JPS623818A - 圧延制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、圧延機による圧延材の圧延制御方法に関する
もので、さらに詳言すれば、異幅の圧延材を連続圧延す
る圧延機における圧延材の板クラウンの形状制御に関す
るものである。

〔従来の技術〕

中間ロールのシフトが可能な６重圧延機（例えばＨＣミ
ル）においては、クラウン形状を制御するために、圧延
材の幅に合わせて中間ロールシフト位置、およびベンダ
力を決定している。

従来のバッチタイプの圧延機、・例えば特公昭５Ｏ−１
９５１Ｃｌ号公報に示された圧延機では、圧延材の圧延
の終了後に２次の圧延材が通板されるまでの間に、中間
ロールのシフトおよびベンダ力のセットアンプを行って
いた。

すなわち、第４図に示す多重圧延機１　（図示実施例は
、　ＨＣミル）の正面図から明らかな如く。

圧延機１は、圧延材Ｓ′に圧延力を直接作用させる一対
の作業ロール２と、この作業ロール２の背後に配置され
た一対の中間ロール３と、そしてこの中間ロール３の背
後に配置された補強ロール４とから構成されているので
あるが、この圧延機１においては、圧延材の側端と中間
ロール３の側端との位置の差１（ｃδにより圧延された
圧延材Ｓのクララン形状が大きく左右されることになる
。

また、この圧延機１は、一般の４　Ｈｉ　ミルと同様に
９作業ロール２から圧延材Ｓに直接作用するベンダ力Ｆ
ｗを制御して圧延材Ｓのクラウン形状を制御するが、こ
のベンダ力ｈによるクラウン形状の制御性も前記差Ｈｃ
δに大きく左右される。

このクラウン形状と差Ｈｃδとの関係を第５図に示すと
共に、クラウン形状とベンダ力Ｆｗとの関係を第６図に
示す。

この第５図および第６図に示されたクラウンと差１１ｃ
δとの関係およびクラウンとベンダ力Ｆｗとの関係に従
って、圧延機１においては、圧延材Ｓの幅に応じて中間
ロール３を差ｔｉｃδが適切な値となる位置までシフト
させ、この位置でベンダ力Ｆｗを決定していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、連続タイプの圧延機において。

圧延材Ｓの幅が変わる場合２次の圧延材Ｓに対して中間
ロール３を目的とする位置までシフトさせている間は、
圧延されている圧延材Ｓのクラウン形状は目的とする値
を満足するものとは成り得なかった。

すなわち、複数の圧延材Ｓを圧延前に継いで圧延する連
続タイプの圧延機においては、圧延材Ｓの板幅が変わっ
た場合、圧延動作を行いながら差Ｈｃδおよびベンダ力
Ｆｗのセントアンプを行う必要がある。

ベンダ力Ｆｗは、一般に油圧で制御するために。

非常に早い応答が期待できるのであるが、中間ロール３
のシフト速度には激変があるため、この中間ロール３の
移動の遅れによって継がれた二つの圧延材Ｓの幅変更部
付近のかなりの部分が、セットアツプ値と異なる差Ｈｃ
δで圧延されることになり、この部分がクラウン形状不
良部分となる。

本発明は、上記した従来例における問題点を解消すべく
創案されたもので、複数の圧延材Ｓの板幅変更部付近を
クラウン形状を目的とする値に確保することを目的とし
たものである。

〔問題点を解決するための手段および作用〕以下５本発
明を９本発明の実施例を示す第１図ないし第３図を参照
しながら説明する。

本発明による圧延材Ｓの圧延方法は、中間ロール３のシ
フトが可能な多重圧延機１において１幅の異なる圧延材
Ｓを連続圧延する際に２次の圧延材Ｓの幅に合わせて中
間ロール３位置を変更しながら、すなわち差１１ｃδを
変更しながら、この中間ロール３の位置の変更、すなわ
ち差Ｈｃδの変更に従ってベンダ力Ｆｉｎを連続的に変
化させて圧延するのである。

すなわち、第５図と第６図とから、クラウン値を一定に
した状態での差Ｈｃδとベンダカへとの関係を求め、こ
の関係から差ｔｉｃδδ値の変化に従ったヘンダカＦｗ
Ｏ値の変化を求め、連続圧延する際に、現在圧延してい
る圧延材Ｓに対するクラウン値を一定に保持した状態で
１次の圧延材Ｓの幅に合わせて中間ロール３の位置（差
Ｈｃδ）を変更しながら、この差Ｈｃδの値の変化に従
って前記クラウン値を変化させないようにベンダカへを
追従変化させ１次の圧延材Ｓの先端が作業ロール２間に
突入位置した時点で或いは直前で、非常に早い応答性の
あるベンダ力Ｆ−を、この次の圧延材Ｓに要求されるク
ラウン値に対応する値に素早く設定変更するのである。

ベンダ力Ｆｗを次の圧延材Ｓのクラウン値に対応する値
に設定変更する時点において、中間ロール３の次の圧延
材Ｓに対する位置（差ｔｉｃδ）は、すでに予め設定し
た位置に移動位置しているので。

次の圧延材Ｓに対する目標とする差Ｈｃδおよびベンダ
力Ｆｗの設定が極めて素早く達成することができること
になる。

このように２本発明方法の場合、前段の圧延材Ｓに対す
る圧延作用は、この前段の圧延材Ｓに対して設定された
クラウン値を一定に保持したまま実施され、また次の圧
延材Ｓに対する圧延は、前段の圧延材Ｓに対する圧延作
業の終了直前に、この前段の圧延材Ｓに対するクラウン
値を変化させることなく、中間ロール３の位置（差１１
ｃδ）を予め次の圧延材Ｓに対して設定されるべき位置
に移動位置させであるので、非常に早い応答性のあるベ
ンダ力Ｆｗの設定変更だけで素早く達成することができ
ることになり、それゆえ圧延材Ｓのクラウン形状の不良
箇所を極めて狭い範囲に抑えることができることになる
。

なお、一般に計算機セットアツプに利用される式は複雑
な回帰式の形式を取っているため、クラウン値を一定値
にした条件下において、差１１ｃδからベンダ力Ｆ−を
求めるには収束計算が必要となって、極めて複雑な計算
となるが、この欠点を補うために中間ロール３のシフト
時の差１１ｃδとベンダ力Ｆｗとの関係は。

Ｆｗ＝ａＨｃδ”＋ｂＨｃδ十Ｃ （ａ、ｂ、ｃは定数） なる２次式により近似するのが便利である。

ただし、陽関数形式であれば、形次数にこだわる必要は
ない。

〔実施例〕

第１図に示した実施例の場合、圧延機１の入側に設けら
れた投光式の板幅検出器５により供給されてくる圧延材
Ｓの板幅が検出される。

この板幅検出器５により供給される圧延材Ｓの板幅の変
化および変化した板幅の値が検出されると、この検出信
号は計算器７に入力される。

この板幅検出器５と圧延機１との間には１例えばアイド
ルロールにＰＬＯを取付けて構成された材料トラッキン
グ用ロール６が設けられていて。

この材料トラッキング用ロール６から計算器７への検出
信号の入力時点を基準にして、板幅の変化した次の圧延
材Ｓが圧延機１に噛込まれるタイミングが計算器７で計
算される。

この計算器７においては、上記した噛込まれるタイミン
グの計算と同時に、前記した板幅検出器５の検出信号に
従って次の圧延材Ｓの板幅に適合した位置（差Ｈｃδ）
を算出し、この算出信号を中間ロール３をシフトさせる
シフト用油圧シリンダ１３（第２図参照）、またはシフ
ト用七−タ１５とスクリュージヤツキ１６とを組合わせ
た構造物（第３図参照）に出力する。

中間ロール３には、この中間ロール３の軸方向へのシフ
ト移動位置を検出するシフト位置検出器１０が取付けら
れており、中間ロール３がシフト移動すると、その移動
位置が検出されてシフト位置検出器１０からの信号が計
算器７に入力される。

このシフト位置検出農工０としては、マグネスケールを
用いたもの、またはＰＬＯを用いたものが考えられるが
、マグネスケールを用いたものとしては、中間ロールチ
ョック１２とハウジング１１とにマグネスケールを固定
し、中間ロール３のシフト位置を直接検出することが可
能であるが、このマグネスケールを用いたものは蒸気と
かほこりに弱いために、メンテナンス性からすると圧延
機には不向きである。

他方、ＰＬＯを用いたものは、　（第２図参照）中間ロ
ールチョック１２とハウジング１１との間にラック・ビ
ニオン装置１４を取付け、このラック・ビニオン装置１
４を利用して中間ロール３のシフト量を回転量に変換し
てシフト量を測定するなり、第３図に示す如く、中間ロ
ール３のシフ］・装置としてスクリュージヤツキを用い
た電動シフト装置を使用した場合であれば、電動機もし
くはスクリュージヤツキ軸端にＰＬＯを取付けてシフト
量を測定することになる。

計算器７は、シフト位置検出器１０からの信号値に従っ
てベンダ力を算出し、この算出値に従った量だけ圧力制
御バルブ８の開度を制御してベンダシリンダ９を作動さ
せる。

このベンダ力を制御設定する手段としては、上記した如
く、一般的にはベンダ力は油圧シリンダであるベンダシ
リンダ９を用いて発生されるものであるので、油圧圧力
を変化させることによりベンダ力を変化設定する。実際
の圧延機では電磁比例圧力制御バルブを用い、電気信号
により油圧をコントロールしている。

第１図図示実施例の場合も７この電磁比例圧力制御バル
ブを計算器７からの命令で作動させるベンダ力制御方式
を採用している。

なお２図示実施例の場合は１作業ロール２にベンダ力を
作用させる構成を示したが、中間ロール３にベンダ力を
作用させる構成のものに対しても適用することができる
し、また作業ロール２および中間ロール３の両者にベン
ダ力を作用させる構成のものに対しても適用することが
できる。

〔発明の効果］ 以上の説明から明らかな如く２本発明は差１１ｃδを変
化させた際に、この差Ｈｃδの変化に追従してベンダ力
を変化させ、もって圧延材のクラウン形状を一定に保持
するので、圧延材のクラウン形状の不良の発生を大幅に
減少させることができ、これによって不良品の発生を低
減させることができることになり、また次の圧延材のク
ラウン形状制御は、予め差１１ｃδが適合した値に設定
されているので、応答速度の早いベンダ力の設定変更だ
けで良く、このため前記と同様に圧延材のクラウン形状
不良の発生を大幅に減少させることができ、さらにその
操作も予め一定の数式を計算器に入力させておくだけで
自動的に達成されるので極めて簡単である等多くの優れ
た効果を発揮するものである。

【図面の簡単な説明】 第１図は１本発明方法を実施する基本的な配置構成別図
である。 第２図および第３図は、中間ロールに組付けられたシフ
ト装置およびシフト位置検出器の構成例を示すものであ
る。 第４図は、中間ロールをシフト可能に構成した圧延機の
構成説明図である。 第５図は、クラウン値と差との間の特性線図である。 第６図は、クラウン値とベンダ力との間の特性線図であ
る。 符号の説明 １；圧延機、２；作業ロー′ル、３；中間ロール。 ４；補強ロール、５；幅検出器、６；トラッキングロー
ル、７；計算器、８；圧力制御バルブ。 ９；ベンダシリンダ、１０；シフト位置検出器。 Ｓ；圧延材。 出願人　　川　崎　製　鉄　株式会社 チβ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 中間ロールのシフトが可能な多重圧延機で、幅の異なる
   圧延材を連続圧延する際に、圧延材の圧延作業終了間近
   かの時点で次の圧延材の幅に合わせて前記中間ロール位
   置を変更すると共に、該中間ロール位置の変更に従って
   前記圧延材のクラウン値を変化させないようにベンダ力
   を連続的に変化させて前記圧延材に対する圧延を実施し
   、しかる後次の圧延材の圧延開始と同時に前記ベンダ力
   を、前記変更された中間ロール位置に対応させて前記次
   の圧延材の一定のクラウン値を得るべく急速に変化させ
   て圧延する圧延方法。