
En esta combinación pueden presentarse dos rodillos de trabajo de estiramiento-enderezamiento dispuestos consecutivamente del segundo tipo así como un rodillo de trabajo de estiramiento-enderezamiento preconectado del primer tipo, que es con preferencia cilíndrico. Por medio de esto se aumenta la flexibilidad de la zona de estiramiento-enderezamiento como reacción a diferentes planeidades de la banda, que depende mucho del tramo de acabado y del tramo de refrigeración – como se ha descrito anteriormente.
Con la previsión de un rodillo del segundo tipo se influye positivamente en el arqueado transversal (cross bow) de la banda, que se observa con frecuencia en estado frío.
También puede pensarse en que la zona de estiramiento-enderezamiento se componga de rodillo(s) de estiramiento-enderezamiento del segundo tipo con rodillo(s) subordinado(s) del primer tipo. Básicamente son imaginables todas las combinaciones con más de dos rodillos de un u otro tipo.
Para el ajuste óptimo de la posición o de la presión de apriete de este otro rodillo de estiramiento-enderezamiento del segundo tipo pueden aprovecharse los valores de medición para contorno de banda, la distribución de temperatura de banda, el grosor de banda y el nivel de tracción así como las informaciones sobre las regularidades derivadas de la valoración de planeidad en frío offline, etc. Pueden producirse diferentes ajustes de los rodillos de trabajo de estiramiento-enderezamiento a lo largo de la banda.
Por medio de la configuración propuesta de dos piezas del rodillo del segundo tipo es posible reaccionar de forma flexible a diferentes anchuras de banda o faltas de planeidad de banda durante el proceso, ya que mediante la capacidad de desplazamiento orientada hacia las aristas de banda de los cuerpos de rodillo, montados de forma fija o basculante, el rodillo puede ajustarse de forma correspondiente.
De forma ventajosa también el rodillo de impulsión inferior puede asumir la tarea del primer rodillo de trabajo de estiramiento-enderezamiento del primer tipo.
La zona de estiramiento-enderezamiento también puede estar formada alternativamente tan solo por el rodillo de impulsión superior y el inferior. Esto se consigue por medio de que, cuando la devanadera ha engarzado con la cabeza de banda, el rodillo superior del impulsor bascula lateralmente hacia abajo y, de este modo, se invierte la banda sobre los rodillos de impulsión.
También en la forma de ejecución con rodillos de impulsión y rodillos de estiramiento-enderezamiento, estos no hacen contacto normalmente con la banda sobre la cabeza de banda. Hasta después de la aparición de tensiones por tracción no basculan los rodillos de estiramiento-enderezamiento hasta la posición de trabajo.
De forma ventajosa se ha previsto en la zona de estiramiento-enderezamiento una refrigeración de zonas de banda, en especial una refrigeración por agua. Esta refrigeración de zona de banda puede estar configurada de forma ventajosa en forma de un lavadero de cascarillas. La banda recibe por ambos lados agua por medio de alta presión, lo que hace posible eliminar al propio tiempo las cascarillas terciarias. Detrás de esta zona de refrigeración, es decir, delante de la instalación de devanado se ha previsto un dispositivo de medición de temperatura.
Asimismo se recomienda que, aparte de la banda también se refrigeren los rodillos de estiramiento-enderezamiento, para reducir la corona térmica y el desgaste. Aquí puede pensarse en instalaciones de refrigeración por agua conocidas.
Es ventajoso llevar a cabo una refrigeración de zonas de banda, no sólo en la zona de estiramiento-enderezamiento sino también directamente antes de la instalación de devanado. Para esto es favorable la técnica de inyección por medio de agua u otro líquido, que sirve de medio de deslizamiento/separación. Se recomienda un medio de deslizamiento, ya que se favorecen las características de deslizamiento de las capas de banda entre sí durante la refrigeración de la bobina.
Como forma de ejecución especialmente preferida de la integración solicitada conforme a la invención de una zona de estiramiento-enderezamiento al final del proceso de laminado en caliente, es decir, todavía tras circular por el tren de acabado, se propone para ajustar una banda plana que la aplicación de los rodillos de estiramiento-enderezamiento a la banda y entre sí se regule por medio de un primer circuito de regulación en dependencia de las características de la banda, que se miden en ese momento. También puede regularse el nivel de tracción de banda, que es diferente a lo largo de la banda.
Para esto es por ejemplo posible que detrás de la zona de estiramiento-enderezamiento, según se mira en la dirección de alimentación de banda, esté dispuesto un rodillo de medición de planeidad. En este se trata de un rodillo medidor de tracción segmentado. Los valores recibidos por este rodillo de medición se aplican en forma de señales a un circuito de regulación para activar los elementos de ajuste de estiramiento-enderezamiento y/o los elementos de ajuste del tren de acabado, para seguir influyendo en la planeidad.
Puede pensarse en que los rodillos del primer tipo y del segundo tipo, que forman la zona de estiramiento-enderezamiento, estén configurados como rodillos de medición de tracción segmentados.
Finalmente se propone de forma ventajosa que por medio de un segundo circuito de regulación se regulen los ajustes del tramo de refrigeración, preconectado a la zona de estiramiento-enderezamiento, en dependencia de las características de la banda. La regulación de los elementos de ajuste de la zona de estiramiento-enderezamiento está acoplada de forma ventajosa a la regulación de los elementos de ajuste del tramo de refrigeración, por medio de que los dos circuitos de regulación recurren a un valor nominal común. El valor real y el valor nominal de estos dos circuitos de regulación son las características de la banda. Éstas son por ejemplo la distribución de temperaturas a lo ancho de la banda, el contorno de la banda y/o las tensiones por tracción de la banda.
Para la regulación del tramo de refrigeración se recurre a modelos de refrigeración conocidos. Puede pensarse por ejemplo en el ajuste de la instalación de refrigeración, de tal modo que se produce una acción refrigerante menor en la zona de aristas de banda o que se produce una acción refrigerante adicional de la región de aristas de banda o una modificación parabólica de la distribución de temperaturas a lo ancho de la banda.
De forma conocida mediante las modificaciones de la distribución de temperaturas a lo ancho de la banda se producen faltas de planeidad de banda como consecuencia de diferentes contracciones térmicas. En interacción con la unidad de estiramiento-enderezamiento postconectada y el comportamiento refrigerador se aplican estos modelos de refrigeración, para obtener una compensación de los efectos y de este modo una banda en total más plana.
Por último puede pensarse en regular, con otro circuito de regulación, también los elementos de ajuste mecánicos de los rodillos de trabajo de estiramiento-enderezamiento en dependencia de las características de banda.
Para poder aumentar el nivel de tensión por tracción específicamente en la zona de estiramiento-enderezamiento, se propone además presionar un rodillo de estiramiento-enderezamiento contra un rodillo dispuesto por debajo de la misma o aumentar su profundidad de inmersión.
Alternativamente también puede disponerse otro impulsor antes de la zona de estiramiento-enderezamiento, según se mira en la dirección de marcha de la banda.
Se deducen otros detalles y ventajas de la invención de las reivindicaciones y de la siguiente descripción, en la que se explican con más detalles ejemplos de ejecución de la invención representados en los dibujos. Aquí muestran:
la figura 1 una vista esquemática de los rodillos de estiramiento-enderezamiento online conforme a la invención, entre el impulsor y la devanadera de una instalación de laminado de banda en caliente;
la figura 2 una vista esquemática de la región final de una instalación de laminado de banda en caliente convencional;
las figuras 3 y 4 vistas esquemáticas de formas de ejecución de la zona de estiramiento-enderezamiento, que está formada por rodillos de trabajo de estiramiento-enderezamiento del primer tipo, no entrando la ejecución conforme a la figura 3 en el campo de protección de las reivindicaciones;
las figuras 5 a 7 vistas esquemáticas de formas de ejecución de la zona de estiramiento-enderezamiento, que está formada por rodillos de trabajo de estiramiento-enderezamiento del primer y del segundo tipo, no entrando la ejecución conforme a la figura 5 en el campo de protección de las reivindicaciones;
la figura 8 una representación esquemática de las relaciones de tensión en la banda metálica, con la configuración del rodillo del segundo tipo con una corona negativa;
la figura 9 una representación esquemática de las relaciones de tensión en la banda metálica, con una configuración dividida en dos del rodillo del segundo tipo;
la figura 10 una sección transversal de la forma de rodillo según la figura 9;
las figuras 11a,b representaciones esquemáticas de elementos de ajuste del rodillo de trabajo de estiramiento-enderezamiento;
la figura 12 un modelo de estiramiento-enderezamiento para el ajuste óptimo de los rodillos de trabajo de estiramiento-enderezamiento;
la figura 13 una representación esquemática de la configuración de la zona de estiramiento-enderezamiento, únicamente mediante los rodillos de impulsión;
la figura 14 una representación esquemática de la configuración de la zona de estiramiento-enderezamiento por medio de un rodillo de vías de rodillos y del rodillo de impulsión inferior;
la figura 15 una representación esquemática de la disposición de los rodillos de estiramiento-enderezamiento, que se presionan unos contra otros poco antes de deshenebrarse el extremo de banda desde la última caja de laminación.
Después del proceso de laminación en la instalación de laminado de banda en caliente, la banda metálica 1 discurre sobre rodillos de guiado a través de un impulsor 2, compuesto de un rodillo de impulsión superior 3 y otro inferior 4, hasta una devanadera 5 y allí hasta asparla formando una bobina para el transporte ulterior, casi siempre a una instalación industrial de laminado en frío (figura 2).
La figura 1 muestra aquí que, conforme a la invención, entre el impulsor 2 y la devanadera 5 está prevista una zona de estiramiento-enderezamiento 6, que aquí está formada por dos rodillos de trabajo de estiramiento-enderezamiento 7 cilíndricos dispuestos consecutivamente y un rodillo de trabajo de estiramiento-enderezamiento del segundo tipo 8. Entre los rodillos de trabajo 7, 8 que se accionan automáticamente se han previsto sistemas refrigerantes 9a, aquí en forma de inyectores de agua pulverizada para influir en la temperatura de banda en su anchura o grosor. Justo delante de la bobina se ha dispuesto otro sistema refrigerante 9b. Éste se ha representado esquemáticamente en la figura 1 como una tobera de inyección 9b. Por medio de este sistema refrigerador 9b puede aplicarse adicionalmente un medio de deslizamiento sobra la banda, para mejorar las características de deslizamiento de las capas de banda entre sí durante la refrigeración de la bobina.
El material de banda discurre alternativamente por encima o por debajo de los rodillos de trabajo de estiramiento-enderezamiento 7, 8. Los rodillos están con ello alternados entre sí con relación a sus ejes de rotación, de tal manera que la banda metálica 1 se invierte sobre cada rodillo de trabajo de estiramiento-enderezamiento. Al impedir un recorrido recto de la banda se influye en las tensiones existentes en la banda o se generan nuevas tensiones, que actúan ventajosamente en una planeidad de la banda.
En las figuras 3 y 4 están representadas formas de ejecución de la zona de estiramiento-enderezamiento 6, que se compone de dos o tres rodillos de trabajo de estiramiento-enderezamiento 7 cilíndricos. Por medio de la disposición de los rodillos de trabajo de estiramiento-enderezamiento 7 detrás del impulsor 2 pueden eliminarse incluso faltas de planeidad, que se generan en el impulsor 2, incluso antes del aspado.
En la figura 5 se ha asumido la forma de ejecución de la figura 3, con la disposición adicional de un rodillo de trabajo de estiramiento-enderezamiento del segundo tipo 8 detrás del impulsor 2. La figura 6 muestra la forma de ejecución de la zona de estiramiento-enderezamiento 6 de la figura 4, estando aquí también previsto un rodillo de trabajo de estiramiento-enderezamiento del segundo tipo 8 como última estación de la banda metálica antes del proceso de devanado.
La figura 7 muestra una constelación similar de los rodillos a la de la figura 6. A diferencia de esto el rodillo de impulsión inferior 4 se aprovecha como primer rodillo de estiramiento.
Las relaciones de tensión, que se producen al disponer un rodillo de trabajo de estiramiento-enderezamiento del segundo tipo 8 con corona negativa, están representadas en la figura 8. Mediante las relaciones de laminado antes descritas así como elevadas cargas y desgastes de los cilindros en la instalación de laminado se producen faltas de planeidad en las bandas metálicas y tensiones excesivas en los bordes de banda. Para compensar las variaciones de planeidad del estado caliente al frío, se ha previsto un rodillo de trabajo de estiramiento-enderezamiento 8a con corona negativa. Con esto es posible producir en las aristas de banda una variación de longitud y ajustar, en la banda así tratada, una tensión positiva con un máximo en el centro y tensiones mínimas sobre el borde.
Con ayuda del rodillo de trabajo de estiramiento-enderezamiento 8b (figura 9) puede influirse en la distribución de tensiones de la banda en dependencia de su anchura, es decir, de su falta de planeidad. Como resultado de ello se obtiene una extensión de banda también de mayor orden (no parabólica), para actuar ventajosamente sobre la planeidad en frío.
La figura 10 muestra una representación esquemática del rodillo 8b dividido en dos con el apoyo de una banda 1. Las partes de rodillo 9 pueden desplazarse en vaivén unas respecto a otras. O bien están montadas fijamente o de forma basculante sobre el eje 10.
Para poder influir mejor en las características de los rodillos de trabajo de estiramiento-enderezamiento, se propone dotar los rodillos de elementos de ajuste mecánicos. Posibilidades para ello son por ejemplo flexionado de rodillos, rodillo(s) de apoyo ajustable(s) o un rodillo inflable. Por medio de esto se influye de forma variable en el combado de los rodillos de trabajo de estiramiento-enderezamiento y, con ello, en la acción sobre la banda bajo carga. La figura 11 a muestra esquemáticamente el pivotamiento de un cilindro de trabajo de estiramiento-enderezamiento, pudiéndose influir en los pivotes de apoyo 11 mediante flexionado de rodillos 12.
La figura 11 b aclara la influencia de uno o dos rodillos de apoyo 13 aplicables y su disposición con relación al rodillo de trabajo de estiramiento-enderezamiento 7.
Para un ajuste óptimo de la posición de aplicación de los rodillos de trabajo de estiramiento-enderezamiento de la presión de aplicación así como del ajuste de los elementos de ajuste mecánicos, para influir en el combado de los rodillos, deben tenerse en cuenta una multitud de magnitudes de influencia. Estas magnitudes de influencia se introducen como magnitud de ajuste dentro de circuitos de regulación. La figura 12 ofrece una visión general de las magnitudes de influencia.
Repercusión tienen por una parte el contorno de la banda, la distribución de temperaturas de la banda, el grosor y la anchura de la banda, la distribución de tensión por tracción de la banda así como su nivel, rigidez de los rodillos de impulsión y su fuerza y forma (corona térmica, rectificado, desgaste) así como las características del material de banda en dependencia de la velocidad de conformación y la temperatura.
A esto hay que añadir, por una parte el comportamiento elástico, térmico y de desgaste de los rodillos de trabajo de estiramiento-enderezamiento. En el modelo de estiramiento-enderezamiento se recogen además datos sobre la variación de planeidad al refrigerar la bobina así como informaciones a partir de valoraciones de planeidad en frío medidas.
En la forma de ejecución con un rodillo de medición de tracción para medir la planeidad según la reivindicación 14, se incluye en el modelo de estiramiento-enderezamiento igualmente como magnitud de ajuste la planeidad en caliente medida detrás de la zona de estiramiento-enderezamiento.
Tras la introducción de estos parámetros es posible establecer y ajustar una posición de aplicación óptima (profundidad de inmersión) así como una presión de apriete óptima de los rodillos de trabajo de estiramiento-enderezamiento del primer y segundo tipo. Asimismo puede establecerse, a partir del cálculo, la cantidad de agua de refrigeración a lo ancho de la banda para refrigerar la zona de banda. Aparte de esto es posible una activación de los elementos de ajuste mecánicos para influir en el combado de los rodillos de estiramiento.
Ejemplos de los elementos de ajuste mecánicos son flexionado de rodillos, rodillos de apoyo ajustables o rodillos inflables. Como magnitud de ajuste influenciable se ha previsto igualmente el nivel de la tracción de banda, que puede ser diferentes a lo largo de la banda. Para esto se ha previsto que los elementos de ajuste de los rodillos de estiramiento-enderezamiento y, con ello, el nivel de tracción pueda ajustarse de forma diferentes a lo largo de la banda. Esto quiere decir que para cada elemento de ajuste se precalculan diferentes valores nominales.
Los valores recogidos pueden usarse igualmente como magnitud para regular el dispositivo de refrigeración postconectado al tren de acabado, para por ejemplo homogeneizar la distribución de temperaturas a lo ancho de la banda, ya mediante una refrigeración adaptada. Para esto pueden ajustarse diferentes modelos de refrigeración, como se conocen por ejemplo de las publicaciones de patente DE 32 30 866 o PE 0 449 003 B1. Esto se basa en la consideración de que la banda se enfría más rápidamente en el borde que en el centro. Una refrigeración menor de los bordes - esto se consigue por ejemplo mediante la desactivación de las toberas de inyección de las vigas de refrigeración - compensa estos diferentes procesos térmicos a lo ancho de la banda y crea una banda con distribución de temperaturas homogénea.
La figura 13 muestra una segunda alternativa de un dispositivo para ejecutar el procedimiento propuesto, estando formada la zona de estiramiento-enderezamiento solamente por el rodillo de impulsión superior 3 y el inferior 4. Después de que la devanadera haya engarzado con la cabeza de banda (figura 13a), el rodillo de impulsión superior 3 bascula hacia abajo, lateralmente a lo largo del rodillo de impulsión inferior 4 (figura 13b,c). Los rodillos de impulsión 3, 4 tienen en esta posición la función de dos rodillos de trabajo de estiramiento-enderezamiento. En esta forma de ejecución la zona de estiramiento-enderezamiento se encuentra detrás de la posición (original) de los rodillos de impulsión. Con ello puede ajustarse a elección una rendija 14 entre el rodillo de impulsión inferior 4 y el superior 3 en estado desplazado hacia abajo (figura 13c).
Por último es posible una forma de ejecución en la que la zona de estiramiento-enderezamiento 6 está configurada por un rodillo 15 de la vía de rodillos y por el rodillo de impulsión inferior 4 del impulsor 2 (figura 14). El rodillo 16 bascula para generar el efecto de flexión hasta por debajo de la passline.
La figura 5 muestra esquemáticamente una disposición ventajosa de los rodillos de estiramiento-enderezamiento justo antes del deshenebrado del extremo de banda a partir del tren de acabado. Para esto se presiona el rodillo de estiramiento-enderezamiento 7, aquí por ejemplo del primer tipo, contra un rodillo 17 dispuesto por debajo, para mantener el retroceso necesario. En el caso de que no esté previsto ningún rodillo 17 se elige una mayor profundidad de inmersión o una mayor magnitud de flexionado para el rodillo de estiramiento-enderezamiento, para mantener el proceso de estiramiento-enderezamiento por flexionado durante el deshenebrado del extremo de banda.
El procedimiento propuesto y el dispositivo pueden usarse en general para la fabricación de metales. En especial se ha previsto la mecanización de aceros y aluminio.

Claims (23)

1. Procedimiento para conformar banda metálica en una instalación de laminado de banda en caliente, alimentándose la banda metálica a una devanadera tras discurrir por un tren de acabado y un tramo de refrigeración, pasando por un impulsor que se compone de un rodillo de impulsión superior y otro inferior, guiándose el material de banda (1) en una región entre el final del tramo de refrigeración y la devanadera, alternativamente por encima y por debajo de al menos dos rodillos de trabajo (7, 8) estiradores-enderezadores dispuestos consecutivamente, con la configuración de una zona de estiramiento-enderezamiento (6) y estando dispuestos los rodillos de trabajo de estiramiento-enderezamiento (7, 8) alternados entre sí, de tal manera que la banda metálica se invierte en cada rodillo de trabajo de estiramiento-enderezamiento (7, 8), caracterizado porque la banda se somete, por medio de la disposición de rodillos de trabajo de estiramiento-enderezamiento (7, 8) detrás del impulsor (2), a un proceso de estiramiento entre el impulsor (2) y la devanadera (5).
2. Instalación para conformar banda metálica, compuesta de un tren de laminado con tramo de refrigeración subsiguiente, impulsor y devanadera para llevar a cabo el procedimiento según la reivindicación 1, caracterizada porque en la región entre el impulsor (2) y la devanadera (5) se han previsto dos rodillos de trabajo de estiramiento-enderezamiento de un tipo común.
3. Instalación según la reivindicación 2, caracterizada porque se usan respectivamente dos rodillos de trabajo de estiramiento-enderezamiento de un tipo en combinación con un rodillo de estiramiento-enderezamiento de otro tipo.
4. Instalación según la reivindicación 2, caracterizada porque se usan respectivamente dos rodillos de trabajo de estiramiento-enderezamiento de un tipo en combinación con un rodillo de trabajo de estiramiento-enderezamiento adicional del mismo tipo.
5. Instalación según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada porque los rodillos de trabajo de estiramiento-enderezamiento (7) de un primer tipo son cilíndricos.
6. Instalación según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada porque el rodillo de trabajo de estiramiento-enderezamiento de un segundo tipo (8) presenta una corona de rodillo (8a) negativa o positiva.
7. Instalación según la reivindicación 6, caracterizada porque el rodillo de trabajo de estiramiento-enderezamiento del segundo tipo (8b) se compone de dos cuerpos de rodillo de estiramiento (9) separados entre sí, montados fijamente o montados de forma basculante sobre un eje (10), que pueden desplazarse en cada caso orientados hacia las aristas de banda.
8. Instalación según una de las reivindicaciones 2 a 7, caracterizada porque el rodillo inferior del impulsor (3) se aprovecha como un rodillo de trabajo de estiramiento-enderezamiento del primer tipo (7).
9. Instalación según una de las reivindicaciones 2 a 8, caracterizada porque los rodillos de trabajo de estiramiento-enderezamiento (7, 8) pueden accionarse automáticamente.
10. Instalación según una de las reivindicaciones 2 a 9, caracterizada porque los rodillos de trabajo de estiramiento-enderezamiento (7, 8) del primer y segundo tipo están dotados de elementos de ajuste mecánicos como flexionado de rodillos, rodillos de apoyo ajustables o rodillos inflables.
11. Instalación según una de las reivindicaciones 2 a 10, caracterizada porque en la zona de estiramiento-enderezamiento (6) se ha previsto una refrigeración de zona de banda (9a), en especial una refrigeración de agua.
12. Instalación según una de las reivindicaciones 2 a 10, caracterizada porque se ha previsto un dispositivo (9b) para aplicar un medio de deslizamiento sobre la banda.
13. Instalación para conformar banda metálica, compuesta de un tren de laminado con tramo de refrigeración subsiguiente, impulsor y devanadera para llevar a cabo el procedimiento según la reivindicación 1, caracterizada porque el rodillo superior y el inferior del impulsor (3, 4) asumen, mediante el basculamiento del rodillo de impulsión superior lateralmente hacia abajo, la función de rodillos de trabajo de estiramiento-enderezamiento.
14. Instalación según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque, según se mira en la dirección de marcha de la banda, se ha dispuesto un rodillo de medición de planeidad detrás de la zona de estiramiento-enderezamiento (6).
15. Instalación según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque se ha configurado un rodillo de estiramiento-enderezamiento (7, 9) como rodillo de medición de tracción segmentado.
16. Instalación según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque, según se mira en la dirección de marcha de la banda, se ha previsto delante de la zona de estiramiento-enderezamiento al menos un dispositivo de impulsor, compuesto de dos rodillos para aumentar la tensión por tracción.
17. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque por medio de un primer circuito de regulación se regula la aplicación de los rodillos de estiramiento-enderezamiento entre sí y con respecto a la banda, en dependencia de las características de banda y/o de las características de los rodillos de trabajo de impulsión o estiramiento-enderezamiento.
18. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque por medio de un segundo circuito de regulación se regulan los ajustes del tramo de refrigeración, en dependencia de las características de banda y/o de las características de los rodillos de trabajo de impulsión o estiramiento-enderezamiento.
19. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque por medio de un tercer circuito de regulación se regulan los elementos de ajuste mecánicos de los rodillos de trabajo de estiramiento-enderezamiento, en dependencia de las características de banda.
20. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque por medio de un cuarto circuito de regulación se regula el nivel de tracción de banda, en dependencia de las características de banda y/o de las características de los rodillos de trabajo de impulsión o estiramiento-enderezamiento.
21. Procedimiento según las reivindicaciones 17 a 20, caracterizado porque el primer y/o el segundo y/o el tercer y/o el cuarto circuito de regulación están acoplados entre sí y recurren a valores nominales comunes.
22. Procedimiento según una de las reivindicaciones 17 a 20, caracterizado porque como características de banda se introducen el contorno de la banda, la temperatura de la banda, el grosor y la anchura de la banda, la distribución de tensión por tracción de banda y/o las características de planeidad de la banda tras discurrir por la zona de estiramiento-enderezamiento.
23. Procedimiento según una de las reivindicaciones 17 a 20, caracterizado porque como características de los rodillos de trabajo de impulsión o estiramiento-enderezamiento se introducen la rigidez de rodillos de impulsión, la fuerza y forma y/o el comportamiento térmico y/o de desgaste de los rodillos de estiramiento-enderezamiento.
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