KR950003537B1 - 캠버제어가능한 후판압연방법 및 그 장치 - Google Patents

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Description

캠버제어가능한 후판압연방법 및 그 장치

제1(a)도는 후판압연중 압연판에 발생된 캠버의 형태와 캠버량을 나타내는 개념도, 제1(b)도는 제1(a)도의 A-A선을 따르는 단면도.

제 2 도는 본 발명의 후판압연방법을 나타내는 구성도.

제 3 도는 본 발명에 있어서의 압연패스간 롤갭 편차량과, 웨지량의 관계를 나타내는 그래프.

제 4 도는 본 발명에 있어서의 압연패스간 캠버곡률과, 웨지율의 관계를 나타내는 그래프.

제 5 도는 압하율에 따른 캠버량 변화를 나타내는 그래프.

본 발명은 강 슬라브를 후판으로 압연하는 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 후판의 평면형상 결함의 하나인 캠버(Camber)를 제어할 수 있는 후판 압연방법 및 그 장치에 관한 것이다.

캠버란 압연중에 제1(a)도 및 제1(b)도에서와 같이 압연판의 폭방향으로 연신율차를 일으켜 평면상에서 휘게되는 현상을 말하는 것으로서, 이러한 캠버는 후판압연뿐만 아니라, 열간압연, 냉간압연중에서도 많이 발생되는 문제이지만 후판압연의 경우에는 캠버를 제어할 수 있는 장력을 부과할 수 없으므로, 압연판이 압연기의 롤캡내에서 폭방향으로의 금속유동(metal flow)이 자유로와 캠버의 발생빈도가 상당히 높은 편이다.

캠버의 발생은 생산된 제품의 실수율을 감소시킬 뿐만 아니라 심한 경우 작업불량을 일으키기도 한다. 또한, 압연판에 캠버가 심하게 발생된 채로 후공정인 가속냉각설비로 이송되면 냉각설비와의 충돌을 일으켜 생산성을 떨어뜨리게 되므로, 최소화시켜야 할 비정상 압연현상이라고 말할 수 있다.

종래에는 캠버발생의 원인인 압연판의 폭방향 판두께 편차를 줄이기 위해 압연기의 좌우 하중편차를 감소시키는 형태의 AGC(Automatic Gage Control)제어(일본국 공개특허공보 제61-219411호 : 가와사끼제철)를 실시하거나, 특별한 하드웨어를 사용하지 않고 단지 수식 모델만을 사용한 캠버제어(일본국 공개특허공보 제62-89510호 : 고베제강)가 시도되었다. 그러나 이러한 AGC 제어나 수식모델에 의존하는 제어방식은 7 내지 10패스 압연을 행하는 후판압연에서 중간 단계에서의 캠버량 계측도 없이 소프트웨어에만 의존하고 있다는 점에서 실기적용에서의 제어효과에 의문점을 갖게 한다.

최근에는 압연기 출측에 캠버 측정기를 설치하여 보다 제어의 신뢰성을 높인 방법(일본국 공개특허공보 제62-252604호 : 가와사끼제철)이 제안되었는데, 이 방법은, 기존의 AGC를 이용한 캠버제어에 비해서 보다 적극적이고 제어정도도 높은 방법으로써, 임의의(i-1)패스에서 발생된 캠버량을 정량적으로 측정하고, 이를 근거로 i패스의 롤캡 편차량을 제어하는 방식이다. 그러나, 이 방법은 캠버를 제어하기 위한 하드웨어로써 캠버측정장치외에도 압연판의 웨지량을 측정할 수 있는 폭방향 두께측정계를 별도로 필요로 하게된다.

본 발명은 캠버를 줄일 수 있는 롤갭을 설정할 수 있을 뿐만아니라 이 설정된 롤갭을 자동으로 제어함으로써 후반사상압연에서 설비투자를 최소화하면서 압연판의 길이방향 연신율차에 의해 발생되는 캠버를 최소화할 수 있는 후판압연방법 및 그 장치를 제공하고자 하는데, 그 목적이 있다.

이하, 도면을 통해 본 발명을 설명한다.

본 발명은 강슬라브를 다수의 패스로 후판 압연하는 방법에 있어서, 제 1 패스째(이하, 단지 'i패스"라고도 함)압연시 롤갭이 다음식(1) 및 (2)에 의해서 구해진 값,

즉, 작업측롤갭설정량(S_w1)=+1/2·Lr·hi·(ø_i-1-) … (1)

구동측롤갭설정량(S_d1)=+1/2·Lr·hi·(ø_i-1-) ……… (2)

(단,,: 캠버제어의 유무에 관계없이 이미 결정되어 있던 i패스의 롤갭설정량, Lr : 압연기하중부가 점간의 거리, hi : i 패스에서의 평균판두께, ø_i-1: (i-1) 패스에서의 웨지율, ρ_i-1: (i-1) 패스에서의 캠버곡율, ξ₁: 3차원변형에 따른 캠버변화계수, λ_i: 제 i 패스압연시의 연신율)으로 설정되어 캠버를 제어할 수 있는 후판압연방법에 관한 것이다.

또한, 본 발명은 제 2 도에 나타난 바와같이, 후판압연에 필요한 데이타가 입력되어 있는 주전산기(2) ; 상기 주전산기(2)로부터 사상압연에 관한 정보를 받아 사상압연을 제어하는 사상압연제어기(3) ; 상기 사상압연제어기(3)로부터 롤갭에 관한 정보를 받아 유압실린더(8)를 작동시켜 롤(9)갭을 제어하는 롤갭제어기(7) ; 및 압연후 압연실적데이타를 수집하여 상기 주전산기(2)로 전송하는 압연실적데이타 수집기(6)를 포함하여 강 슬라브를 다수의 패스로 후판압연하는 장치에 있어서, 상기 사상압연제어기(3)에 의해 제어되고, 그리고 후압연강판(1)의 캠버측정기(5)를 작동시키고 캠버측정기(5)에 의해 측정된 후판폭값 및 압연판중심선의 좌표값을 받아 연산처리하여 캠버량 및 캠버곡률을 구하고, 그 값을 상기 주전산기(2)에 전송하는 캠버측정기 제어 및 연산장치(4)를 추가로 포함하여 캠버를 제어할 수 있도록 구성되는 후판 압연장치에 관한 것이다.

이하, 본 발명을 보다 상세히 설명한다.

압연중에 캠버를 일으키는 요인은 다양하다. 그러나 어떠한 원인이든 그 결과는 제1(b)도에 나타난 바와같이 압연된 판에 폭방향으로의 압하율 편차를 일으키고, 그에 따른 압연길이방향의 연신율차를 유발시켜 제1(a)도와 같이 압연판이 평면상에서 만곡되는 현상으로 나타날 것이다. 제 1 도에서 "1"은 압연판, "Lp"는 압연판의 길이"B"는 압연강판의 폭, "ω"는 갬버량, "R"은 캠버의 곡률반경, 그리고 h_d및 h_w는 구동측 및 작업측의 강판두께를 각각 나타낸다. 그러므로 임의의(i-1)패스 압연시 발생된 캠버량을 줄이기 위해서는 (i-1)패스후 측정된 압연판의 폭방향 두께에 근거해 i패스 압연시 압연판의 두께가 두꺼운 쪽은 압연을 많이하고 얇은 쪽은 압연을 적게하는 방법, 즉 작업측과 구동측의 롤갭을 달리하여 제어하는 방법을 사용하면 된다. 이러한 롤갭 편차제어를 실시하기 위해서는 압연된 판에 발생된 캠버량 및 캠버곡률의 정밀한 측정은 물론 이를 근거로한 제어압연패스에서의 정확한 롤갭 설정량의 계산이 전제되어야 한다.

본 발명은 이러한 점에 근거하여 캠버를 제어하는 방법으로써 캠버측정장치와 제어수식모델을 이용한 작업측과 구동측의 롤갭 편차제어를 실시하는 것이다.

후판공장의 사상압연에서는 제품의 두께, 폭과 같은 사이즈에 따라 달라지지만 통상 7 내지 10패스 압연을 하게된다. 따라서 캠버를 어떻게 제어하느냐 하는 것 뿐만아니라, 언제 제어하느냐 하는 문제도 대단히 중요하다. 사상압연의 여러 패스중 캠버 제어시기를 결정하기 위해서는 압연판의 길이, 생산성, 압연판의 온도하락 등의 제약조건을 고려해야 한다.

사상압연은 길이방향 압연인 소위 길이내기 압연만을 실시하므로 패스가 거듭될 수록 압연판은 길어지게 된다. 따라서, 압연초기에는 압연판의 길이가 짧아 캠버의 측정이 곤란하다. 또한 매회제어를 위해 캠버 측정장치쪽으로 압연판을 이송하게되면 이송시간에 따른 생산성의 하락은 물론 압연판의 온도하락으로 인한 품질저하가 초래될 것이다. 설령압연초기에 제어를 한다하더라도 캠버의 속성상, 계속되는 후반 압연패스중에 재발될 가능성도 존재한다. 이러한 여러가지 이유로 가급적 최종 패스에 가깝게 제어하는 것이 바람직한 것으로 판단되며, 가장 바람직하게는, (최종-1) 패스압연후 캠버량을 측정하고, 이를 바탕으로 최종 압연 패스에서 캠버제어를 실시하는 것이다.

상기한 캠버제어를 위한 롤갭 설정치 계산치에 대하여 설명하면 다음과 같다.

일반적으로 압연판에 비해 압연기 롤의 강성(stiffness)이 대단히 크기 때문에 롤갭내의 소재의 형상은 롤갭의 형상과 일치한다고 가정할 수 있으므로 압연중인 소재와 압연기의 사이에는 삼각형 비례관계식에 의해 다음과 같은 선형관계가 성립된다.

h_df=·△S_df…………………………………………… (3)

여기서 B : 판폭(mm), Lr : 압연기 하중 부가점간 거리(mm), h_df: 압연판의 웨지량(=h_w-h_d), h_w,h_d: 작업측과 구동측의 판두께, △S_df: 롤갭 편차량(=S_w-S_d), S_w,S_d: 작업자가 있는 작업측과 롤의 구동장치가 있는 구동측의 롤갭.

따라서 식(3)을 확장하면 임의의 두패스, 즉 (i-1)패스와 i패스 압연간의 압연판 웨지량과 롤갭 편차량의 관계는 다음식과 같이 표현될 수 있다.

h_dfi-h_dfi-1=·(△S_dfi-△S_dfi-1) ……………………… (4)

제 3 도는 압연실험을 통해 얻어진 임의의 두패스간에 있어서 압연판의 웨지량과 롤갭 편차량의 관계를 나타내는 그래프로써, 제 3 도에 나타난 바와같이, 식 (4)가 실제압연에서 잘만족되고 있음을 알 수 있다.

또한, 제 3 도와 같은 결과로부터 상기 식(4)의 유도과정중에 제시된 롤갭내의 소재형상이 롤갭의 형상과 일치한다는 가정이 타당함을 알 수 있다.

한편, 웨지량은 압연판의 두께와 폭에 따라 절대치의 중요성이 달라질 수 있으므로 그 크기를 직접 비교하기 어려우므로, 크기에 무관한 변수인 다음과 같은 웨지율(ø)을 정의하여 사용하기로 한다.

ø=…………………………………………………………… (5)

여기서, h는 평균 판두께로써 h=(h_w+h_d)/2이다. 따라서 ø가 클수록 캠버가 발생된 압연판의 웨지량이 많음을 의미한다.

상기 식(5)에서의 h_df는 다음과 같이 구해진다.

h_df=…………………………………………………………… (5a)

여기서, γ=………………………………………………… (5aa)

P : 총압연하중(Ton), δ(△P)bt : 압연중 측정된 길이방향 좌우압연하중편차(Ton), Lr : 압연기하중 부가점간 거리(mm), M : 압연기강성(Ton/mm), H : 압연전 판두께(mm), B : 판폭(mm), r : 압하율, xb : 압연기출구로부터 압연판 최후단부까지의 거리(mm), xt : 압연기출구로부터 압연판 최선단부까지의 거리(mm).

상기식(3)을 상기식(5)에 대입하면 웨지율과 롤갭 편차간의 관계는 다음과 같이 나타낼 수 있다.

ø=…………………………………………………………… (6)

한편 평면스트레인(Plane Strain) 상태하에서의 압연중 임의의 두패스 (i-1)패스와 i패스간에는 캠버곡률과 웨지율간에 다음과 같은 관계가 성립된다.

ρ_i-=ξ·(ø_i-ø_i-1) …………………………………… (7)

여기서 ρ : 캠버곡률, λ_i: 제 i 패스 압연시의 연신율(=h_i-1/h_i)

상기 식(7)에서 ξ는 3차원변형에 따른 캠비변화계수로서 압하율만의 함수이다.

상기 ξ를 실험에 의해 구하는 방법에 대하여 설명한다. 임의의 압하율로 압연한 후(i-1) 발생된 캠버곡률(ρ_i-1) 및 웨지율(ø_i-1)과 다음압연(i)후 발생된 캠버곡률(ρ_i) 및 웨지율(ø_i)과 λ_i= t 14 관계식을 이용하여 플로팅하면, 그 기울기가 ξ가 된다. 압하율을 변화시켜가면서 상기와 같은 방법으로 ξ를 구한다음, 압하율(r)변화에 대한 ξ를 플로팅하므로서, ξ와 r에 대한 함수식으로 표시될 수 있다.

상기 ξ의 일례를 실험에 의해 구하면 다음과 같이 표시될 수 있다.

ξ=1.274·(1-r)^2.186……………………………………… (7a)

여기서 r : 압하율[=(h_i-1)_-h_i)/(h_i-1)]

제 4 도는 압연실험을 통해 얻어진 임의의 두 패스간에 있어서 압연판의 캠버곡률과 웨지율의 관계를 나타내는 그래프로써 이론적으로 구해진 식(7)에서의 두 변수간의 관계가 실제에서도 잘 만족되고 있음을 보여주는 그래프이다. 이제 상기 식(7)의 타당성이 확인되었으므로 이식을 이용하면 캠버제어를 위한 롤갭 설정치를 구할 수 있게된다. 제어압연인 제 i 패스 압연후의 캠버량이 0이 되도록 하기 위해서는 상기 식(7)에서 ρ_i=0으로 두고 i패스에서의 목표 웨지율 ø_i를 아래와 같이 구한다.

ø_i=ø_i-1-……………………………………… (8)

식(6)에서 구해진 웨ㅅ지율과 롤갭 편차의 관계식에 i패스시 목표 웨ㅅ지율 식(8)을 대입하면 제어패스시 롤갭 편차의 설정치는 다음과 같이 될 것이다.

△S_dfi=L^r·h_i-1·(ø_i-1-) ……………………… (9)

따라서 식(9)에 캠버측정장치를 통해 수집된(i-1) 패스 압연후에 발생된 캠버에 관련되 정보를 대입하면 캠버를 최소화시킬 수 있는 i패스 압연시 롤갭 편차 설정량을 계산할 수 있다. 본 발명에서는 식(9)로부터 구해진 롤갭 편차량을 i패스 압연전에 작업측과 구동측에 각각 1/2씩 배분하여 다음과 같이 롤갭을 설정하고 압연을 실시한다.

· 작업측 롤갭 설정량

S_wi= t 17 +1/2·Lr·hi·(ø_i-1-) ……………………… (10-a)

ㆍ 구동측 롤갭 설정량

S_di= t 19 -1/2·Lr·hi·(ø_i-1-) ……………………… (10-b)

여기서,주전산기의 셋업 모델(set-up model)에서 캠버제어의 유무에 관계없이 이미 결정되어 있던 i패스의 롤갭 설정량을 의미한다.

상기 i패스의 압연이 최종압연패스인 것 즉, 캠버제어가 최종압연패스에서 실시되는 것이 가장 바람직하다.

이하, 본 발명의 후판 압연장치에 대하여 상세히 설명한다. 상기 주전산기(2)는 압연공정의 전반을 제어하도록 구성되는 것으로서 통상 캠버제어의 유무에 관계없는 각 패스에서의 롤갭설정치, 압연하중지점간의 거리, 각 패스에서의 평균강판두께, 총압연하중, 압연기강성, 각 패스에서의 압하율, 압연판의 길이등에 관한 데이타가 입력되어 있다.

본 발명에서는 상기 주전산기(2)에 상기 식(10-a)가 입력되어 있다.

상기 사상압연기제어장치(3)는 주전산기(2)로부터 사상압연에 관한 정보를 받아 사상압연기를 제어하는 가능을 갖는 것으로서, 캠버제어압연시 측정신호를 캠버측정기제어 및 연산장치(4)에 전송하고, 주전산기(2)에서 산출된 롤갭설정치를 롤갭제어기(7)에 전송하도록 구성되고, 캠버측정시기등이 입력되어 있다.

상기 롤갭제어기(7)는 사상압연제어기(3)로부터 롤갭설정치등의 정보를 받아 롤(9)를 작동하도록 설치된 유압실린더(8)를 작동시켜 롤(9) 사이의 갭을 제어하는 기능을 하는 것이다.

상기 압연실적데이타수집기(6)는 압연후 압연실적데이타를 수집하여 상기 주전산기(2)로 전송하는 기능을 하는 것으로서, 주전산기(2)에 전송되는 압연실적데이타로는 압연하중편차 등의 각종 압연데이타를 들 수 있다.

상기 캠버측정기제어 및 연산장치(4)는 캠버측정기(5)를 제어하고, 캠버측정기(5)에 의해 측정된 강판폭 및 압연판 중심선의 평면상 좌표를 이용하여 통상의 방법으로 연산처리하여 캠버량 및 캠버곡률을 구하고, 이 값들을 상기 주전산기(2)에 전송하도록 구성된다.

상기 캠버측정기(5)는 압연된 후 이송용테이블로울러(10)상을 이동하는 압연강판(1)의 폭 및 압연판중심선의 평면상좌표를 적절히 측정하도록 구성되는 것으로서, 그 측정수단으로는 C.C.D 카메라등을 들 수 있으며, 이 측정수단은 하나 또는 그 이상이 사용될 수 있다. 상기에서 작업측롤갭은 작업자가 위치하는 쪽의 롤갭을 의미하고, 구동측 롤갭은 롤을 구동하는 쪽의 롤갭을 의미하는 것이다.

상기한 본 발명의 후판 압연장치를 사용하여 후판 압연을 행하는 방법에 대하여 상세히 설명한다. 상기 주전산기(2)에 상기 식(10-a) 및 (10-b)를 입력하고, 캠버측정시기를 주전산기(2)에서 미리 결정하고 이를 사상압연제어기(3)에 기억시킨다.

압연도중 캠버측정시기인(i-1) 패스에 이르면 사상압연제어기(3)로부터 측정신호가 캠버측정기제어 및 연산장치(4)에 전달되고, 캠버측정기 제어 및 연산장치(4)의 제어기능에 의해 캠버측정기(5)를 작동시켜 (i-1) 패스압연후 발생된 캠버량 및 캠버곡률을 측정한다. 이때 측정되는 캠버량 및 캠버곡률은 캠버측정기(5)로 측정된 판폭 및 압연판 중심선의 평면상 좌표를 캠버측정기 제어 및 연산장치(4)의 연산기능에 의해 통상의 방법으로 연산처리하여 구해진 값이다.

상기와 같이 측정된 캠버량 및 캠버곡률값은 주전산기(2)로 전송되며, 주전산기(2)에서는 캠버량을 기준으로 캠버제어의 여부를 판단하게 된다. 즉, 측정된 캠버량이 제어를 실시해야 할 기준보다 작다면 캠버제어를 실시하지 않고, 기준을 초과한 경우에만 캠버제어를 실시하게 된다.

만약, 허용기준이상으로 캠버가 발생된 경우에는 주전산기(2)에 입력된 식(10-a) 및 (10-b)에 의해 다음 패스압연시의 캠버량을 최소화할 수 있는 캠버제어량 즉, 롤갭 설정치를 산출하게 된다. 주전산기(2)에서 산출된 캠버제어량 즉, 작업측과 구동측의 롤갭 설정치는 사상압연제어기(3)를 통해 롤갭제어기(7)에 전송된다. 이때, 상기한 작업측과 구동측의 롤갭 설정치에 상응하도록 롤갭제어기(7)에 유압실린더(8)의 유량이 제어되어 롤갭을 설정하게 된다. 이때 설정되는 롤갭량은 사상압연전에 캠버발생의 여부와 관계없이 이미 주전산기(2)에서 계산되었던 롤갭량의 수정치에 해당한다고 할 수 있다.

이하, 실시예를 통하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.

[실시예]

본 실시예에서 사용된 실험장치는 후판 압연공장 사상압연기의 실제크기의 1/10로 제작된 모델 압연기이며, 시편은 실제압연 플라스티신으로 제작된 슬라브를 이용하였다.

상기 플라스티신은 상온(20℃)에서 고온상태의 강과 유사한 변형특성을 갖고 있기 때문에 소성가공 분야의 열간실험 대체 재료로 널리 사용되고 있으며, 특히 소성변형으로 인한 재료의 변형상태를 파악하는데 아주 적합하다.

상기 슬리브의 실험압연시 압연조건은 하기 표 1과 같다.

[표 1]

상기한 실험압연시 캠버제어를 위한 롤갭 편차량(△S)은 상기식(10-a)와 식(10-b)에 의해 구하여 하기 표 2와 같이 제어하였다.

상기와 같이 실험압연(캠비제어압연)한 후의 캠버형상을 관찰하고, 그 결과를 실험압연전의 캠버형상과 함께 하기 표 2 및 제 5 도에 나타내었다. 하기 표 2 및 제 5 도에서의 캠버량은 압연판의 길이에 따라 그 크기의 중요성이 달라질 수 있으므로 길이가 1m인 압연판에 생기는 캠버량 즉, 단위길이당 캠버량으로 나타낸 것이다.

상기 표 2에서, Lp는 압연판의 길이, w는 캠버량을 나타낸다.

[표 2]

상기 표 2 및 제 5 도에서 나타난 바와같이, 압연전 캠버형상 즉, 상당량의 캠버량(W/Lp)과 캠버곡률(ρ)을 갖고 있던 압연판을 본 발명에 따라 제어압연을 실시한 후에는 캠버량과 캠버곡률이 대폭감소됨을 알 수 있다.

압연판의 길이방향 연신율차에 의해 발생되는 캠버를 줄여 사각형의 평면을 갖는 압연판을 제조할 수 있는 효과가 있는 것이다.

Claims (9)

1. 강슬라브를 다수의 패스로 후판압연하는 방법에 있어서, 제 1 패스째 압연시 롤갭이 다음식에 의해서 구해진 값 즉,

   작업측롤갭설정량(S_w1)=+1/2·Lr·hi·(ø_i-1-) …… (1)

   구동측롤갭설정량(S_d1)=+1/2·Lr·hi·(ø_i-1-) …… (2)

   (단,: 캠버제어의 유무에 관계없이 이미 결정되어 있던 i패스째 압연에서의 롤갭설정량, Lr : 압연기하중부가점간의 거리, hi : i 패스째 압연에서의 평균강판 두께, ø_i-1: i-1 패스째 압연에서의 웨지율, ρ_i-1: i-1 패스째 압연에서의 캠버곡율, ξ₁: 3차원변형에 따른 캠버변화계수, λ_i: 제 i 패스째 압연시의 연신율)으로 설정되어 캠버를 제어할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 캠버제어 가능한 후판압연방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 식(1) 및 (2)에서의 ø_df값이

   ø_i-1=… (5)에 의해서 구해지고, 상기 식(5)에서의 h_df값이

   h_df=…………………………………………………………… (5a)

   [여기서, γ=………………………………………………… (5aa)

   P : 총압연하중(Ton), δ(△P)bt : 압연중 측정된 길이방향 좌우압연하중편차(Ton), Lr : 압연기하중 지지점간 거리(mm), M : 압연기강성(Ton/mm), H : 압연된 판두께(mm), B : 판폭(mm), r : 압하율, xb : 압연기출구로부터 압연판 최후단부까지의 거리(mm), xt : 압연기출구로부터 압연판 최선단부까지의 거리(mm)]
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 3차원변형에 따른 캠버변화상수(ξ)가 다음과 같은 실험식

   ξ=1.274·(1-r)^2.186

   (단, r : 압하율)으로 표시되는 것을 특징으로 하는 캠버제어가능한 후판압연방법.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 제 i 패스째의 압연이 최종압연 패스인 것을 특징으로 하는 캠버제어가능한 후판 압연방법.
5. 제 3 항에 있어서, 제 i 패스째의 압연이 최종압연패스인 것을 특징으로 하는 캠버 제어가능한 후판 압연방법.
6. 후판압연에 필요한 데이타가 입력되어 있는 주전산기(2) ; 상기 주전산기(2)로부터 사상압연에 관한 정보를 받아 사상압연을 제어하는 사상압연제어기(3) ; 상기 사상압연제어기(3)로부터 롤갭에 관한 정보를 받아 유압실린더(8)를 작동시켜 롤(9) 사이의 갭을 제어하는 롤갭제어기(7) ; 및 압연후 압연실적 데이타를 수집하여 상기 주전산기(2)로 보내는 압연실적데이타수집기(6)를 포함하여 강 슬라브를 다수의 i패스로 후판압연하는 장치에 있어서, 상기 사상압연제어기(3)에 의해 제어되고, 그리고 캠버측정기(5)를 작동시키고, 캠버측정기(5)에 의해 측정된 강판의 폭값 및 압연판중심선의 좌표값을 받아 연산처리하여 캠버량 및 캠버곡률을 구하고, 그 값을 상기 주전산기(2)에 전송하는 캠버측정기제어 및 연산장치(4)를 추가로 포함하여 캠버를 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 캠버제어가능한 후판 압연장치.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 주전산기(2)에는 제 i 패스째 압연시의 롤갭에 관한 다음식(1) 및 (2)가 입력되어 있고 ;

   작업측롤갭설정량(S_w1)=+1/2·Lr·hi·(ø_i-1-) …… (1)

   구동측롤갭설정량(S_d1)=+1/2·Lr·hi·(ø_i-1-) …… (2)

   (단,: 캠버제어의 유무에 관계없이 이미 결정되어 있던 i패스째 압연에서의 롤갭설정량, Lr : 압연기하중지점간의 거리, hi : i패스째 압연에서의 평균강판 두께, ø_i-1: i-1 패스째 압연에서의 웨지율, ρ_i-1: i-1 패스째 압연에서의 캠버곡율, ξ₁: 3차원변형에 따른 캠버변화계수, λ_i: 제 i 패스째 압연시의 연신율) 그리고 상기식() 및 (2)에 의해 구해진 롤갭 설정량에 따라 롤갭이 설정되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 캠버제어 가능한 후판압연장치.
8. 후판압연에 필요한 데이타가 입력되어 있는 주전산기(2) ; 상기 주전산기(2)로부터 사상압연에 관한 정보를 받아 사상압연을 제어하는 사상압연제어기(3) ; 상기 사상압연제어기(3)로부터 롤갭에 관한 정보를 받아 유압실린더(8)를 작동시켜 롤(9) 사이의 갭을 제어하는 롤갭제어기(7) ; 및 압연후 압연실적 데이타를 수집하여 상기 주전산기(2)로 보내는 압연실적 데이타수집기(6)를 포함하여 강 슬라브를 다수의 패스로 후판압연하는 장치에 있어서, 상기 주전산기(2)에 하기식(1) 및 (2)를 입력하고 캠버측정시기를 주전산기(2)에서 미리결정하여 이를 사상압연제어기(3)에 기억시키고 ;

   작업측롤갭설정량(S_w1)=+1/2·Lr·hi·(ø_i-1-) …… (1)

   구동측롤갭설정량(S_d1)=+1/2·Lr·hi·(ø_i-1-) …… (2)

   (단,: 캠버제어의 유무에 관계없이 이미 결정되어 있던 i패스째 압연에서의 롤갭설정량, Lr : 압연기하중 지점간의 거리, hi : i패스째 압연에서의 평균강판 두께, ø_i-1: i-1 패스째 압연에서의 웨지율, ρ_i-1: i-1 패스째 압연에서의 캠버곡율, ξ₁: 3차원변형에 따른 캠버변화계수, λ_i: 제 i 패스째 압연시의 연신율) 압연도중 캠버측정시기인 (i-1)패스째에 이르면 사상압연 제어기(3)로부터 측정신호가 캠버측정제어 및 연산장치(4)에 전달되고, 캠버측정기 제어 및 연산장치(4)의 제어기능에 의해 캠버측정기(5)를 작동시켜 (i-1) 패스째 압연후 발생된 캠버량 및 캠버곡률을 측정하고 ; 상기와 같이 측정된 캠버곡률은 캠버측정기 제어 및 연산장치(4)에 의해 주전산기(2)로 전송되고 주전산기(2)에서는 측정된 캠버량을 기준으로 캠버제어여부를 판단하고 캠버가 허용기준 이상으로 발생된 경우에는 주전산기(2)에 입력된 상기 식(1) 및 (2)에 의해 롤갭 설정치를 산출하고 ; 상기와 같이 산출된 롤갭설정치는 사상 압연제어기(3)를 통해 롤갭제어기(7)에 전송되고 ; 상기와 같이 산출된 롤갭 설정치에 상응하도록 롤갭 제어기(7)에 의해 유압실린더(8)의 유량이 제어되어 롤(9) 사이의 갭이 설정되어 캠버를 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 캠버제어 가능한 후판의 압연방법.
9. 제 8 항에 있어서, 제 i 패스째의압연이 최종 압연패스인 것을 특징으로 하는 캠버제어 가능한 후판의 압연방법.