JPH06269821A - 圧延機の平坦形状制御装置 - Google Patents
圧延機の平坦形状制御装置Info
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- JPH06269821A JPH06269821A JP5065704A JP6570493A JPH06269821A JP H06269821 A JPH06269821 A JP H06269821A JP 5065704 A JP5065704 A JP 5065704A JP 6570493 A JP6570493 A JP 6570493A JP H06269821 A JPH06269821 A JP H06269821A
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- flat shape
- rolling
- bender
- rolled
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 先行材，後行材の連絡部分に対する圧延時
に、ロールベンダの操作量が飽和状態となるのを回避
し、応答性の優れたロールベンダによる形状制御機能を
発揮させ平坦形状制御精度を向上させる。 【構成】 圧延対象が先行材Ｓ1 から後行材Ｓ2 へ変わ
る際に、図２(c) に破線で示す如くロールベンダの操作
量が負側において飽和するのを避けるために先行材Ｓ1
と後行材Ｓ2 との連結部分がワークロールに達するにｔ
1 時間だけ先立って図２(b) に示す如くロールシフタの
正側への操作を開始し、連結部分の通過時直前における
ロールベンダの操作量を正側に位置させておき、連結部
分の通過直後におけるロールベンダの操作量が飽和しな
いようにする。
に、ロールベンダの操作量が飽和状態となるのを回避
し、応答性の優れたロールベンダによる形状制御機能を
発揮させ平坦形状制御精度を向上させる。 【構成】 圧延対象が先行材Ｓ1 から後行材Ｓ2 へ変わ
る際に、図２(c) に破線で示す如くロールベンダの操作
量が負側において飽和するのを避けるために先行材Ｓ1
と後行材Ｓ2 との連結部分がワークロールに達するにｔ
1 時間だけ先立って図２(b) に示す如くロールシフタの
正側への操作を開始し、連結部分の通過時直前における
ロールベンダの操作量を正側に位置させておき、連結部
分の通過直後におけるロールベンダの操作量が飽和しな
いようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は材質，板厚，板幅等の母
材条件の異なるホットコイル等の圧延材を順次溶接にて
連結し、連続的に圧延しつつ連結部分で圧延条件を変更
する、所謂走間板厚変更前，後における圧延材の平坦形
状を制御するための装置に関するものである。
材条件の異なるホットコイル等の圧延材を順次溶接にて
連結し、連続的に圧延しつつ連結部分で圧延条件を変更
する、所謂走間板厚変更前，後における圧延材の平坦形
状を制御するための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】母材条件の異なるホットコイル等の圧延
材を圧延する際の圧延能率を向上し、また通板作業等の
省力化を図るため圧延機入側で圧延材を順次溶接して連
結した状態で圧延機に通して連続的に圧延しつつ連結部
分の通過にタイミングを合わせて板幅，板厚等の圧延条
件の変更を行う、所謂走間板厚変更制御方法が提案され
ている（特開昭60−221109号) 。
材を圧延する際の圧延能率を向上し、また通板作業等の
省力化を図るため圧延機入側で圧延材を順次溶接して連
結した状態で圧延機に通して連続的に圧延しつつ連結部
分の通過にタイミングを合わせて板幅，板厚等の圧延条
件の変更を行う、所謂走間板厚変更制御方法が提案され
ている（特開昭60−221109号) 。
【０００３】従来における走間板厚変更制御方法におい
ては、予め先行材, 後行材夫々の材質, 板幅, 圧延予測
加重, ロールギャップ等に基づき、先行材, 後行材夫々
に対する各形状制御アクチュエータの設定値を求めてお
き、先行材と後行材との連結部分がワークロールを通過
するのにタイミングを合わせて、各形状制御アクチュエ
ータの設定値を先行材に対する設定値から後行材に対す
る設定値へ設定替えを行っている。
ては、予め先行材, 後行材夫々の材質, 板幅, 圧延予測
加重, ロールギャップ等に基づき、先行材, 後行材夫々
に対する各形状制御アクチュエータの設定値を求めてお
き、先行材と後行材との連結部分がワークロールを通過
するのにタイミングを合わせて、各形状制御アクチュエ
ータの設定値を先行材に対する設定値から後行材に対す
る設定値へ設定替えを行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところでこのような従
来方法にあっては、設定値計算の誤差，各形状制御アク
チュエータの応答性の差，或いは制御アクチュエータの
操作量がまま操作限界を超えて飽和状態となって形状制
御不能に陥る等のため、設定値変更直前，及び変更直後
の数秒間は十分な形状制御精度が得られないという問題
があった。本発明者はこのような先行材と後行材との連
結部分の前, 後における圧延条件の走間変更時に生じる
形状制御精度を改善すべく実験, 研究を行った結果、次
のような事実を知見した。
来方法にあっては、設定値計算の誤差，各形状制御アク
チュエータの応答性の差，或いは制御アクチュエータの
操作量がまま操作限界を超えて飽和状態となって形状制
御不能に陥る等のため、設定値変更直前，及び変更直後
の数秒間は十分な形状制御精度が得られないという問題
があった。本発明者はこのような先行材と後行材との連
結部分の前, 後における圧延条件の走間変更時に生じる
形状制御精度を改善すべく実験, 研究を行った結果、次
のような事実を知見した。
【０００５】通常形状制御アクチュエータのうち、ロー
ルベンダ, ロールシフタによる形状制御機能はいずれも
２次程度の低次形状成分であって近似していること、ま
たその応答性はロールシフタよりもロールベンダにおい
て優れており、板厚, 板幅が急変する連結部分において
は応答性に優れたロールベンダによる平坦形状制御が有
効であることである。
ルベンダ, ロールシフタによる形状制御機能はいずれも
２次程度の低次形状成分であって近似していること、ま
たその応答性はロールシフタよりもロールベンダにおい
て優れており、板厚, 板幅が急変する連結部分において
は応答性に優れたロールベンダによる平坦形状制御が有
効であることである。
【０００６】ただ板幅変更量が大きい場合にはロールベ
ンダのみでは操作量が限界を超えて飽和し、平坦形状制
御が不能となり、平坦形状不良、板破断等の操業トラブ
ルの原因となる。そこでロールベンダの操作量が飽和し
ないよう連結部分の通過に先立ってロールシフタの操作
を開始させるとともに、併せてロールベンダの操作を実
施することによりロールベンダの操作量を、連結部分の
通過に際して予測される操作方向と逆方向の操作量に変
更しておくことで連結部分が圧延ロールを通過する前,
後において、応答性に優れたロールベンダを有効に動作
させ得て、それだけ形状制御精度を向上が図れることと
なる。
ンダのみでは操作量が限界を超えて飽和し、平坦形状制
御が不能となり、平坦形状不良、板破断等の操業トラブ
ルの原因となる。そこでロールベンダの操作量が飽和し
ないよう連結部分の通過に先立ってロールシフタの操作
を開始させるとともに、併せてロールベンダの操作を実
施することによりロールベンダの操作量を、連結部分の
通過に際して予測される操作方向と逆方向の操作量に変
更しておくことで連結部分が圧延ロールを通過する前,
後において、応答性に優れたロールベンダを有効に動作
させ得て、それだけ形状制御精度を向上が図れることと
なる。
【０００７】本発明はかかる知見に基づきなされたもの
であって、その目的とするところは先行材と後行材との
連結部分に対しても十分な形状制御精度が得られ、形状
不良に伴う操業トラブルを防止でき、全長にわたる高品
質の圧延材が得られ、歩留りの向上を図れるようにした
圧延機の平坦形状制御装置を提供するにある。
であって、その目的とするところは先行材と後行材との
連結部分に対しても十分な形状制御精度が得られ、形状
不良に伴う操業トラブルを防止でき、全長にわたる高品
質の圧延材が得られ、歩留りの向上を図れるようにした
圧延機の平坦形状制御装置を提供するにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係る圧延機の平
坦形状制御装置は、平坦形状制御用アクチュエータであ
るロールベンダ及びロールシフタと、圧延機出側に配置
された圧延材の平坦形状検出器とを備え、異なる圧延材
を連結して連続的に圧延しつつ、異なる圧延材の連結部
分が圧延ロールを通過するに際して先行材に対する圧延
条件を後行材に対する圧延条件に変更するようにした圧
延機の平坦形状制御装置において、先行材に対するロー
ルシフト位置から後行材に対するロールシフト位置まで
のロールシフタ操作量を求める装置と、前記平坦形状検
出器にて検出した形状を平坦に修正するに必要なロール
ベンダ操作量を求める装置と、前記連結部分が圧延ロー
ルに到達するに先立ってロールシフタの操作を開始させ
る装置とを具備し、前記連結部分が圧延ロールに到達す
るに先立ってロールシフタの操作を開始させるとともに
併せてロールベンダの操作を実施することを特徴とす
る。
坦形状制御装置は、平坦形状制御用アクチュエータであ
るロールベンダ及びロールシフタと、圧延機出側に配置
された圧延材の平坦形状検出器とを備え、異なる圧延材
を連結して連続的に圧延しつつ、異なる圧延材の連結部
分が圧延ロールを通過するに際して先行材に対する圧延
条件を後行材に対する圧延条件に変更するようにした圧
延機の平坦形状制御装置において、先行材に対するロー
ルシフト位置から後行材に対するロールシフト位置まで
のロールシフタ操作量を求める装置と、前記平坦形状検
出器にて検出した形状を平坦に修正するに必要なロール
ベンダ操作量を求める装置と、前記連結部分が圧延ロー
ルに到達するに先立ってロールシフタの操作を開始させ
る装置とを具備し、前記連結部分が圧延ロールに到達す
るに先立ってロールシフタの操作を開始させるとともに
併せてロールベンダの操作を実施することを特徴とす
る。
【０００９】
【作用】本発明にあっては、先行材と後行材との連結部
分が圧延ロール間を通過するに先立ってロールシフタの
操作を開始させるとともに、併せてロールベンダの操作
を実施することにより、ロールベンダの操作量を連結部
分の通過に際して予測される操作方向と反対側に偏位さ
せておくことで、連結部分の通過に際してロールベンダ
の操作量が飽和状態となるのを回避出来、ロールベンダ
の高い応答性を生かした制御が可能となる。
分が圧延ロール間を通過するに先立ってロールシフタの
操作を開始させるとともに、併せてロールベンダの操作
を実施することにより、ロールベンダの操作量を連結部
分の通過に際して予測される操作方向と反対側に偏位さ
せておくことで、連結部分の通過に際してロールベンダ
の操作量が飽和状態となるのを回避出来、ロールベンダ
の高い応答性を生かした制御が可能となる。
【００１０】
【実施例】以下本発明をその一実施例を示す図面に基づ
いて具体的に説明する。 （実施例１）図１は本発明に係る平坦形状制御装置を備
えた圧延機及びその制御系を示す模式図である。圧延機
はワークロール１，１、中間ロール２，２、バックアッ
プロール３，３よりなる６段圧延機であって、ロールク
ラウン制御手段として第１の形状制御アクチュエータた
るワークロールベンダ４，４、第２の形状制御アクチュ
エータたる中間ロールシフタ５，５を備え、また圧延機
の出側には平坦形状検出器６を備えている。Ｓは圧延
材、Ｓ1 はホットコイル等の先行材、Ｓ2 は同じく後行
材である。
いて具体的に説明する。 （実施例１）図１は本発明に係る平坦形状制御装置を備
えた圧延機及びその制御系を示す模式図である。圧延機
はワークロール１，１、中間ロール２，２、バックアッ
プロール３，３よりなる６段圧延機であって、ロールク
ラウン制御手段として第１の形状制御アクチュエータた
るワークロールベンダ４，４、第２の形状制御アクチュ
エータたる中間ロールシフタ５，５を備え、また圧延機
の出側には平坦形状検出器６を備えている。Ｓは圧延
材、Ｓ1 はホットコイル等の先行材、Ｓ2 は同じく後行
材である。
【００１１】平坦形状検出器６は圧延機の出側において
圧延材Ｓの全幅にわたって臨むよう配設されており、圧
延材Ｓの幅方向における各部の平坦形状を検出して、こ
れを形状制御エラー抽出器７へ出力する。形状制御エラ
ー抽出器７は形状制御エラーを抽出し、これをロールベ
ンダ４用の操作量演算器８へ出力する。操作量演算器８
は入力された形状制御エラーを修正するに必要なロール
ベンダ操作量を演算し、これをロールベンダ制御装置９
へ出力する。ロールベンダ制御装置９は入力されたロー
ルベンダ操作量を実現すべくワークロールベンダ４，４
を操作すると共に、ロールベンダ４の現在の操作量を中
間ロールシフト変更量演算器10へ出力する。
圧延材Ｓの全幅にわたって臨むよう配設されており、圧
延材Ｓの幅方向における各部の平坦形状を検出して、こ
れを形状制御エラー抽出器７へ出力する。形状制御エラ
ー抽出器７は形状制御エラーを抽出し、これをロールベ
ンダ４用の操作量演算器８へ出力する。操作量演算器８
は入力された形状制御エラーを修正するに必要なロール
ベンダ操作量を演算し、これをロールベンダ制御装置９
へ出力する。ロールベンダ制御装置９は入力されたロー
ルベンダ操作量を実現すべくワークロールベンダ４，４
を操作すると共に、ロールベンダ４の現在の操作量を中
間ロールシフト変更量演算器10へ出力する。
【００１２】中間ロールシフト変更量演算器10は別途入
力される先行材Ｓ1 , 後行材Ｓ2 夫々に対する中間ロー
ルシフト位置SF1 , SF2 、板幅変更量及び前記ロールベ
ンダ制御装置９から入力された現在のロールベンダ操作
量に基づき下記(1) 式に従って中間ロールシフト位置変
更量ΔSFを演算し、これを中間ロールシフタ制御装置11
へ出力する。 ΔSF＝SF1 −SF2 …(1) なお、各圧延材に対する中間ロールシフト位置SF1 , SF
2 は各圧延材の板幅，板厚，材質等に基づくロールたわ
みモデル等により求めておく。勿論実機テストで求めて
もよい。
力される先行材Ｓ1 , 後行材Ｓ2 夫々に対する中間ロー
ルシフト位置SF1 , SF2 、板幅変更量及び前記ロールベ
ンダ制御装置９から入力された現在のロールベンダ操作
量に基づき下記(1) 式に従って中間ロールシフト位置変
更量ΔSFを演算し、これを中間ロールシフタ制御装置11
へ出力する。 ΔSF＝SF1 −SF2 …(1) なお、各圧延材に対する中間ロールシフト位置SF1 , SF
2 は各圧延材の板幅，板厚，材質等に基づくロールたわ
みモデル等により求めておく。勿論実機テストで求めて
もよい。
【００１３】中間ロールシフタ制御装置11は入力された
中間ロールシフト位置変更量ΔSFを実現すべく先行材Ｓ
1 と後行材Ｓ2 との連結部分がワークロール１，１間を
通過する時間を基準として中間ロールシフタ５，５の操
作開始時間ｔ1 を(2) 式に従って求め、先行材Ｓ1 と後
行材Ｓ2 との連結部分がワークロール１，１に到達する
時間よりもｔ1 だけ先立って中間ロール２，２に対する
シフト操作を開始し、先行材Ｓ1 と後行材Ｓ2 との連結
部分が通過後ｔ2 時間に操作を終了する。
中間ロールシフト位置変更量ΔSFを実現すべく先行材Ｓ
1 と後行材Ｓ2 との連結部分がワークロール１，１間を
通過する時間を基準として中間ロールシフタ５，５の操
作開始時間ｔ1 を(2) 式に従って求め、先行材Ｓ1 と後
行材Ｓ2 との連結部分がワークロール１，１に到達する
時間よりもｔ1 だけ先立って中間ロール２，２に対する
シフト操作を開始し、先行材Ｓ1 と後行材Ｓ2 との連結
部分が通過後ｔ2 時間に操作を終了する。
【００１４】なお、この操作速度については特に限定す
るものではないが、通常は先行材Ｓ 1 と後行材Ｓ2 との
連結部分がワークロール１，１を通過する時点で中間ロ
ールシフト位置変更量ΔSFの1/2 を、そして連結部分が
ワークロール１，１を通過後ｔ1 時間で操作を終了する
ようにするのが望ましい。 ｔ1 ＝ΔSF／２・１／ＶSF …(2) 但し、ＶSF：中間ロールシフト変更速度 中間ロールシフト変更速度は実機テストにより平坦形状
のフィードバック制御が円滑に実施可能な値として予め
決定しておく。
るものではないが、通常は先行材Ｓ 1 と後行材Ｓ2 との
連結部分がワークロール１，１を通過する時点で中間ロ
ールシフト位置変更量ΔSFの1/2 を、そして連結部分が
ワークロール１，１を通過後ｔ1 時間で操作を終了する
ようにするのが望ましい。 ｔ1 ＝ΔSF／２・１／ＶSF …(2) 但し、ＶSF：中間ロールシフト変更速度 中間ロールシフト変更速度は実機テストにより平坦形状
のフィードバック制御が円滑に実施可能な値として予め
決定しておく。
【００１５】図２は実施例１の制御内容を示す説明図で
あり、図２(a) に示す如く狭幅の先行材Ｓ1 と広幅の後
行材Ｓ2 とが連結されている部分を圧延するものとす
る。このような連結部分を圧延する際、ワークロールベ
ンダ４，４の操作量が図２(c)に破線で示す如く、負側
において飽和することが予測される場合、この連結部分
がワークロール１，１間を通過する時間をｔ0 とする
と、ロールシフタ５，５をｔ0 に先立つｔ1 の時点から
正側に操作を開始する。このようなロールシフタ５，５
の操作は先行材Ｓ1 のクラウンを変位させることとなる
から、平坦形状検出器６に検出された形状を平坦に修正
すべく、ワークロールベンダ４，４の操作量は正側に変
化し始める。
あり、図２(a) に示す如く狭幅の先行材Ｓ1 と広幅の後
行材Ｓ2 とが連結されている部分を圧延するものとす
る。このような連結部分を圧延する際、ワークロールベ
ンダ４，４の操作量が図２(c)に破線で示す如く、負側
において飽和することが予測される場合、この連結部分
がワークロール１，１間を通過する時間をｔ0 とする
と、ロールシフタ５，５をｔ0 に先立つｔ1 の時点から
正側に操作を開始する。このようなロールシフタ５，５
の操作は先行材Ｓ1 のクラウンを変位させることとなる
から、平坦形状検出器６に検出された形状を平坦に修正
すべく、ワークロールベンダ４，４の操作量は正側に変
化し始める。
【００１６】そして、ロールシフタ５，５が中間ロール
シフト位置変更量ΔSFの1/2 だけ操作した時点で先行材
Ｓ1 と後行材Ｓ2 との連結部分がワークロール１，１を
通過するが、このときのワークロールベンダ４，４の操
作量は正側に大きく変位しているため、連結部分の通過
に際し、板幅増大に伴ってワークロールベンダ４，４の
操作量が負側に変位しても破線で示す飽和状態に達する
ことなく、余裕を持ってワークロールベンダ４，４によ
る形状制御が可能となる。
シフト位置変更量ΔSFの1/2 だけ操作した時点で先行材
Ｓ1 と後行材Ｓ2 との連結部分がワークロール１，１を
通過するが、このときのワークロールベンダ４，４の操
作量は正側に大きく変位しているため、連結部分の通過
に際し、板幅増大に伴ってワークロールベンダ４，４の
操作量が負側に変位しても破線で示す飽和状態に達する
ことなく、余裕を持ってワークロールベンダ４，４によ
る形状制御が可能となる。
【００１７】連結部分の通過後、ｔ2 時間でロールシフ
タ５，５はΔSF分操作され、ワークロールベンダ４，４
も略中央値零に復帰し、平坦形状エラーは先行材Ｓ1 ，
後行材Ｓ2 の連結部分においても図２(d) に示す如く極
めて小さく抑制されることとなる。なお、上記した説明
は狭幅の先行材Ｓ1 と広幅の後行材Ｓ2 とが連結されて
いる場合を説明したが、逆の場合、即ち先行材Ｓ1 が広
幅、後行材Ｓ2 が狭幅の圧延材が連結されている場合に
はロールシフタ５，５の操作方向は負側に設定されるこ
とは言うまでもない。
タ５，５はΔSF分操作され、ワークロールベンダ４，４
も略中央値零に復帰し、平坦形状エラーは先行材Ｓ1 ，
後行材Ｓ2 の連結部分においても図２(d) に示す如く極
めて小さく抑制されることとなる。なお、上記した説明
は狭幅の先行材Ｓ1 と広幅の後行材Ｓ2 とが連結されて
いる場合を説明したが、逆の場合、即ち先行材Ｓ1 が広
幅、後行材Ｓ2 が狭幅の圧延材が連結されている場合に
はロールシフタ５，５の操作方向は負側に設定されるこ
とは言うまでもない。
【００１８】また上述の実施例１においては中間ロール
シフタ５，５の操作開始時間ｔ1 を走間変更速度に基づ
き定めたが、圧延速度に基づき先行材Ｓ1 ，後行材Ｓ2
の連結部分からの位置として求めてもよいことは勿論で
ある。また中間ロールシフト変化量（∂SF）とワークロ
ールベンダ変化量 (∂Ｂ）との関係∂Ｂ／∂SFを予め実
機テストで求め、中間ロールシフトの変更と同時にワー
クロールベンダ４，４を動作させ、∂Ｂ／∂SFの誤差分
を平坦形状フィードバック制御にて補正することとして
もよい。
シフタ５，５の操作開始時間ｔ1 を走間変更速度に基づ
き定めたが、圧延速度に基づき先行材Ｓ1 ，後行材Ｓ2
の連結部分からの位置として求めてもよいことは勿論で
ある。また中間ロールシフト変化量（∂SF）とワークロ
ールベンダ変化量 (∂Ｂ）との関係∂Ｂ／∂SFを予め実
機テストで求め、中間ロールシフトの変更と同時にワー
クロールベンダ４，４を動作させ、∂Ｂ／∂SFの誤差分
を平坦形状フィードバック制御にて補正することとして
もよい。
【００１９】（実施例２）実施例１においては図２(c)
に示す如くロールシフタ５，５の操作を開始する際にお
けるワークロールベンダ４，４の操作量の現在値は略中
央値にある場合を示したが、この実施例２にあっては図
３(c) に示す如くロールシフタ５，５の操作を開始する
際におけるワークロールベンダ４，４の操作量の現在値
が既にΔＢ C だけ負側に変位している場合に適用され
る。
に示す如くロールシフタ５，５の操作を開始する際にお
けるワークロールベンダ４，４の操作量の現在値は略中
央値にある場合を示したが、この実施例２にあっては図
３(c) に示す如くロールシフタ５，５の操作を開始する
際におけるワークロールベンダ４，４の操作量の現在値
が既にΔＢ C だけ負側に変位している場合に適用され
る。
【００２０】装置の構成は実施例１における図１に示し
たものと実質的に同じである。ワークロールベンダ４，
４の現在の操作量Ｂact がその操作域の中央値Ｂ0 から
ずれ（ずれ量ΔＢC ）ているときは、このずれ量ΔＢC
分を中間ロールシフタ５，５の操作量に振り替える。即
ち中間ロールシフト変更量演算器10は中間ロールシフト
変化量とワークロールベンダ変化量との関係∂Ｂ／∂SF
とずれ量ΔＢC とに基づき振替量に相当する中間ロール
シフト変更量ΔSFB を求め、これと中間ロールシフト位
置変更量ΔSFとの和、即ち全中間ロールシフト位置変更
量ΔSF＋ΔSFB を求め、またこの振替え分を加えること
による中間ロールシフタ５，５の操作開始時間ｔ3 を下
記(3)式に従って求める。 ｔ3 ＝（ΔSF＋ΔSFB ）／２・１／ＶSF …(3)
たものと実質的に同じである。ワークロールベンダ４，
４の現在の操作量Ｂact がその操作域の中央値Ｂ0 から
ずれ（ずれ量ΔＢC ）ているときは、このずれ量ΔＢC
分を中間ロールシフタ５，５の操作量に振り替える。即
ち中間ロールシフト変更量演算器10は中間ロールシフト
変化量とワークロールベンダ変化量との関係∂Ｂ／∂SF
とずれ量ΔＢC とに基づき振替量に相当する中間ロール
シフト変更量ΔSFB を求め、これと中間ロールシフト位
置変更量ΔSFとの和、即ち全中間ロールシフト位置変更
量ΔSF＋ΔSFB を求め、またこの振替え分を加えること
による中間ロールシフタ５，５の操作開始時間ｔ3 を下
記(3)式に従って求める。 ｔ3 ＝（ΔSF＋ΔSFB ）／２・１／ＶSF …(3)
【００２１】求めた中間ロールシフト位置変更量ΔSF＋
ΔSFB 、並びに中間ロールシフタ５，５の操作開始時間
ｔ3 は中間ロールシフタ制御装置11へ出力する。中間ロ
ールシフタ制御装置11は先行材Ｓ1 と後行材Ｓ2 との連
結部分がワークロール１，１間を通過するに先立つｔ3
時間前に中間ロールシフタ５，５の操作を開始し、連結
部分がワークロール１，１間を通過した後、ｔ4 時間に
操作を終了する。
ΔSFB 、並びに中間ロールシフタ５，５の操作開始時間
ｔ3 は中間ロールシフタ制御装置11へ出力する。中間ロ
ールシフタ制御装置11は先行材Ｓ1 と後行材Ｓ2 との連
結部分がワークロール１，１間を通過するに先立つｔ3
時間前に中間ロールシフタ５，５の操作を開始し、連結
部分がワークロール１，１間を通過した後、ｔ4 時間に
操作を終了する。
【００２２】更に中間ロールシフタ５，５の位置変更終
了時点ｔ4 において、依然ロールベンダ４の操作量Ｂ
act が図３(c) に示す如くその操作範囲の中央値Ｂ0 よ
りもずれているときは（ずれ量ΔＢC1）中間ロールシフ
ト変化量とロールベンダ変化量との関係∂Ｂ／∂SFとず
れ量ΔＢC1とに基づきワークロールベンダ４，４の操作
量を操作範囲の中央値に戻すのに必要な中間ロールシフ
ト位置変更量ΔSFB1を求め、前述した処理を繰り返して
中間ロールシフト位置をΔSFB1だけ変更する。このとき
の中間ロールシフト位置変更に要する時間ｔ5 は下記
(4) 式に従って求められる。 ｔ5 ＝ΔSFB1／２・１／ＶSF …(4)
了時点ｔ4 において、依然ロールベンダ４の操作量Ｂ
act が図３(c) に示す如くその操作範囲の中央値Ｂ0 よ
りもずれているときは（ずれ量ΔＢC1）中間ロールシフ
ト変化量とロールベンダ変化量との関係∂Ｂ／∂SFとず
れ量ΔＢC1とに基づきワークロールベンダ４，４の操作
量を操作範囲の中央値に戻すのに必要な中間ロールシフ
ト位置変更量ΔSFB1を求め、前述した処理を繰り返して
中間ロールシフト位置をΔSFB1だけ変更する。このとき
の中間ロールシフト位置変更に要する時間ｔ5 は下記
(4) 式に従って求められる。 ｔ5 ＝ΔSFB1／２・１／ＶSF …(4)
【００２３】そこで中間ロール位置変更終了時点ｔ4 の
後、引き続いて時間ｔ5 の間、中間ロールに対するシフ
ト位置変更を続行する。これによって圧延材Ｓの平坦形
状変化に対する高応答のワークロールベンダ４，４の操
作量を略中央値に維持することが可能となり、先行材Ｓ
1 ，後行材Ｓ2 の連結部分の前，後においてワークロー
ルベンダ４，４による高応答の形状制御が可能となり、
平坦形状制御精度が向上する。
後、引き続いて時間ｔ5 の間、中間ロールに対するシフ
ト位置変更を続行する。これによって圧延材Ｓの平坦形
状変化に対する高応答のワークロールベンダ４，４の操
作量を略中央値に維持することが可能となり、先行材Ｓ
1 ，後行材Ｓ2 の連結部分の前，後においてワークロー
ルベンダ４，４による高応答の形状制御が可能となり、
平坦形状制御精度が向上する。
【００２４】
【発明の効果】本発明にあってはこれによって、ロール
シフタの操作によって応答性に優れたロールベンダによ
る形状制御のための広範囲の操作量を確保しておくこと
で異なる圧延材の連絡部分に対し、迅速、且つ正確な平
坦形状制御が出来て、連絡部分及びその前，後の部分に
対する平坦形状制御精度が向上する等、本発明は優れた
効果を奏する。
シフタの操作によって応答性に優れたロールベンダによ
る形状制御のための広範囲の操作量を確保しておくこと
で異なる圧延材の連絡部分に対し、迅速、且つ正確な平
坦形状制御が出来て、連絡部分及びその前，後の部分に
対する平坦形状制御精度が向上する等、本発明は優れた
効果を奏する。
【図１】本発明装置に用いる圧延機及びその制御系を示
す模式図である。
す模式図である。
【図２】本発明装置における板幅変更量，ロールシフト
操作量，ロールベンダ操作量，平坦形状エラー量を示す
説明図である。
操作量，ロールベンダ操作量，平坦形状エラー量を示す
説明図である。
【図３】本発明装置における他の制御内容を示す説明図
である。
である。
１ ワークロール ２ 中間ロール ３ バックアップロール ４ 中間ロールベンダ ５ 中間ロールシフタ ６ 平坦形状検出器 ７ 形状制御エラー抽出器 ８ ロールベンダの操作量演算器 ９ ロールベンダ制御装置 10 中間ロールシフト変更量演算器 11 中間ロールシフタ制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】 平坦形状制御用アクチュエータであるロ
ールベンダ及びロールシフタと、圧延機出側に配置され
た圧延材の平坦形状検出器とを備え、異なる圧延材を連
結して連続的に圧延しつつ、異なる圧延材の連結部分が
圧延ロールを通過するに際して先行材に対する圧延条件
を後行材に対する圧延条件に変更するようにした圧延機
の平坦形状制御装置において、 先行材に対するロールシフト位置から後行材に対するロ
ールシフト位置までのロールシフタ操作量を求める装置
と、前記平坦形状検出器にて検出した形状を平坦に修正
するに必要なロールベンダ操作量を求める装置と、前記
連結部分が圧延ロールに到達するに先立ってロールシフ
タの操作を開始させる装置とを具備し、前記連結部分が
圧延ロールに到達するに先立ってロールシフタの操作を
開始させるとともに併せてロールベンダの操作を実施す
ることを特徴とする圧延機の平坦形状制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5065704A JPH06269821A (ja) | 1993-03-24 | 1993-03-24 | 圧延機の平坦形状制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5065704A JPH06269821A (ja) | 1993-03-24 | 1993-03-24 | 圧延機の平坦形状制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06269821A true JPH06269821A (ja) | 1994-09-27 |
Family
ID=13294681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5065704A Pending JPH06269821A (ja) | 1993-03-24 | 1993-03-24 | 圧延機の平坦形状制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06269821A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0985309A (ja) * | 1995-09-27 | 1997-03-31 | Kawasaki Steel Corp | ゼンジミア圧延機によるステンレス鋼板の圧延方法 |
| US5720196A (en) * | 1995-04-18 | 1998-02-24 | Kawasaki Steel Corporation | Hot-rolling method of steel piece joint during continuous hot-rolling |
| CN102366760A (zh) * | 2011-09-13 | 2012-03-07 | 中冶南方工程技术有限公司 | 冷轧带钢板形控制执行器调控功效系数在线解耦方法 |
-
1993
- 1993-03-24 JP JP5065704A patent/JPH06269821A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5720196A (en) * | 1995-04-18 | 1998-02-24 | Kawasaki Steel Corporation | Hot-rolling method of steel piece joint during continuous hot-rolling |
| JPH0985309A (ja) * | 1995-09-27 | 1997-03-31 | Kawasaki Steel Corp | ゼンジミア圧延機によるステンレス鋼板の圧延方法 |
| CN102366760A (zh) * | 2011-09-13 | 2012-03-07 | 中冶南方工程技术有限公司 | 冷轧带钢板形控制执行器调控功效系数在线解耦方法 |
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