JPH05305399A - 双ドラム式薄板連続鋳造方法及び装置 - Google Patents
双ドラム式薄板連続鋳造方法及び装置Info
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- JPH05305399A JPH05305399A JP11370592A JP11370592A JPH05305399A JP H05305399 A JPH05305399 A JP H05305399A JP 11370592 A JP11370592 A JP 11370592A JP 11370592 A JP11370592 A JP 11370592A JP H05305399 A JPH05305399 A JP H05305399A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 双ドラム式薄板連続鋳造装置の運転におい
て、異物の噛み込み等に起因するホットバンドの発生に
よる鋳片切れの問題を解決する。 【構成】 内部を冷却され同じ回転速度で互いに反対向
きに回転駆動される一対のドラムを設けた装置を用いて
薄板を連続鋳造する際に、前記ドラム支持部に作用する
反力を検出し、検出した信号によって前記ドラムの間隙
を比例制御率にて制御する方法において、検出した前記
反力の合計値をドラム幅で除したドラム幅当たりの反力
の設定値（Ｐ0 ）を１〜２５kg/mm とし、かつ反力の設
定値（Ｐ0）に対する上限設定値（Ｐ0 ＋ΔＰ0 ）を設
定し、前記反力の検出値（Ｐ）のうち上限設定値（Ｐ0
＋ΔＰ0 ）を超えた反力の検出値（Ｐ）は、上限設定値
（Ｐ 0 ＋ΔＰ0 ）として比例制御系に入力することを特
徴とする双ドラム式薄板連続鋳造方法。
て、異物の噛み込み等に起因するホットバンドの発生に
よる鋳片切れの問題を解決する。 【構成】 内部を冷却され同じ回転速度で互いに反対向
きに回転駆動される一対のドラムを設けた装置を用いて
薄板を連続鋳造する際に、前記ドラム支持部に作用する
反力を検出し、検出した信号によって前記ドラムの間隙
を比例制御率にて制御する方法において、検出した前記
反力の合計値をドラム幅で除したドラム幅当たりの反力
の設定値（Ｐ0 ）を１〜２５kg/mm とし、かつ反力の設
定値（Ｐ0）に対する上限設定値（Ｐ0 ＋ΔＰ0 ）を設
定し、前記反力の検出値（Ｐ）のうち上限設定値（Ｐ0
＋ΔＰ0 ）を超えた反力の検出値（Ｐ）は、上限設定値
（Ｐ 0 ＋ΔＰ0 ）として比例制御系に入力することを特
徴とする双ドラム式薄板連続鋳造方法。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、溶鋼等の金属溶湯から
薄板を連続鋳造する双ドラム式薄板連続鋳造方法及び装
置に係り、殊に、ドラム間に異物を噛み込んだような場
合のドラムの圧下制御方法及びそれを実施するための装
置に関するものである。
薄板を連続鋳造する双ドラム式薄板連続鋳造方法及び装
置に係り、殊に、ドラム間に異物を噛み込んだような場
合のドラムの圧下制御方法及びそれを実施するための装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】特開昭５５−１００８５２号公報には、
水冷鋳造ロールに作用する圧延反力をロードセル等によ
って検出し、その大きさに応じて水冷鋳造ロールの回転
数を調節して、圧延反力を常に安全な一定の範囲内に制
御し、水冷鋳造ロールに過負荷が作用するのを防止して
操業を安定化すると共に、品質の安定した鋳片を連続鋳
造する直接圧延式連続鋳造方法が開示されている。
水冷鋳造ロールに作用する圧延反力をロードセル等によ
って検出し、その大きさに応じて水冷鋳造ロールの回転
数を調節して、圧延反力を常に安全な一定の範囲内に制
御し、水冷鋳造ロールに過負荷が作用するのを防止して
操業を安定化すると共に、品質の安定した鋳片を連続鋳
造する直接圧延式連続鋳造方法が開示されている。
【０００３】また、特公昭４７−４８７７４号公報に
は、一対のロールの間から出てくる板の厚さをピックア
ップによって検出し、板の厚さが増加した場合にはロー
ルの回転速度が増加し、反対の場合には回転速度が減少
するように制御することによって、板の厚さを所定の値
に保つ金属板連続製造法が記載されている。
は、一対のロールの間から出てくる板の厚さをピックア
ップによって検出し、板の厚さが増加した場合にはロー
ルの回転速度が増加し、反対の場合には回転速度が減少
するように制御することによって、板の厚さを所定の値
に保つ金属板連続製造法が記載されている。
【０００４】これらの従来例では、ロールに作用する反
力の大きさ或いは鋳片の板厚を検出し、ロールの回転数
を制御することによって板厚を調整しているが、更に一
般的な方法としては、図５に示すように、ロードセル等
の荷重検出器によってロールの支持部に作用する反力を
検出し、その値を設定値と比較して、反力偏差が零にな
るように、比例制御及び比例積分制御等の手法でロール
の軸受を支持しているサーボシリンダを作動させ、一方
のロールの位置を他方のロールに対して微調整すること
によって、反力、即ち圧下力の制御を行うのが普通であ
る。
力の大きさ或いは鋳片の板厚を検出し、ロールの回転数
を制御することによって板厚を調整しているが、更に一
般的な方法としては、図５に示すように、ロードセル等
の荷重検出器によってロールの支持部に作用する反力を
検出し、その値を設定値と比較して、反力偏差が零にな
るように、比例制御及び比例積分制御等の手法でロール
の軸受を支持しているサーボシリンダを作動させ、一方
のロールの位置を他方のロールに対して微調整すること
によって、反力、即ち圧下力の制御を行うのが普通であ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】連続鋳造においては、
鋳片にできる所謂ホットバンドによって鋳片切れが起こ
る場合がある。ホットバンドというのは、鋳造中の凝固
シェルの中へ地金や耐火物の破片等の異物が噛み込まれ
て、鋳片の厚さがその部分で一時的に増大し、後述のよ
うな理由で鋳片への圧下力が瞬間的に低下する結果、鋳
片上に帯状に現れる高温部分のことである。
鋳片にできる所謂ホットバンドによって鋳片切れが起こ
る場合がある。ホットバンドというのは、鋳造中の凝固
シェルの中へ地金や耐火物の破片等の異物が噛み込まれ
て、鋳片の厚さがその部分で一時的に増大し、後述のよ
うな理由で鋳片への圧下力が瞬間的に低下する結果、鋳
片上に帯状に現れる高温部分のことである。
【０００６】異物を噛み込んだ鋳片部分が一対のドラム
の間隙を通過するとき、図４にａとして示すように、ド
ラムやそれを支持している部分の僅かな弾性変形等によ
って一対のドラムの間隙が瞬間的に増大すると共に、ド
ラムの支持部分における反力もｂのように上昇するが、
そのときのドラムの圧下力は異物噛み込み部に集中的に
作用しており、鋳片の幅方向全域には作用していないの
で、その部分の鋳片の抜熱、即ち冷却が悪化して高温に
なり、ホットバンドが形成される。
の間隙を通過するとき、図４にａとして示すように、ド
ラムやそれを支持している部分の僅かな弾性変形等によ
って一対のドラムの間隙が瞬間的に増大すると共に、ド
ラムの支持部分における反力もｂのように上昇するが、
そのときのドラムの圧下力は異物噛み込み部に集中的に
作用しており、鋳片の幅方向全域には作用していないの
で、その部分の鋳片の抜熱、即ち冷却が悪化して高温に
なり、ホットバンドが形成される。
【０００７】異物が通過した瞬間にドラムの間隙は縮小
するが、その後に、図４のｂのように増大した反力を設
定値に近づけようとする制御動作が、制御装置や駆動機
構に固有のタイムラグをおいて実行され、ドラムを支持
している軸受が後退して、図４にｃとして示すようにド
ラムの間隙が再び増大する。その結果、ドラムの間隙は
ａ及びｃのような山と、その間に深さがｄのくびれ部ｅ
があるというような形で変化することになる。
するが、その後に、図４のｂのように増大した反力を設
定値に近づけようとする制御動作が、制御装置や駆動機
構に固有のタイムラグをおいて実行され、ドラムを支持
している軸受が後退して、図４にｃとして示すようにド
ラムの間隙が再び増大する。その結果、ドラムの間隙は
ａ及びｃのような山と、その間に深さがｄのくびれ部ｅ
があるというような形で変化することになる。
【０００８】異物がドラムの間隙を通過した後に、制御
装置によってドラムを支持する軸受が後退して間隙が再
び図４のｃのように開くことにより、反力はｆのように
過度に低下して、設定値よりも相当低い所謂圧抜け時の
反力となり、それに応じてドラムの鋳片に対する圧下力
も低下し、抜熱が悪化して鋳片の温度が高くなるので、
これもホットバンドの温度を高める原因になる。ホット
バンドによる鋳片切れの大部分は、上記のようなくびれ
部ｅに対応する鋳片の厚さの変動部分や、その直後の圧
抜け部ｆに対応している鋳片の高温部分で起こってい
る。
装置によってドラムを支持する軸受が後退して間隙が再
び図４のｃのように開くことにより、反力はｆのように
過度に低下して、設定値よりも相当低い所謂圧抜け時の
反力となり、それに応じてドラムの鋳片に対する圧下力
も低下し、抜熱が悪化して鋳片の温度が高くなるので、
これもホットバンドの温度を高める原因になる。ホット
バンドによる鋳片切れの大部分は、上記のようなくびれ
部ｅに対応する鋳片の厚さの変動部分や、その直後の圧
抜け部ｆに対応している鋳片の高温部分で起こってい
る。
【０００９】鋳片がドラムの間隙から出てコイラの方へ
導かれるときに、鋳片に張力が作用することによって、
ホットバンドのような鋳片に形成された弱点において鋳
片が破断し易くなり、もし破断すると連続鋳造の操業が
中断に追い込まれるだけでなく、その修復作業に多大な
時間と資材を浪費することになる。従って、本発明は、
双ドラム式薄板連続鋳造方法及びそれを実施する装置に
おいて、ホットバンドによる鋳片切れ、及び鋳片の厚み
の変動の問題を解決することを、発明の解決課題とする
ものである。
導かれるときに、鋳片に張力が作用することによって、
ホットバンドのような鋳片に形成された弱点において鋳
片が破断し易くなり、もし破断すると連続鋳造の操業が
中断に追い込まれるだけでなく、その修復作業に多大な
時間と資材を浪費することになる。従って、本発明は、
双ドラム式薄板連続鋳造方法及びそれを実施する装置に
おいて、ホットバンドによる鋳片切れ、及び鋳片の厚み
の変動の問題を解決することを、発明の解決課題とする
ものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記の課題を
解決する手段として、内部を冷却され同じ回転速度で互
いに反対向きに回転駆動される一対のドラムを設けた装
置を用いて薄板を連続鋳造する際に、前記ドラム支持部
に作用する反力を検出し、検出した信号によって前記ド
ラムの間隙を比例制御を含んだ制御系にて制御する方法
において、検出した前記反力の合計値をドラム幅で除し
たドラム幅当たり反力、即ち線接触圧下力のうち、その
設定値（Ｐ0 ）を１〜２５kg/mm とし、かつ設定値（Ｐ
0 ）に対する上限設定値（Ｐ0 ＋ΔＰ0 ）を設定し、前
記線接触圧下力の検出値（Ｐ）のうち上限設定値（Ｐ0
＋ΔＰ0 ）を超えた検出値（Ｐ）は、上限設定値（Ｐ0
＋ΔＰ0 ）として比例制御系に入力することを特徴とす
る双ドラム式薄板連続鋳造方法を提供する。
解決する手段として、内部を冷却され同じ回転速度で互
いに反対向きに回転駆動される一対のドラムを設けた装
置を用いて薄板を連続鋳造する際に、前記ドラム支持部
に作用する反力を検出し、検出した信号によって前記ド
ラムの間隙を比例制御を含んだ制御系にて制御する方法
において、検出した前記反力の合計値をドラム幅で除し
たドラム幅当たり反力、即ち線接触圧下力のうち、その
設定値（Ｐ0 ）を１〜２５kg/mm とし、かつ設定値（Ｐ
0 ）に対する上限設定値（Ｐ0 ＋ΔＰ0 ）を設定し、前
記線接触圧下力の検出値（Ｐ）のうち上限設定値（Ｐ0
＋ΔＰ0 ）を超えた検出値（Ｐ）は、上限設定値（Ｐ0
＋ΔＰ0 ）として比例制御系に入力することを特徴とす
る双ドラム式薄板連続鋳造方法を提供する。
【００１１】本発明はまた、前記の方法を実施するため
の手段として、内部を冷却され同じ回転速度で互いに反
対向きに回転駆動される一対のドラムと、該ドラム同士
を押圧する油圧シリンダと、前記ドラムの支持部に作用
する反力を検出する荷重検出器と、該荷重検出器の信号
を入力し前記ドラムの間隙を制御する信号を前記油圧シ
リンダに出力する制御装置と、該制御装置に入力される
信号の上限値を制限するリミッタ回路とを設けたことを
特徴とする双ドラム式薄板連続鋳造装置をも提供する。
の手段として、内部を冷却され同じ回転速度で互いに反
対向きに回転駆動される一対のドラムと、該ドラム同士
を押圧する油圧シリンダと、前記ドラムの支持部に作用
する反力を検出する荷重検出器と、該荷重検出器の信号
を入力し前記ドラムの間隙を制御する信号を前記油圧シ
リンダに出力する制御装置と、該制御装置に入力される
信号の上限値を制限するリミッタ回路とを設けたことを
特徴とする双ドラム式薄板連続鋳造装置をも提供する。
【００１２】
【作用】ドラム支持部に作用する反力を検出し、その検
出値の合計をドラム幅で割った値、即ちドラム幅当たり
の線接触圧下力を、所定の上限値以下に制限するリミッ
タを介して圧下力の制御装置に入力することにより、圧
下力制御の作動が緩慢になり、ドラム間隙の変化特性に
おけるくびれ部の深さが小さくなるので、鋳片に厚さの
急変する部分ができるのを防止することができると共
に、圧抜け時においてもドラム支持部の反力が大きく低
下することがなくなり、鋳片に対する安定的圧下力が維
持され、ドラムによる鋳片冷却（抜熱）性能の悪化が防
止されて、ホットバンドの温度が異常に高くなって鋳片
切れを起こすのを未然に防止することができる。
出値の合計をドラム幅で割った値、即ちドラム幅当たり
の線接触圧下力を、所定の上限値以下に制限するリミッ
タを介して圧下力の制御装置に入力することにより、圧
下力制御の作動が緩慢になり、ドラム間隙の変化特性に
おけるくびれ部の深さが小さくなるので、鋳片に厚さの
急変する部分ができるのを防止することができると共
に、圧抜け時においてもドラム支持部の反力が大きく低
下することがなくなり、鋳片に対する安定的圧下力が維
持され、ドラムによる鋳片冷却（抜熱）性能の悪化が防
止されて、ホットバンドの温度が異常に高くなって鋳片
切れを起こすのを未然に防止することができる。
【００１３】
【実施例】図１は本発明を実施する双ドラム式薄板（実
施例では鋼板）連続鋳造装置１を例示したもので、その
主体をなす一対のドラム２及び３は、内部を循環する水
のような冷却媒体によって冷却されていると共に、図示
しない駆動機構によって同じ回転速度で互いに反対向き
（矢印の方向）に回転駆動される。双ドラム式薄板連続
鋳造装置１は、ドラム２及び３の軸４及び５の両端をそ
れぞれ回転自由に支持する各一対の軸受６、６及び７、
７（図１は軸４及び５の各一端側の軸受６及び７のみを
示している。以下同様）と、それらの軸受６、６及び
７、７を支持する共通のフレーム８（仮想線によって示
している）と、軸受７、７とフレーム８との間にそれぞ
れ設けられて、軸受７、７の位置をそれぞれ定める油圧
サーボシリンダ９、９と、軸受６、６に作用する荷重
（反力）を検出するためフレーム８との間に設けられた
荷重検出器（ロードセル）１０、１０とを備えている。
施例では鋼板）連続鋳造装置１を例示したもので、その
主体をなす一対のドラム２及び３は、内部を循環する水
のような冷却媒体によって冷却されていると共に、図示
しない駆動機構によって同じ回転速度で互いに反対向き
（矢印の方向）に回転駆動される。双ドラム式薄板連続
鋳造装置１は、ドラム２及び３の軸４及び５の両端をそ
れぞれ回転自由に支持する各一対の軸受６、６及び７、
７（図１は軸４及び５の各一端側の軸受６及び７のみを
示している。以下同様）と、それらの軸受６、６及び
７、７を支持する共通のフレーム８（仮想線によって示
している）と、軸受７、７とフレーム８との間にそれぞ
れ設けられて、軸受７、７の位置をそれぞれ定める油圧
サーボシリンダ９、９と、軸受６、６に作用する荷重
（反力）を検出するためフレーム８との間に設けられた
荷重検出器（ロードセル）１０、１０とを備えている。
【００１４】ドラム２及び３の間隔は油圧シリンダ９、
９によって定められる軸受７、７の位置によって決まる
が、その間隔の大きさとドラムの回転速度が、連続鋳造
される鋳片の厚さを決定する主たる要因となる。ドラム
２及び３の間隙の上部には図示しないサイド堰によって
側面を仕切られた湯溜まり部１１が形成され、やはり図
示しないタンディシュのノズルが湯溜まり部１１内に伸
びていて、そのノズルによって溶鋼（一般的には金属の
溶湯）が湯溜まり部１１内に供給される。湯溜まり部１
１内に供給された溶鋼は、ドラム２及び３の表面に接し
ているところで冷却され、凝固してシェル１２を形成
し、ドラム２及び３が矢印の方向に回転駆動されること
によってドラム２及び３の間の最も狭い間隙を通過し、
圧下力を受けて帯板状の鋳片１３となり連続的に下方へ
送り出される。送り出された鋳片１３は、図示しないピ
ンチローラ等によって案内される間に更に冷却されて最
後にコイラに巻き取られる。連続鋳造が行われる際、ド
ラム３は油圧シリンダ９、９によってドラム２に向かっ
て押圧されて支持されるが、それによってドラム２及び
３に挟まれた鋳片１３（シェル１２）には圧下力が作用
すると共に、圧下力に対応する大きさの反力が荷重検出
器１０、１０によって検出される。
９によって定められる軸受７、７の位置によって決まる
が、その間隔の大きさとドラムの回転速度が、連続鋳造
される鋳片の厚さを決定する主たる要因となる。ドラム
２及び３の間隙の上部には図示しないサイド堰によって
側面を仕切られた湯溜まり部１１が形成され、やはり図
示しないタンディシュのノズルが湯溜まり部１１内に伸
びていて、そのノズルによって溶鋼（一般的には金属の
溶湯）が湯溜まり部１１内に供給される。湯溜まり部１
１内に供給された溶鋼は、ドラム２及び３の表面に接し
ているところで冷却され、凝固してシェル１２を形成
し、ドラム２及び３が矢印の方向に回転駆動されること
によってドラム２及び３の間の最も狭い間隙を通過し、
圧下力を受けて帯板状の鋳片１３となり連続的に下方へ
送り出される。送り出された鋳片１３は、図示しないピ
ンチローラ等によって案内される間に更に冷却されて最
後にコイラに巻き取られる。連続鋳造が行われる際、ド
ラム３は油圧シリンダ９、９によってドラム２に向かっ
て押圧されて支持されるが、それによってドラム２及び
３に挟まれた鋳片１３（シェル１２）には圧下力が作用
すると共に、圧下力に対応する大きさの反力が荷重検出
器１０、１０によって検出される。
【００１５】図１及び図２において概念的に示されてい
るように、荷重検出器１０が検出した反力（２個の荷重
検出器１０が検出する反力を加算した値のこと。これを
ドラム幅で割ったドラム幅当たりの反力はドラム幅当た
りの線接触圧下力に等しいから、以下の記載において単
に反力と言えば、このドラム幅当たりの反力、即ち線接
触圧下力を指す。）の大きさを表す信号は、例えば電子
式の制御装置１６に入力され、制御装置１６内に設けら
れたリミッタ回路１７によって、反力の設定値よりも高
い＋側に設定された上限設定値以下に制限される。従っ
て、大きな反力の検出値がリミッタ回路１７に入力され
ても、上限設定値を超える分はカットされるので、上限
設定値以上の大きな反力の範囲の場合は上限設定値が出
力されることになる。リミッタ回路１７を通って大きさ
を上限設定値に制限された信号により、比例制御のよう
な応答性の高い制御が行われる。
るように、荷重検出器１０が検出した反力（２個の荷重
検出器１０が検出する反力を加算した値のこと。これを
ドラム幅で割ったドラム幅当たりの反力はドラム幅当た
りの線接触圧下力に等しいから、以下の記載において単
に反力と言えば、このドラム幅当たりの反力、即ち線接
触圧下力を指す。）の大きさを表す信号は、例えば電子
式の制御装置１６に入力され、制御装置１６内に設けら
れたリミッタ回路１７によって、反力の設定値よりも高
い＋側に設定された上限設定値以下に制限される。従っ
て、大きな反力の検出値がリミッタ回路１７に入力され
ても、上限設定値を超える分はカットされるので、上限
設定値以上の大きな反力の範囲の場合は上限設定値が出
力されることになる。リミッタ回路１７を通って大きさ
を上限設定値に制限された信号により、比例制御のよう
な応答性の高い制御が行われる。
【００１６】制御装置１６はこのようにして制御信号を
発生し、それによって図示しない制御弁を自動的に操作
して油圧シリンダ９に送る油圧を微調整する。反力の検
出値がリミッタ回路１７の上限設定値以下であれば、反
力制御はそのまま作動し、油圧シリンダ９は軸受７を介
してドラム３をドラム２に対して進退方向に移動させ
る。それによってドラム間隙が変化するので、ドラム２
及び３の回転速度が一定であれば、ドラム反力に従って
鋳片１３の圧下力や、鋳片の厚さが、ドラム間隙の大き
さに応じて変化することになる。それに対して、上限設
定値を越える分の反力偏差については反力制御が働かな
い、即ち、上限設定値として認識されるので、上限設定
値を反力の設定値に近い値に設定すると反力制御の作動
範囲が狭くなって緩慢な制御状態になる。
発生し、それによって図示しない制御弁を自動的に操作
して油圧シリンダ９に送る油圧を微調整する。反力の検
出値がリミッタ回路１７の上限設定値以下であれば、反
力制御はそのまま作動し、油圧シリンダ９は軸受７を介
してドラム３をドラム２に対して進退方向に移動させ
る。それによってドラム間隙が変化するので、ドラム２
及び３の回転速度が一定であれば、ドラム反力に従って
鋳片１３の圧下力や、鋳片の厚さが、ドラム間隙の大き
さに応じて変化することになる。それに対して、上限設
定値を越える分の反力偏差については反力制御が働かな
い、即ち、上限設定値として認識されるので、上限設定
値を反力の設定値に近い値に設定すると反力制御の作動
範囲が狭くなって緩慢な制御状態になる。
【００１７】そこで、リミッタ回路１７における上限設
定値を調整して通過する反力信号の最大値を制限するこ
とにより、ドラム間隙を示す図４におけるくびれ部の深
さｄの値を小さくして、図３に示すようにドラム間隙の
変化に殆どくびれ部がない滑らかな形にすることができ
る。それによって反力偏差を小さくしようとする制御装
置１６の作動が緩やかになるため、実際の反力の値（検
出値）も設定値以下に下がることがなくなり、シェル１
２に対するドラム２及び３の圧下力が異常に低下して鋳
片１３が高温となるのを防止することができ、その結
果、ホットバンドによる鋳片切れを回避することが可能
になる。
定値を調整して通過する反力信号の最大値を制限するこ
とにより、ドラム間隙を示す図４におけるくびれ部の深
さｄの値を小さくして、図３に示すようにドラム間隙の
変化に殆どくびれ部がない滑らかな形にすることができ
る。それによって反力偏差を小さくしようとする制御装
置１６の作動が緩やかになるため、実際の反力の値（検
出値）も設定値以下に下がることがなくなり、シェル１
２に対するドラム２及び３の圧下力が異常に低下して鋳
片１３が高温となるのを防止することができ、その結
果、ホットバンドによる鋳片切れを回避することが可能
になる。
【００１８】次に示す表１は、ドラムの反力の設定値
（Ｐ0 ）及び上限設定値（Ｐ0 ＋ΔＰ 0 ）の（ΔＰ0 ）
を色々変化させて実験した結果を示したものである。ケ
ース３−１，３−２，４−２，４−３，５−１，５−２
は本発明（請求項１，２，３）の実施例にあたるもので
あり、３−３，４−１，４−４，５−３も本発明である
が、請求項１のみを満たすものであり、また、１−１，
１−２，１−３，２，６は本発明の目的に適合しない比
較例である。共通の実験条件としては、ドラム２及び３
について、ドラム径を１２００ｍｍ，ドラム幅を８００
ｍｍ、鋳造速度を８０ｍ／ｍｉｎ、鋳片１３の厚さを
２．５ｍｍとしている。なお表１において、ホットバン
ド部というのはドラム間隙の値において０．６ｍｍ以上
の差を有するものである。
（Ｐ0 ）及び上限設定値（Ｐ0 ＋ΔＰ 0 ）の（ΔＰ0 ）
を色々変化させて実験した結果を示したものである。ケ
ース３−１，３−２，４−２，４−３，５−１，５−２
は本発明（請求項１，２，３）の実施例にあたるもので
あり、３−３，４−１，４−４，５−３も本発明である
が、請求項１のみを満たすものであり、また、１−１，
１−２，１−３，２，６は本発明の目的に適合しない比
較例である。共通の実験条件としては、ドラム２及び３
について、ドラム径を１２００ｍｍ，ドラム幅を８００
ｍｍ、鋳造速度を８０ｍ／ｍｉｎ、鋳片１３の厚さを
２．５ｍｍとしている。なお表１において、ホットバン
ド部というのはドラム間隙の値において０．６ｍｍ以上
の差を有するものである。
【００１９】
【表１】
【００２０】この表１から判るように、単にドラムの反
力の設定値を高くするだけでも圧抜け時の反力が高くな
って、ホットバンドによる鋳片切れの確率は低下する
が、その場合には、くびれ部ｅの深さｄ（図４参照）を
減少させることができないため、ホットバンドによる鋳
片切れを皆無にすることができなかった。しかし、反力
偏差リミッタの設定値（上限設定値）を調整することに
よって、異物噛み込み時の反力の急上昇に対する制御性
を緩慢にすることにより、くびれ部ｅの深さｄを減少さ
せると共に、併せて圧抜け時の圧下力低下量を低減させ
ることによって、ホットバンドによる鋳片切れを皆無に
することが可能であることが判った。
力の設定値を高くするだけでも圧抜け時の反力が高くな
って、ホットバンドによる鋳片切れの確率は低下する
が、その場合には、くびれ部ｅの深さｄ（図４参照）を
減少させることができないため、ホットバンドによる鋳
片切れを皆無にすることができなかった。しかし、反力
偏差リミッタの設定値（上限設定値）を調整することに
よって、異物噛み込み時の反力の急上昇に対する制御性
を緩慢にすることにより、くびれ部ｅの深さｄを減少さ
せると共に、併せて圧抜け時の圧下力低下量を低減させ
ることによって、ホットバンドによる鋳片切れを皆無に
することが可能であることが判った。
【００２１】図６は、この実験結果に基づいて、反力の
設定値（Ｐ0 ）と反力の上限設定値（Ｐ0 ＋ΔＰ0 ）の
（ΔＰ0 ）との関係において、ホットバンド部での鋳片
切れの確率の高さを示したものである。ケース２は、反
力設定値（Ｐ0 ）が１kg/mm以下であるため、請求項１
の要件を満たしておらず、鋳片切れの確率が高い。ケー
ス４−１は、鋳片切れの確率は殆どないが不感帯が大き
すぎて、反力の変動が発生し不都合である。また、ケー
ス３−３，４−４，５−３は請求項１の要件は満たして
いるが、請求項２，３の要件を満たしていないため、比
較例に比べればホットバンド切れの確率低下の効果はあ
るが、確率＝０％にはならない。ケース６はホットバン
ド切れの確率＝０％であるが、反力の設定値が大きすぎ
るため、ロール表面の磨耗が多いといった問題が生じて
不都合である。以上のことから、鋳片切れの確率が０％
で安定操業ができる範囲は、以下の２式で表される。 １ kg/mm ≦ Ｐ0 ≦ ２５ kg/mm ０．１ kg/mm ≦ ΔＰ0 ≦ ０．２×Ｐ0 kg/mm 但し、 Ｐ0 ：反力の設定値（ドラム幅当たりの線接触
圧下力(kg/mm) ） Ｐ0 ＋ΔＰ0 ：反力の上限設定値（ドラム幅当たりの線
接触圧下力(kg/mm) ） Ｐ ：反力の検出値（ドラム幅当たりの線接触
圧下力(kg/mm) ）
設定値（Ｐ0 ）と反力の上限設定値（Ｐ0 ＋ΔＰ0 ）の
（ΔＰ0 ）との関係において、ホットバンド部での鋳片
切れの確率の高さを示したものである。ケース２は、反
力設定値（Ｐ0 ）が１kg/mm以下であるため、請求項１
の要件を満たしておらず、鋳片切れの確率が高い。ケー
ス４−１は、鋳片切れの確率は殆どないが不感帯が大き
すぎて、反力の変動が発生し不都合である。また、ケー
ス３−３，４−４，５−３は請求項１の要件は満たして
いるが、請求項２，３の要件を満たしていないため、比
較例に比べればホットバンド切れの確率低下の効果はあ
るが、確率＝０％にはならない。ケース６はホットバン
ド切れの確率＝０％であるが、反力の設定値が大きすぎ
るため、ロール表面の磨耗が多いといった問題が生じて
不都合である。以上のことから、鋳片切れの確率が０％
で安定操業ができる範囲は、以下の２式で表される。 １ kg/mm ≦ Ｐ0 ≦ ２５ kg/mm ０．１ kg/mm ≦ ΔＰ0 ≦ ０．２×Ｐ0 kg/mm 但し、 Ｐ0 ：反力の設定値（ドラム幅当たりの線接触
圧下力(kg/mm) ） Ｐ0 ＋ΔＰ0 ：反力の上限設定値（ドラム幅当たりの線
接触圧下力(kg/mm) ） Ｐ ：反力の検出値（ドラム幅当たりの線接触
圧下力(kg/mm) ）
【００２２】図７は図６と同様に表１の実験結果に基づ
いて、鋳片くびれ深さ（ｍｍ）と、圧抜け時反力のドラ
ム幅当たりの反力（ｋｇ／ｍｍ）との関係において、ホ
ットバンド部での鋳片切れの確率の高さを示したもので
ある。鋳片切れの確率が０となる斜線の領域が本発明の
目的に適う範囲であるから、実験に使用した連続鋳造機
においてこれが実現するための条件は、くびれ部ｅの深
さｄと圧抜け時の反力をドラム幅で除したドラム幅当た
りの反力（Ｆ）が以下のようになることが確認された。 Ｆ ≧ １ (kg/mm) ｄ ≦ ０．５ (mm) ｄ ≦ 0.022 ×Ｆ−0.022 但し、 ｄ：鋳片くびれ深さ(mm) Ｆ：圧抜け時の反力（ドラム幅当たりの線接触圧下力(k
g/mm) ）
いて、鋳片くびれ深さ（ｍｍ）と、圧抜け時反力のドラ
ム幅当たりの反力（ｋｇ／ｍｍ）との関係において、ホ
ットバンド部での鋳片切れの確率の高さを示したもので
ある。鋳片切れの確率が０となる斜線の領域が本発明の
目的に適う範囲であるから、実験に使用した連続鋳造機
においてこれが実現するための条件は、くびれ部ｅの深
さｄと圧抜け時の反力をドラム幅で除したドラム幅当た
りの反力（Ｆ）が以下のようになることが確認された。 Ｆ ≧ １ (kg/mm) ｄ ≦ ０．５ (mm) ｄ ≦ 0.022 ×Ｆ−0.022 但し、 ｄ：鋳片くびれ深さ(mm) Ｆ：圧抜け時の反力（ドラム幅当たりの線接触圧下力(k
g/mm) ）
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、双ドラム式薄板連続鋳
造装置の運転状態において、異物を噛み込んだ場合で
も、高温のホットバンドができて鋳片切れを起こす恐れ
がなくなるので、円滑に連続鋳造の操業を続けることが
可能になり、鋳片切れによる多大な損失を防止すること
ができる。
造装置の運転状態において、異物を噛み込んだ場合で
も、高温のホットバンドができて鋳片切れを起こす恐れ
がなくなるので、円滑に連続鋳造の操業を続けることが
可能になり、鋳片切れによる多大な損失を防止すること
ができる。
【図１】本発明を実施するための双ドラム式薄板連続鋳
造装置を示す正面図である。
造装置を示す正面図である。
【図２】本発明を実施するための制御装置の関連部分を
概念的に示す図である。
概念的に示す図である。
【図３】本発明の実施例の作用を示す特性図である。
【図４】従来例の作用を示す特性図である。
【図５】従来例の制御装置の関連部分を概念的に示す図
である。
である。
【図６】ホットバンド部における鋳片切れの確率を調べ
た結果を示す図表である。
た結果を示す図表である。
【図７】ホットバンド部における鋳片切れの確率を調べ
た結果を示す図表である。
た結果を示す図表である。
１…双ドラム式薄板連続鋳造装置 ２、３…ドラム ４、５…軸 ６、７…軸受 ８…フレーム ９…油圧シリンダ １０…荷重検出器 １１…湯溜まり部 １２…シェル １３…鋳片 １６…制御装置 １７…リミッタ回路
フロントページの続き (72)発明者 山上 靖博 千葉県富津市新富20−１ 新日本製鐵株式 会社技術開発本部内 (72)発明者 岡 秀毅 山口県光市大字島田3434番地 新日本製鐵 株式会社光製鐵所内 (72)発明者 服部 英則 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島製作所内 (72)発明者 寺戸 定 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島製作所内
Claims (4)
- 【請求項１】 内部を冷却され同じ回転速度で互いに反
対向きに回転駆動される一対のドラムを設けた装置を用
いて薄板を連続鋳造する際に、前記ドラム支持部に作用
する反力を検出し、検出した信号によって前記ドラムの
間隙を比例制御率にて制御する方法において、検出した
前記反力の合計値をドラム幅で除したドラム幅当たりの
反力の設定値（Ｐ0 ）を１〜２５kg/mm とし、かつ反力
の設定値（Ｐ0 ）に対する上限設定値（Ｐ0 ＋ΔＰ0 ）
を設定し、前記反力の検出値（Ｐ）のうち上限設定値
（Ｐ0 ＋ΔＰ0 ）を超えた反力の検出値（Ｐ）は、上限
設定値（Ｐ0 ＋ΔＰ0 ）として比例制御系に入力するこ
とを特徴とする双ドラム式薄板連続鋳造方法。但し、 Ｐ0 ：反力の設定値（ドラム幅当たりの線接触
圧下力(kg/mm) ） Ｐ0 ＋ΔＰ0 ：反力の上限設定値（ドラム幅当たりの線
接触圧下力(kg/mm) ） Ｐ ：反力の検出値（ドラム幅当たりの線接触
圧下力(kg/mm) ） - 【請求項２】 上限設定値（Ｐ0 ＋ΔＰ0 ）の（Δ
Ｐ0 ）が下記条件を満たすことを特徴とする請求項１に
記載の双ドラム式薄板連続鋳造方法。 ０．１kg/mm ≦ΔＰ0 ≦０．２×Ｐ0 kg/mm - 【請求項３】 鋳片くびれ深さ（ｄ）及び圧抜け時の反
力（Ｆ）が、以下の条件を満たすことを特徴とする請求
項１又は請求項２に記載の双ドラム式薄板連続鋳造方
法。 Ｆ ≧ １ (kg/mm) ｄ ≦ ０．５ (mm) ｄ ≦ 0.022 ×Ｆ−0.022 但し、 ｄ：鋳片くびれ深さ(mm) Ｆ：圧抜け時の反力（ドラム幅当たりの線接触圧下力(k
g/mm) ） - 【請求項４】 内部を冷却され同じ回転速度で互いに反
対向きに回転駆動される一対のドラムと、該ドラム同士
を押圧する油圧シリンダと、前記ドラムの支持部に作用
する反力を検出する荷重検出器と、該荷重検出器の信号
を入力し前記ドラムの間隙を制御する信号を前記油圧シ
リンダに出力する制御装置と、該制御装置に入力される
信号の上限値を制限するリミッタ回路とを設けたことを
特徴とする双ドラム式薄板連続鋳造装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4113705A JP2783484B2 (ja) | 1992-05-06 | 1992-05-06 | 双ドラム式薄板連続鋳造方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4113705A JP2783484B2 (ja) | 1992-05-06 | 1992-05-06 | 双ドラム式薄板連続鋳造方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05305399A true JPH05305399A (ja) | 1993-11-19 |
| JP2783484B2 JP2783484B2 (ja) | 1998-08-06 |
Family
ID=14619084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4113705A Expired - Fee Related JP2783484B2 (ja) | 1992-05-06 | 1992-05-06 | 双ドラム式薄板連続鋳造方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2783484B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100779601B1 (ko) * | 2006-12-26 | 2007-11-26 | 주식회사 포스코 | 쌍롤식 박판 주조공정의 주조롤 속도에 의한 주조롤 압하력제어 방법 |
| KR100851195B1 (ko) * | 2002-07-02 | 2008-08-08 | 주식회사 포스코 | 쌍롤식 박판 주조 공정에서의 롤 압하력 및 롤 갭 제어방법 |
| KR100882134B1 (ko) * | 2002-07-02 | 2009-02-06 | 주식회사 포스코 | 쌍롤식 박판 주조 공정에서의 롤 압하력 제어 방법 |
| US8136575B2 (en) * | 2008-10-23 | 2012-03-20 | Mitsubishi-Hitachi Metals Machinery, Inc. | Twin-roll continuous casting machine and rolling equipment |
| JP2019214062A (ja) * | 2018-06-12 | 2019-12-19 | 日本製鉄株式会社 | 偏心量測定方法及び鋳造ストリップの製造方法 |
| WO2020079783A1 (ja) * | 2018-10-17 | 2020-04-23 | 日本製鉄株式会社 | 鋳片の製造方法 |
| JP2021087972A (ja) * | 2019-12-04 | 2021-06-10 | 日本製鉄株式会社 | 薄肉鋳片の製造方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5255461B2 (ja) | 2009-01-09 | 2013-08-07 | 三菱日立製鉄機械株式会社 | 双ロール式連続鋳造装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59193740A (ja) * | 1983-04-18 | 1984-11-02 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 金属板の連続鋳造方法 |
| JPS61103651A (ja) * | 1984-10-29 | 1986-05-22 | Kawasaki Steel Corp | 双ロ−ル法による急冷薄帯の製造方法 |
| JPS62223482A (ja) * | 1986-03-22 | 1987-10-01 | Yuken Kogyo Kk | 可変容量形ポンプの制御装置 |
-
1992
- 1992-05-06 JP JP4113705A patent/JP2783484B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59193740A (ja) * | 1983-04-18 | 1984-11-02 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 金属板の連続鋳造方法 |
| JPS61103651A (ja) * | 1984-10-29 | 1986-05-22 | Kawasaki Steel Corp | 双ロ−ル法による急冷薄帯の製造方法 |
| JPS62223482A (ja) * | 1986-03-22 | 1987-10-01 | Yuken Kogyo Kk | 可変容量形ポンプの制御装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100851195B1 (ko) * | 2002-07-02 | 2008-08-08 | 주식회사 포스코 | 쌍롤식 박판 주조 공정에서의 롤 압하력 및 롤 갭 제어방법 |
| KR100882134B1 (ko) * | 2002-07-02 | 2009-02-06 | 주식회사 포스코 | 쌍롤식 박판 주조 공정에서의 롤 압하력 제어 방법 |
| KR100779601B1 (ko) * | 2006-12-26 | 2007-11-26 | 주식회사 포스코 | 쌍롤식 박판 주조공정의 주조롤 속도에 의한 주조롤 압하력제어 방법 |
| US8136575B2 (en) * | 2008-10-23 | 2012-03-20 | Mitsubishi-Hitachi Metals Machinery, Inc. | Twin-roll continuous casting machine and rolling equipment |
| JP2019214062A (ja) * | 2018-06-12 | 2019-12-19 | 日本製鉄株式会社 | 偏心量測定方法及び鋳造ストリップの製造方法 |
| WO2020079783A1 (ja) * | 2018-10-17 | 2020-04-23 | 日本製鉄株式会社 | 鋳片の製造方法 |
| CN112752626A (zh) * | 2018-10-17 | 2021-05-04 | 日本制铁株式会社 | 铸板的制造方法 |
| JP2021087972A (ja) * | 2019-12-04 | 2021-06-10 | 日本製鉄株式会社 | 薄肉鋳片の製造方法 |
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|---|---|
| JP2783484B2 (ja) | 1998-08-06 |
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